專利名稱:無(wú)線多功能自動(dòng)靶車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無(wú)線自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其是涉及一種特別適用在 室內(nèi)射擊場(chǎng)內(nèi)供各種輕武器射擊訓(xùn)練使用的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，報(bào)靶靶車多釆用平板式手推靶車，其乾車外觀簡(jiǎn)陋，對(duì) 靶場(chǎng)破壞比較大，并且接線復(fù)雜，需要經(jīng)常拔插插頭，因而容易出現(xiàn)故障。 另外，還有兩種常見(jiàn)靶車， 一種為吊裝的吊軌形式，但這種乾車造價(jià)成本
高，并且靶車占用空間比較大；另一種是地裝的運(yùn)動(dòng)靶車，但這類靶車大 多采用雙軌鋼絲牽引，安裝復(fù)雜，占地較大且實(shí)際運(yùn)行距離短。。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提 供一種無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、外形美觀且使用 和移動(dòng)方便、不影響靶場(chǎng)整體地面，實(shí)用于現(xiàn)代各種戰(zhàn)術(shù)要求且性能可靠。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型釆用的技術(shù)方案是 一種無(wú)線多功能 自動(dòng)靶車，其特征在于由車體、無(wú)線遙控裝置以及均安裝在所述車體上
的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件、可編程控制器、多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和對(duì)周邊障礙物進(jìn)行 檢測(cè)的雷達(dá)測(cè)試裝置組成，可編程控制器由無(wú)線遙控裝置進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)由可編程控制器進(jìn)行控制且其通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)車體在水平向地 面軌道上自由移動(dòng)，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)的安裝位置與地面軌道上多個(gè)停車 位置所布設(shè)的磁鐵相對(duì)應(yīng)并配合使用，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和雷達(dá)測(cè)試裝置 均接可編程控制器。
所述車體由底盤(pán)、安裝在底盤(pán)下方的四個(gè)車輪、安裝在底盤(pán)尾部的霍
4爾開(kāi)關(guān)支架以及安裝在底盤(pán)上方的前蓋、內(nèi)部防彈板、靶牌支撐架和后蓋 組成，前蓋和后蓋分別位于所述車體的前部和后部，前蓋和內(nèi)部防彈板均 向后傾斜且二者間存在間隙，內(nèi)部防彈板位于前蓋后側(cè)且二者的上沿間用 防彈鋼板進(jìn)行密封后形成封閉的收彈器，板靶牌支撐架位于內(nèi)部防彈板和 后蓋之間，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)安裝在霍爾開(kāi)關(guān)支架上。
所述車輪為沿輪胎圓周外側(cè)設(shè)置有一圈凸起部的'凸'型車輪，所述 "凸"型車輪的凸起部和地面軌道上設(shè)置的兩道凹槽相對(duì)應(yīng)。
所述霍爾開(kāi)關(guān)的數(shù)量為4個(gè)，所述地面軌道上停車位置的數(shù)量為4個(gè)。
所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)縱排安裝在霍爾開(kāi)關(guān)支架上。
所述傳動(dòng)件為鏈輪結(jié)構(gòu)。
所述前蓋由厚度為l隱的鋼板制成，內(nèi)部防彈板由厚度為3隱的防彈 鋼板制成，前蓋與內(nèi)部防彈板之間的間隙為20mm，內(nèi)部防彈板上沿和前蓋 上沿間密封用的防彈鋼板的厚度為3mm。
所述凸起部的寬度為10inm、高度為20mm;所述凹槽的寬度為12mm、 深度為20mm。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)，1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、占地 面積小且外形美觀；2、靶車雙軌定向精度定位，釆用"凸"型車輪以及 與所述"凸"型車輪相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有兩道凹槽的凹形地面軌道，因而不影 響靶場(chǎng)整體地面，并且對(duì)靶場(chǎng)其他訓(xùn)練沒(méi)影響，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)由于導(dǎo)軌比較窄小，不影響靶場(chǎng)整體地面且成本低廉；3、靶車外形 設(shè)計(jì)合理，有效處理了子彈射擊到靶車上的跳彈問(wèn)題前蓋和內(nèi)部防彈板 均向后傾斜且二者間存在間隙，前蓋和內(nèi)部防彈板的上沿間用防彈鋼板進(jìn) 行密封后形成封閉的收彈器，也就是說(shuō)其車體前段為梯形設(shè)計(jì)，實(shí)際使用 過(guò)程中，當(dāng)子彈打到靶車上時(shí)，子彈將射穿外層鋼板即前蓋打到內(nèi)部防彈 板上，由于斜邊設(shè)計(jì)子彈將在到內(nèi)外層鋼板的間隙中向上滑行，到達(dá)上沿 封邊時(shí)停止運(yùn)動(dòng)向下滑行，掉落地面，因而保證了當(dāng)子彈打到靶車時(shí)子彈 不反彈傷人，并且保證子彈不能打穿靶車而損壞靶車內(nèi)儀器；4、靶車實(shí)現(xiàn)全無(wú)線功能，使用和移動(dòng)方便，性能可靠，降低了由于線路原因造成的 故障率；5、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，靶車采用雷達(dá)測(cè)距裝置自動(dòng)規(guī)避障礙物， 適用于各種戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，通過(guò)無(wú)線遙控裝置給可編程控制器發(fā)出"運(yùn)動(dòng)"指 令，再由可編程控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)在凹形地面軌道上橫 向自由移動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)中一旦雷達(dá)探頭發(fā)現(xiàn)障礙物，雷達(dá)信號(hào)處理器便 同步作出判斷，當(dāng)靶車離障礙物l米時(shí)，雷達(dá)信號(hào)處理器給可編程控制器
發(fā)送信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)射擊結(jié)東后，通過(guò)無(wú)線遙控裝置給可 編程控制器發(fā)出"停止"指令，靶車停止運(yùn)動(dòng)；另外，縱向精確停位，由 于現(xiàn)有一般靶場(chǎng)訓(xùn)練只用4個(gè)停車位置(7米、15米、25米、50米)， 同過(guò)在上述4個(gè)停車位置布設(shè)4個(gè)磁鐵和縱排安裝在車體上的4個(gè)霍爾開(kāi) 關(guān)位置相對(duì)應(yīng)，靶車運(yùn)動(dòng)時(shí)首先選定要運(yùn)動(dòng)到達(dá)的位置，例如選運(yùn)動(dòng)到7 米，指令通過(guò)無(wú)線遙控裝置給可編程控制器發(fā)出"7米"指令，可編程控 制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)7米相對(duì)應(yīng)的霍爾開(kāi)關(guān)遇到地面 軌道上7米位置上的磁鐵時(shí)，該霍爾開(kāi)關(guān)給可編程控制器發(fā)出信號(hào)，控制 靶車自動(dòng)停止。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型車體的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的左視圖。 圖4為本實(shí)用新型的電路原理框圖。 圖5為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖 圖6為本實(shí)用新型車輪的結(jié)構(gòu)示意圖 附圖標(biāo)記說(shuō)明
l一底盤(pán)； 2 —車輪；
4一前蓋； 5—內(nèi)部防彈板；
3 —后蓋5 6—驅(qū)動(dòng)電機(jī);7 —-鏈輪結(jié)構(gòu)；8 —-靶牌支撐架；9—-霍爾開(kāi)關(guān)支架；
10-一輪軸；11-一凸起部；13-一地面軌道；
14-一地面；15-一雷達(dá)收發(fā)探頭；16-一雷達(dá)信號(hào)處理器;
17-一可編程控制器；18-一無(wú)線遙控裝置；19-一霍爾開(kāi)關(guān)一；
20-一霍爾開(kāi)關(guān)二；21-一霍爾開(kāi)關(guān)三；22-一霍爾開(kāi)關(guān)四；
23-一磁鐵一；24-一磁鐵二；25-一磁鐵三；
26-一磁鐵四；28-一凹槽。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型由車體、無(wú)線遙控裝置18以及 均安裝在所述車體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、傳動(dòng)件、可編程控制器17、多個(gè)霍爾 開(kāi)關(guān)和對(duì)周邊障礙物進(jìn)行檢測(cè)的雷達(dá)測(cè)試裝置組成，可編程控制器17由 無(wú)線遙控裝置18進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6由可編程控制器17進(jìn)行控制且其 通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)車體在水平向地面軌道13上自由移動(dòng)，所述多個(gè)霍 爾開(kāi)關(guān)的安裝位置與地面軌道13上多個(gè)停車位置所布設(shè)的磁鐵相對(duì)應(yīng)并 配合使用，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和雷達(dá)測(cè)試裝置均接可編程控制器17,并且 所述傳動(dòng)件為鏈輪結(jié)構(gòu)7。
所述車體由底盤(pán)1、安裝在底盤(pán)1下方的四個(gè)車輪2、安裝在底盤(pán)1 尾部的霍爾開(kāi)關(guān)支架9以及安裝在底盤(pán)l上方的前蓋4、內(nèi)部防彈板5、靶 牌支撐架8和后蓋3組成，前蓋4和后蓋3分別位于所述車體的前部和后 部，前蓋4和內(nèi)部防彈板5均向后傾斜且二者間存在間隙，內(nèi)部防彈板5 位于前蓋4后側(cè)且二者的上沿間用防彈鋼板進(jìn)行密封后形成封閉的收彈 器，板靶牌支撐架8位于內(nèi)部防彈板5和后蓋3之間，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān) 安裝在霍爾開(kāi)關(guān)支架9上。本實(shí)施例中，所述前蓋4由厚度為lmm的鋼板 制成，內(nèi)部防彈板5由厚度為3隱的防彈鋼板制成，前蓋4與內(nèi)部防彈板 5之間的間隙為20mm,內(nèi)部防彈板5上沿和前蓋4上沿間密封用的防彈鋼 板的厚度為3mm。結(jié)合圖4、圖5,本實(shí)施例中，所述霍爾開(kāi)關(guān)的數(shù)量為4個(gè)且4個(gè)霍 爾開(kāi)關(guān)即霍爾開(kāi)關(guān)一 19、霍爾開(kāi)關(guān)二 20、霍爾開(kāi)關(guān)三21和霍爾開(kāi)關(guān)四22 成一縱排安裝在霍爾開(kāi)關(guān)支架9上。所述地面軌道13上停車位置的數(shù)量為 4個(gè)，即為7米、15米、25米、50米4個(gè)停車位置，相應(yīng)在4個(gè)停車位 置上安裝有磁鐵一 23、磁鐵二 24、磁鐵三25和磁鐵四26四個(gè)磁鐵。上 述4個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)與四個(gè)磁鐵的安裝位置相對(duì)應(yīng)且配合使用。4個(gè)霍爾開(kāi)關(guān) 均接可編程控制器17;而雷達(dá)測(cè)試裝置由雷達(dá)收發(fā)探頭15以及與雷達(dá)收 發(fā)探頭15相接的雷達(dá)信號(hào)處理器16組成，所述雷達(dá)信號(hào)處理器16接可編 程控制器17。
另外，如圖6所示，所述車輪2為沿輪胎圓周外側(cè)設(shè)置有一圈凸起部 11的'凸，型車輪，并且車輪2安裝在輪軸10上，所述"凸"型車輪的 凸起部11和地面軌道13上即地面14中設(shè)置的兩道凹槽28相對(duì)應(yīng)。本實(shí) 施例中，凸起部11的寬度為10mm、高度為20mm;而凹槽28的寬度為12mm、 深度為2 0mm。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限 以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于由車體、無(wú)線遙控裝置(18)以及均安裝在所述車體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、傳動(dòng)件、可編程控制器(17)、多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和對(duì)周邊障礙物進(jìn)行檢測(cè)的雷達(dá)測(cè)試裝置組成，可編程控制器(17)由無(wú)線遙控裝置(18)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)由可編程控制器(17)進(jìn)行控制且其通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)車體在水平向地面軌道(13)上自由移動(dòng)，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)的安裝位置與地面軌道(13)上多個(gè)停車位置所布設(shè)的磁鐵相對(duì)應(yīng)并配合使用，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和雷達(dá)測(cè)試裝置均接可編程控制器(17)。
2. 按照權(quán)利要求
l所述的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于所述車 體由底盤(pán)(1)、安裝在底盤(pán)(1)下方的四個(gè)車輪(2)、安裝在底盤(pán)(1) 尾部的霍爾開(kāi)關(guān)支架(9)以及安裝在底盤(pán)(1)上方的前蓋(4)、內(nèi)部防 彈板(5)、靶牌支撐架(8)和后蓋(3)組成，前蓋(4)和后蓋(3)分 別位于所述車體的前部和后部，前蓋(4)和內(nèi)部防彈板(5)均向后傾斜 且二者間存在間隙，內(nèi)部防彈板(5)位于前蓋(4)后側(cè)且二者的上沿間 用防彈鋼板進(jìn)行密封后形成封閉的收彈器，板靶牌支撐架(8)位于內(nèi)部防 彈板(5)和后蓋(3)之間，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)安裝在霍爾開(kāi)關(guān)支架(9) 上。
3. 按照權(quán)利要求
2所述的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于所述車 輪(2)為沿輪胎圓周外側(cè)設(shè)置有一圈凸起部(11)的'凸，型車輪，所 述"凸"型車輪的凸起部(11)和地面軌道(13)上設(shè)置的兩道凹槽(28)相對(duì)應(yīng)。
4. 按照權(quán)利要求
1、 2或3所述的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于 所述霍爾開(kāi)關(guān)的數(shù)量為4個(gè)，所述地面軌道(13)上停車位置的數(shù)量為4個(gè)。
5. 按照權(quán)利要求
1、 2或3所述的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于 所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)縱排安裝在霍爾開(kāi)關(guān)支架(9)上。
6. 按照權(quán)利要求
1、 2或3所述的無(wú)線多功能自動(dòng)乾車，其特征在于 所述傳動(dòng)件為鏈輪結(jié)構(gòu)(7)。
7. 按照權(quán)利要求
1、 2或3所述的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于 所述前蓋U)由厚度為lmm的鋼板制成，內(nèi)部防彈板(5)由厚度為3隱 的防彈鋼板制成，前蓋(4)與內(nèi)部防彈板(5)之間的間隙為20mm，內(nèi)部 防彈板(5)上沿和前蓋(4)上沿間密封用的防彈鋼板的厚度為3mm。
8. 按照權(quán)利要求
3所述的無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，其特征在于所述凸 起部(11 )的寬度為10mm、高度為20mm;所述凹槽(28 )的寬度為12mm、 深度為2 0mm。
專利摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線多功能自動(dòng)靶車，由車體、無(wú)線遙控裝置以及均安裝在所述車體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件、可編程控制器、多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和對(duì)周邊障礙物進(jìn)行檢測(cè)的雷達(dá)測(cè)試裝置組成，可編程控制器由無(wú)線遙控裝置進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由可編程控制器進(jìn)行控制且其通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)車體在水平向地面軌道上自由移動(dòng)，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)的安裝位置與地面軌道上多個(gè)停車位置所布設(shè)的磁鐵相對(duì)應(yīng)并配合使用，所述多個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)和雷達(dá)測(cè)試裝置均接可編程控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、外形美觀且使用和移動(dòng)方便、不影響靶場(chǎng)整體地面，實(shí)用于現(xiàn)代各種戰(zhàn)術(shù)要求且性能可靠。
文檔編號(hào)F41J7/02GKCN201289343SQ200820221678
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年9月28日
發(fā)明者聰 馮, 瑛 劉, 龍 成, 科 李, 楊俊梅, 王建華, 王景祿, 軍 肖, 輝 鄭, 郭曉輝 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍63672部隊(duì)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan