專利名稱:一種復(fù)層細(xì)分自動報靶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于實彈射擊技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種自動報靶系統(tǒng)。
技術(shù)背景
背景技術(shù)公開了一種實彈射擊自動報靶裝置。它是由靶機部分和主遙控器組成。 其中靶機部分包括射擊靶、電機及減速器、電機主控板、單片機、通訊模塊和天線。主遙控器 包括天線、通訊模塊、單片機和一個計算機數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。所述靶機部分和主遙控器均采 用AT90S2313-10PI型單片機，其中靶機部分中的單片機包括三個繼電器控制接口、擊中信 號檢測接口和無線模塊接口，主遙控器包括無線模塊接口和主機電腦接口。
靶機部分和主遙控器中的兩個單片機電路分別由經(jīng)DIP20封裝的 AT90S2313-10PI單片機組成；靶機部分的單片PBl、PB2、PB3端分別與靶起立、靶倒下和夜 間燈控制繼生器Dl、D2、D3相連接，并在單片機接收到控制繼電器的數(shù)據(jù)幀串口信號或單 片機在接收到外部中斷檢測擊中信號時，以高電平控制對應(yīng)的繼電器吸合或釋放，繼電器 D1、D2、D3的觸點通過JXl接口與對應(yīng)的控制電路相連接；所述外部中斷檢測擊中信號是由 與靶的鋁鉬感應(yīng)層相連接的PD3、PB0端送入單片機；所述繼電器控制信號和向主遙控制器 發(fā)送擊中信息是由與單片機PDO、PDU PD4端相連接的數(shù)字通訊模塊，經(jīng)無線完成傳送；所 述主遙控制器的單片機PD2、PD5端模擬一個串口，對與其連接的主機發(fā)送的控制命令進行 處理，再通過與PD0、PD1、PD4端相連接的數(shù)字無線模塊，經(jīng)無線發(fā)送出去，同時由上述途徑 無線模塊接收到的數(shù)據(jù)處理并發(fā)信計算機；上述單片機還包括程序升級接PB4、PB7。
傳統(tǒng)的基于雙層電極短路采樣法的靶板分區(qū)很粗，在圓周方向上兩個隔45°的彈 著點也可能算作一個分區(qū)，而且離靶心越遠(yuǎn)，間隔同樣角度的兩個點實際距離越大，這導(dǎo)致 了報靶精度不高；傳統(tǒng)的基于雙層電極短路采樣法的靶板易出現(xiàn)中彈的漏報，報靶可靠性 不高；傳統(tǒng)的基于雙層電極短路采樣法的靶板往往是通過成對增加環(huán)層和區(qū)層來提高報靶 可靠性，這種簡單的疊加方式成本高、結(jié)構(gòu)繁瑣，而報靶精度提高不大。

發(fā)明內(nèi)容
上述背景技術(shù)報靶精度低，有漏報的問題，為了解決所述的問題，本發(fā)明的目的是 提供一種可靠性高、能夠準(zhǔn)確報告輕武器實彈射擊結(jié)果的自動報靶系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種復(fù)層細(xì)分自動報靶系統(tǒng)，包括
各路信號處理器用于采集各復(fù)層細(xì)分靶板上的子彈中靶信號，并將信號轉(zhuǎn)換成隔 離的總線信號；
各路信號處理器通過總線連接至無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器接收各路信號 處理器的總線信號，并將信號傳至無線中繼器；
無線中繼器采用基于總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊方式，用于實現(xiàn)無線信號收發(fā)器和主控 計算機之間的信號中繼；
主控計算機的收發(fā)器接收無線中繼器發(fā)送的總線信號，并將總線信號轉(zhuǎn)換成RS232信號，輸入主控計算機；
主控計算機通過總線與射手指示器連接，各射手指示器分別顯示對應(yīng)靶位的復(fù)層細(xì)分靶板上子彈中靶信息。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述各路信號處理器和無線信號收發(fā)器之間采用兩芯雙絞 屏蔽電纜連接，無線信號收發(fā)器與主控計算機之間采用基于無線中繼器的無線總線通訊， 主控計算機和射手指示器之間采用兩芯雙絞屏蔽電纜連接的無線總線通訊。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述復(fù)層細(xì)分靶板包括第一板層、第一區(qū)層、第二板層、環(huán) 層、第三板層、第二區(qū)層、第四板層、第五板層相互壓緊成型，其中
由第一區(qū)層、環(huán)層和第二區(qū)層構(gòu)成復(fù)層細(xì)分報靶單元。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述第一區(qū)層和第二區(qū)層各有八個沿圓周等分的分區(qū)，第 一區(qū)層的八個分區(qū)和第二區(qū)層的八個分區(qū)沿圓周錯位布局將兩個區(qū)層各自的八個分區(qū)互 相等分，獲得復(fù)層細(xì)分后的十六個分區(qū)。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述第一板層、第二板層、第三板層、第四板層的一面設(shè)計 有等距離分布的導(dǎo)流槽，用于疏導(dǎo)子彈穿過靶板時產(chǎn)生的強氣流；且使相鄰板層導(dǎo)流槽成 縱橫交錯的布局。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述環(huán)層、第一區(qū)層、第二區(qū)層用鋁箔或銅箔分別按照胸環(huán) 靶的靶環(huán)圖案和復(fù)層細(xì)分靶板的分區(qū)規(guī)則制作，分別貼在第三板層、第二板層、第四板層一 面上。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，將所述環(huán)層的各環(huán)、第一區(qū)層的八個分區(qū)、第二區(qū)層的八個 分區(qū)的信號線分別連接到信號處理器，用于將第一區(qū)層的某個分區(qū)i與環(huán)層的某個環(huán)r導(dǎo) 通并構(gòu)成回路，以及將第二區(qū)層的某個分區(qū)j與環(huán)層R的某個環(huán)導(dǎo)通并構(gòu)成回路。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述信號處理器的輸入是利用各路電壓比較器與環(huán)層、第 一區(qū)層和第二區(qū)層連接，采集環(huán)層、第一區(qū)層和第二區(qū)層中彈信號，各路電壓比較器為
第一電壓比較器用于采集環(huán)層的第！·環(huán)中彈信號，并與第一參考電壓進行數(shù)據(jù)比 較，輸出環(huán)層的第r環(huán)中彈信號；
第二電壓比較器和第三電壓比較器分別用于采集第一區(qū)層的第i分區(qū)的中彈信 號和第二區(qū)層的第j分區(qū)的中彈信號，并與第二參考電壓進行數(shù)據(jù)比較，輸出第一區(qū)層和 第二區(qū)層的分區(qū)中彈信號；
第一電壓比較器、第二電壓比較器、第三電壓比較器的輸出作為信號處理器內(nèi)部 的單片機的輸入信號。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述第一電壓比較器的一輸入端接環(huán)層的第r環(huán)，同時第 一電壓比較器的一輸入端經(jīng)第一電阻連接電源；第一電壓比較器的另一輸入端接第一參考 電壓；
第二電壓比較器的一輸入端和第三電壓比較器一輸入端均與第二參考電壓端連 接；第二電壓比較器的另一輸入端接第一區(qū)層的第i個分區(qū)，同時經(jīng)第二電阻接地；
第三電壓比較器的另一輸入端接第二區(qū)層的第j個分區(qū)，同時經(jīng)第三電阻接地；
對于環(huán)層，用于環(huán)信號采集的第一電壓比較器共用第一參考電壓，兩個區(qū)層各分 區(qū)的第二電壓比較器、第三電壓比較器共用第二參考電壓。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述射手指示器采用基于不同灰度等級的三個圓點在細(xì)分后的區(qū)域上顯示最近三發(fā)子彈的彈著點。
本發(fā)明的積極效果，環(huán)層和兩個區(qū)層的結(jié)構(gòu)設(shè)計使區(qū)層細(xì)分，以提高報靶精度；子 彈穿過靶板的分區(qū)信號和環(huán)信號兩次被檢測，以提高報靶的可靠性。本發(fā)明有為減輕氣流 沖擊而設(shè)計的空氣導(dǎo)流槽，并使各相鄰板層的導(dǎo)流槽成縱橫交錯布局，以增強整個靶板結(jié) 構(gòu)的強度。射手指示器采用基于灰度等級的彈著點區(qū)域指示方式，射手能直觀、清晰地掌握 最近三發(fā)子彈的射擊情況，并據(jù)此對下一發(fā)子彈的射擊做出判斷。


圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2a圖2b、圖2c是本發(fā)明靶板的復(fù)層細(xì)分示意圖
圖3是本發(fā)明子彈穿過第一區(qū)層、環(huán)層和第二區(qū)層的示意圖
圖4是本發(fā)明復(fù)層細(xì)分靶的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是本發(fā)明信號處理器的中靶信號采集結(jié)構(gòu)圖
圖6是本發(fā)明基于灰度等級的最近3發(fā)子彈彈著點區(qū)域指示示意圖
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明加以詳細(xì)說明，應(yīng)指出的是，所描述的實施例僅旨在便 于對本發(fā)明的理解，而對其不起任何限定作用。
1、本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖1本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示，包括
復(fù)層細(xì)分靶板1、信號處理器2、無線信號收發(fā)器3、無線中繼器4、主控計算機5、射 手指示器6。
本系統(tǒng)根據(jù)《中國人民解放軍陸軍軍事訓(xùn)練與考核大綱》對于步兵專業(yè)自動步 槍/輕機槍實彈射擊的要求而設(shè)計，基于一條兩芯雙絞屏蔽電纜連接的RS485通訊與無線 RS485通訊、無線中繼器相結(jié)合的報靶系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用靶板的復(fù)層細(xì)分和計算機無線通 訊技術(shù)實現(xiàn)自動報靶，可用于輕武器實彈精度射擊訓(xùn)練。
系統(tǒng)采用基于RS485總線的無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊方式，將所有復(fù)層細(xì)分靶板1的信 號處理器2與主控計算機5和射手指示器6連接起來。信號處理器2負(fù)責(zé)子彈中靶信號 的采集，并將信號轉(zhuǎn)換成隔離的RS485總線信號。電路能夠感知數(shù)據(jù)的流向并自動切換傳 輸方向，無需握手信號；因此，各復(fù)層細(xì)分靶板1的信號處理器2可以用一條兩芯雙絞屏 蔽RS485總線電纜連接至無線信號收發(fā)器3，無線信號收發(fā)器3接收各路信號處理器2的 RS485總線信號，并將RS485總線信號傳至無線中繼器4。同樣，用一條兩芯雙絞屏蔽RS485 總線電纜將所有射手指示器6連接至主控計算機5。無線信號收發(fā)器3與主控計算機5之間 采用基于無線中繼器4的實現(xiàn)無線RS485總線通訊，中間若經(jīng)過無線中繼器4傳輸距離可 達1200米。主控計算機5的收發(fā)器接收無線中繼器4發(fā)送的RS485總線信號，并將RS485 總線信號轉(zhuǎn)換成RS232信號，輸入主控計算機；主控計算機5通過RS485總線與射手指示器 6連接，各射手指示器6分別顯示對應(yīng)靶位的復(fù)層細(xì)分靶板1上子彈中靶信息。
系統(tǒng)設(shè)計采用低功耗芯片與器件，耗電量低。信號處理器2、主控計算機5分別采 用低功耗高性能單片機和ARM芯片，系統(tǒng)耗電量低，可用蓄電池供電。由于采用無線數(shù)據(jù)通 訊和模塊化設(shè)計，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，現(xiàn)場安裝方便，并可根據(jù)實際需求配置靶位數(shù)量(1—16個靶位)，系統(tǒng)配置具有一定靈活性。
2、復(fù)層細(xì)分靶板1的復(fù)層細(xì)分技術(shù)
用一個環(huán)層和兩個區(qū)層構(gòu)成一個完整的報靶單元，兩個區(qū)層實現(xiàn)靶板復(fù)層細(xì)分的 結(jié)構(gòu)設(shè)計。所述復(fù)層細(xì)分靶板1的復(fù)層細(xì)分技術(shù)，是第一板層Li、第一區(qū)層S 1、第二板層L2、 環(huán)層R、第三板層L3、第二區(qū)層S2、第四板層L4、第五板層L5相互密接，用一個環(huán)層R和兩 個區(qū)層Si、S2構(gòu)成一個完整的報靶單元。
所述第一區(qū)層Sl和第二區(qū)層S2各有八個沿圓周等分的分區(qū)，第一區(qū)層Sl的八個 分區(qū)和第二區(qū)層S2的八個分區(qū)沿圓周錯位布局將兩個區(qū)層各自的八個分區(qū)互相等分，獲 得復(fù)層細(xì)分后的十六個分區(qū)。
如圖2a所示，通過兩個區(qū)層實現(xiàn)靶板細(xì)分，第一區(qū)層Sl的八個分區(qū)為S10，Sll, S12, S13, S14, S15, S16, S17，第二區(qū)層 S2 的八個分區(qū)為 S20, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27，Sl的八個分區(qū)與S2的八個分區(qū)相互分度形成十六個分區(qū)，按Sl和S2的分區(qū)序號生成 這十六個分區(qū)的序號:A00, A10, All, A21, A22, A32, A33, A43, A44, A54, A55, A65, A66, A76, A77, A07。
按子彈射入的順序，第一區(qū)層Sl在前，然后是環(huán)層R，第二區(qū)層S2在后，第一區(qū)層 Sl和第二區(qū)層S2分別將胸環(huán)靶分成如圖2b和圖2c所示的八個分區(qū)，第10環(huán)不分區(qū)。圖 2b是第一區(qū)層Sl的八個分區(qū)，圖2c是第二區(qū)層S2的八個分區(qū)。
利用第一區(qū)層Sl和第二區(qū)層S2實現(xiàn)靶板1的細(xì)分，使得彈著點的檢測精度提高 了一倍。以圖2a所示的兩發(fā)子彈的彈著點為例，經(jīng)過環(huán)層R和第一區(qū)層Sl的檢測，彈著點 A和彈著點B同屬于第8環(huán)的S12分區(qū)；但在經(jīng)過環(huán)層R和第二區(qū)層S2的檢測后，彈著點A 屬于S21分區(qū)，彈著點B屬于S22分區(qū)，于是按照細(xì)分原則可知彈著點A屬于分區(qū)A21，彈 著點B屬于分區(qū)A22。
靶板復(fù)層細(xì)分可以兩次檢測同一發(fā)子彈的中彈信號，使錯報、漏報的可能性減少， 系統(tǒng)可靠性得以提高。圖3示意了子彈穿過環(huán)層與區(qū)層的情況。子彈首先穿過第一區(qū)層Sl 和環(huán)層R，并使穿過的環(huán)和穿過的第一區(qū)層Sl的分區(qū)導(dǎo)通，得到彈著點的環(huán)信號和第一區(qū) 層Sl的分區(qū)信號；子彈隨后穿過環(huán)層R和第二區(qū)層S2，并使穿過的環(huán)和穿過的第二區(qū)層S2 的分區(qū)導(dǎo)通，得到彈著點的第二區(qū)層S2的分區(qū)信號并再次得到環(huán)信號；由彈著點在第一區(qū) 層Sl的分區(qū)信號和在第二區(qū)層S2的分區(qū)信號可以得到細(xì)分后的彈著點的分區(qū)信號。如果 子彈長度足夠長，使得子彈有同時穿過第一區(qū)層Si、環(huán)層R和第二區(qū)層S2的情況，則電路同 樣能夠如前所述檢測信號。區(qū)信號和環(huán)信號兩次被檢測，提高了系統(tǒng)得可靠性。
本發(fā)明能夠減輕氣流沖擊具有導(dǎo)流槽的板層設(shè)計，及為增強靶板強度而使各層導(dǎo) 流槽縱橫交錯的布局。
圖4是本發(fā)明復(fù)層細(xì)分靶的結(jié)構(gòu)示意圖。
在制作工藝上，構(gòu)成復(fù)層細(xì)分靶板的各層按嚴(yán)格的位置關(guān)系和方位關(guān)系用膠粘 結(jié)，特別是第一區(qū)層Sl和第二區(qū)層S2的分度關(guān)系，經(jīng)壓力加工固定成型，各層的排列見圖 4。為減輕子彈沖擊產(chǎn)生的氣流對靶板的影響，為減輕子彈沖擊產(chǎn)生的氣流對靶板的影響
所述第一板層Li、第二板層L2、第三板層L3、第四板層L4的一面設(shè)計有等距離分 布的導(dǎo)流槽7，用于疏導(dǎo)子彈穿過靶板時產(chǎn)生的強氣流；且使相鄰板層導(dǎo)流槽7成縱橫交錯的布局，以增強整個靶板結(jié)構(gòu)的強度。
所述環(huán)層R、第一區(qū)層Si、第二區(qū)層S2用0. 05厚的鋁箔或銅箔分別按照胸環(huán)靶的 靶環(huán)圖案和復(fù)層細(xì)分靶板1的分區(qū)規(guī)則制作，分別貼在第三板層L3、第二板層L2、第四板層 L4 一面上。第一板層Ll的正面印刷胸環(huán)靶的靶環(huán)圖案。
所述將環(huán)層R的各環(huán)、第一區(qū)層Sl的8個分區(qū)、第二區(qū)層S2的8個分區(qū)的信號線 分別連接到信號處理器2，用于將第一區(qū)層Sl的某個分區(qū)i與環(huán)層R的某個環(huán)r導(dǎo)通并構(gòu) 成回路，以及將第二區(qū)層S2的某個分區(qū)j與環(huán)層R的某個環(huán)r導(dǎo)通并構(gòu)成回路。
第一板層Li、第二板層L2、第三板層L3、第四板層L4可選用聚乙烯發(fā)泡PE材料或 其它適合材料。
3、信號處理器2中靶信號的采集
將第一區(qū)層Sl的8個分區(qū)、環(huán)層R的各環(huán)、第二區(qū)層S2的8個分區(qū)的信號線分別 連接到信號處理器2的各個電壓比較器的輸入端。
所述利用各路電壓比較器采集環(huán)層R、第一區(qū)層Sl和第二區(qū)層S2的中彈信號。如 圖5是本發(fā)明中以第一區(qū)層Sl的某個分區(qū)i、環(huán)層R的某個環(huán)r、第二區(qū)層S2的某個分區(qū) j為例說明中靶信號采集原理。各路電壓比較器為
第一電壓比較器CO用于采集環(huán)層R的第r環(huán)中彈信號，并與第一參考電壓Vkefci進 行數(shù)據(jù)比較，輸出環(huán)層R的第r環(huán)中彈信號；
第二電壓比較器Cl和第三電壓比較器C2分別用于采集第一區(qū)層Sl的第i分區(qū) 的中彈信號和第二區(qū)層S2的第j分區(qū)的中彈信號，并與第二參考電壓Vkef進行數(shù)據(jù)比較， 輸出第一區(qū)層Sl和第二區(qū)層S2的分區(qū)中彈信號；
第一電壓比較器CO、第二電壓比較器Cl、第三電壓比較器C2的輸出作為信號處理 器2內(nèi)部的單片機的輸入信號。
第一電壓比較器CO的一輸入端VIN+接環(huán)層R的第r環(huán)，同時一輸入端VIN+經(jīng)第一 電阻Rtl連接5V電源；第一電壓比較器CO的立波故意輸入端VIN_接第一參考電壓Vkefci ；
第二電壓比較器Cl的一輸入端VIN+和第三電壓比較器C2 —輸入端VIN+均與第二 參考電壓端Vkef連接。第二電壓比較器Cl的另一輸入端VIN_接第一區(qū)層Sl的第i個分區(qū)， 同時經(jīng)第二電阻Rl接地；
第三電壓比較器C2的另一輸入端VIN_接第二區(qū)層S2的第j個分區(qū)，同時經(jīng)第三 電阻R2接地。
對于環(huán)層R，用于環(huán)信號采集的第一電壓比較器CO共用第一參考電壓Vkefci，兩個區(qū) 層各分區(qū)的第二電壓比較器Cl、第三電壓比較器C2共用第二參考電壓VKEF。在圖5中，各 路電壓比較器的輸出作為單片機的輸入信號。
當(dāng)子彈穿過復(fù)層細(xì)分靶板1時，第一區(qū)層Sl的某個分區(qū)i (例如i = S12)與環(huán)層 R的某個環(huán)r (例如r = 8)首先導(dǎo)通并構(gòu)成回路；同樣，環(huán)r也將與第二區(qū)層S2的某個分 區(qū)j (例如i = S21)導(dǎo)通并構(gòu)成回路。
當(dāng)r，i，j三端均不導(dǎo)通時，Vr = 5V，Vi = Vj = 0V,電壓比較器CO的輸入端VIN+ > Veefo, CO輸出為“1”，電壓比較器Cl和電壓比較器C2的輸入均為VIN_ < Vkef，故Cl和C2 的輸出均為“1”。
當(dāng)r與i接通而r與j不通時，Vr = Vi, Vr < Veefo, Vi > Veef,故CO和Cl的輸出均為“0”，而 Vj = OV, Vj < VKEF，C2 的輸出為“1”;當(dāng) r 與 i 斷開后，Vr = 5V，Vi = 0V，CO 和 Cl的輸出變?yōu)闉椤?1 ”。當(dāng)r與j接通而r與i不通時，Vr = Vj, Vr < Veefo, Vj > Vkef，故CO 和C2的輸出均為“0”，而/ = 0V, Vi < Veef, Cl的輸出為“1”；
當(dāng)r 與 i，j 同時接通時，Vr = Vi = Vj, Vr < Veefo, Vi > Veef, Vj > Veef,故 C0、C1、C2 的輸出均為“0”。這樣就得到r，i，j的不同接通情況與電壓比較器CO、Cl、C2的輸出關(guān)系 如表1。
表1 不同接通情況與電壓比較器的輸出
4、彈著點在射手指示器6上的指示
彈著點指示是向射手顯示彈著點的環(huán)數(shù)和所在環(huán)的哪個區(qū)域。傳統(tǒng)的射手指示器 往往是用數(shù)字顯示環(huán)數(shù)，用幾個指示燈大致指明彈著點的方位，缺乏可視性和直觀性；即使 液晶顯示也只是提高顯示的精度而已。特別地，這種傳統(tǒng)的指示方式只是顯示本發(fā)子彈的 中彈結(jié)果，對射手的后續(xù)射擊缺乏指導(dǎo)性和啟發(fā)性。
本發(fā)明除了采用傳統(tǒng)數(shù)字顯示的射手指示器6，還在其液晶顯示器上用不同灰度 等級的三個圓點在細(xì)分后的區(qū)域上顯示最近三發(fā)子彈的彈著點，如圖6是本發(fā)明基于灰度 等級的最近3發(fā)子彈彈著點區(qū)域指示示意圖。這一獨特的設(shè)計使射手能夠直觀地、清晰地 掌握最近三發(fā)子彈的射擊情況，并據(jù)此對下一發(fā)子彈的射擊做出判斷。
上面描述是用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本 發(fā)明的范圍的任何修改或局部替換，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求
來限定的范圍。
權(quán)利要求
一種復(fù)層細(xì)分自動報靶系統(tǒng)，其特征在于各路信號處理器用于采集各復(fù)層細(xì)分靶板上的子彈中靶信號，并將信號轉(zhuǎn)換成隔離的總線信號；各路信號處理器通過總線連接至無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器接收各路信號處理器的總線信號，并將信號傳至無線中繼器；無線中繼器采用基于總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊方式，用于實現(xiàn)無線信號收發(fā)器和主控計算機之間的信號中繼；主控計算機的收發(fā)器接收無線中繼器發(fā)送的總線信號，并將總線信號轉(zhuǎn)換成RS232信號，輸入主控計算機；主控計算機通過總線與射手指示器連接，各射手指示器分別顯示對應(yīng)靶位的復(fù)層細(xì)分靶板上子彈中靶信息。
2.如權(quán)利要求
1所述報靶系統(tǒng)，其特征在于各路信號處理器和無線信號收發(fā)器之間采用兩芯雙絞屏蔽電纜連接，無線信號收發(fā)器 與主控計算機之間采用基于無線中繼器的無線總線通訊，主控計算機和射手指示器之間采 用兩芯雙絞屏蔽電纜連接的無線總線通訊。
3.如權(quán)利要求
1所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述復(fù)層細(xì)分靶板包括第一板層、第一區(qū)層、第二板層、環(huán)層、第三板層、第二區(qū)層 (S2)、第四板層、第五板層相互壓緊成型，由第一區(qū)層、環(huán)層和第二區(qū)層構(gòu)成復(fù)層細(xì)分報靶 單元。
4.如權(quán)利要求
3所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述第一區(qū)層和第二區(qū)層各有八個沿圓周等分的分區(qū)，第一區(qū)層的八個分區(qū)和第二 區(qū)層的八個分區(qū)沿圓周錯位布局將兩個區(qū)層各自的八個分區(qū)互相等分，獲得復(fù)層細(xì)分后的 十六個分區(qū)。
5.如權(quán)利要求
3所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述第一板層、第二板層、第三板層、第四板層的一面設(shè)計有等距離分布的導(dǎo)流槽，用 于疏導(dǎo)子彈穿過靶板時產(chǎn)生的強氣流；且使相鄰板層導(dǎo)流槽成縱橫交錯的布局。
6.如權(quán)利要求
3所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述環(huán)層、第一區(qū)層、第二區(qū)層用鋁箔或銅箔分別按照胸環(huán)靶的靶環(huán)圖案和復(fù)層細(xì)分 靶板的分區(qū)規(guī)則制作，分別貼在第三板層、第二板層、第四板層一面上。
7.如權(quán)利要求
3所述報靶系統(tǒng)，其特征在于將所述環(huán)層的各環(huán)、第一區(qū)層的八個分區(qū)、第二區(qū)層的八個分區(qū)的信號線分別連接到 信號處理器，用于將第一區(qū)層的某個分區(qū)i與環(huán)層的某個環(huán)r導(dǎo)通并構(gòu)成回路，以及將第二 區(qū)層的某個分區(qū)j與環(huán)層R的某個環(huán)r導(dǎo)通并構(gòu)成回路。
8.如權(quán)利要求
7所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述信號處理器的輸入是利用各路電壓比較器與環(huán)層、第一區(qū)層和第二區(qū)層連接，采 集環(huán)層、第一區(qū)層和第二區(qū)層中彈信號，各路電壓比較器為第一電壓比較器用于采集環(huán)層的第r環(huán)中彈信號，并與第一參考電壓進行數(shù)據(jù)比較， 輸出環(huán)層的第r環(huán)中彈信號；第二電壓比較器和第三電壓比較器分別用于采集第一區(qū)層的第i分區(qū)的中彈信號和第二區(qū)層的第j分區(qū)的中彈信號，并與第二參考電壓進行數(shù)據(jù)比較，輸出第一區(qū)層和第二 區(qū)層的分區(qū)中彈信號；第一電壓比較器、第二電壓比較器、第三電壓比較器的輸出作為信號處理器內(nèi)部的單 片機的輸入信號。
9.如權(quán)利要求
8所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述第一電壓比較器的一輸入端接環(huán)層的第r環(huán)，同時第一電壓比較器的一輸入端經(jīng) 第一電阻連接電源；第一電壓比較器的另一輸入端接第一參考電壓；第二電壓比較器的一輸入端和第三電壓比較器一輸入端均與第二參考電壓端連接；第 二電壓比較器的另一輸入端接第一區(qū)層的第i個分區(qū)，同時經(jīng)第二電阻接地；第三電壓比較器的另一輸入端接第二區(qū)層的第j個分區(qū)，同時經(jīng)第三電阻接地； 對于環(huán)層，用于環(huán)信號采集的第一電壓比較器共用第一參考電壓，兩個區(qū)層各分區(qū)的 第二電壓比較器、第三電壓比較器共用第二參考電壓。
10.如權(quán)利要求
1所述報靶系統(tǒng)，其特征在于所述射手指示器采用基于不同灰度等級的三個圓點在細(xì)分后的區(qū)域上顯示最近三發(fā) 子彈的彈著點。
專利摘要
本發(fā)明公開一種復(fù)層細(xì)分自動報靶系統(tǒng)，包括復(fù)層細(xì)分靶板、信號處理器、無線信號收發(fā)器、無線中繼器、主控計算機和射手指示器。信號處理器采集復(fù)層細(xì)分靶板的子彈中靶信號，總線連接至無線信號收發(fā)器將各路信號發(fā)送給主控計算機，各個射手指示器顯示子彈中靶信息。環(huán)層和兩個區(qū)層的結(jié)構(gòu)設(shè)計使區(qū)層細(xì)分，以提高報靶精度；子彈穿過靶板的分區(qū)信號和環(huán)信號兩次被檢測，以提高報靶的可靠性。本發(fā)明有為減輕氣流沖擊而設(shè)計的空氣導(dǎo)流槽，并使各相鄰板層的導(dǎo)流槽成縱橫交錯布局，以增強整個靶板結(jié)構(gòu)的強度。射手指示器采用基于灰度等級的彈著點區(qū)域指示方式，射手能直觀、清晰地掌握最近三發(fā)子彈的射擊情況，并據(jù)此對下一發(fā)子彈的射擊做出判斷。
文檔編號F41J5/04GKCN101149246SQ200610113242
公開日2010年10月6日 申請日期2006年9月20日
發(fā)明者臺憲青, 李功燕, 王偉, 王艷軍 申請人:中國科學(xué)院自動化研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (6), 非專利引用 (1),