專利名稱:壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車及傾翻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓水堆燃料水下運(yùn)輸系統(tǒng)，具體涉及一種壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車及傾翻裝置。
背景技術(shù)：
壓水堆燃料水下運(yùn)輸 系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)燃料組件在反應(yīng)堆廠房及燃料廠房間水下運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)。它包括燃料運(yùn)輸管道、運(yùn)輸小車及傾翻裝置。
在反應(yīng)堆首次裝料及停堆換料時(shí)，通過(guò)水下運(yùn)輸管道設(shè)備，運(yùn)輸小車能將新燃料從燃料廠房水平運(yùn)送到反應(yīng)堆廠房或?qū)⒎θ剂蠌姆磻?yīng)堆廠房水平運(yùn)回到燃料廠房。由于燃料抓取機(jī)、裝卸料機(jī)都是垂直狀態(tài)操作燃料組件的，因此，運(yùn)輸小車上的燃料籃可以在燃料廠房或反應(yīng)堆廠房?jī)?nèi)用傾翻裝置圍繞轉(zhuǎn)軸精確、平穩(wěn)地將燃料組件從水平(或垂直)狀態(tài)傾翻到垂直(或水平)狀態(tài)。
由于運(yùn)輸管道是反應(yīng)堆廠房鋼制安全殼的壓力邊界，其管道設(shè)備的直徑受到限制。為實(shí)現(xiàn)燃料組件從水平(或垂直)狀態(tài)傾翻到垂直(或水平)狀態(tài)，且保證小車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，現(xiàn)有的設(shè)計(jì)都是分別在反應(yīng)堆廠房及燃料廠房設(shè)置由液壓系統(tǒng)控制的傾翻機(jī)，由于兩個(gè)廠房各需要一套液壓傾翻裝置，導(dǎo)致設(shè)計(jì)復(fù)雜，安裝、調(diào)試和維護(hù)都比較困難，其液壓密封元件多為塑料、橡膠等非金屬材料，容易因輻照等因素老化，需定期更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、使用壽期長(zhǎng)的壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車及傾翻裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，包括一個(gè)能夠在燃料運(yùn)輸管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行的小車，在小車上設(shè)有一個(gè)能夠沿固定軸在水平和垂直方向之間轉(zhuǎn)動(dòng)的燃料籃，小車的車架兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩導(dǎo)向滑輪，燃料籃上設(shè)有一個(gè)可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的傾翻導(dǎo)向滑輪，傾翻鋼絲繩繞過(guò)設(shè)在燃料籃上的傾翻導(dǎo)向滑輪并經(jīng)過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪，傾翻鋼絲繩的一端與第一卷筒連接，另一端與第一配重連接。
進(jìn)一步，如上所述的具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，其中，在小車的前端中心位置設(shè)有動(dòng)滑輪，第一牽引鋼絲繩繞過(guò)動(dòng)滑輪及設(shè)置在地面的定滑輪，一端與第二卷筒連接，另一端與第二配重連接；第二牽引鋼絲繩繞過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪以及設(shè)置在地面的定滑輪，一端與第二卷筒連接，另一端與第三配重連接。
進(jìn)一步，如上所述的具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，其中，所述的小車為中空結(jié)構(gòu),傾翻鋼絲繩和牽引鋼絲繩穿過(guò)小車。
進(jìn)一步，如上所述的具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，其中，所述的小車上設(shè)有燃料籃垂直到位支撐塊，燃料籃達(dá)到垂直位置時(shí)與垂直到位支撐塊靠緊。
本發(fā)明的有益效果如下[0011]I)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)卷筒帶動(dòng)鋼絲繩，通過(guò)鋼絲繩將力傳遞到各個(gè)定滑輪上。在定滑輪上產(chǎn)生一個(gè)使燃料籃繞支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)的力矩，實(shí)現(xiàn)傾翻動(dòng)作。該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。
2)鋼絲繩、滑輪組結(jié)構(gòu)抗輻照能力強(qiáng)，避免經(jīng)常的檢查維修工作，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。
3)運(yùn)輸小車可以帶著傾翻機(jī)構(gòu)在燃料廠房及反應(yīng)堆廠房間運(yùn)行。將兩個(gè)廠房的傾翻設(shè)備合二為一，設(shè)備簡(jiǎn)單，便于安裝及調(diào)試。
4)配重裝置保證了牽引力的平穩(wěn)，同時(shí)對(duì)到位信號(hào)允許一定量的滯后。使系統(tǒng)更
安全，可靠。
5)小車在反應(yīng)堆廠房及燃料廠房間的運(yùn)行由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)摩擦卷筒帶動(dòng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，在小車上設(shè)置動(dòng)滑輪，使?fàn)恳摻z繩受力更小，可選用的鋼絲繩直徑更小。同時(shí)，配重的質(zhì)量更小。動(dòng)滑輪設(shè)置于小車的中心位置，因此不會(huì)在水平運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生側(cè)向的偏心力。在事故工況下過(guò)載時(shí)，摩擦卷筒打滑，因此可以自動(dòng)保護(hù)電動(dòng)機(jī)及小車?！?br>6)傾翻過(guò)程中對(duì)小車沒(méi)有水平方向的力，因此無(wú)需設(shè)置定位銷或鋼絲繩預(yù)設(shè)張緊力，使燃料水下運(yùn)輸系統(tǒng)更結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，安裝調(diào)整方便，控制簡(jiǎn)單。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為燃料籃的受力原理圖；
圖3為小車的受力原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖I所示，本發(fā)明所提供的壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車I上設(shè)有一個(gè)能夠沿固定軸在水平和垂直方向之間轉(zhuǎn)動(dòng)的燃料籃2，小車I上設(shè)有燃料籃垂直到位支撐塊5，燃料籃2達(dá)到垂直位置時(shí)與垂直到位支撐塊5靠緊。在滿足運(yùn)輸小車能順利通過(guò)運(yùn)輸管道，并與運(yùn)輸管道設(shè)備保持12. 7mm以上間隙的前提下，小車I的車架兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩導(dǎo)向滑輪3，燃料籃2上設(shè)有一個(gè)可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的傾翻導(dǎo)向滑輪4，傾翻鋼絲繩6繞過(guò)設(shè)在燃料籃2上的傾翻導(dǎo)向滑輪4并經(jīng)過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪3以及固定在地面的定滑輪，傾翻鋼絲繩6的一端與第一卷筒7 (由電機(jī)驅(qū)動(dòng))連接，另一端與第一配重8連接，配重組件布置在燃料廠房靠近運(yùn)輸通道的位置，保證鋼絲繩的張緊力，燃料籃的受力原理如圖2所示，傾翻鋼絲繩6通過(guò)這些滑輪，在張緊過(guò)程中，產(chǎn)生一個(gè)與燃料籃2重力矩相反方向的力矩，并最終在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下提起燃料籃。設(shè)置在運(yùn)輸小車的傾翻裝置在反應(yīng)堆廠房及燃料廠房之間運(yùn)行時(shí)，傾翻用鋼絲繩在各滑輪上自由滑動(dòng)，但鋼絲繩總長(zhǎng)不變，因此無(wú)需電機(jī)的同步運(yùn)行。
在小車I的前端中心位置設(shè)有動(dòng)滑輪9，第一牽引鋼絲繩10繞過(guò)動(dòng)滑輪9及設(shè)置在地面的定滑輪，一端與第二卷筒11連接，另一端與第二配重12連接；第二牽引鋼絲繩13繞過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪3以及設(shè)置在地面的定滑輪，一端與第二卷筒11連接，另一端與第三配重14連接，小車的受力原理如圖3所示。小車I的車身為中空的型鋼，可以允許鋼絲繩通過(guò)，使驅(qū)動(dòng)燃料籃傾翻的傾翻鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行的牽引鋼絲繩互不干涉。通過(guò)鋼絲繩的特殊布置，使運(yùn)輸小車在燃料廠房及反應(yīng)堆廠房間運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)傾翻動(dòng)作不發(fā)生。通過(guò)安全可靠的聯(lián)鎖，運(yùn)輸小車到達(dá)傾翻位置后，傾翻裝置才能傾翻，不需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)燃料籃傾翻的鋼絲繩對(duì)整個(gè)運(yùn)輸小車產(chǎn)生的力，是一對(duì)水平方向上大小相等，方向相反的力偶。由于沒(méi)有了水平力，因此在傾翻過(guò)程中小車不會(huì)發(fā)生水平位移，因此不需要鋼絲繩張緊或采用定位銷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在運(yùn)輸小車到達(dá)各傾翻位置時(shí)，其到位開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)，允許傾翻裝置動(dòng)作，在傾翻裝置完成操作時(shí)，燃料籃水平到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，允許小車運(yùn)行。設(shè)計(jì)時(shí)要保證各動(dòng)作聯(lián)鎖。
上述壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車及傾翻裝置的安裝過(guò)程如下
I)將燃料運(yùn)輸管道、反應(yīng)堆廠房及燃料運(yùn)輸廠房?jī)蓚?cè)的軌道安裝就位；
2)將運(yùn)輸小車及空燃料籃安裝到燃料廠房軌道上；
3)安裝各導(dǎo)向滑輪，并檢查配合情況。使各滑輪滾動(dòng)順滑，牽引導(dǎo)向滑輪擺動(dòng)無(wú)卡阻；
4)安裝各配重裝置，使配重在其要求行程范圍內(nèi)，運(yùn)行順暢，各配重的質(zhì)量符合要求；
5)穿插鋼絲繩，使鋼絲繩在各滑輪上平穩(wěn)滾動(dòng)，將鋼絲繩與各卷筒及配重連接，使小車能在卷筒驅(qū)動(dòng)下無(wú)卡阻的在軌道上運(yùn)行，當(dāng)小車處在傾翻位置時(shí)，傾翻機(jī)構(gòu)能順利傾翻或放下燃料籃。
該壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車及傾翻裝置用于將核電廠的燃料組件在水下從反應(yīng)堆廠房運(yùn)輸?shù)饺剂蠌S房，或反之，并在兩個(gè)廠房的各自的傾翻位置從水平狀態(tài)傾翻成垂直狀態(tài)或垂直狀態(tài)傾翻成水平狀態(tài)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的運(yùn)輸系統(tǒng)在滿足使用功能的同時(shí)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好，控制方便，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。最顯著的優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)核電站設(shè)計(jì)壽期內(nèi)基本 無(wú)需維修。
權(quán)利要求
1.一種具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，包括一個(gè)能夠在燃料運(yùn)輸管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行的小車(I)，其特征在于在小車(I)上設(shè)有一個(gè)能夠沿固定軸在水平和垂直方向之間轉(zhuǎn)動(dòng)的燃料籃(2)，小車(I)的車架兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩導(dǎo)向滑輪(3)，燃料籃(2)上設(shè)有一個(gè)可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的傾翻導(dǎo)向滑輪(4)，傾翻鋼絲繩(6)繞過(guò)設(shè)在燃料籃(2)上的傾翻導(dǎo)向滑輪(4)并經(jīng)過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪(3)，傾翻鋼絲繩(6)的一端與第一卷筒(7)連接，另一端與第一配重(8)連接。
2.如權(quán)利要求
I所述的一種具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，其特征在于在小車(I)的前端中心位置設(shè)有動(dòng)滑輪(9)，第一牽引鋼絲繩(10)繞過(guò)動(dòng)滑輪(9)及設(shè)置在地面的定滑輪，一端與第二卷筒(11)連接，另一端與第二配重(12)連接；第二牽引鋼絲繩(13)繞過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪(3)以及設(shè)置在地面的定滑輪，一端與第二卷筒(11)連接，另一端與第三配重(14)連接。
3.如權(quán)利要求
2所述的一種具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，其特征在于所述的小車(I)為中空結(jié)構(gòu),傾翻鋼絲繩和牽引鋼絲繩穿過(guò)小車。
4.如權(quán)利要求
I或2所述的一種具有傾翻裝置的壓水堆燃料水下運(yùn)輸車，其特征在于所述的小車(I)上設(shè)有燃料籃垂直到位支撐塊(5)，燃料籃(2)達(dá)到垂直位置時(shí)與垂直到位支撐塊(5)靠緊。
專利摘要
本發(fā)明涉及壓水堆燃料水下運(yùn)輸系統(tǒng)，具體涉及一種壓水堆燃料水下運(yùn)輸小車及傾翻裝置。其包括一個(gè)能夠在燃料運(yùn)輸管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行的小車，在小車上設(shè)有一個(gè)能夠沿固定軸在水平和垂直方向之間轉(zhuǎn)動(dòng)的燃料籃，小車的車架兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩導(dǎo)向滑輪，燃料籃上設(shè)有一個(gè)可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的傾翻導(dǎo)向滑輪，傾翻鋼絲繩繞過(guò)設(shè)在燃料籃上的傾翻導(dǎo)向滑輪并經(jīng)過(guò)設(shè)在小車兩側(cè)的鋼絲繩導(dǎo)向滑輪，傾翻鋼絲繩的一端與卷筒連接，另一端與配重連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、使用壽期長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G21C19/32GKCN102097140SQ200910250284
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2009年12月11日
發(fā)明者奚梅英, 朱雪鋒, 鄭崇裕, 高雷, 黃然, 楊紅鳴, 邵潔, 陳巡洲 申請(qǐng)人:上海核工程研究設(shè)計(jì)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (6),