專利名稱:反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于核反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝設(shè)備，具體涉及一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。
背景技術(shù)：
反應(yīng)堆上部堆內(nèi)構(gòu)件是堆芯內(nèi)的重要結(jié)構(gòu)件，在反應(yīng)堆新堆安裝和換料檢修時，需要對其進行安裝、拆卸操作，由于在強放射環(huán)境下進行操作，且安裝精度高，操作接口特殊等原因，需要使用到專用的上部堆內(nèi)構(gòu)件吊裝設(shè)備。該設(shè)備是一種特殊設(shè)計的吊具，具有與特定反應(yīng)堆相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)，能精確的與上部堆內(nèi)構(gòu)件連接，對其進行安裝、拆卸、吊運等操作。目前在役壓水型反應(yīng)堆在換料大修時所使用的針對上部堆內(nèi)構(gòu)件的吊具由吊桿、操作平臺、操作桿、支撐組件、吊裝組件組成。各部件均為剛性連接，吊桿與吊車連接，支撐組件為主要的承載支撐件，操作平臺安裝在支撐組件上，提供工作人員的操作空間。操作桿用于旋轉(zhuǎn)吊裝組件，使其與上部堆內(nèi)構(gòu)件的吊裝接口實現(xiàn)連接。
模塊式小堆的反應(yīng)堆上部堆內(nèi)構(gòu)件拆卸時，需要將堆芯測量組件的活性段全部提升至上部堆內(nèi)構(gòu)件的導(dǎo)向管內(nèi)，同時將堆內(nèi)構(gòu)件和堆芯測量組件一起吊走。但上述用于壓水型反應(yīng)堆的吊具無法實現(xiàn)該功能，因此需要研制一種適用于模塊式小堆的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種適用于模塊式小堆的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。
為達到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為
一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，該吊裝工具包括吊環(huán)、操作桿、活動支架導(dǎo)向桿、活動支架導(dǎo)向筒、堆芯測量組件抓具、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭和活動支架；所述吊環(huán)通過其下端均布的三根連桿分別與三個豎直方向的活動支架導(dǎo)向筒筒壁上的連接法蘭連接，每個活動支架導(dǎo)向筒內(nèi)均有一根中空的活動支架導(dǎo)向桿穿過，活動支架導(dǎo)向桿的上端位于活動支架導(dǎo)向筒的外部；操作桿由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動支架導(dǎo)向桿的上端部均與一根操作桿的外部套筒連接，操作桿的內(nèi)部芯桿穿過活動支架導(dǎo)向桿與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭連接；活動支架安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒上，六組堆芯測量組件抓具安裝在活動支架下部。
所述活動支架中間為圓形，邊緣為三角形，三角形的三個角安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒上。
所述活動支架中間的圓形上均布安裝有四個導(dǎo)套和兩個氣缸，連接板穿過導(dǎo)套與氣缸連接；六組堆芯測量組件抓具的上端穿過活動支架與連接板連接。
所述堆芯測量組件抓具包括連接塊、壓縮彈簧、安裝基座、外套筒、推動塊、壓緊圈、壓緊彈簧和導(dǎo)向塊；連接塊位于堆芯測量組件抓具的上端，與連接板連接；安裝基座為倒圓錐形，錐形面中間均布有三個豎直導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔直徑從上到下遞增，導(dǎo)向孔內(nèi)表面為斜面；安裝基座安裝在活動支架上，外套筒內(nèi)表面下部為錐形，套裝在安裝基座與活動支架之間；連接塊的下端安裝有一個推動塊，推動塊下端為凸臺；圓柱形的導(dǎo)向塊安裝在推動塊與安裝基座之間，其上均布有三個豎直的階梯狀通孔，三個壓緊圈分別安裝在導(dǎo)向塊的三個通孔上；每個壓緊圈上均布有若干個折彎狀的壓緊彈簧，壓緊彈簧與推動塊下端的凸臺相對應(yīng)，若干個壓縮彈簧安裝在推動塊與導(dǎo)向塊之間。
本實用新型所取得的有益效果為
(I)本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具通過氣缸控制堆芯測量組件抓具抓取或釋放堆芯測量組件，通過操作桿控制堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭抓取或釋放堆內(nèi)構(gòu)件，當(dāng)抓取牢固后提升吊環(huán)，實現(xiàn)上部堆內(nèi)構(gòu)件和堆芯測量組件的同時吊裝；
(2)通過堆芯測量組件抓具的倒圓錐形安裝基座可以很好地實現(xiàn)堆芯測量組件的梳理和導(dǎo)向；通過推動塊沿導(dǎo)向塊的運動使壓緊彈簧產(chǎn)生彈性變形，進而實現(xiàn)對堆芯測量 組件的牢固抓取和釋放。


圖I為本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具抓取狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具調(diào)運狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的活動支架結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的堆芯測量組件抓具結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的堆芯測量組件抓具抓取狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的堆芯測量組件抓具釋放狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖中1、吊環(huán)；2、操作桿；3、活動支架導(dǎo)向桿；4、活動支架導(dǎo)向筒；5、堆芯測量組件抓具；6、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭；7、導(dǎo)套；8、活動支架；9、連接板；10、氣缸；11、連接塊；12、壓縮彈簧；13、安裝基座；14、外套筒；15、推動塊；16、壓緊圈；17、壓緊彈簧；18、導(dǎo)向塊；19、堆芯測量組件。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具包括吊環(huán)I、操作桿2、活動支架導(dǎo)向桿3、活動支架導(dǎo)向筒4、堆芯測量組件抓具5、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭6和活動支架8;所述吊環(huán)I通過其下端均布的三根連桿分別與三個豎直方向的活動支架導(dǎo)向筒4筒壁上的連接法蘭連接，每個活動支架導(dǎo)向筒4內(nèi)均有一根中空的活動支架導(dǎo)向桿3穿過，活動支架導(dǎo)向桿3的上端位于活動支架導(dǎo)向筒4的外部；操作桿2由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動支架導(dǎo)向桿3的上端部均與一根操作桿2的外部套筒連接，操作桿2的內(nèi)部芯桿穿過活動支架導(dǎo)向桿3與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭6連接，通過操作桿2可以操作堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭6旋轉(zhuǎn)，從而卡住和脫出上部堆內(nèi)構(gòu)件，實現(xiàn)對上部堆內(nèi)構(gòu)件的抓取和釋放?；顒又Ъ?安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒4上，六組堆芯測量組件抓具5安裝在活動支架8下部的指定位置，與堆芯測量組件19的位置相適應(yīng)；當(dāng)活動支架導(dǎo)向筒4沿活動支架導(dǎo)向桿3上下運動時，帶動活動支架8及堆芯測量組件抓具5上下運動，從而使堆芯測量組件抓具5進入和脫出堆芯測量組件19，在確認所有的堆芯測量組件19均實現(xiàn)了牢固的抓取后，外部吊車提升吊環(huán)I，帶動活動支架導(dǎo)向筒4和堆芯測量組件抓具5上升至吊裝位置，繼續(xù)升起吊車，直至整個堆內(nèi)構(gòu)件被吊起，運往指定存放地點。
如圖3所示，活動支架8中間為圓形，邊緣為三角形，三角形的三個角安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒4上，活動支架8中間的圓形上均布安裝有四個導(dǎo)套7和兩個氣缸10，連接板9穿過導(dǎo)套7與氣缸10連接，導(dǎo)套7為連接板9豎直方向的運動提供導(dǎo)向作用；六組堆芯測量組件抓具5的上端穿過活動支架8與連接板9連接，通過氣缸10的升降，實現(xiàn)六組堆芯測量組件抓具5的同時抓取和釋放。
如圖4、圖5、圖6所示，堆芯測量組件抓具5包括連接塊11、壓縮彈簧12、安裝基座13、外套筒14、推動塊15、壓緊圈16、壓緊彈簧17和導(dǎo)向塊18 ;連接塊11位于堆芯測量組件抓具5的上端，與連接板9連接，用于傳遞氣缸10的動作；安裝基座13為倒圓錐形，錐
形面中間均布有三個豎直導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔直徑從上到下遞增，導(dǎo)向孔內(nèi)表面為斜面，與堆芯測量組件19相匹配，安裝基座13安裝在活動支架8上，外套筒14內(nèi)表面下部為錐形，套裝在安裝基座13與活動支架8之間，用于對堆芯測量組件19進行導(dǎo)向；連接塊11的下端安裝有一個推動塊15，推動塊15下端為凸臺；圓柱形的導(dǎo)向塊18安裝在推動塊15與安裝基座13之間，其上均布有三個豎直的階梯狀通孔，三個壓緊圈16分別安裝在導(dǎo)向塊18的三個通孔上，起到固定推動塊15的作用；每個壓緊圈16上均布有若干個折彎狀的壓緊彈簧17，壓緊彈簧17與推動塊15下端的凸臺相對應(yīng)，起到抓取堆芯測量組件19的作用。若干個壓縮彈簧12安裝在推動塊15與導(dǎo)向塊18之間，起到安全復(fù)位的功能。
當(dāng)堆芯測量組件抓具5下降時，安裝基座13的圓錐尖進入三根堆芯測量組件19的中心空隙處，將其梳理開，隨著堆芯測量組件抓具5繼續(xù)下降，三根堆芯測量組件19依次進入三個豎直導(dǎo)向孔的導(dǎo)向段。
抓取狀態(tài)時，氣缸10帶動連接板9向上運動，連接板9帶動連接塊11及推動塊15上升，推動塊15沿著導(dǎo)向塊18向上運動，其下方的凸臺推動壓緊彈簧17的下端斜面使其上端折彎部分發(fā)生彈性變形，使下端壓緊部分緊貼堆芯測量組件19的外壁，由于環(huán)形均布的若干個壓緊彈簧17同時動作，因此可以夾緊堆芯測量組件19，實現(xiàn)對堆芯測量組件19的抓?。会尫艩顟B(tài)時，氣缸10帶動連接板9向下運動，連接板9帶動連接塊11及推動塊15下降，推動塊15沿著導(dǎo)向塊18向下運動，壓緊彈簧17在自身彈性力作用下退縮到初始位置，堆芯測量組件19處于釋放狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于該吊裝工具包括吊環(huán)(I)、操作桿(2)、活動支架導(dǎo)向桿(3)、活動支架導(dǎo)向筒(4)、堆芯測量組件抓具(5)、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭(6)和活動支架(8);所述吊環(huán)(I)通過其下端均布的三根連桿分別與三個豎直方向的活動支架導(dǎo)向筒(4)筒壁上的連接法蘭連接，每個活動支架導(dǎo)向筒(4)內(nèi)均有一根中空的活動支架導(dǎo)向桿(3)穿過，活動支架導(dǎo)向桿(3)的上端位于活動支架導(dǎo)向筒(4)的外部；操作桿(2)由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動支架導(dǎo)向桿(3)的上端部均與一根操作桿(2)的外部套筒連接，操作桿(2)的內(nèi)部芯桿穿過活動支架導(dǎo)向桿(3)與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭(6)連接；活動支架(8)安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒(4)上，六組堆芯測量組件抓具(5)安裝在活動支架(8)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于所述活動支架(8)中間為圓形，邊緣為三角形，三角形的三個角安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于所述活動支架(8)中間的圓形上均布安裝有四個導(dǎo)套(7)和兩個氣缸(10)，連接板(9)穿過導(dǎo)套(7)與氣缸(10)連接；六組堆芯測量組件抓具(5)的上端穿過活動支架(8)與連接板(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于所述堆芯測量組件抓具(5)包括連接塊(11)、壓縮彈簧(12)、安裝基座(13)、外套筒(14)、推動塊(15)、壓緊圈(16)、壓緊彈簧(17)和導(dǎo)向塊(18);連接塊(11)位于堆芯測量組件抓具(5)的上端，與連接板(9)連接；安裝基座(13)為倒圓錐形，錐形面中間均布有三個豎直導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔直徑從上到下遞增，導(dǎo)向孔內(nèi)表面為斜面；安裝基座(13)安裝在活動支架(8)上，外套筒(14)內(nèi)表面下部為錐形，套裝在安裝基座(13)與活動支架(8)之間；連接塊(11)的下端安裝有一個推動塊(15)，推動塊(15)下端為凸臺；圓柱形的導(dǎo)向塊(18)安裝在推動塊(15)與安裝基座(13)之間，其上均布有三個豎直的階梯狀通孔，三個壓緊圈(16)分別安裝在導(dǎo)向塊(18)的三個通孔上；每個壓緊圈(16)上均布有若干個折彎狀的壓緊彈簧(17)，壓緊彈簧(17)與推動塊(15)下端的凸臺相對應(yīng)，若干個壓縮彈簧(12)安裝在推動塊(15)與導(dǎo)向塊(18)之間。
專利摘要
本實用新型屬于核反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝設(shè)備，具體涉及一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。其吊環(huán)通過下端均布的三根連桿分別與三個豎直方向的活動支架導(dǎo)向筒筒壁上的連接法蘭連接，每個活動支架導(dǎo)向筒內(nèi)均有一根中空的活動支架導(dǎo)向桿穿過，活動支架導(dǎo)向桿上端位于活動支架導(dǎo)向筒的外部；操作桿由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動支架導(dǎo)向桿上端部均與一根操作桿外部套筒連接，操作桿內(nèi)部芯桿穿過活動支架導(dǎo)向桿與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭連接；活動支架安裝在三個活動支架導(dǎo)向筒上，六組堆芯測量組件抓具安裝在活動支架下部。本實用新型通過氣缸控制堆芯測量組件抓具抓取或釋放堆芯測量組件，通過操作桿控制堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭抓取或釋放堆內(nèi)構(gòu)件。
文檔編號G21C19/20GKCN202736506SQ201220267933
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月8日
發(fā)明者王炳炎, 譚文界, 黃新東, 戴旭東, 任荷, 安彥波, 譚宏偉 申請人:中國核動力研究設(shè)計院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan