專(zhuān)利名稱(chēng):一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于發(fā)射箱溫控技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種艦載發(fā)射箱遮陽(yáng)護(hù)罩。
背景技術(shù)：
在發(fā)射箱等設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中，為了保證設(shè)備在底盤(pán)車(chē)上的可靠固定，需要對(duì)設(shè)備支腳進(jìn)行鎖定，以限制設(shè)備的垂向運(yùn)動(dòng)自由度，限制運(yùn)輸過(guò)程中設(shè)備相對(duì)底盤(pán)車(chē)的垂向跳動(dòng)。如圖1所示。
現(xiàn)有的發(fā)射箱支腳鎖定機(jī)構(gòu)一般都由行程開(kāi)關(guān)作為鎖定動(dòng)作到位信號(hào)，在支腳鎖定過(guò)程中有兩個(gè)動(dòng)作，一個(gè)是保證鎖定鉤與支腳壓緊，另一個(gè)是鎖定鉤與行程開(kāi)關(guān)撞針壓緊并給出鎖定到位信號(hào)，為了保證兩個(gè)動(dòng)作的同步性，在安裝行程開(kāi)關(guān)時(shí)需要進(jìn)行大量的調(diào)節(jié)工作。因?yàn)槔碚撋蟽蓚€(gè)動(dòng)作到位時(shí)間不可能完全同步，總會(huì)存在一定的時(shí)間差，這就使得即使進(jìn)行了大量調(diào)節(jié)仍然會(huì)存在以下兩個(gè)現(xiàn)象:一種現(xiàn)象是在行程開(kāi)關(guān)給出到位信號(hào)時(shí)鎖定鉤與支腳仍存在一定間隙，并未可靠鎖定；另一種現(xiàn)象是鎖定鉤與支腳已經(jīng)壓緊，但是行程開(kāi)關(guān)仍未給出動(dòng)作到位信號(hào)，使自動(dòng)化控制流程無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。存在支腳鎖定機(jī)構(gòu)在給出動(dòng)作到位信號(hào)之后鎖定面未壓緊的問(wèn)題和鎖定面壓緊后不給出動(dòng)作到位信號(hào)的問(wèn)題。
現(xiàn)有的發(fā)射箱支腳鎖定機(jī)構(gòu)，在鎖定鉤與支腳壓緊時(shí)，通常存在側(cè)偏角。鎖定鉤鎖定、解鎖運(yùn)動(dòng)過(guò)程中繞鎖定鉤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將位于水平面內(nèi)并與鎖定鉤轉(zhuǎn)軸垂直的直線(xiàn)定義為側(cè)偏轉(zhuǎn)軸，鎖定鉤產(chǎn)生繞側(cè)偏轉(zhuǎn)軸的側(cè)偏旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角度稱(chēng)為側(cè)偏角。鎖定鉤沿著鎖定鉤轉(zhuǎn)軸方向有一定寬度，理論上沿該寬度方向鎖定鉤應(yīng)與發(fā)射箱支腳均勻接觸，但實(shí)際上因?yàn)殒i定鉤側(cè)偏角的存在使二者不能完全接觸或接觸、受力不均勻，比較典型的狀態(tài)是沿鎖定鉤寬度方向一側(cè)與發(fā)射箱支腳壓緊，另一側(cè)與發(fā)射箱支腳有一定間隙，造成鎖定鉤受偏載力、集中力，降低了鎖定機(jī)構(gòu)的可靠性和使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)的支腳鎖定機(jī)構(gòu)在給出動(dòng)作到位信號(hào)之后鎖定面未壓緊的問(wèn)題和鎖定面壓緊后不給出動(dòng)作到位信號(hào)的問(wèn)題。同時(shí)避免了側(cè)偏角帶來(lái)的鎖定鉤與支腳接觸不均勻問(wèn)題。
—種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)，包括支撐座、鎖定鉤、液壓缸、行程開(kāi)關(guān)；所述支撐座包括底板、立板、頂板、鎖定鉤支耳、液壓缸支耳、行程開(kāi)關(guān)安裝板、定位銷(xiāo)和定位銷(xiāo)蓋板；所述鎖定鉤包括鎖定鉤本體、壓緊銷(xiāo)、彈簧和壓緊銷(xiāo)蓋板。
液壓缸支耳固定在底板上，與液壓缸一端耳柄鉸接，液壓缸另一端耳柄與鎖定鉤本體下端通過(guò)鉸接，鎖定鉤本體中端與支撐座上的鎖定鉤支耳鉸接，鎖定鉤本體上端設(shè)置矩形孔，壓緊銷(xiāo)套裝在鎖定鉤本體的矩形孔內(nèi)，與矩形孔為間隙配合，彈簧一端與壓緊銷(xiāo)接觸，另一端與壓緊銷(xiāo)蓋板接觸，壓緊銷(xiāo)蓋板與鎖定鉤本體固定連接。
所述定位銷(xiāo)為階梯軸結(jié)構(gòu)，定位銷(xiāo)從下向上套裝在頂板上的安裝孔內(nèi)，細(xì)端凸出頂板上表面，軸肩與頂板下表面接觸；定位銷(xiāo)蓋板凹槽底面與定位銷(xiāo)的粗端接觸，定位銷(xiāo)蓋板與頂板固定連接。[0010]所述行程開(kāi)關(guān)安裝在開(kāi)關(guān)安裝板上，開(kāi)關(guān)安裝板與底板上表面固定連接。
所述壓緊銷(xiāo)在鎖定鉤本體中的滑動(dòng)行程不小于3mm。
所述壓緊銷(xiāo)的數(shù)量為1-5個(gè)。
本實(shí)用新型的有益效果:
(I)本實(shí)用新型將支腳鎖定機(jī)構(gòu)中的鎖定到位狀態(tài)由一個(gè)固定狀態(tài)擴(kuò)大到一定范圍，實(shí)現(xiàn)了多位置鎖定功能，使原來(lái)的行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)與鎖定面壓緊之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式對(duì)應(yīng)關(guān)系變?yōu)辄c(diǎn)對(duì)區(qū)間的關(guān)系。擴(kuò)大了鎖定機(jī)構(gòu)中行程開(kāi)關(guān)的安裝調(diào)節(jié)范圍，并且提高了鎖定可靠性。
(2)通過(guò)增加壓緊銷(xiāo)的數(shù)量提高了鎖定鉤與支腳的壓緊面積，避免了側(cè)偏角帶來(lái)的鎖定鉤與支腳接觸不均勻問(wèn)題。


本說(shuō)明書(shū)共有8幅附圖。
圖1為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)在與發(fā)射箱的位置關(guān)系示意圖；
圖2為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)最初鎖定狀態(tài)；
圖3為本實(shí)用新型中支撐座的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖4為本實(shí)用新型中鎖定鉤的外形圖；
圖5a為本實(shí)用新型中鎖定鉤的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖5b為本實(shí)用新型中鎖定鉤的結(jié)構(gòu)剖視圖局部放大圖；
圖6為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)；
圖7a為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)最初鎖定狀態(tài)局部剖視圖；
圖7b為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)最初鎖定狀態(tài)局部剖視圖局部放大圖；
圖8a為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)極限鎖定狀態(tài)局部剖視圖。
圖Sb為一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)極限鎖定狀態(tài)局部剖視圖局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
如圖2所示，一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)包括支撐座1、鎖定鉤2、液壓缸3、行程開(kāi)關(guān)4、鎖定鉤轉(zhuǎn)軸5和兩個(gè)液壓缸轉(zhuǎn)軸6。鎖定鉤2安裝在支撐座I上并通過(guò)鎖定鉤轉(zhuǎn)軸5鉸接；液壓缸3 —端耳柄通過(guò)液壓缸轉(zhuǎn)軸6與支撐座I鉸接，另一端耳柄通過(guò)液壓缸轉(zhuǎn)軸6與鎖定鉤2鉸接；行程開(kāi)關(guān)4采用螺接方式安裝在支撐座I上。
如圖3所示，支撐座I包括底板7、立板8、頂板9、鎖定鉤支耳10、液壓缸支耳11、行程開(kāi)關(guān)安裝板12、定位銷(xiāo)13和定位銷(xiāo)蓋板14。其中底板7為矩形板結(jié)構(gòu),上面加工有通孔用于和支腳鎖定機(jī)構(gòu)與底盤(pán)車(chē)固定連接；立板8數(shù)量為2個(gè)，為矩形板結(jié)構(gòu)，分別垂直焊接在底板7上表面兩側(cè)并與底板7長(zhǎng)邊平行；頂板9為矩形板結(jié)構(gòu)，下表面與兩個(gè)立板8的側(cè)面焊接，與立板8和底板7共同組成盒形結(jié)構(gòu)，頂板9中心有用于安裝定位銷(xiāo)13的圓孔；鎖定鉤支耳10為數(shù)量為2個(gè)，為一端為半圓另一端為直邊的板狀結(jié)構(gòu)，其中半圓一端有安裝孔，直邊一端與頂板9下表面貼合并焊接在頂板9上，兩個(gè)鎖定鉤支耳10安裝孔同軸；液壓缸支耳11數(shù)量為2個(gè)，為一個(gè)頂點(diǎn)帶有圓角的三角板結(jié)構(gòu)，倒圓角的一端有安裝孔，未倒角的一個(gè)側(cè)面與底板7上表面貼合并垂直焊接在底板7 —端，兩個(gè)液壓缸支耳11安裝孔同軸；行程開(kāi)關(guān)安裝板12為矩形板結(jié)構(gòu)，一端與底板7上表面貼合并垂直焊接在底板7上；定位銷(xiāo)13為階梯軸結(jié)構(gòu)，細(xì)端帶有倒角，定位銷(xiāo)13從下向上套裝在頂板9上的安裝孔內(nèi)，細(xì)端凸出頂板9上表面，軸肩與頂板9下表面貼合；定位銷(xiāo)蓋板14為正方形板結(jié)構(gòu)，一面帶有圓形凹槽，四角分別有一個(gè)圓孔，定位銷(xiāo)蓋板14凹槽底面與定位銷(xiāo)13的粗端貼合將定位銷(xiāo)13壓緊在頂板上，定位銷(xiāo)蓋板14通過(guò)4個(gè)圓孔與頂板9螺接。
如圖4、圖5a和圖5b所示，鎖定鉤2包括鎖定鉤本體15、壓緊銷(xiāo)16、彈簧17和壓緊銷(xiāo)蓋板18。鎖定鉤本體15是由長(zhǎng)板和短板組成的“E”形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)板一端表面凸出的橫向貫穿的短板用于為壓緊銷(xiāo)16提供安裝空間，長(zhǎng)板的另一表面有垂直于表面的矩形通孔，矩形通孔為外粗內(nèi)細(xì)的階梯孔，在中段凸出的橫向貫穿的凸臺(tái)有通長(zhǎng)的橫向安裝孔，鎖定鉤本體15長(zhǎng)板的另一端寬度變窄，在對(duì)稱(chēng)面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置2對(duì)凸耳，凸耳上有安裝孔；壓緊銷(xiāo)16的數(shù)量可以是1-5個(gè)，壓緊銷(xiāo)16為一側(cè)帶有臺(tái)階的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，細(xì)端的一個(gè)棱邊倒圓角，壓緊銷(xiāo)16套裝在鎖定鉤本體15的矩形孔內(nèi)，與矩形孔為間隙配合，可以在矩形孔內(nèi)部滑動(dòng)；彈簧17為壓簧，數(shù)量與壓緊銷(xiāo)16相同，一端套裝在壓緊銷(xiāo)16粗端的彈簧安裝孔內(nèi)；壓緊銷(xiāo)蓋板18為矩形板，通過(guò)螺接方式與鎖定鉤本體15固定連接，將鎖定鉤本體15上的矩形孔粗端封住，并將彈簧17的一端壓緊，為彈簧17提供預(yù)壓力。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
如圖6所示，在解鎖狀態(tài)時(shí)，液壓缸3處于完全收縮狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)鎖定鉤2上端遠(yuǎn)離發(fā)射箱支腳19，給發(fā)射箱的自由吊裝留出運(yùn)動(dòng)空間。該狀態(tài)下鎖定鉤2中的壓緊銷(xiāo)16和彈簧17狀態(tài)如圖5a和圖5b所示，壓緊銷(xiāo)16在彈簧17的預(yù)壓力作用下處于安裝孔最外端。
如圖2、圖7a和圖7b所示，在鎖定初始狀態(tài)時(shí)，液壓缸3伸長(zhǎng)，并驅(qū)動(dòng)鎖定鉤2的上端逐漸接近發(fā)射箱支腳19，直至壓緊銷(xiāo)16與發(fā)射箱支腳19接觸，進(jìn)入發(fā)射箱支腳鎖定狀態(tài)。如果發(fā)射箱有向上跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，發(fā)射箱支腳19會(huì)向壓緊銷(xiāo)16傳遞壓力，壓力方向垂直于二者接觸面，因?yàn)樵搲毫εc壓緊銷(xiāo)16的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向幾乎垂直，可使壓緊銷(xiāo)16與鎖定鉤本體15自鎖，并將該壓力完全傳遞到鎖定鉤本體15上，并最終通過(guò)鎖定鉤轉(zhuǎn)軸5和液壓缸3將載荷傳遞到支撐座I上。如果此時(shí)行程開(kāi)關(guān)4觸發(fā)給出到位信號(hào)，則液壓缸3停止動(dòng)作并保持鎖定狀態(tài)。
如果在圖2、圖7a和圖7b所示狀態(tài)下行程開(kāi)關(guān)4沒(méi)有給出到位信號(hào)，則液壓缸3會(huì)繼續(xù)伸長(zhǎng)，并驅(qū)動(dòng)鎖定鉤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖定鉤本體15的上端繼續(xù)接近發(fā)射箱支腳19。因?yàn)榻?jīng)過(guò)壓緊銷(xiāo)16與發(fā)射箱支腳19的接觸點(diǎn)并垂直于壓緊銷(xiāo)16與鎖定鉤本體15相對(duì)滑動(dòng)方向的垂線(xiàn)始終位于鎖定鉤轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)軸的左側(cè)，可確保壓緊銷(xiāo)16與鎖定鉤本體15不自鎖，可以自由相對(duì)運(yùn)動(dòng)，壓緊銷(xiāo)16將彈簧17壓緊并向鎖定鉤本體15內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。在該過(guò)程中發(fā)射箱支腳19始終處于鎖定狀態(tài)，直到行程開(kāi)關(guān)4觸發(fā)給出鎖定到位信號(hào)后，液壓缸3停止運(yùn)動(dòng)并保持鎖定狀態(tài)，如圖8a和圖8b所示。
權(quán)利要求
1.一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支撐座(I)、鎖定鉤(2)、液壓缸(3)、行程開(kāi)關(guān)(4);所述支撐座(I)包括底板(7)、立板(8)、頂板(9)、鎖定鉤支耳(10)、液壓缸支耳(11)、行程開(kāi)關(guān)安裝板(12)、定位銷(xiāo)(13)和定位銷(xiāo)蓋板(14);所述鎖定鉤(2)包括鎖定鉤本體(15)、壓緊銷(xiāo)(16)、彈簧(17)和壓緊銷(xiāo)蓋板(18)；液壓缸支耳(11)固定在底板(7)上，與液壓缸(3) —端耳柄鉸接，液壓缸(3)另一端耳柄與鎖定鉤本體(15)下端通過(guò)鉸接，鎖定鉤本體(15)中端與支撐座(I)上的鎖定鉤支耳(10)鉸接，鎖定鉤本體(15)上端設(shè)置矩形孔，壓緊銷(xiāo)(16)套裝在鎖定鉤本體(15)的矩形孔內(nèi)，與矩形孔為間隙配合，彈簧(17) —端與壓緊銷(xiāo)(16)接觸，另一端與壓緊銷(xiāo)蓋板(18)接觸，壓緊銷(xiāo)蓋板(18)與鎖定鉤本體(15)固定連接； 所述定位銷(xiāo)(13)為階梯軸結(jié)構(gòu)，定位銷(xiāo)(13)從下向上套裝在頂板(9)上的安裝孔內(nèi)，細(xì)端凸出頂板(9)上表面，軸肩與頂板(9)下表面接觸；定位銷(xiāo)蓋板(14)凹槽底面與定位銷(xiāo)(13)的粗端接觸，定位銷(xiāo)蓋板(14)與頂板(9)固定連接； 所述行程開(kāi)關(guān)(4)安裝在開(kāi)關(guān)安裝板(12)上，開(kāi)關(guān)安裝板(12)與底板(7)上表面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓緊銷(xiāo)(16)在鎖定鉤本體(15)中的滑動(dòng)行程不小于3mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓緊銷(xiāo)(16)的數(shù)量為1-5個(gè)。
專(zhuān)利摘要
本實(shí)用新型提供一種可靠壓緊的支腳鎖定機(jī)構(gòu)，包括支撐座、鎖定鉤、液壓缸、行程開(kāi)關(guān)、定位銷(xiāo)、壓緊銷(xiāo)、彈簧和壓緊銷(xiāo)蓋板等。本實(shí)用新型將支腳鎖定機(jī)構(gòu)中的鎖定到位狀態(tài)由一個(gè)固定狀態(tài)擴(kuò)大到一定范圍，實(shí)現(xiàn)了多位置鎖定功能，使原來(lái)的行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)與鎖定面壓緊之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式對(duì)應(yīng)關(guān)系變?yōu)辄c(diǎn)對(duì)區(qū)間的關(guān)系，解決了傳統(tǒng)的支腳鎖定機(jī)構(gòu)在給出動(dòng)作到位信號(hào)之后鎖定面未壓緊的問(wèn)題和鎖定面壓緊后不給出動(dòng)作到位信號(hào)的問(wèn)題。擴(kuò)大了鎖定機(jī)構(gòu)中行程開(kāi)關(guān)的安裝調(diào)節(jié)范圍，并且提高了鎖定可靠性。另外，通過(guò)增加壓緊銷(xiāo)的數(shù)量提高了鎖定鉤與支腳的壓緊面積，避免了側(cè)偏角帶來(lái)的鎖定鉤與支腳接觸不均勻問(wèn)題。
文檔編號(hào)F41A23/26GKCN202974035SQ201220624094
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月23日
發(fā)明者李明博, 劉君, 汪京杭, 劉軍風(fēng), 郝志忠 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan