專利名稱:一種井下自動(dòng)裝藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種井下掘進(jìn)及采礦爆破的裝藥設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)裝填液體乳化炸藥的裝藥機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)占金屬礦山近70%的地下開采仍普遍采用原始落后的人工裝藥方法，用炮棍將卷裝炸藥一支一支地捅入炮孔，裝藥勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，作業(yè)安全性差。還有少數(shù)地下礦山采用氣壓裝藥器裝填粒狀乳化銨油炸藥或傳統(tǒng)粉狀硝銨炸藥，但氣壓裝藥技術(shù)不可避免的存在裝藥返粉問題，直接造成裝藥作業(yè)面環(huán)境污染。此外，這類炸藥的爆破威力較乳化炸藥低，而且爆炸后產(chǎn)生的有害氣體大約為乳化炸藥的4倍，不利于通風(fēng)條件差的井下采掘爆破作業(yè)。
隨著其它開采裝備的改進(jìn)，產(chǎn)生了裝藥時(shí)間比鉆孔時(shí)間還多的狀況，特別是地下礦山開采愈來愈深，難度愈來愈大，要實(shí)現(xiàn)采礦產(chǎn)量的大幅度增加，只有依靠科技進(jìn)步，努力加快裝藥速度，才能不斷地提高生產(chǎn)能力，改善開采作業(yè)環(huán)境，增加社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有裝藥技術(shù)落后的狀況，提供一種礦山開采液體乳化炸藥自動(dòng)裝藥的井下自動(dòng)裝藥機(jī)。
本發(fā)明的井下自動(dòng)裝藥機(jī)由前后輪系支撐的移動(dòng)機(jī)架、藥物輸送裝置及電器控制裝置組成，所述藥物輸送裝置安裝在移動(dòng)機(jī)架上，包括設(shè)在移動(dòng)機(jī)架后上部的敏化劑倉(cāng)、設(shè)在移動(dòng)機(jī)架中上部的乳膠基質(zhì)料倉(cāng)和設(shè)在移動(dòng)機(jī)架前上部的水箱，乳膠基質(zhì)料倉(cāng)下部出口連接一排渣閥后與螺桿泵的進(jìn)料口連接，螺桿泵的出口連接混注器，敏化劑倉(cāng)下部出口順次連接過濾器、流量計(jì)、計(jì)量泵、止回閥后接入混注器，混注器出口連接輸藥軟管，在輸藥軟管的出口安裝一個(gè)靜態(tài)混合器，水箱出口通過控制閥連接螺桿泵，所述電器控制裝置設(shè)在移動(dòng)機(jī)架后部，用于操控藥物輸送裝置各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
其中，所述的敏化劑倉(cāng)為兩個(gè)，分左右設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架的后上部。
在螺桿泵的出口安裝有溫度傳感器和壓力傳感器。
本發(fā)明的井下自動(dòng)裝藥機(jī)為一種小型設(shè)備，可以在裝藥時(shí)將其拉到作業(yè)面，使其攜帶的乳膠基質(zhì)和敏化劑等炸藥原料充分混合，通過輸藥軟管裝入炮孔，輸料配比計(jì)量準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定、安全，高效，能充分滿足井下乳化炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝的要求。
本發(fā)明的井下自動(dòng)裝藥機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效能高，安全可靠，可進(jìn)行全方位裝藥。自動(dòng)裝藥機(jī)在裝入炮孔前的物質(zhì)不是成品炸藥，乳膠基質(zhì)箱內(nèi)盛裝的只是炸藥的原料，這些原料加入一定比例的敏化劑，混合裝入炮孔后經(jīng)發(fā)酵后才成為炸藥，安全性好。敏化劑輸送由流量計(jì)、計(jì)量泵控制，計(jì)量準(zhǔn)確，炸藥配比可調(diào)整，適用性強(qiáng)。裝藥量可由乳膠基質(zhì)箱體下的閥門控制，根據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)整，比手工作業(yè)大大提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。螺桿泵出口安裝有溫度傳感器、壓力傳感器，將感應(yīng)數(shù)據(jù)及時(shí)輸入自動(dòng)控制系統(tǒng)，大大提高了裝藥的安全可靠性。炸藥配方簡(jiǎn)單，材料來源廣泛，無TNT等有害物質(zhì)的侵害和污染，保證了工人身體健康?？刂葡到y(tǒng)自動(dòng)化程度高，具備自動(dòng)控制和自動(dòng)采集缺料、超壓、超溫報(bào)警聯(lián)鎖功能，可靠性好。自動(dòng)裝藥機(jī)工作時(shí)采用電力驅(qū)動(dòng)，無污染物排放，安全、環(huán)保、 高效，順應(yīng)了井下自動(dòng)裝藥機(jī)械發(fā)展的方向。


圖1為本發(fā)明井下自動(dòng)裝藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、敏化劑倉(cāng)，2、過濾器，3、流量計(jì)，4、計(jì)量泵，5、乳膠基質(zhì)料倉(cāng)，6、水箱，7、靜
態(tài)混合器，8、輸藥軟管，9、混注器，10、壓力傳感器，11、溫度傳感器，12、控制閥，13、螺桿泵， 14、止回閥，15、排渣閥，16、前后輪系，17、移動(dòng)機(jī)架、18、電器控制裝置。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步的描述。
井下自動(dòng)裝藥機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括乳膠基質(zhì)輸送系統(tǒng)、敏化劑輸送系統(tǒng)、輸送混藥系統(tǒng)、電器控制裝置、清洗系統(tǒng)等，全部安裝在一個(gè)移動(dòng)機(jī)架17上，該移動(dòng)機(jī)架17由前后輪系16支撐，靠一個(gè)拉桿帶動(dòng)其移動(dòng)。
乳膠基質(zhì)輸送系統(tǒng)由乳膠基質(zhì)料倉(cāng)5、排渣閥15、螺桿泵13等組成，乳膠基質(zhì)料倉(cāng) 5安裝在移動(dòng)機(jī)架17的中上部位置，乳膠基質(zhì)料倉(cāng)5下部出口與螺桿泵13的接口中間安裝有對(duì)夾刀型排渣閥15，工作時(shí)，由螺桿泵13將乳膠基質(zhì)泵出。敏化劑輸送系統(tǒng)由敏化劑倉(cāng) 1、過濾器2、計(jì)量泵4、流量計(jì)3、止回閥14等組成，敏化劑倉(cāng)1為兩個(gè)，分左右設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架17的后上部，過濾器2、流量計(jì)3、計(jì)量泵4依次安裝于敏化劑倉(cāng)1下部出口，敏化劑由計(jì)量泵4泵出。混藥輸送系統(tǒng)由混注器9、輸藥軟管8、靜態(tài)混合器7等組成，螺桿泵13的出口依次連接混注器9、輸藥軟管8和靜態(tài)混合器7，在靜態(tài)混合器7的出口設(shè)裝藥管，乳膠基質(zhì)和敏化劑同時(shí)輸入混注器9并形成敏化劑潤(rùn)滑膜，在輸藥軟管8里輸送，最后到靜態(tài)混合器7充分混合后進(jìn)入炮孔，在炮孔中經(jīng)10 30min發(fā)酵成為炸藥。清洗系統(tǒng)由水箱6和控制閥12組成，水箱6位于移動(dòng)機(jī)架17前上部，控制閥12安裝于水箱6下，裝藥時(shí)，控制閥12處于關(guān)閉狀態(tài)，裝藥完畢后，開啟控制閥12和螺桿泵13，用水清洗管路。電器控制裝置18由電纜卷筒、電控箱等組成，該裝置各機(jī)構(gòu)都是由電力驅(qū)動(dòng)，電纜卷筒安裝在移動(dòng)機(jī)架17中部，電控箱安裝在移動(dòng)機(jī)架17后部，電纜卷筒接外接電源，電控箱用于操控裝置各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
各物料輸送系統(tǒng)中，控制閥、計(jì)量泵、轉(zhuǎn)子流量計(jì)等有機(jī)組合，保證了炸藥的合理配比。螺桿泵13出口上安裝的壓力傳感器10、溫度傳感器11采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，有效保證了裝藥的安全性。乳膠基質(zhì)排渣閥15可使裝藥量在6 lOkg/min之間調(diào)整； 螺桿泵13和計(jì)量泵4分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電纜卷筒接外接三相380V電源，電控柜的自動(dòng)控制系統(tǒng)在工作中能實(shí)現(xiàn)缺料、超壓、超溫報(bào)警，并能聯(lián)鎖停機(jī)，做到安全、快速裝藥。
井下自動(dòng)裝藥機(jī)的工作過程是先在原料制備工房將乳膠基質(zhì)、敏化劑和水分別裝入乳膠基質(zhì)料倉(cāng)、敏化劑倉(cāng)和水箱中，并標(biāo)定好各物料。將裝藥機(jī)拉到工作面，接通電源， 關(guān)閉水箱控制閥，打開敏化劑輸送系統(tǒng)閥門，打開乳膠基質(zhì)排渣閥，乳膠基質(zhì)靠自流進(jìn)入螺桿泵的入口，按電控箱上運(yùn)行鍵，啟動(dòng)螺桿泵，乳膠基質(zhì)被泵送至混注器，同時(shí)敏化劑經(jīng)過濾器、計(jì)量泵、流量計(jì)、止回閥后也同時(shí)進(jìn)入混注器；在混注器由敏化劑形成的環(huán)狀層流層包裹乳膠基質(zhì)同時(shí)進(jìn)入輸藥軟管，在輸藥軟管以層流形式向前移動(dòng)，進(jìn)入靜態(tài)混合器后，物料流動(dòng)形式由層流變?yōu)槲闪?，在靜態(tài)混合器中充分混合并初步敏化，初敏后的物料進(jìn)入炮孔，在炮孔中經(jīng)發(fā)酵而成為炸藥。在裝藥過程中，裝藥管由送管機(jī)構(gòu)控制進(jìn)出炮孔的速度， 可根據(jù)不同炮孔直徑進(jìn)行調(diào)整。
裝藥結(jié)束后，關(guān)閉敏化劑輸送系統(tǒng)閥門和乳膠基質(zhì)排渣閥，打開水箱控制閥，用水依次清洗螺桿泵、混注器、輸藥軟管和靜態(tài)混合器。
權(quán)利要求
1.一種井下自動(dòng)裝藥機(jī)，由前后輪系支撐的移動(dòng)機(jī)架、藥物輸送裝置及電器控制裝置組成，其特征在于所述藥物輸送裝置安裝在移動(dòng)機(jī)架上，包括設(shè)在移動(dòng)機(jī)架后上部的敏化劑倉(cāng)、設(shè)在移動(dòng)機(jī)架中上部的乳膠基質(zhì)料倉(cāng)和設(shè)在移動(dòng)機(jī)架前上部的水箱，乳膠基質(zhì)料倉(cāng)下部出口連接一排渣閥后與螺桿泵的進(jìn)料口連接，螺桿泵的出口連接混注器，敏化劑倉(cāng)下部出口順次連接過濾器、流量計(jì)、計(jì)量泵、止回閥后接入混注器，混注器出口連接輸藥軟管， 在輸藥軟管的出口安裝一個(gè)靜態(tài)混合器，水箱出口通過控制閥連接螺桿泵，所述電器控制裝置設(shè)在移動(dòng)機(jī)架后部，用于操控藥物輸送裝置各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的井下自動(dòng)裝藥機(jī)，其特征在于所述的敏化劑倉(cāng)為兩個(gè)，分左右設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架的后上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的井下自動(dòng)裝藥機(jī)，其特征在于在螺桿泵的出口安裝有溫度傳感器和壓力傳感器。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種井下自動(dòng)裝藥機(jī)，由前后輪系支撐的移動(dòng)機(jī)架、藥物輸送裝置及電器控制裝置組成，藥物輸送裝置安裝在移動(dòng)機(jī)架上，包括設(shè)在移動(dòng)機(jī)架后上部的敏化劑倉(cāng)、設(shè)在移動(dòng)機(jī)架中上部的乳膠基質(zhì)料倉(cāng)和設(shè)在移動(dòng)機(jī)架前上部的水箱，乳膠基質(zhì)料倉(cāng)下部出口連接一排渣閥后與螺桿泵的進(jìn)料口連接，螺桿泵的出口連接混注器，敏化劑倉(cāng)下部出口順次連接過濾器、流量計(jì)、計(jì)量泵、止回閥后接入混注器，混注器出口連接輸藥軟管，在輸藥軟管的出口安裝一個(gè)靜態(tài)混合器，水箱出口通過控制閥連接螺桿泵，電器控制裝置設(shè)在移動(dòng)機(jī)架后部。本發(fā)明的井下自動(dòng)裝藥機(jī)計(jì)量準(zhǔn)確，裝藥迅速，安全可靠、高效環(huán)保，充分滿足了井下乳化炸藥快速裝填的需求。
文檔編號(hào)F42D3/00GKCN102278926SQ201110267722
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年9月12日
發(fā)明者崔俊杰, 張東升, 徐延峰, 曲紀(jì)泉, 段錦花, 賀長(zhǎng)慶, 車福元 申請(qǐng)人:山西惠豐特種汽車有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan