專利名稱:一種靶牌轉動及鎖緊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種射擊靶牌的轉動及鎖緊裝置，尤其涉及一種起倒靶和轉動靶的靶牌轉動及鎖緊裝置。
背景技術：
普通的射擊靶主要包括起倒靶和轉動靶。起倒靶可以完成子彈擊中即倒或定時起倒等動作，實現(xiàn)快速射擊的訓練功能；轉動靶可完成90度轉動靶動作，實現(xiàn)射擊目標自動隱藏和出現(xiàn)的功能。為了實現(xiàn)上述功能，現(xiàn)有的射擊靶采用電動機帶動機械轉動裝置動作，該機械轉動裝置再帶動射擊靶的支撐桿實現(xiàn)軸向轉動或徑向轉動，實現(xiàn)射擊靶的起倒或轉動。
現(xiàn)有的射擊靶機械轉動裝置存在以下問題1、轉動模式不能滿足射擊要求。普通的射擊靶雖然采用了形式多樣的轉動機構，但其轉動模式都是勻速轉動，靶牌的轉動速度太慢則不能滿足射擊訓練中的快速射擊的要求，靶牌的轉動速度太塊則會導致靶牌的晃動，影響射擊成績。
2、鎖緊裝置成本高、易損壞。為了讓靶牌轉動到設定的位置后停止，靶牌上采用了各種鎖緊裝置，但是自控式鎖緊裝置成本高，易損壞，而機械式鎖緊裝置容易造成電動機過轉后的堵轉，損傷電動機。
3、靶牌的轉動誤差大。采用現(xiàn)有的機械式制動結構或采用自控式制動方式，靶牌的轉動角度誤差可達10度，積累誤差更大，影響射擊訓練成績。

發(fā)明內容
本實用新型目的是提供一種靶牌的轉動及鎖緊裝置，其解決了現(xiàn)有射擊靶牌轉動模式不能滿足射擊要求，鎖緊裝置成本高、易損壞的技術問題。
本實用新型的技術解決方案為一種靶牌轉動及鎖緊裝置，包括電動機3、可由電動機3帶動旋轉的撥輪4、與靶牌1的支撐桿2固連的槽輪5，所述撥輪4的同轉中心軸與槽輪5的回轉中心軸相互平行，其特殊之處是所述撥輪4包括同軸固連為臺階狀的撥齒盤6和擋齒盤7，所述撥齒盤6的直徑比擋齒盤7的直徑大；在撥齒盤6上設置有圓柱形撥齒8，所述撥齒8和擋齒盤7位于撥齒盤6的同一側面上，在擋齒盤7上設置有與所述撥齒8對應的月牙形凹槽10；所述槽輪5的徑向設置有槽寬與撥齒8直徑相吻合的直槽12，所述直槽12的左右兩側45度位置設置有月牙形滑動槽11，其直徑與擋齒盤7的直徑相等；所述槽輪5的其中一個側面與撥齒盤6上設置有撥齒8的側面相對。
上述撥齒8的數(shù)量可為一個；凹槽10的數(shù)量為一個；直槽12的數(shù)量為一個；滑動槽11的數(shù)量為兩個。
上述撥齒8的數(shù)量可為兩個，相互夾角為180度；凹槽10的數(shù)量為兩個，相互夾角為180度；直槽12的數(shù)量為兩個，相互夾角為90度；滑動槽11的數(shù)量為三個，兩兩相鄰滑動凹槽11的夾角為90度，分別設置在兩個直槽12的外側及兩個直槽12之間的位置。
上述直槽12的槽口以喇叭形為宜。
本實用新型具有如下優(yōu)點1、可滿足射擊訓練對靶牌的快速轉動，平穩(wěn)制動的要求。本實用新型采用新型齒槽式轉動機構，撥齒所在的撥輪在電動機的帶動下按勻速轉動90度，直槽所在的槽輪則以慢速啟動，快速轉動，慢速制動的方式轉動90度，也就是說，槽輪帶動靶牌先緩慢啟動，然后快速轉動，然后緩慢減速并停止到位，滿足了靶牌快速轉動，平穩(wěn)制動的要求。
2、鎖緊裝置成本低、結構簡單，不損傷電動機。鎖緊裝置采用凸臺凹槽結構，可以使槽輪只有在撥齒進出直槽期間可以轉動，其他時間則因為滑動槽和擋齒盤的嚙合而被限制轉動，即被鎖緊在預定的位置；因為擋齒盤還可在滑動槽中繼續(xù)轉動，所以撥輪不必立即停止轉動，即撥輪還可向前小角度轉動以釋放轉動慣量，這樣的結構設計可使電動機緩慢制動，避免瞬間制動對電動機的機械損傷，該鎖緊裝置成本低，結構簡單，與轉動機構一體化設計，安裝方便。
3、靶牌的轉動角度誤差很小。本實用新型采用齒槽式結構，靶牌的轉動角度誤差只和撥齒及直槽的制造誤差有關，所以可以保證很高的轉動精度，滿足使用要求。
4、所需轉動力矩小，保護靶牌不受損傷。轉動機構采用齒槽式結構，可用最小的力矩實現(xiàn)靶牌的轉動；轉動機構緩慢平穩(wěn)制動，可使得靶牌轉動慣性最小，制動時的振動最小，避免其中的電子部件受損。
5、可實現(xiàn)多種靶牌轉動的要求。該轉動及鎖緊裝置可安裝在靶牌的支撐桿中部，實現(xiàn)起倒靶功能，也可安裝在靶牌的支撐桿端部，實現(xiàn)轉動靶功能，還可同時安裝在靶牌的支撐桿中部和端部，實現(xiàn)轉動起倒靶功能。
附圖圖面說明
圖1是可實現(xiàn)單90度往返轉動的靶牌轉動及鎖緊裝置結構示意圖；圖2是可實現(xiàn)雙90度往返轉動的靶牌轉動及鎖緊裝置結構示意圖；圖3是本實用新型安裝示意圖；其中的附圖標記為1-靶牌，2-支撐桿，3-電動機，4-撥輪，5-槽輪，6-撥齒盤，7-擋齒盤，8-撥齒，10-凹槽，11-滑動槽，12-直槽。
具體實施方式
本實用新型有兩種主要的實施方式。
第一種靶牌轉動及鎖緊裝置可實現(xiàn)靶牌單90度往返轉動及鎖緊，主要包括電動機3、可由電動機3帶動旋轉的撥輪4、與靶牌1的支撐桿2固連的槽輪5，撥輪4的回轉中心軸與槽輪5的回轉中心軸相互平行；撥輪4包括同軸固連為臺階狀的撥齒盤6和擋齒盤7，其中撥齒盤6的直徑比擋齒盤7的直徑大，在撥齒盤6上設置一個圓柱形撥齒8，撥齒8和擋齒盤7位于撥齒盤6的同一側面上，擋齒盤7上設置有一個月牙形凹槽10；槽輪5的徑向設置有一個槽寬與撥齒8直徑相吻合的直槽12，直槽12的左右兩側45度位置各設置有一個月牙形滑動槽11，該滑動槽11的直徑與擋齒盤7的直徑相等，槽輪5的一個側面與撥輪4上設置有撥齒8的側面相對貼合，撥輪4和槽輪5的回轉中心軸之間的距離以擋齒盤7能在滑動槽11中自由轉動為宜。其中直槽12的槽口形狀為喇叭形。
第二種靶牌轉動及鎖緊裝置可實現(xiàn)靶牌雙90度往返轉動及鎖緊，主要包括電動機3、可由電動機3帶動旋轉的撥輪4、與靶牌1的支撐桿2固連的槽輪5，撥輪4的回轉中心軸與槽輪5的回轉中心軸相互平行；撥輪4包括同軸固連為臺階狀的撥齒盤6和擋齒盤7，其中撥齒盤6的直徑比擋齒盤7的直徑大，在撥齒盤6上設置有兩個相互夾角為180度的圓柱形撥齒8，撥齒8和擋齒盤7位于撥齒盤6的同一側面上，擋齒盤7上設置有兩個與撥齒8相應的月牙形凹槽10；槽輪5的徑向設置有相互夾角為90度的兩個槽寬與撥齒8直徑相吻合的直槽12，每個直槽12的外側45度位置各設置有一個月牙形滑動槽11，該兩個直槽12之間的中心夾角位置設置有一個月牙形滑動槽11，該三個滑動槽11的直徑與擋齒盤7的直徑相等，槽輪5的一個側面與撥齒盤6上設置有撥齒8的側面相對貼合，撥輪4和槽輪5的回轉中心軸之間的距離以擋齒盤7能在滑動槽11中自由轉動為宜。其中直槽12的槽口形狀為喇叭形。
本實用新型工作原理第一種靶牌轉動與鎖緊裝置在轉動靶上的安裝情況是，電動機與靶體固連，電動機的輸出軸直接與撥輪的中心軸固連或通過變速器變速后與撥輪的中心軸固連，槽輪的中心軸與靶桿端部同軸固連，撥輪和槽輪之間按設定好的距離保持側面相貼合。當需要轉動靶牌時，電動機帶動撥輪轉動，撥輪上的撥齒轉動到槽輪的直槽中，然后帶動槽輪按相反方向轉動，此時直槽的兩側邊突起可在凹槽中轉動，不會碰上擋齒盤，不影響撥輪和槽輪的相互轉動，當槽輪轉動到90度位置時，槽輪上的滑動槽與擋齒盤的圓周側面完全吻合，擋齒的轉動被擋齒盤擋住，槽輪被鎖緊，此時撥輪上的擋齒盤還可在滑動槽中相對滑動，所以槽輪的鎖緊不會對電動機產生堵轉現(xiàn)象。此時靶牌已經(jīng)轉過了非常精確的90度，實現(xiàn)靶牌的隱或現(xiàn)。
如果在轉動靶上安裝的是第二種轉動與鎖緊裝置，則靶牌的原始狀態(tài)為隱藏狀態(tài)，此時兩個直槽之間的滑動槽與擋齒盤的外圓周側面相吻合，撥輪正轉則上方的撥齒與上方的直槽嚙合，靶牌反轉，撥輪反轉則下方的撥齒與下方的直槽嚙合，靶牌正轉，實現(xiàn)敵友靶的隱或現(xiàn)。
第一種轉動與鎖緊裝置在起倒靶上的安裝情況是，電動機與靶體固連，電動機的輸出軸直接與撥輪的中心軸固連或通過變速器變速后與撥輪的中心軸固連，槽輪的中心軸在靶桿中部與靶桿垂直固連，撥輪和槽輪之間按設定好的距離保持側面相貼合。當需要起倒靶牌時，電動機帶動撥輪轉動，撥輪上的撥齒轉動到槽輪的直槽中，并帶動槽輪按相反方向轉動，當槽輪轉動到90度位置時，槽輪上的滑動槽與擋齒盤的圓周側面貼合，槽輪的轉動被擋住，槽輪隨之被鎖緊，靶牌也被鎖緊，此時靶牌已經(jīng)轉過了非常精確的90度，實現(xiàn)靶牌的起或倒。
如果同時在一個靶的靶桿中部和端部各安裝一個轉動及鎖緊裝置，則該射擊靶成為起倒轉動靶或起倒轉動敵友靶。
權利要求
1.一種靶牌轉動及鎖緊裝置，包括電動機(3)、可由電動機(3)帶動旋轉的撥輪(4)、與靶牌(1)的支撐桿(2)固連的槽輪(5)，所述撥輪(4)的回轉中心軸與槽輪(5)的回轉中心軸相互平行，其特征在于所述撥輪(4)包括同軸固連為臺階狀的撥齒盤(6)和擋齒盤(7)，所述撥齒盤(6)的直徑比擋齒盤(7)的直徑大；在撥齒盤(6)上設置有圓柱形撥齒(8)，所述撥齒(8)和擋齒盤(7)位于撥齒盤(6)的同一側面上，在擋齒盤(7)上設置有與所述撥齒(8)對應的月牙形凹槽(10)；所述槽輪(5)的徑向設置有槽寬與撥齒(8)直徑相吻合的直槽(12)，所述直槽(12)的左右兩側45度位置設置有月牙形滑動槽(11)，其直徑與擋齒盤(7)的直徑相等；所述槽輪(5)的其中一個側面與撥齒盤(6)上設置有拔齒(8)的側面相對。
2.根據(jù)權利要求
1所述的靶牌轉動及鎖緊裝置，其特征在于所述撥齒(8)的數(shù)量為一個；凹槽(10)的數(shù)量為一個；直槽(12)的數(shù)量為一個；滑動槽(11)的數(shù)量為兩個。
3.根據(jù)權利要求
1所述的靶牌轉動及鎖緊裝置，其特征在于所述撥齒(8)的數(shù)量為兩個，相互夾角為180度；凹槽(10)的數(shù)量為兩個，相互夾角為180度；直槽(12)的數(shù)量為兩個，相互夾角為90度；滑動槽(11)的數(shù)量為三個，兩兩相鄰滑動凹槽(11)的夾角為90度，分別設置在兩個直槽(12)的外側及兩個直槽(12)之間的位置。
4.根據(jù)權利要求
1或2或3所述的靶牌轉動及鎖緊裝置，其特征在于；所述直槽(12)的槽口為喇叭形。
專利摘要
本實用新型涉及一種可適用于起倒靶和轉動靶的靶牌轉動及鎖緊裝置，包括電動機、可由電動機帶動旋轉的撥輪、與靶牌的支撐桿固連的槽輪，撥輪包括同軸固連為臺階狀的撥齒盤和擋齒盤，在撥齒盤上設置有圓柱形撥齒，在擋齒盤上設置有與撥齒對應的凹槽，槽輪的徑向設置直槽，直槽的左右兩側45度位置設置有滑動槽。本實用新型可滿足射擊訓練對靶牌的快速轉動，平穩(wěn)制動的要求，具有鎖緊裝置成本低、結構簡單，不損傷電動機、靶牌的轉動角度誤差小、所需轉動力矩小的優(yōu)點。其解決了現(xiàn)有射擊靶牌轉動模式不能滿足射擊要求，鎖緊裝置成本高、易損壞的技術問題。
文檔編號F41J7/00GKCN2786542SQ200520078541
公開日2006年6月7日 申請日期2005年3月30日
發(fā)明者牛志峰, 顧慧民, 王普, 楊傳輝 申請人:陜西老槍靶業(yè)有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan