專利名稱:一種粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粉狀震源藥柱自動裝藥機(jī)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
現(xiàn)有粉狀震源藥柱自動裝藥機(jī)為臥式螺旋桿裝藥機(jī)，其裝藥效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有粉狀震源藥柱臥式螺旋桿裝藥機(jī)，裝藥效率較低之不足，而提供一種粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)。
本發(fā)明由機(jī)架、分度器、轉(zhuǎn)盤、一組模盒、一組模盒框座、下料機(jī)構(gòu)、振動機(jī)構(gòu)、壓密封蓋機(jī)構(gòu)和模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，分度器固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤安裝在分度器的出力軸上，一組模盒分別通過鉸鏈安裝在一組模盒框座上，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一組模盒放置孔，一組模盒框座放置在模盒放置孔處，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有上殼體工位、振動裝藥工位、壓密封蓋工位及翻轉(zhuǎn)退藥柱工位，在振動裝藥工位處轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下方設(shè)有振動機(jī)構(gòu)，在壓密封蓋工位處設(shè)有壓密封蓋機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)退藥柱工位處設(shè)有模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
下料機(jī)構(gòu)由料倉和一組下料管構(gòu)成，一組下料管分別與料倉底部的一組下料口相
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振動機(jī)構(gòu)由振動臺和頂推活塞缸構(gòu)成，振動臺安裝在頂推活塞缸的活塞桿上。
壓密封蓋機(jī)構(gòu)安裝在振動裝藥工位處轉(zhuǎn)盤的上方，壓密封蓋機(jī)構(gòu)由壓盤、一組密封蓋安裝頭和壓蓋活塞缸構(gòu)成，一組密封蓋安裝頭安裝在壓盤底部，壓蓋活塞缸的活塞桿與壓盤相連。
壓密封蓋機(jī)構(gòu)還可由壓盤、一組密封蓋安裝頭、壓蓋活塞缸和頂盤構(gòu)成，壓盤安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤的上方，壓蓋活塞缸安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤的下方，壓蓋活塞缸的活塞桿與頂盤相連。
模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪、半圓形斜向雙導(dǎo)軌構(gòu)成，一組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪分別通過連接件與一組模盒相連，半圓形斜向雙導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，位于轉(zhuǎn)盤的下方。
模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可由一組翻轉(zhuǎn)活塞缸構(gòu)成，一組翻轉(zhuǎn)活塞缸分別安裝在轉(zhuǎn)盤上， 一組翻轉(zhuǎn)活塞缸的活塞桿分別與一組模盒相連。
本發(fā)明的優(yōu)點是它可實現(xiàn)上殼、裝藥、壓蓋及退藥柱四個工序同步進(jìn)行，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，省時省工省力。


附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為附圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工位狀態(tài)示意圖。
附圖4為半圓形斜向雙導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)盤位置關(guān)系主視示意圖。[0016]附圖5為半圓形斜向雙導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)盤位置關(guān)系仰視示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，分度器(標(biāo)準(zhǔn)件)1固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤2安裝在分度器1的出力軸上，四個模盒3分別通過鉸鏈安裝在四個模盒框座(見圖3) 3-1上，模盒3內(nèi)設(shè)有25個模管孔，用于放置震源藥柱殼體16，在轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有四個模盒放置孔2-1 (見圖5)，四個模盒框座3-1放置在模盒放置孔2-1處，在轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有上殼體工位、振動裝藥工位、壓密封蓋工位及翻轉(zhuǎn)退藥柱工位，在振動裝藥工位處轉(zhuǎn)盤2的上方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下方設(shè)有振動機(jī)構(gòu)， 在壓密封蓋工位處設(shè)有壓密封蓋機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)退藥柱工位處設(shè)有模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
下料機(jī)構(gòu)(見圖1)由料倉6和四個下料管7構(gòu)成，四個下料管7分別與料倉6底部的四個下料口相通，下料管7的出口處設(shè)有密封槽，用于裝藥時與震源藥柱殼體16進(jìn)料口密封對接。
振動機(jī)構(gòu)(見圖1)由振動臺8和頂推活塞缸9構(gòu)成，振動臺8安裝在頂推活塞缸 9的活塞桿上。
壓密封蓋機(jī)構(gòu)(見圖2)由壓盤10、一組密封蓋安裝頭11、壓蓋活塞缸12和頂盤 13構(gòu)成，壓盤10安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤2的上方，壓蓋活塞缸12安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤2的下方，壓蓋活塞缸12的活塞桿與頂盤13相連。
模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(見圖3、見圖4、見圖5))由四個翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪14、半圓形斜向雙導(dǎo)軌 15構(gòu)成，四個翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪14分別通過連接件與四個模盒3相連，半圓形斜向雙導(dǎo)軌15安裝在機(jī)架上，位于轉(zhuǎn)盤2的下方。
模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可由四個翻轉(zhuǎn)活塞缸構(gòu)成，四個翻轉(zhuǎn)活塞缸分別安裝在轉(zhuǎn)盤2 上，四個翻轉(zhuǎn)活塞缸的活塞桿分別與四個模盒3相連。
半圓形斜向雙導(dǎo)軌15由二根不銹鋼管材彎制成半圓形(見圖4、見圖5)，其半圓形的平面與轉(zhuǎn)盤2的平面不相平行(見圖5)，故稱斜向，導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)盤間距最近點越近，模盒翻轉(zhuǎn)的角度越大，一般要將模盒翻轉(zhuǎn)的角度設(shè)計為120度左右，才能使震源藥柱從模盒內(nèi)自動倒出，工作時翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪在雙導(dǎo)軌間運行。
在料倉6內(nèi)可設(shè)有攪拌下料裝置，防止下料堵塞。工作時，各電器部件與控制電路電連接。
工作方式本自動裝藥壓蓋機(jī)是一個圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圓盤由四個工位組成，分別是上殼體工位、振動裝藥工位、壓密封蓋工位及翻轉(zhuǎn)退藥柱工位，每個工位都有一組由25根模管組成的模管組件，圓盤通過分度器的旋轉(zhuǎn)定位實現(xiàn)四個工位之間的轉(zhuǎn)換。
具體的工作原理如下
分為上殼體工位、振動裝藥工位、振動裝藥工位和翻轉(zhuǎn)退藥柱工位四個工位。
1、在上殼體工位時，人工將25根震源藥柱殼體16放入模管組體內(nèi)(也可通過殼體自動裝填機(jī)構(gòu)完成)，圓盤通過分度器旋轉(zhuǎn)90度至振動裝藥工位定位；
2、料倉底部的25根下料管與模管組件內(nèi)的25根模管相對應(yīng)，振動平臺在油缸的作用下將模管內(nèi)的25根殼體頂升至下料管的密封槽內(nèi)，振動電機(jī)開始啟動，下料機(jī)構(gòu)將粉狀炸藥輸送至殼體內(nèi)，經(jīng)過一定時間后，藥柱通過振動完成裝藥，達(dá)到所需的工藝參數(shù)，振動平臺下降至起點位置，圓盤通過分度器旋轉(zhuǎn)90度至壓密封蓋工位定位；[0030]3、在壓密封蓋工位，人工將密封蓋旋入上部的套密封蓋機(jī)構(gòu)的封蓋安裝頭上(也可通過密封蓋自動上蓋機(jī)構(gòu)來完成)，通過壓蓋油缸將藥柱頂升至上部的套密封蓋機(jī)構(gòu)，通過油缸壓力將密封蓋壓入藥柱內(nèi)，壓蓋油缸的活塞桿下降至起點位置完成壓密封蓋。圓盤通過分度器旋轉(zhuǎn)90度至翻轉(zhuǎn)退藥柱工位定位；
4、在翻轉(zhuǎn)退藥柱工位，翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪在半圓形斜向雙導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，引導(dǎo)輪上移，向轉(zhuǎn)盤靠近，帶動模盒，模盒通過鉸鏈翻轉(zhuǎn)120度左右，震源藥柱從模盒內(nèi)自動倒出。然后引導(dǎo)輪在半圓形斜向雙導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，引導(dǎo)輪下移，帶動模盒復(fù)位。
權(quán)利要求
1.一種粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于它由機(jī)架、分度器(1)、轉(zhuǎn)盤 (2)、一組模盒(3)、一組模盒框座3-1、下料機(jī)構(gòu)、振動機(jī)構(gòu)、壓密封蓋機(jī)構(gòu)和模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (4)組成，分度器(10固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤(2)安裝在分度器(1)的出力軸上，一組模盒(3) 分別通過鉸鏈安裝在一組模盒框座(3-1)上，在轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有一組模盒放置孔(2-1)，一組模盒框座(3-1)放置在模盒放置孔(2-1)處，在轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有上殼體工位、振動裝藥工位、壓密封蓋工位及翻轉(zhuǎn)退藥柱工位，在振動裝藥工位處轉(zhuǎn)盤(2)的上方設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下方設(shè)有振動機(jī)構(gòu)，在壓密封蓋工位處設(shè)有壓密封蓋機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)退藥柱工位處設(shè)有模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于下料機(jī)構(gòu)由料倉(6)和一組下料管(7)構(gòu)成，一組下料管(7)分別與料倉(6)底部的一組下料口相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于振動機(jī)構(gòu)由振動臺(8)和頂推活塞缸(9)構(gòu)成，振動臺(8)安裝在頂推活塞缸(9)的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于壓密封蓋機(jī)構(gòu)安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤(2)的上方，壓密封蓋機(jī)構(gòu)由壓盤(10)、一組密封蓋安裝頭 (11)和壓蓋活塞缸構(gòu)成，一組密封蓋安裝頭(11)安裝在壓盤(10)底部，壓蓋活塞缸的活塞桿與壓盤(10)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于壓密封蓋機(jī)構(gòu)由壓盤(10)、一組密封蓋安裝頭(11)、壓蓋活塞缸(12)和頂盤(13)構(gòu)成，壓盤(10)安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤(2)的上方，壓蓋活塞缸(12)安裝在壓密封蓋工位處轉(zhuǎn)盤(2)的下方，壓蓋活塞缸(12)的活塞桿與頂盤(13)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪(14)、半圓形斜向雙導(dǎo)軌(15)構(gòu)成，一組翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)輪(14)分別通過連接件與一組模盒(3)相連，半圓形斜向雙導(dǎo)軌(15)安裝在機(jī)架上，位于轉(zhuǎn)盤(2)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，其特征在于模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一組翻轉(zhuǎn)活塞缸構(gòu)成，一組翻轉(zhuǎn)活塞缸分別安裝在轉(zhuǎn)盤(2)上，一組翻轉(zhuǎn)活塞缸的活塞桿分別與一組模盒(3)相連。
專利摘要
一種粉狀震源藥柱多管自動裝藥壓蓋機(jī)，它由機(jī)架、分度器(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、一組模盒(3)、一組模盒框座(3-1)、下料機(jī)構(gòu)、振動機(jī)構(gòu)、壓密封蓋機(jī)構(gòu)和模盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)組成。優(yōu)點是它可實現(xiàn)上殼、裝藥、壓蓋及退藥柱四個工序同步進(jìn)行，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，省時省工省力。
文檔編號F42D1/10GKCN102297641SQ201110127743
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月18日
發(fā)明者于永華, 劉延義, 唐剛超, 王玉紅, 秦衛(wèi)國, 路克金 申請人:湖北凱龍化工集團(tuán)股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan