專利名稱:燃料組件裝載機(jī)的制作方法
燃料組件裝載機(jī)
本發(fā)明涉及一種燃料組件裝載機(jī)，其帶有引導(dǎo)桿和可伸縮式地從引導(dǎo)桿中下沉并且又升高的、對中鐘形物構(gòu)型的、燃料組件抓取器構(gòu)型的和控制元件抓取器構(gòu)型的伸縮元件，其中伸縮元件彼此耦合并且與共同的主提升裝置有效連接，使得在從下沉的狀態(tài)中升高伸縮元件時(shí)，首先控制元件抓取器攜帶燃料組件抓取器，并且隨后燃料組件抓取器攜帶對中鐘形物，并且其中引導(dǎo)桿具有固定止擋，其確定在下沉?xí)r對中鐘形物可達(dá)到的終端位置。
這種用于在壓水反應(yīng)堆中操作和輸送燃燒元件的燃料組件裝載機(jī)例如由德國專利 DE 100 04 100C2 公開。
在這種燃料組件裝載機(jī)中，在滑車組起動(dòng)時(shí)(伸縮元件通過該滑車組彼此耦合)， 在控制元件抓取器的所謂燃料組件模式(BE模式)中相繼地首先向上攜帶燃料組件抓取器并且隨后向上攜帶對中鐘形物，直到后者到達(dá)引導(dǎo)桿的上端部。于是，所有伸縮元件完全向上運(yùn)行直到至少到引導(dǎo)桿的上端部。當(dāng)達(dá)到該狀態(tài)(所謂的運(yùn)行狀態(tài))時(shí)，可以開動(dòng)加載機(jī)。由此，保證了在輸送燃料組件時(shí)該燃料組件總是完全被升高，以避免燃料組件在輸送時(shí)例如懸掛在反應(yīng)堆和燃料組件燃料池之間的阻擋物上并且引起損傷。
在更換燃料組件時(shí)，將反應(yīng)堆關(guān)閉。為了將更換燃料組件期間所產(chǎn)生的能量的產(chǎn)出損失保持得盡可能小，致力于在盡可能短的時(shí)段內(nèi)進(jìn)行燃料組件更換。為此目的，開發(fā)了新型的裝載策略，其在德國專利DE 10 2008 005 468B3中進(jìn)行了描述，然而由于目前的燃料組件裝載機(jī)的上述限制而不能實(shí)施或者大多數(shù)時(shí)候只能有限地實(shí)施。雖然該問題已經(jīng)在DE 100 04 100C2中部分地預(yù)見到并且初步地通過固定在控制元件抓取器的頭部(平衡梁)上的、可根據(jù)要求展開的攜帶器來解決，然而其在上升過程中通過控制元件抓取器引起對中鐘形物的過早的攜帶。而在實(shí)踐中，該解決方案僅僅在燃料組件裝載機(jī)的無負(fù)載運(yùn)行中、即當(dāng)沒有輸送燃料組件時(shí)被證明為有效。
本發(fā)明所基于的任務(wù)是，提出一種上述類型的燃料組件裝載機(jī)，借助其相比于傳統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了縮短更換燃料組件所需的時(shí)間，并且借助其可以比目前更快速并且更有效地對于可能出現(xiàn)的對中問題作出反應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過如下方式解決在引導(dǎo)桿上安裝有至少一個(gè)借助獨(dú)立的特別提升裝置在上升或者下降方向上活動(dòng)的止擋，該止擋與對中鐘形物的關(guān)聯(lián)的支承凸緣相互作用，使得對中鐘形物可以通過活動(dòng)止擋的升高來從其終端位置升高到位于其上的中間位置或者提升位置中。
通過這種構(gòu)型,在保持運(yùn)行增強(qiáng)(betriebsbewehrt)的對中過程而在安全技術(shù)方面沒有損失的情況下，對目前的裝載策略進(jìn)行擴(kuò)展是可能的，其方式是與主提升裝置無關(guān)地通過有針對性地取消或者施加對中鐘形物的對中裝置可以將相應(yīng)的燃料組件位置靈活地、尤其是側(cè)向位移地移動(dòng)，例如在DE 10 2008 005 468B3中描述的那樣。
在有利的擴(kuò)展方案中，對于活動(dòng)止擋的獨(dú)立的提升/下降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為使得對中鐘形物可以從通過活動(dòng)止擋確定的中間位置通過活動(dòng)止擋的下沉而連續(xù)地并且平緩地移動(dòng)到通過固定止擋限制的終端位置中。也就是說，對中鐘形物的重量在活動(dòng)止擋下沉情況下從其提升位置出發(fā)在下沉過程結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)桿中的固定止擋，活動(dòng)止擋和為了對其操作而設(shè)置的特別提升裝置于是被解除負(fù)荷。
優(yōu)選的是,活動(dòng)止擋包括多個(gè)保持元件、螺栓或者銷釘,其穿過引導(dǎo)桿中的關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)開口，并且其在引導(dǎo)開口內(nèi)可以借助移動(dòng)部件在提升方向或者下沉方向上推移。為了譬如在維護(hù)工作中良好的可到達(dá)性，特別提升裝置設(shè)置在引導(dǎo)桿的上端部上或者在其上， 例如在燃料組件裝載機(jī)的吊運(yùn)車(Laufkatze)上或者吊運(yùn)車中，并且通過一個(gè)或者多個(gè)提升棒與活動(dòng)止擋連接。
在有利的擴(kuò)展方案中，特別提升裝置包括帶有至少一個(gè)自鎖軸的桿狀提升驅(qū)動(dòng)裝置(Spindelhubantrieb)。合乎目的的是,設(shè)置有電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)。整個(gè)特別提升裝置優(yōu)選冗余地并且失效保險(xiǎn)地設(shè)計(jì)。
對中鐘形物可以具有兩個(gè)獨(dú)立的支承凸緣，其中一個(gè)設(shè)計(jì)用于與固定止擋相互作用，而另一個(gè)設(shè)計(jì)用于與活動(dòng)止擋相互作用?？商孢x的是，僅僅設(shè)計(jì)唯一的支承凸緣，其不僅可以與固定止擋相互作用，也可以與活動(dòng)止擋相互作用。
合乎目的的是，燃料組件裝載機(jī)包括多個(gè)傳感器，其直接或者間接地至少檢測活動(dòng)止擋的終端位置，優(yōu)選檢測活動(dòng)止擋的全部當(dāng)前位置，并且通知控制臺(tái)。在此，例如可以涉及終端位置開關(guān)(Endlagenschalter),其直接通過活動(dòng)止擋來操作?？商孢x地或者附加地，可以將傳感器設(shè)置在特別提升裝置的驅(qū)動(dòng)系中，例如以角度編碼器的形式來設(shè)置，角度編碼器在桿狀提升驅(qū)動(dòng)裝置的情況下檢測軸或者電動(dòng)機(jī)的位置?！?br>借助本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)尤其是通過將對中鐘形物的對中裝置有目的地暫時(shí)升起，通過活動(dòng)止擋與主提升裝置無關(guān)地實(shí)現(xiàn)燃料組件裝載機(jī)相對于燃料組件位置的側(cè)向移動(dòng)的運(yùn)來和運(yùn)離，這使得縮短了反應(yīng)堆中燃料組件更換過程。在此，燃料組件提升過程或者下沉過程的大部分可以與反應(yīng)堆芯中的相鄰燃料組件無觸碰地進(jìn)行，優(yōu)點(diǎn)是將燃料組件接觸和損傷燃料組件的風(fēng)險(xiǎn)最小化。另一優(yōu)點(diǎn)在于，這些過程可以以提高的速度來進(jìn)行，由此進(jìn)一步縮短了燃料組件更換時(shí)間。此外，現(xiàn)在存在裝置方面的可能性來通過利用活動(dòng)止擋的附加提升來特別快速和靈活地對于可能出現(xiàn)的對中問題作出反應(yīng)。
下面借助
附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中分別在極其簡化和示意性的附圖中
圖I示出了在第一工作狀態(tài)中的燃料組件裝載機(jī)的部分剖切的側(cè)視圖；以及
圖2示出了在第二工作狀態(tài)中的根據(jù)圖I的燃料組件裝載機(jī)。
在兩個(gè)附圖中，相同的部分設(shè)置有相同的附圖標(biāo)記。
在圖I中示出的燃料組件裝載機(jī)2用于在核反應(yīng)堆(在此為壓水反應(yīng)堆)的池式反應(yīng)堆內(nèi)操作和輸送燃料組件4。燃料組件裝載機(jī)2也被用于在池式反應(yīng)堆和位于核反應(yīng)堆的壓力容器之外的燃料池(Lagerbecken)之間輸送燃料組件4。
燃料組件裝載機(jī)2包括在此僅僅示意性表明的、在未示出的軌上引導(dǎo)的吊運(yùn)車6， 其設(shè)置在池式反應(yīng)堆的水平面以上。通過凸緣連接8在吊運(yùn)車6上安裝有垂直向下伸入到池式反應(yīng)堆中的引導(dǎo)桿10。引導(dǎo)桿10構(gòu)建為帶有圓形的內(nèi)部橫截面的空心管。在引導(dǎo)桿 10中可以容納有對中鐘形物12，其構(gòu)建為帶有方形橫截面的空心管。對中鐘形物12就其而言在其內(nèi)部容納有構(gòu)建為帶有方形橫截面的空心管的燃料組件抓取器14。燃料組件抓取器14構(gòu)建為雙重抓取器(Doppelgreifer)并且在空腔中容納控制元件抓取器16。在同樣常用的、然而在此并未繼續(xù)使用的術(shù)語中，也可以將對中鐘形物12、燃料組件抓取器14和控制元件抓取器16構(gòu)成的整個(gè)單元稱為雙重抓取器。
對中鐘形物12、燃料組件抓取器14和控制元件抓取器16形成伸縮元件，其能夠從縮回的、套疊到彼此中的狀態(tài)(未示出)伸縮式地從引導(dǎo)桿10向下伸出。伸縮元件的伸出由于其自重而發(fā)生。伸縮元件的又縮回通過安裝在吊運(yùn)車6上或者在其之上的主吊裝單元 (Haupthubwerk) 18 (在此僅僅示意性地表明)來實(shí)現(xiàn)。
由于結(jié)構(gòu)原因，各伸縮元件的運(yùn)動(dòng)彼此協(xié)調(diào)，使得在下沉過程中首先對中鐘形物 12向下從引導(dǎo)桿10下沉，更確切地說，通常下沉到其到達(dá)圖I所示的其下部終端位置。在進(jìn)一步的下沉運(yùn)行中，于是僅僅還繼續(xù)下沉燃料組件抓取器14并且最后繼續(xù)下沉控制元件抓取器16，直到它們也到達(dá)其下部終端位置。在提升運(yùn)行中，該順序顛倒，如下面還要詳細(xì)描述的那樣。
對中鐘形物12用于將燃料組件抓取器14對中和進(jìn)行引導(dǎo)。對中鐘形物12本身在提升或者下沉運(yùn)動(dòng)中由多個(gè)安裝在引導(dǎo)桿10的內(nèi)側(cè)上的滑輪對引導(dǎo)。在對中鐘形物12 的上端部上設(shè)置有支承凸緣20，其一方面在向下運(yùn)動(dòng)的端部上沉到固定于引導(dǎo)桿10中的下部固定止擋22上，由此限制向下運(yùn)動(dòng)，并且支承凸緣20另一方面在通過燃料組件抓取器 14引起的向上運(yùn)動(dòng)中用作同步裝置。此外，支承凸緣20操作固定在引導(dǎo)桿10上的限位開關(guān)。
在對中鐘形物12的下端部上固定有八個(gè)對中桿24，更確切地說，在對中鐘形物12 的四個(gè)側(cè)面的每個(gè)上 分別有兩個(gè)。在對中鐘形物12達(dá)到反應(yīng)堆壓力容器的池式反應(yīng)堆中的下部位置并且直接在目標(biāo)燃料組件4 (或者反應(yīng)堆芯中的相應(yīng)空隙上)上不久之前，對中桿24擠入為其設(shè)計(jì)的、在相鄰燃料組件4’的頭部中的對中鉆孔中，并且由此將對中鐘形物 12對中。由此，也將燃料組件抓取器14和控制元件抓取器16在燃料組件格柵中的目標(biāo)位置上對中。由此，一方面保證了用于將燃料組件4下沉或者升起的自由橫截面以所需的大小而存在，并且另一方面達(dá)到所需的下沉深度。此外，由此進(jìn)行針對燃料組件4的不允許的歪斜位置的控制以及控制到相鄰燃料組件4’的正確所在地。
在對中鐘形物12中設(shè)置有構(gòu)建為帶有方形橫截面的空心管的燃料組件抓取器 14。燃料組件抓取器14在其下端部上承載有抓取工具26用于抓取燃料組件4。在抓取工具26的上端部上通過保持板28封閉。用于位于燃料組件抓取器14內(nèi)的控制元件抓取器 16的控制元件抓取器提升棒30穿過在保持板28中的缺口，控制元件抓取器16用于抓取和操作推入燃料組件4中的控制元件(也稱為控制棒，未示出)。在保持板28中的缺口設(shè)計(jì)為使得控制元件抓取器16并不穿過該缺口?？刂圃ト∑?6因此在其向上運(yùn)動(dòng)的情況下一旦其抵靠在保持板28上就將燃料組件抓取器14向上攜帶。
在上端部上，控制元件抓取器提升棒30穿過對中鐘形物12的支承凸緣20的缺口并且與平衡梁32連接。在平衡梁32上在其側(cè)固定有索拉絞車34的下端部。在上端部上， 索拉絞車34抵靠到主提升裝置18的能夠以電動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)的繩索絞盤(Seilwinde)上。主提升裝置18的驅(qū)動(dòng)裝置出于對維護(hù)工作等等的可到達(dá)性的原因而在引導(dǎo)桿10的上端部上，例如在帶有吊運(yùn)車6的引導(dǎo)桿10的凸緣連接8之上。
在主提升裝置18下沉運(yùn)行中，控制元件抓取器16通過索拉絞車34以及經(jīng)由平衡梁32與索拉絞車34連接的控制元件抓取器提升棒30而向下朝著反應(yīng)堆芯36的方向下沉。由于其自重，燃料組件抓取器14和對中鐘形物12同時(shí)一起向下運(yùn)動(dòng)。在達(dá)到其終端位置時(shí)，對中鐘形物12以其支承凸緣20抵靠在引導(dǎo)桿10中的下部固定止擋22上，并且由此被固定。之前由主提升裝置18支承的對中鐘形物12的重量由此轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)桿10上。對中鐘形物12以上面已經(jīng)描述的方式相對于相鄰燃料組件4’對中。
在進(jìn)一步的下沉運(yùn)行中，于是僅僅還繼續(xù)燃料組件抓取器14和控制元件抓取器 16的下沉。二者首先同時(shí)地繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。一旦燃料組件抓取器14抵靠到要抓取的燃料組件4上并且與其鎖緊(或者之前保持的燃料組件4已下降到芯格柵中的目標(biāo)位置中)，則燃料組件抓取器14的下沉運(yùn)動(dòng)也結(jié)束。在下沉過程的最后階段中，于是僅僅控制元件抓取器16還繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到其也與要抓取的控制元件鎖緊。如果無需或者不希望操作控制元件，可以省去該最后的運(yùn)動(dòng)階段，并且控制元件抓取器16相對于燃料組件抓取器14保持在其上部止擋位置中。
在提升運(yùn)行中，順序被顛倒主提升裝置18通過索拉絞車34和控制元件抓取器提升棒30首先將控制元件抓取器16向上拉，直到其抵靠在燃料組件抓取器14的保持板28 上，并且由此將燃料組件抓取器14攜帶。在提升過程的進(jìn)一步發(fā)展中，于是燃料組件抓取器14的保持板28抵靠到對中鐘形物12的支承凸緣20上，由此也將對中鐘形物向上攜帶。
由于對中鐘形物12在相鄰燃料組件4’中的對中以及上面描述的對中鐘形物提升與主提升裝置18的耦合，燃料組件裝載機(jī)2可以在對中之后在整個(gè)提升/下沉過程中并不側(cè)向移動(dòng)。由此得到加載策略的限制。為了取消該限制，在根據(jù)圖I的燃料組件裝載機(jī)2中在引導(dǎo)桿10中設(shè)計(jì)了在提升 /下沉方向38上活動(dòng)的止擋40，其通過與主提升裝置18分離的并且獨(dú)立的特別提升裝置 42來操作。在需要時(shí)，活動(dòng)止擋40將對中鐘形物12從其通過固定止擋22限定的下部終端位置中升起，使得對中鐘形物12在相鄰燃料組件4’中的對中被取消，并且能夠?qū)崿F(xiàn)燃料組件裝載機(jī)2的側(cè)向移動(dòng)。由此，(在反應(yīng)堆芯36中側(cè)向位置關(guān)系足夠的前提下)能夠借助移動(dòng)部件在水平方向上實(shí)現(xiàn)燃料組件輸送或者目標(biāo)位置的“側(cè)向位移的運(yùn)送”，更確切地說，在所抓取的燃料組件4完全從反應(yīng)堆芯36中取出之前或者還在下降過程的最終階段中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，其中要下降的燃料組件4已經(jīng)部分地下沉到反應(yīng)堆芯36中。這在圖2中示出。
具體而言，在根據(jù)圖I的燃料組件裝載機(jī)2中，活動(dòng)止擋40包括多個(gè)根據(jù)運(yùn)動(dòng)而彼此耦合的桿或者保持元件(未示出)，其引導(dǎo)穿過在引導(dǎo)桿10的外壁中的關(guān)聯(lián)的缺口， 例如縫隙形或者圓形的缺口。這些缺口優(yōu)選形成用于桿或者保持元件的引導(dǎo)軌，它們在其中可以借助運(yùn)動(dòng)部件在垂直方向上推移。由此，在這種變形方案中總體上實(shí)現(xiàn)了一種連桿引導(dǎo)裝置。活動(dòng)止擋40的保持元件的引導(dǎo)也可以以其他方式來實(shí)現(xiàn)。各桿或者保持元件可以在引導(dǎo)桿10的外壁之外通過與其連接的導(dǎo)桿或者框架結(jié)構(gòu)等等來彼此耦合。通過沿著引導(dǎo)桿10的外側(cè)引導(dǎo)的提升棒44操作通過桿或者保持元件形成的活動(dòng)止擋40，即在提升/下沉方向38上升起或者下降。在可替選的擴(kuò)展方案中，可以(在相應(yīng)的位置關(guān)系的前提下)將提升棒44設(shè)置在引導(dǎo)桿10內(nèi)部。
在引導(dǎo)桿10的內(nèi)部，桿或者保持元件根據(jù)活動(dòng)止擋40的位置而與對中鐘形物12 的支承凸緣20相互作用并且在需要時(shí)將其升起。在活動(dòng)止擋的下端部位置中，提升棒44 不必承載重量，并且特別提升裝置42沒有負(fù)荷。當(dāng)對中鐘形物12通過主提升裝置18被完全下沉?xí)r,對中鐘形物12的重量于是完全地被固定止擋22所承擔(dān)，其中對中鐘形物12的支承凸緣20安置在該固定止擋上。該結(jié)構(gòu)也可以為在活動(dòng)止擋40的下端部位置中對中鐘形物12安置在活動(dòng)止擋40上，該活動(dòng)止擋于是在其側(cè)安置在固定止擋22上。在活動(dòng)止擋40升起時(shí)，其將對中鐘形物的支承凸緣20向上攜帶，并且將對中鐘形物12相對于固定止擋22升起，如在圖2中所示的那樣。對中鐘形物12的重量在升起時(shí)于是被活動(dòng)止擋20 承擔(dān)，該活動(dòng)止擋在考慮到該支承功能的情況下而被足夠穩(wěn)定并且可負(fù)重地設(shè)計(jì)?；顒?dòng)止擋40并不一定與如下支承凸緣20相互作用，該支承凸緣在對中鐘形物12的下端部位置中安置在引導(dǎo)桿10的固定止擋22上。為此目的，也可以設(shè)計(jì)在對中鐘形物12上有與其獨(dú)立的第二支承凸緣。
如上面已經(jīng)描述的那樣，在根據(jù)圖I和圖2的實(shí)施例中活動(dòng)止擋40的操作通過兩個(gè)提升棒44進(jìn)行。這些提升棒44例如可以構(gòu)建為桿狀提升棒(Spindelhubstangen),它們在其側(cè)通過設(shè)置在吊運(yùn)車6的區(qū)域中的軸驅(qū)動(dòng)裝置來電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)和操作。這種軸驅(qū)動(dòng)裝置在本質(zhì)上是自鎖的。優(yōu)選的是，恰好一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)90通過相應(yīng)的萬向節(jié)軸92和驅(qū)動(dòng)蝸桿來操作兩個(gè)分別設(shè)置有螺紋(用于與關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)蝸桿相互作用)的提升棒44。這些驅(qū)動(dòng)部件總體上形成可以與主提升裝置18無關(guān)地操作的特別提升裝置42，用于將活動(dòng)止擋40提升和下降。活動(dòng)止擋40的垂直移動(dòng)功能的可替選的、通過使用合適的機(jī)電和/或液壓結(jié)構(gòu)元件和驅(qū)動(dòng)元件的實(shí)現(xiàn)方式是可能的。出于冗余原因，優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)或者更多個(gè)特別提升裝置42，其中當(dāng)另外的特別提升裝置故障時(shí)，每個(gè)特別提升裝置可以獨(dú)自地完成其任務(wù)。合乎目的地，活動(dòng)止擋40的當(dāng)前位置通過相應(yīng)的傳感器(未示出)以測量技術(shù)來檢測并且在燃料組件裝載機(jī)2的控制臺(tái)(未示出)中被監(jiān)控或者可視地顯示(例如借助消息“提升狀態(tài)中的對中鐘形物”等等來進(jìn)行)。這種傳感器的位置信號結(jié)合到燃料組件裝載機(jī)2的控制中。合乎目的地，活動(dòng)止擋40的提升根據(jù)所選擇的加載/卸載策略而容納于自動(dòng)化的運(yùn)行程序中，該加載/卸載策略以軟件方式或硬件方式在控制臺(tái)的控制或調(diào)節(jié)電子設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。安全例程防止或者抑制在確定的工作情況下活動(dòng)止擋40的不希望的操作，所述工作情況借助其他傳感器來檢測并且通知控制臺(tái)(例如當(dāng)對中鐘形物12的對中桿24“鉤連”到相鄰燃料組件4’中時(shí))。在此，針對特殊情況設(shè)置有在繞過自動(dòng)控制裝置的情況下對于活動(dòng)止擋40的手動(dòng)控制和操作。
弓丨導(dǎo)桿10的總長度例如為10，000mm，對中鐘形物12的總長度為大約10，300mm, 而燃料組件抓取器14的總長度對應(yīng)于相應(yīng)的燃料組件4的長度大約5，800_。索拉絞車 34的總提升路徑例如為12，000mm，活動(dòng)止擋40的提升路徑例如為200mm。對中鐘形物12 的重量例如為500kg至1，000kg，燃料組件抓取器重量大約為260kg，而單個(gè)燃料組件重量大約850kg。
附圖標(biāo)記表
2燃料組件裝載機(jī)
4燃料組件
6吊運(yùn)車
8凸緣連接
10引導(dǎo)桿
12對中鐘形物
14燃料組件抓取器 16控制元件抓取器
18主提升裝置
20支承凸緣
22固定止擋
24對中桿
26抓取工具
28保持板
30控制元件抓取器提升棒
32平衡梁34索拉絞車
36反應(yīng)堆芯
38提升/下沉方向
40活動(dòng)止擋
。
42特別提升裝置
44提升棒
90驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
92萬向節(jié)軸
權(quán)利要求
1.一種燃料組件裝載機(jī)(2)，帶有引導(dǎo)桿(10)和可伸縮式地從引導(dǎo)桿(10)中下沉并且又升高的伸縮元件，所述伸縮元件的構(gòu)型為對中鐘形物(12)、燃料組件抓取器(14)和控制元件抓取器(16)，其中伸縮元件彼此耦合并且與共同的主提升裝置(18)有效連接，使得在從下沉的狀態(tài)中升高伸縮元件時(shí)，首先控制元件抓取器(16)攜帶燃料組件抓取器(14)，并且于是燃料組件抓取器(14)攜帶對中鐘形物(12)，并且其中引導(dǎo)桿(10)具有固定止擋(22)，所述固定止擋確定在下沉?xí)r對中鐘形物(12)的可達(dá)到的終端位置，其特征在于， 在引導(dǎo)桿(10)上安裝有至少一個(gè)借助獨(dú)立的特別提升裝置(42)在上升或者下降方向(38)上活動(dòng)的止擋(40)，該活動(dòng)止擋與對中鐘形物(12)的關(guān)聯(lián)的支承凸緣(20)相互作用，使得對中鐘形物(12)能夠通過活動(dòng)止擋(40)的升高來從其終端位置升高到位于其上的中間位置或者提升位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的燃料組件裝載機(jī)(2)，其中對中鐘形物(12)能夠從通過活動(dòng)止擋(40)確定的中間位置或者提升位置通過活動(dòng)止擋(40)的下沉而連續(xù)地并且平緩地運(yùn)動(dòng)到通過固定止擋(22)限制的終端位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的燃料組件裝載機(jī)(2)，其中活動(dòng)止擋(40)包括多個(gè)保持元件，所述保持元件穿過引導(dǎo)桿(10)中的關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)開口，并且所述保持元件在引導(dǎo)開口內(nèi)能夠借助移動(dòng)部件在提升方向或者下沉方向(38)上推移。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I至3之一所述的燃料組件裝載機(jī)(2)，其中特別提升裝置(42)設(shè)置在引導(dǎo)桿(10)的上端部上，并且通過一個(gè)或者多個(gè)提升棒(44)與活動(dòng)止擋(40)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I至4之一所述的燃料組件裝載機(jī)(2)，其中特別提升裝置(42)包括桿狀提升驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I至5之一所述的燃料組件裝載機(jī)(2)，其中對中鐘形物(12)具有支承凸緣(20)，所述支承凸緣與固定止擋(22)相互作用以及與活動(dòng)止擋(40)相互作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I至6之一所述的燃料組件裝載機(jī)(2)，具有多個(gè)傳感器，所述傳感器檢測活動(dòng)止擋(40)的相應(yīng)終端位置，優(yōu)選也檢測活動(dòng)止擋(40)的中間位置，并且傳送至控制臺(tái)。
專利摘要
一種燃料組件裝載機(jī)(2)包括引導(dǎo)桿(10)和可伸縮式地從引導(dǎo)桿(10)中下沉并且又升高的伸縮元件，所述伸縮元件的構(gòu)型為對中鐘形物(12)、燃料組件抓取器(14)和控制元件抓取器(16)，其中伸縮元件彼此耦合并且與共同的主提升裝置(18)有效連接，使得在從下沉的狀態(tài)中升高伸縮元件時(shí)，首先控制元件抓取器(16)攜帶燃料組件抓取器(14)，并且隨后燃料組件抓取器(14)攜帶對中鐘形物(12)，并且其中引導(dǎo)桿(10)具有固定止擋(22)，所述固定止擋確定在下沉?xí)r對中鐘形物(12)的可達(dá)到的終端位置。這種燃料組件裝載機(jī)(2)應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步改進(jìn)為使得相比于傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)縮短對于燃料組件更換所需的時(shí)間，并且可以比目前更快速并且更有效地對于可能出現(xiàn)的對中問題作出反應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明，為此目的在引導(dǎo)桿(10)上安裝有借助獨(dú)立的探針提升裝置(42)在上升或者下降方向(38)上活動(dòng)的止擋(40)，該活動(dòng)止擋與對中鐘形物(12)的關(guān)聯(lián)的支承凸緣(20)相互作用，使得對中鐘形物(12)能夠通過活動(dòng)止擋(40)的升高來從其終端位置升高到位于其上的中間位置中。
文檔編號G21C19/10GKCN102714070SQ201180006275
公開日2012年10月3日 申請日期2011年2月21日
發(fā)明者烏韋·朗格, 馬蒂亞斯·瓦格納 申請人:阿?，mNp有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan