專利名稱:碼藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高效、安全、自動(dòng)碼藥的碼藥機(jī)，屬炸藥藥巻碼藥機(jī)制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
公開號(hào)CN201293612Y，名稱藥巻排列輸送裝置，它是由機(jī)架、主動(dòng)輥筒、壓帶輥 軸、壓帶輥、毛刷、帶筋輸送皮帶、四個(gè)被動(dòng)軸、四個(gè)被動(dòng)滾筒、護(hù)板組成，主動(dòng)輥筒、壓帶輥 軸、毛刷、四個(gè)被動(dòng)軸、護(hù)板分別固定在機(jī)架上，壓帶輥套在壓帶輥軸上，四個(gè)被動(dòng)滾筒分別 套在對(duì)應(yīng)的四個(gè)被動(dòng)軸上，帶筋輸送皮帶繞在主動(dòng)輥筒、四個(gè)被動(dòng)滾筒上成相應(yīng)的形狀，在 最右端的被動(dòng)滾筒及帶筋輸送皮帶上安裝護(hù)板，輸送在帶筋輸送皮帶上的藥巻經(jīng)過護(hù)板阻 擋，按要求跌落進(jìn)后端對(duì)接工位上。其不足之處只能整理排列藥巻，而無法定量快速地碼 放藥巻。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種高效、安全、自動(dòng)碼藥的碼藥機(jī)。 設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)理念是當(dāng)啟動(dòng)碼藥機(jī)時(shí)，提 升機(jī)構(gòu)將藥巻分格輸送至平帶機(jī)構(gòu)，輸送過程中由理料裝置自動(dòng)將不規(guī)則藥巻排列整齊， 平穩(wěn)的提升到平帶機(jī)構(gòu)，然后通過平帶機(jī)構(gòu)中的理料導(dǎo)向通道將藥巻單排排列有序快速輸 送到轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)，平帶機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)由藥巻的多少來控制，當(dāng)平帶機(jī)構(gòu)上滿料時(shí)，提升機(jī)構(gòu) 停止供料。當(dāng)料面恢復(fù)正常時(shí)，提升機(jī)構(gòu)再次啟動(dòng)，轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)在有藥巻連續(xù)供應(yīng)情況下，通 過步進(jìn)器帶動(dòng)以循環(huán)方式快速逐步轉(zhuǎn)入排鏈夾板格中，而后步進(jìn)器帶動(dòng)排鏈機(jī)構(gòu)逐步將藥 巻送到上料工位，最后由頂出部件將排列符合要求的藥巻從排鏈板上推出，送入中包機(jī)周 轉(zhuǎn)盒中。
1、平帶機(jī)構(gòu)中設(shè)有理料導(dǎo)向通道，且理料導(dǎo)向通道進(jìn)口寬度大于出口寬度的設(shè) 計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于它可以在平帶機(jī)構(gòu)輸送帶的帶動(dòng)及 導(dǎo)向通道兩側(cè)墻板的作用下，將藥巻疏理整齊。
2、轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于由于轉(zhuǎn)鼓
部件輪面沿軸向均勻分布幾個(gè)卡槽且用于藥巻輸送，當(dāng)藥巻經(jīng)平帶機(jī)構(gòu)輸送至與卡槽口相
對(duì)，藥巻掉入卡槽內(nèi)，并且隨轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，在重力作用下掉入排鏈板的分格內(nèi)。
3、步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之三。這樣做的目的在于由于
步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)由步進(jìn)器驅(qū)動(dòng)的且由多塊排鏈板固定在輸送帶上構(gòu)成的分格鏈排輸送帶，因
此該步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)不僅能夠帶動(dòng)分格鏈排輸送帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且其分格能夠與藥巻形成良
好的匹配，確保藥巻方便掉入其內(nèi)，并且方便被頂出部件頂出。
4、頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之四。這樣做的目的在于由于頂出 機(jī)構(gòu)由豎向運(yùn)動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸和頂出部件構(gòu)成，頂出部件呈齒狀結(jié)構(gòu)且頂出部件中 的齒與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)中的排鏈板構(gòu)成的排寬槽相匹配，豎向運(yùn)動(dòng)氣缸向下運(yùn)動(dòng)，使頂出部件中的齒與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)中的排鏈板構(gòu)成的排寬槽相對(duì)，水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)頂出部件水平 移動(dòng)且將藥巻送入中包機(jī)周轉(zhuǎn)盒中。
5、步進(jìn)器的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之五。這樣做的目的在于由于步進(jìn) 器主要由氣缸，步進(jìn)輪，導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑塊，連接板，主軸，聯(lián)軸器，軸承銷和支撐框組成， 氣缸固定在支撐框上，活塞與導(dǎo)向滑塊連接，連接板固定在支撐框內(nèi)，導(dǎo)向滑槽位于連接板 上，活塞帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊在連接板上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，軸承銷固定在步進(jìn)輪上，且均勻分布在 圓面上，主軸與步進(jìn)輪固定連接，與連接板通過軸承連接，主軸末端與聯(lián)軸器固定連接，主 軸可以繞連接板旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向滑塊由導(dǎo)向上滑塊和導(dǎo)向下滑塊組成，導(dǎo)向上滑塊有一凸起的 斜面角。工作時(shí)，氣缸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向上滑塊向下運(yùn)動(dòng)，通過滑塊上斜面角推動(dòng)步進(jìn)輪 上軸承銷沿軸心逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，而后氣缸和導(dǎo)向下滑塊向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)軸承銷沿軸心逆時(shí)針 運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到主軸和聯(lián)軸器沿軸心做循環(huán)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)方案碼藥機(jī)，它包括提升機(jī)構(gòu)和可編程控制器，提升機(jī)構(gòu)出口與平帶機(jī)構(gòu) 進(jìn)口相對(duì)，平帶機(jī)構(gòu)出口與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)中的碼藥槽口相對(duì)，轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)中的碼藥槽口與步進(jìn)排 鏈機(jī)構(gòu)中的分格鏈排輸送帶中的分格相對(duì)，頂出機(jī)構(gòu)位于步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)一側(cè)且固定在機(jī)架 上。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是實(shí)現(xiàn)了藥巻的自動(dòng)排列、自動(dòng)整理、自動(dòng)計(jì)數(shù)、 自動(dòng)入中包機(jī)周轉(zhuǎn)盒，不僅自動(dòng)化程度高，更重要的是確保了操作工人的安全；二是結(jié)構(gòu)新 穎、獨(dú)特、可靠性高、工效高。


圖l是碼藥機(jī)主視圖。 圖2是碼藥機(jī)俯視圖。 圖3是碼藥機(jī)立體圖。 圖4是步進(jìn)器主視圖。 圖5是步進(jìn)器左視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 :參照附圖1 圖3。碼藥機(jī)，它包括提升機(jī)構(gòu)1和可編程控制器，可編程 控制器的制作系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。提升機(jī)構(gòu)1出口與平帶機(jī)構(gòu)3進(jìn)口相對(duì)，平帶機(jī) 構(gòu)3出口與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4中的碼藥槽口相對(duì)，轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4中的碼藥槽口與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5中 的分格鏈排輸送帶13中的分格相對(duì)，頂出機(jī)構(gòu)6位于步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5 —側(cè)且固定在機(jī)架7 上。
所述提升機(jī)構(gòu)1中的輸送帶上等間距設(shè)有理料排桿2。
所述平帶機(jī)構(gòu)3中設(shè)有理料導(dǎo)向通道15，且理料導(dǎo)向通道3-1進(jìn)口寬度大于出口 寬度，目的是便于在輸送中使藥巻被整理整齊。平帶機(jī)構(gòu)3出口與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有計(jì) 數(shù)器，目的根據(jù)可編程控制器指令計(jì)數(shù)并傳送計(jì)數(shù)信息。
所述轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4和步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5分別由步進(jìn)器8中的連軸器7與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4主 軸及步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5中的主軸連接且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4和步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)鼓部 件9輪面沿軸向均勻分布幾個(gè)卡槽且用于藥巻輸送。所述步進(jìn)器8由氣缸驅(qū)動(dòng)。[0021] 所述頂出機(jī)構(gòu)6由豎向運(yùn)動(dòng)氣缸10、水平移動(dòng)氣缸11和頂出部件12構(gòu)成，頂出部 件12呈齒狀結(jié)構(gòu)且頂出部件12中的齒與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5中的排鏈板14構(gòu)成的排寬槽相 匹配，頂出部件12上端分別與水平移動(dòng)氣缸11及豎向運(yùn)動(dòng)氣缸10連接。 參照附圖4和圖5。所述步進(jìn)器8由氣缸16、步進(jìn)輪17、導(dǎo)向滑槽18、導(dǎo)向上滑塊 19、連接板20、主軸21、聯(lián)軸器22、軸承銷23、導(dǎo)向下滑塊24和支撐框25構(gòu)成，氣缸16固 定在支撐框25外壁上，氣缸16的活塞與固定在連接板20上的導(dǎo)向上滑塊19連接，導(dǎo)向下 滑塊24固定在連接板20的另一端，導(dǎo)向上滑塊19和導(dǎo)向下滑塊24分別有一凸起的斜面 角。連接板20位于一對(duì)導(dǎo)向滑槽18凹槽內(nèi)，與凹槽匹配且可沿其上下直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滑槽 18固定在支撐框25框底上，主軸21與步進(jìn)輪17及聯(lián)軸器22固定連接，主軸21穿過連接 板20中心孔及支撐框25框底孔，并可繞兩者孔中心旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)輪17圓周面上均勻嵌有五 個(gè)軸承銷23，分別是軸承銷23-1，軸承銷23-2，軸承銷23_3，軸承銷23_4，軸承銷23_5。 工作時(shí)，初始位置為一個(gè)定位鎖定點(diǎn)，此時(shí)，一對(duì)導(dǎo)向下滑塊24將軸承銷23-3和 軸承銷23-4鎖定。當(dāng)啟動(dòng)氣缸16，活塞帶動(dòng)導(dǎo)向上滑塊19連同連接板20及導(dǎo)向下滑塊 24 —起向下運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)向上滑塊19上斜面角推動(dòng)步進(jìn)輪17上軸承銷23-1沿軸心逆時(shí)針 運(yùn)動(dòng)后鎖定，而后氣缸16向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向下滑塊24接觸到軸承銷23-3并推動(dòng)其繞軸心 逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸承銷23-2和軸承銷23-3都與導(dǎo)向下滑塊24接觸時(shí)，此又回到鎖定位置， 一次工作過程完成，氣缸16繼續(xù)上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到主軸21和聯(lián)軸器22沿軸心做循環(huán)步 進(jìn)運(yùn)動(dòng)。氣缸16的啟動(dòng)受控于可編程控制器，活塞的運(yùn)動(dòng)距離和步進(jìn)輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)匹配，正 好達(dá)到要求的旋轉(zhuǎn)鎖定點(diǎn)。
碼藥機(jī)的碼藥方法它包括可編程控制器，碼藥時(shí)，首先根據(jù)碼藥機(jī)步驟設(shè)定指 令，可編程控制器根據(jù)所設(shè)定的指令，指令提升機(jī)構(gòu)1上的理料排桿2將藥巻分格輸送至平 帶機(jī)構(gòu)3，位于平帶機(jī)構(gòu)3上的理料導(dǎo)向通道3-1將不規(guī)則藥巻排列整齊輸送到轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu) 4且進(jìn)入轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4的卡槽內(nèi)，轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)4在步進(jìn)器3帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到下方時(shí)，在重力的作用 下，將卡槽內(nèi)的藥巻自動(dòng)排入步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)5中的分格鏈排輸送帶中的分格內(nèi)，此時(shí)可編 程控制器指令頂出機(jī)構(gòu)6中的豎向運(yùn)動(dòng)氣缸10向下運(yùn)動(dòng)，使頂出部件12中的齒與步進(jìn)排 鏈機(jī)構(gòu)5中的分格鏈排輸送帶中的分格排寬槽相對(duì)，水平移動(dòng)氣缸11帶動(dòng)頂出部件12水 平移動(dòng)且將藥巻送入中包機(jī)周轉(zhuǎn)盒中。平帶機(jī)構(gòu)3的工作狀態(tài)由藥巻的多少來控制，當(dāng)平 帶機(jī)構(gòu)3上滿料時(shí)，提升機(jī)構(gòu)1停止供料；當(dāng)料面恢復(fù)正常時(shí)，提升機(jī)構(gòu)1再次啟動(dòng)。 需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字 描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對(duì)本明設(shè)計(jì) 思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍內(nèi)。
5
權(quán)利要求
一種碼藥機(jī)，它包括提升機(jī)構(gòu)和可編程控制器，其特征是提升機(jī)構(gòu)出口與平帶機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)，平帶機(jī)構(gòu)出口與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)中的碼藥槽口相對(duì)，轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)中的碼藥槽口與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)中的分格鏈排輸送帶中的分格相對(duì)，頂出機(jī)構(gòu)位于步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)一側(cè)且固定在機(jī)架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼藥機(jī)，其特征是所述提升機(jī)構(gòu)中的輸送帶上等間距設(shè)有理料排桿。
3 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼藥機(jī)，其特征是所述平帶機(jī)構(gòu)中設(shè)有理料導(dǎo)向通道，且理料導(dǎo)向通道進(jìn)口寬度大于出口寬度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求
1或3所述的碼藥機(jī)，其特征是所述平帶機(jī)構(gòu)出口與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)之間設(shè)有計(jì)數(shù)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼藥機(jī)，其特征是所述轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)和步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)分別由步進(jìn)器中的連軸器與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)主軸及步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)中的主軸連接且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)和步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求
5所述的碼藥機(jī)，其特征是所述步進(jìn)器由氣缸驅(qū)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼藥機(jī)，其特征是所述頂出機(jī)構(gòu)由豎向運(yùn)動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸和頂出部件構(gòu)成，頂出部件呈齒狀結(jié)構(gòu)且頂出部件中的齒與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)中的排鏈板構(gòu)成的排寬槽相匹配，頂出部件上端分別與水平移動(dòng)氣缸及豎向運(yùn)動(dòng)氣缸連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼藥機(jī)，其特征是所述轉(zhuǎn)鼓部件輪面沿軸向均勻分布幾個(gè)卡槽且用于藥巻輸送。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種高效、安全、自動(dòng)碼藥的碼藥機(jī)，它包括提升機(jī)構(gòu)和可編程控制器，提升機(jī)構(gòu)出口與平帶機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)，平帶機(jī)構(gòu)出口與轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)中的碼藥槽口相對(duì)，轉(zhuǎn)鼓機(jī)構(gòu)中的碼藥槽口與步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)中的分格鏈排輸送帶中的分格相對(duì)，頂出機(jī)構(gòu)位于步進(jìn)排鏈機(jī)構(gòu)一側(cè)且固定在機(jī)架上。優(yōu)點(diǎn)一是實(shí)現(xiàn)了藥卷的自動(dòng)排列、自動(dòng)整理、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)入中包機(jī)周轉(zhuǎn)盒，不僅自動(dòng)化程度高，更重要的是確保了操作工人的安全；二是結(jié)構(gòu)新穎、獨(dú)特、可靠性高、工效高。
文檔編號(hào)F42B39/00GKCN201527234SQ200920198813
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年10月15日
發(fā)明者李力競, 鐘秉松 申請(qǐng)人:杭州強(qiáng)立機(jī)械有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan