專利名稱:雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的是一種微小粒子旋轉(zhuǎn)器,特別是一種利用錐體光纖形成的倏逝場產(chǎn)生光輻射壓力驅(qū)動雙體微小粒子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)器。
背景技術(shù):
近些年來,微全分析系統(tǒng)(μ TAS)也稱為單晶片上構(gòu)建的實驗室已經(jīng)在醫(yī)學(xué)研究、生物應(yīng)用分析和化學(xué)領(lǐng)域掀起了巨大的研究浪潮。由微小粒子構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)器在微流系統(tǒng)中充當(dāng)攪拌器這一至關(guān)重要的角色,因此設(shè)計和制備微小粒子旋轉(zhuǎn)器變得也越來越重要。為了獲得更高性能的旋轉(zhuǎn)器,人們開始使用光驅(qū)動。
1936年,R.A.Beth在實驗上讓一束圓偏振光通過細絲懸掛的半波片,首次利用光束中光子的角動量實現(xiàn)了物體的旋轉(zhuǎn)。自此以來人們一直在不停的探索著實現(xiàn)光致旋轉(zhuǎn)的方法。自從 1986 年 Askin 在 Opt.Lett.11, 288-290 上發(fā)表文章 “Observation of asingle-beam gradient force optical trap for dielectric particles,,把單束激光弓I入高數(shù)值孔徑物鏡形成了三維光學(xué)勢阱,實現(xiàn)了對粒子的三維空間控制,因為此光束可以實現(xiàn)空間對微小粒子的夾持,因此得名“光鑷”。也同時促進了光致旋轉(zhuǎn)的發(fā)展,光鑷是依靠一束強聚焦激光光束通過一個透明粒子(其折射率大于周圍介質(zhì)的折射率)時產(chǎn)生的梯度力形成三維捕獲阱的。光鑷已經(jīng)在物理、生物、膠體化學(xué)、納米科學(xué)等很多微觀科學(xué)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用,人們已經(jīng)利用光鑷來捕獲、操縱各種微小粒子,如細菌、動植物的細胞、聚四氟乙烯小球等。1991年Sato利用一束旋轉(zhuǎn)的高階Hermite-Gaussian光,首次實現(xiàn)了激光光阱中粒子的光致旋轉(zhuǎn)。目前實現(xiàn)光學(xué)旋轉(zhuǎn)主要采用三種方式:第一種方式是利用自旋角動量實現(xiàn)光致旋轉(zhuǎn)。第二種方式是利用軌道角動量引起的光致旋轉(zhuǎn),軌道角動量與光場的特定空間分布相聯(lián)系,凡是場分布不均勻的光束一般都攜帶有軌道角動量。第三種方式是設(shè)計制作具有特定外形結(jié)構(gòu)的微型器件,利用器件對光束的反射、折射、吸收等相互作用來實現(xiàn)器件的旋轉(zhuǎn)(祝安定,劉宇翔,郭銳,等.一種微型轉(zhuǎn)子的激光加工和光致旋轉(zhuǎn).光電工程.2006,33 (I):10-13)。使用特殊形狀如風(fēng)車狀的微粒,光束本身不攜帶角動量,可以是線偏振光也可以是非偏振光,其光致旋轉(zhuǎn)的原理類似風(fēng)吹風(fēng)車轉(zhuǎn)動,光場的光壓力作用在風(fēng)車狀的微粒上會產(chǎn)生扭矩從而使微粒旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速與光強成正比(Bingelyte V, Leach J, Courtial J.0ptical Controlled Three-dimensional Rotationof Microscopic Objects.Appl.Phys.Lett.2003, (82):829-831)。匈牙利科學(xué)院的 Ormos小組在這方面做了大量的研究工作。這種方法的優(yōu)點是微粒的轉(zhuǎn)速與方向可以人為控制,缺點是受到微粒的形狀的限制。Bayoudh等人使用此方法成功地旋轉(zhuǎn)了菠菜的葉綠體。另外還有雙光纖法、雙光阱法、干涉激光模式法等多種巧妙的方法。這些光學(xué)旋轉(zhuǎn)方法的巧妙之處一般都在于光阱激光模式的選擇以及光路的設(shè)計思想,但是樣品粒子的制作對加工工藝依賴性比較強,這些方法還有待進一步改進和完善。但目前為止都是采用激光形成光鑷進行驅(qū)動。由于激光光鑷體積比較龐大,不易移動,造價高等不足我們提出雙向錐體光纖進行驅(qū)動。[0004]自 1992 年 S.Kawata 和 T.Sugiura (S.Kawata and Τ.Sugiura, “Movement ofmicrometer-sized particles in the evanescent field of a laser beam,,,Opt.Lett.17,772-774,1992)第一次證明了可以用棱鏡產(chǎn)生的倏逝場對微粒進行操縱后,基于倏逝場的微粒操作得到了逐步的發(fā)展。人們利用光波導(dǎo)產(chǎn)生的倏逝波對多種微粒的操作進行了 研究。Grujic 等(K.Grujic, 0.G.Helles0, J.S.Wilkinson and J.P.Hole,“Optical propulsion of microspheres along a channel waveguide produced byCs+ion-exchange in glass, Opt.Commun.239, 227-235, 2004)對沿著銫離子交換法制作的波導(dǎo)運動的微粒進行了研究,使小生物分子吸附在乳膠球上進而可以被光場操縱,并且用同樣的方法制作了 Y形分支結(jié)構(gòu)的波導(dǎo),通過改變在多模主干波導(dǎo)的光場分布來觀測分支結(jié)構(gòu)對微粒的篩選效率(K.Grujic, 0.G.Helles0, J.S.Wilkinson, J.P.Hole,“Sorting of polystyrene microspheres using a Y-branched optical waveguide”,Optics Express 13(2005) 1-7)。Gaugiran 等(S.Gaugiran, S.Getin, G.Colas, A.Fuchs,F.Chatelain,J.Derouard,and J.M.Fedeli, “Optical manipulation of microparticlesand cells on silicon nitride waveguides,,,Opt.Express, vol.13, pp.6956-6963,Sep.2005)他們對無便簽的紅細胞和酵母細胞進行操縱,這是首次把這項技術(shù)應(yīng)用于生物細胞的操作上,并成功對紅細胞和酵母細胞以I μ m/s的速度推進。此外,Yang等(Allen H.J.Yang, Sean D.Moore, Bradley S.Schmidt, Matthew Klug, Michal Lipsonand David Erickson.“Optical manipulation of nanoparticles and biomoleculesinsub-wavelength slot waveguides,,,Nature.Letters, Vol.457, pp.71-75, January.2009)采用狹縫波導(dǎo)對微小粒子的光操縱進行了研究。這種狹縫波導(dǎo)把電磁能量縮減到60nm的尺寸內(nèi),以此來克服光的衍射問題。并用這種方法捕獲和傳輸了 75nm的電介質(zhì)納米球和λ-DNA分子。相比于傳統(tǒng)的點捕獲,這種方法可以看為是線捕獲,因此可以對延展的生物大分子進行直接的操作。而 Shen 等(Fang-Wen Sheu, Hong-Yu ffu, and Sy-Hann Chen.“Usinga slightly tapered optical fiber to attract and transport microparticles,,,OPTICS EXPRESS, Vol.18, N0.6, pp.5574-5579,2010)通過光纖拉錐的方法產(chǎn)生的倏逝場對微粒進行操縱。他們把一根標(biāo)準(zhǔn)的125 μ m直徑的單模傳輸光纖拉成腰直徑為50 μ m的錐形光纖,當(dāng)通入960m激光后,可以使10 μ m的微球產(chǎn)生運動。
利用倏逝場光學(xué)捕獲與操控的光學(xué)系統(tǒng)在微流驅(qū)動中體現(xiàn)出較大的優(yōu)越性。因為基于倏逝場光學(xué)捕獲與操控的光學(xué)系統(tǒng)的操縱區(qū)域不會受到激光光斑尺寸的限制,僅受限于系統(tǒng)的散射和吸收損耗,此外,增加了器件的集成度,減少了成本,使器件朝著高密度低成本的方向發(fā)展。我們還可以利用高折射率材料控制光場能量的分布區(qū)域的空間尺寸,使之遠小于自由空間光的波長,從而來實現(xiàn)微納粒子的捕獲與旋轉(zhuǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在封閉的環(huán)境中可進行非接觸操控,操控范圍大,攪拌效率高的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
它包括兩根經(jīng)熔融拉錐后形成的錐體狀光纖和由復(fù)合材料制成的雙體微小粒子;兩根錐體狀光纖水平排布,錐體端錯開一定間隙相向排布,并且兩根錐體狀光纖相向一端分別與光源連接;所述雙體微小粒子包括驅(qū)動層、攪拌層和連接柱,驅(qū)動層和攪拌層通過連接柱連結(jié)成一體;雙體微小粒子位于兩錐體狀光纖的錐體端錯開的間隙內(nèi);錐體狀光纖使得纖芯中的傳輸光透射出包層并在包層表面形成倏逝場,所產(chǎn)生的光輻射力作用到雙體微小粒子驅(qū)動層,旋轉(zhuǎn)后帶動微粒雙體微小粒子攪拌層。
本發(fā)明還可以包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
1、所述的錐體狀光纖為兩根標(biāo)準(zhǔn)單模光纖經(jīng)熔融拉錐切割后得到的錐體狀光纖。
2、所述的錐體狀光纖為兩根表面單芯光纖經(jīng)熔融拉錐切割后得到的錐體狀光纖
3、雙體微小粒子驅(qū)動層位于兩根錐體狀光纖錐體側(cè)面相對的中心位置。
4、所述雙體微小粒子的驅(qū)動層為密度較小材質(zhì)制成的具有三個或四個翼的“類風(fēng)車”結(jié)構(gòu),攪拌層為密度較大的材質(zhì)制成的帶有兩個以及兩個以上翼的“螺旋狀”結(jié)構(gòu),連接柱為與攪拌層密度相同的材質(zhì)制成的圓柱。
本發(fā)明提供了一種新穎的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,它采用由兩根單模光纖或表面單芯光纖經(jīng)熔融拉錐后形成的錐體狀光纖和復(fù)合材料制成的雙體微小粒子組成,其中錐體狀光纖可以使得纖芯中的傳輸光透射出包層并在包層表面形成倏逝場,所產(chǎn)生的光輻射力作用到雙體微小粒子上層稱為驅(qū)動層,旋轉(zhuǎn)后帶動微粒下層旋轉(zhuǎn)稱為攪拌層,并且兩根錐體狀光纖相向一端分別與光源連接。相對傳統(tǒng)利用激光驅(qū)動微粒構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)器,它不僅具備體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、易操作、易封裝固定等優(yōu)點,并且在封閉的環(huán)境中可進行非接觸操控,操控范圍大,攪拌效率高,也更方便地修改操作位置,在操控進程中靈活變更結(jié)構(gòu),并且具有倏逝場利用的區(qū)域方便人為操控的巨大優(yōu)勢。由于采用錐體光纖形成的倏逝場所產(chǎn)生的光輻射力驅(qū)動微粒旋轉(zhuǎn),避免了由于功率過大灼燒微粒的現(xiàn)象而且系統(tǒng)使得驅(qū)動光源裝置和攪拌層分離開,避免由于直接接觸損傷溶劑活性,所以廣泛應(yīng)用在生物和化學(xué)微流系統(tǒng)中。
現(xiàn)雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器的基本原理是由于標(biāo)準(zhǔn)單模光纖或表面單芯光纖經(jīng)過熔融拉錐后形成錐體光纖,纖芯中的傳輸光由纖芯輻射出去,在光纖表面形成輻射場或倏逝場,形成了光梯度場,因此在光場附近會產(chǎn)生力場,力的矢量從光功率最小值指向光功率最大值,從而處于光纖表面的微小粒子會受到力的作用,其所受到的合力可以分解為指向光纖纖芯中心的力和沿著光傳播方向的力,這兩個力就是微小粒子受到的捕獲力和推進力。由于兩根相對的錐體光纖相向注入光共同作用微小粒子的驅(qū)動層,微小粒子上層受到四個力的作用下,垂直光傳播方向受力平衡,沿著光傳播方向根據(jù)光致旋轉(zhuǎn)的原理類似風(fēng)吹風(fēng)車轉(zhuǎn)動,光場的光壓力作用在風(fēng)車狀的微粒上會產(chǎn)生扭矩從而使微粒旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速與光強成正比。相對的光傳播方向可以使扭矩疊加,從而獲得更高的轉(zhuǎn)速。
由復(fù)合材料制成的雙體微小粒子是由密度不同的兩種材料制成的微小顆粒,不僅與光束反射、折射、吸收等相互作用來產(chǎn)生扭矩實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)還可以直立懸浮在溶液中。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
1、本發(fā)明提供了一種雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,它采用了新穎的由兩根錐體光纖形成的倏逝場產(chǎn)生的力對微小粒子驅(qū)動,相對傳統(tǒng)激光驅(qū)動微轉(zhuǎn)子裝置,它具備體積小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、價格便宜、操作自由度大、易操作可以方便地修改操作位置、操控范圍大、攪拌效率高、在操控進程中靈活變更結(jié)構(gòu)。
2、雙向錐體光纖水平相向分布使得微旋轉(zhuǎn)器裝置下表面水平,易于裝配、固定。[0020]3、由于采用錐體光纖的倏逝場產(chǎn)生的光輻射力驅(qū)動微粒旋轉(zhuǎn),其光束能夠避免傳統(tǒng)激光驅(qū)動裝置由于功率過大在微轉(zhuǎn)子的表面產(chǎn)生灼傷的現(xiàn)象。
4、錐體光纖在錐體處形成倏逝場,具有倏逝場利用的區(qū)域方便人為操控。
5、利用不同密度材料制成的具有特定結(jié)構(gòu)的微小粒子,使重心在底部,從而使得微小顆粒直立懸浮在液體中,可以穩(wěn)定驅(qū)動粒子旋轉(zhuǎn)。
6、由于采用雙體結(jié)構(gòu)的微小粒子,分為驅(qū)動層和攪拌層,可以使得驅(qū)動光源裝置和攪拌層分離開,避免由于直接接觸損傷溶劑活性,所以廣泛應(yīng)用在生物和化學(xué)領(lǐng)域。
圖1基于標(biāo)準(zhǔn)單模光纖拉錐形成的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器示意圖;
圖2基于表面單芯光纖拉錐形成的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器示意圖;
圖3錐體光纖的制備;
圖4-1微小粒子三維空間圖;
圖4-2微小粒子驅(qū)動層示意圖;
圖4-3微小粒子攪拌層示意圖;
圖5光源尾纖與表面單芯光纖的焊接對準(zhǔn)示意圖;
圖6基于表面單芯光纖制成的錐體狀光纖連接光源尾纖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述:
結(jié)合圖1,本發(fā)明第一種實施方式是由兩根標(biāo)準(zhǔn)單模光纖I經(jīng)熔融拉錐切割后制成的錐體狀光纖2和雙體微小粒子3組成,并且在兩根錐體光纖中相向注入光。因為錐體光纖的特殊結(jié)構(gòu),纖芯中的傳輸光4以倏逝波5的形式透射出包層并作用在微小粒子3上,這部分透射出來的倏逝場對微小粒子3產(chǎn)生光輻射壓力形成扭轉(zhuǎn)力矩實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
結(jié)合圖2,本發(fā)明第二種實施方式是由兩根表面單芯光纖6經(jīng)熔融拉錐切割后制成的錐體狀光纖和雙體微小粒子3組成,并且在兩根錐體光纖中相向注入光。因為錐體光纖的特殊結(jié)構(gòu),纖芯中的傳輸光4以倏逝波5的形式透射出包層并作用在微小粒子3上,這部分透射出來的倏逝場對微小粒子3產(chǎn)生光輻射壓力形成扭轉(zhuǎn)力矩實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的制作過程為:
制作過程1:
1、錐體狀光纖的制作:如圖3所示,取兩段連接有光源的標(biāo)準(zhǔn)單模光纖,分別祛除涂覆層,清洗干凈,固定在可移動的V型槽內(nèi),利用氫氧焰對處于水平狀態(tài)的單模光纖的局部進行加熱并施以軸向拉力,使光纖局部軟化部分逐漸被拉細,使得光纖受熱變細的腰處直徑近似接近并大于單模光纖芯徑,停止拉伸,然后用光纖切割刀在距離腰處8—定距離的9處進行垂直切割,端面切割平整,再次對光纖切割端面清洗。得到兩段錐體光纖后,將內(nèi)徑大于標(biāo)準(zhǔn)光纖的石英管調(diào)至錐體處,然后在石英管兩端用CO2激光器加熱焊接密封,或者用環(huán)氧樹脂封裝固化,然后進行二次涂覆完成整體保護。
2、旋轉(zhuǎn)微粒:將制備好的兩段錐體光纖,以微粒為中心,中心距離相同,錐體端錯開一定距離相向排布,微小粒子位于兩根錐體光纖錐體側(cè)面相對的中心位置。[0039]3、微粒的加工:其中微小粒子的加工如圖4所示,首先在CAD中設(shè)計所需求的模型,然后按照CAD已經(jīng)設(shè)計好的應(yīng)用程序,轉(zhuǎn)化為控制器可以識別的指令,再利用計算機的軟件控制系統(tǒng)控制三維移動軸的精密運動和光閘的通斷,實現(xiàn)飛秒激光有選擇性加工,此時飛秒激光準(zhǔn)直后從顯微鏡左側(cè)入射,經(jīng)過反射鏡反射后,被100倍顯微物鏡聚焦到光敏樹脂內(nèi),光敏樹脂位于玻片表面,玻片固定在三維移動軸上,從而在光敏樹脂內(nèi)制作三維立體微器件,未曝光的材料用溶劑溶解,就得到所需的固化三維微結(jié)構(gòu)即所設(shè)計的微小粒子。
制作過程2:
1、光源尾纖耦合連接:取兩段表面單芯光纖,分別將兩段光纖各一端進行涂覆層祛除、切割,然后相向一端與帶光源尾纖的單模光纖7進行對準(zhǔn)焊接如圖5所示。在圖6所示的焊點8處進行加熱至軟化狀態(tài),然后進行拉錐,并進行光功率監(jiān)測,直到耦合到表面單芯光纖的光功率達到最大時為止;
2、封裝保護:將內(nèi)徑大于標(biāo)準(zhǔn)光纖和表面單芯光纖的石英管調(diào)至圖6所示的耦合區(qū)8處,利用環(huán)氧樹脂固定好,然后進行二次涂覆完成整體保護;
3、錐體光纖的制作:如圖3所示,取兩段表面單芯光纖,分別祛除涂覆層,清洗干凈,固定在可移動的V型槽內(nèi),利用氫氧焰對處于水平狀態(tài)的表面單芯光纖的局部進行加熱并施以軸向拉力,使光纖局部軟化部分逐漸被拉細,使得光纖受熱變細的腰處直徑近似接近并大于單模光纖芯徑,停止拉伸,然后用光纖切割刀在距離腰處8 —定距離的9處進行垂直切割,端面切割平整,再次對光纖切割端面清洗。得到兩段錐體光纖后,將內(nèi)徑大于表面單芯光纖的石英管調(diào)至錐體處,然后在石英管兩端用CO2激光器加熱焊接密封,或者用環(huán)氧樹脂封裝固化,然后進行二次涂覆完成整體保護。
4、旋轉(zhuǎn)微粒:將制備好的兩段錐體光纖,以微粒為中心,中心距離相同,錐體端錯開一定距離,是表面芯一側(cè)相向排布,微小粒子位于兩根錐體光纖錐體側(cè)面相對的中心位置。
5、微粒的加工:如制作過程I中步驟3。
權(quán)利要求
1.一種雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,其特征是:包括兩根經(jīng)熔融拉錐后形成的錐體狀光纖和由復(fù)合材料制成的雙體微小粒子;兩根錐體狀光纖水平排布,錐體端錯開一定間隙相向排布,并且兩根錐體狀光纖相向一端分別與光源連接;所述雙體微小粒子包括驅(qū)動層、攪拌層和連接柱,驅(qū)動層和攪拌層通過連接柱連結(jié)成一體;雙體微小粒子位于兩錐體狀光纖的錐體端錯開的間隙內(nèi);錐體狀光纖使得纖芯中的傳輸光透射出包層并在包層表面形成輻射場或倏逝場,所述輻射場或倏逝場所產(chǎn)生的光輻射力作用到雙體微小粒子驅(qū)動層,旋轉(zhuǎn)后帶動微粒雙體微小粒子攪拌層。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,其特征是:所述的錐體狀光纖為兩根標(biāo)準(zhǔn)單模光纖經(jīng)熔融拉錐切割后得到的錐體狀光纖。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,其特征是:所述的錐體狀光纖為兩根表面單芯光纖經(jīng)熔融拉錐切割后得到的錐體狀光纖。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1、2或3所述的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,其特征是:雙體微小粒子驅(qū)動層位于兩根錐體狀光纖錐體側(cè)面相對的中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1、2或3所述的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,其特征是:所述雙體微小粒子的驅(qū)動層為密度較小材質(zhì)制成的具有三個或四個翼的“類風(fēng)車”結(jié)構(gòu),攪拌層為密度較大的材質(zhì)制成的帶有兩個以及兩個以上翼的“螺旋狀”結(jié)構(gòu),連接柱為與攪拌層密度相同的材質(zhì)制成的圓柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器,其特征是:所述雙體微小粒子的驅(qū)動層為密度較小材質(zhì)制成的具有三個或四個翼的“類風(fēng)車”結(jié)構(gòu),攪拌層為密度較大的材質(zhì)制成的帶有兩個以及兩個以上翼的“螺旋狀”結(jié)構(gòu),連接柱為與攪拌層密度相同的材質(zhì)制成的圓柱。
專利摘要
本發(fā)明提供的是一種雙向錐體光纖微小粒子旋轉(zhuǎn)器。包括兩根經(jīng)熔融拉錐后形成的錐體狀光纖和雙體微小粒子;兩根錐體狀光纖水平排布,錐體端錯開一定間隙相向排布,并且兩根錐體狀光纖相向一端分別與光源連接;所述雙體微小粒子包括驅(qū)動層、攪拌層和連接柱,驅(qū)動層和攪拌層通過連接柱連結(jié)成一體;雙體微小粒子位于兩錐體狀光纖的錐體端錯開的間隙內(nèi);錐體狀光纖使得纖芯中的傳輸光透射出包層并在包層表面形成倏逝場,所產(chǎn)生的光輻射力作用到雙體微小粒子驅(qū)動層,旋轉(zhuǎn)后帶動微粒雙體微小粒子攪拌層。體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、易操作,操控范圍大,攪拌效率高,避免由于直接接觸損傷溶劑活性,可廣泛應(yīng)用在生物和化學(xué)微流系統(tǒng)中。
文檔編號G21K1/00GKCN102231292SQ201110113927
公開日2013年5月22日 申請日期2011年5月4日
發(fā)明者苑立波, 畢思思 申請人:哈爾濱工程大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan