專利名稱:自動識別報靶裝置的制作方法
(一)所屬技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動識別報靶裝置，特別涉及一種由計算機自動識別的報靶裝置。
背景技術(shù)：
人工報靶通常是在靶子的下方挖一深約2米的地溝，報靶者隱藏在地溝中操作和觀察靶紙。人工報靶的缺點是人力投入大，安全性差，報靶不及時，同時對于重靶、靶紙破損等情況很難處理。
基于傳感器技術(shù)的報靶裝置，它的靶面由一些尺寸很小的傳感器組成，每個傳感器都與集成電路板相連。射擊時，子彈撞擊傳感器，通過傳感器感知后傳給后面的集成電路系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)的有效處理，確定出正確的靶位。這種報靶方式一次性投入成本較大，使用壽命短。
利用攝像技術(shù)的報靶裝置，它通過遠(yuǎn)距離攝像頭將靶紙攝進(jìn)計算機內(nèi)，然后實時地顯示出來。但是，這種報靶方式?jīng)]有語音報靶，射擊者不能迅速獲知射擊結(jié)果，而且，一臺計算機只能控制一個靶位，計算機利用率過低。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種不僅能實時地在計算機屏幕上顯示出正確靶位，而且能同時使用語音進(jìn)行報靶，并且自動化程度高的自動識別報靶裝置。
本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的本實用新型的自動識別報靶裝置，包括有靶位，攝像頭，具有圖像預(yù)處理、圖像定位、彈著點識別、彈著點環(huán)數(shù)和方位確定的計算機，攝像頭與計算機連接，其特別之處在于計算機還連接有一語音裝置。
本實用新型的報靶裝置，一般經(jīng)過以下操作步驟1.靶紙圖像的采集一般采用長焦距攝像頭攝入靶紙圖像，并通過不同輸入線傳給計算機，按照不同靶位放入相應(yīng)內(nèi)存中保存。
2.靶紙圖像的預(yù)處理數(shù)字化后的圖像可看成一個二元函數(shù)M(x，y)。首先進(jìn)行圖像比例調(diào)節(jié)，然后進(jìn)行圖像灰度分析，最后將圖像進(jìn)行二值化處理，得出準(zhǔn)確的二元函數(shù)值。
3.靶紙圖像的定位先求出圖像的質(zhì)心和圖像上十環(huán)中心的坐標(biāo)。
4.彈著點的確定利用前后兩幅圖像質(zhì)心位置的不變性，通過平移的方式對準(zhǔn)圖像，使之能完全重疊；根據(jù)前后兩幅圖像相減，獲得彈著點圖像；對彈著點圖像進(jìn)行搜索處理，確定準(zhǔn)確的彈著點位置。
5.彈著點環(huán)數(shù)及方位的確定彈著點的準(zhǔn)確位置找到后，進(jìn)一步確定射擊環(huán)數(shù)及具體方位。環(huán)數(shù)是根據(jù)彈著點和十環(huán)中心二者的距離確定環(huán)數(shù)，方位是根據(jù)彈著點和十環(huán)中心二者的連線方向確定彈著點方位。
6.報靶確定好環(huán)數(shù)和方位后，再轉(zhuǎn)換為語音模式，由計算機控制語音裝置報出。
本實用新型的有益效果是，在打靶的同時，不僅能實時地在計算機屏幕上顯示出正確靶位，而且能同時使用語音進(jìn)行報靶，方便了射擊者訓(xùn)練及教練對整體情況的控制，增強了裝置的實用性；同時，本裝置由一臺計算機控制多個靶位，具有自動化程度高的優(yōu)點。


附圖為本實用新型的原理方框圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作具體的說明。
如圖所示，本實用新型的自動識別報靶裝置是由靶位、攝像頭、計算機、語音裝置組成，計算機分別與攝像頭和語音裝置連接。
攝像頭一般采用長焦距攝像頭攝入靶紙圖像，能過圖像采集卡采集后變成256級灰度的圖像，并通過不同輸入線傳給計算機，按照不同靶位放入相應(yīng)內(nèi)存中保存。
計算機具有圖像預(yù)處理、圖像定位、彈著點識別、彈著點環(huán)數(shù)和方位確定的功能，將攝像頭傳入的靶位圖像轉(zhuǎn)換為環(huán)數(shù)和方位后，由語音裝置報出；計算機可以同時處理6個靶位，并分別由語音裝置報出。
計算機首先進(jìn)行圖像比例調(diào)節(jié)，然后進(jìn)行圖像灰度分析，最后將圖像進(jìn)行二值化處理，得出準(zhǔn)確的二元函數(shù)值。然后，利用前后兩幅圖像質(zhì)心位置的不變性，通過平移的方式對準(zhǔn)圖像，使之能完全重疊；根據(jù)前后兩幅圖像相減，獲得彈著點圖像；對彈著點圖像進(jìn)行搜索處理，確定準(zhǔn)確的彈著點位置。彈著點的準(zhǔn)確位置找到后，進(jìn)一步確定射擊環(huán)數(shù)及具體方位。環(huán)數(shù)是根據(jù)彈著點和十環(huán)中心二者的距離確定環(huán)數(shù)，方位是根據(jù)彈著點和十環(huán)中心二者的連線方向確定彈著點方位。最后，將確定好的環(huán)數(shù)和方位，轉(zhuǎn)換為語音模式，由計算機控制語音裝置報出。
權(quán)利要求
1.一種自動識別報靶裝置，包括有靶位，攝像頭，具有圖像預(yù)處理、圖像定位、彈著點識別、彈著點環(huán)數(shù)和方位確定的計算機，攝像頭與計算機連接，其特征在于計算機還連接有一語音裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的自動識別報靶裝置，其特征在于所述的攝像頭為長焦距攝像頭。
專利摘要
本實用新型涉及一種由計算機自動識別的報靶裝置。本實用新型的自動識別報靶裝置，包括有靶位，攝像頭，具有圖像預(yù)處理、圖像定位、彈著點識別、彈著點環(huán)數(shù)和方位確定的計算機，攝像頭與計算機連接，其特別之處在于計算機還連接有一語音裝置。本實用新型不僅能實時地在計算機屏幕上顯示出正確靶位，而且能同時使用語音進(jìn)行報靶，方便了射擊者訓(xùn)練及教練對整體情況的控制，增強了裝置的實用性；同時，本裝置由一臺計算機控制多個靶位，具有自動化程度高的優(yōu)點。
文檔編號F41J5/06GKCN2831033SQ200520132207
公開日2006年10月25日 申請日期2005年11月1日
發(fā)明者鄭曉勢, 王宏, 王春梅, 段秉乾, 郭牧, 王海艦 申請人:山東省計算中心導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan