專利名稱:一種自動控制移動靶機的制作方法
本實用新型涉及一種體育射擊比賽和訓(xùn)練設(shè)備，特別是指一種自動控制移動靶機。
現(xiàn)有的移動靶機，如昆明體育電子設(shè)備廠生產(chǎn)的YDB－2A型移動靶機，采用電磁離合器作為靶機剎車執(zhí)行部件，它的剎車停車位置不準，使電視及時報靶產(chǎn)生困難，而且剎車動力來源是靠整流而來的直流電源供電，一旦外界電源斷電，其剎車就完全失控，易發(fā)生撞車事故。其次，在現(xiàn)有靶機軌道旁安裝的控制靶車自動停車的部件都是采用碰停式的機械行程開關(guān)來控制電機的斷電停車，這種開關(guān)易由于碰撞而損壞，同時碰撞所發(fā)出的聲響，分散運動員的注意力。第三，在現(xiàn)有的移動靶機，沒有混合速變速記憶顯示設(shè)備，不能準確記錄混合速變速程序?qū)嶋H執(zhí)行情況。
本實用新型的目的是提供一種自動控制移動靶機，剎車控制準確，斷電停車開關(guān)可靠，且有混合速自動變速裝置及其記憶顯示裝置。
本實用新型的特點和優(yōu)點在于，利用錐形轉(zhuǎn)子制動雙速電機自身帶有的錐形轉(zhuǎn)子與傘帽狀的金屬石棉剎車片以彈簧的壓力剎車，停車位置準確可靠，使比賽時可以由監(jiān)視器及時準確報靶。每次停車靶心都對準電視攝象機鏡頭中心。利用本實用新型特有的磁控?zé)o觸點行程開關(guān)，作為使電機停車的控制器，無聲響，無損耗，無失誤。利用本實用新型的自動控制電路，控制移動靶混合速的自動變速，并配有變速程序顯示，變速控制可靠，監(jiān)視方便，十分適用于標準化，正規(guī)化的比賽和訓(xùn)練。

圖1是本實用新型移動靶機牽引裝置示意圖。
圖2是本實用新型磁控?zé)o觸點行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型變速信號轉(zhuǎn)換、指示電路原理圖。
圖4是本實用新型具體應(yīng)用時某二個選手射擊時移動靶移動狀態(tài)圖。
參見圖1，是本實用新型移動靶機牽引裝置示意圖。在本實用新型中，靶機牽引裝置由錐形轉(zhuǎn)子制動雙速電動機101作為牽引裝置中的原動機，該電動機可選用ED1型，電動機101通過主動輪102，皮帶103，被動輪104，帶動轉(zhuǎn)筒105轉(zhuǎn)動，通過鋼纜106拉動靶車107運動。由于報靶電視攝象機安裝位置固定，所以移動靶機設(shè)備對剎車的要求不但要可靠，而且要求滑動距離一致，靶車停的位置不變。本實用新型為克服已有技術(shù)剎車存在的問題，采用錐形轉(zhuǎn)子制動雙速電動機作為牽引部分的動力裝置，這種電機自身帶有的錐形轉(zhuǎn)子與傘帽狀的金屬石棉剎車片以彈簧的壓力剎車，制動動作可靠，停車位置準確，當(dāng)電機斷電時，立即剎車，不受電源影響。
參見圖2，是本實用新型磁控?zé)o觸點行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型使電機停電的控制器磁控?zé)o觸點行程開關(guān)裝置是這樣構(gòu)造的，固定在支架206，鋁殼207和定位木塊205中的永久磁鐵204上方置放一個干簧管201，干簧管的動片202和干簧管定片203的相對位置如圖2所示，在干簧管201和永久磁鐵204之間有一定寬度和高度的縫隙h，上述開關(guān)裝置安裝在靶車導(dǎo)軌一側(cè)，在靶車相應(yīng)的高度上，安裝有一向開關(guān)裝置一側(cè)凸出的鐵板208，當(dāng)靶車移動時，縫隙的高度和寬度使鐵板208可以從中順利通過，鐵板208的面積要以能蓋住永久磁鐵204并且要適當(dāng)加長為好，以有效阻隔開永久磁鐵204和干簧管201。本實用新型的磁控?zé)o觸點行程開關(guān)是這樣工作的，當(dāng)鐵板未穿過縫隙h之前，干簧管的常開觸點即動片202和定片203在永久磁鐵204的磁場作用下處于閉合狀態(tài)，這時干簧管接通，通過繼電器、接觸器保證電機的正常啟動和運轉(zhuǎn)行車，當(dāng)靶車上所帶的鐵板208從磁鐵204與干簧管201之間的縫隙h中通過時，磁場磁力線全部被鐵板208吸收隔斷，干簧管201的常開觸點恢復(fù)常態(tài)，通過一個執(zhí)行繼電器的動作，使電機停電。鐵板208與磁控?zé)o觸點開關(guān)201，202，203，204，205，206，207組成的裝置不直接接觸，因而無碰撞，無聲響，不損失，使用起來十分可靠。
參見圖3，是本實用新型變速信號轉(zhuǎn)換、指示電路原理圖。在混合速射擊中，每個選手有向左向右方向二十次移動靶射擊。在二十次移動靶射擊中，其中十次是快速(2.5秒通過10米開闊地)，十次是慢速(5秒通過10米開闊地)，快速靶和慢速靶排列次序是隨機的。圖4示出了某二位選手射擊時移動靶的運動狀態(tài)排列，圖中上行表示靶向左運動，下行表示靶向右運動，″＋″表示快速移動，″－″表示慢速移動，可以事先將多種移動靶運動程序存入控制電路存貯器中，比賽時，順序執(zhí)行，由于所存貯的程序排列方法有許多，因而對于選手來說，其效果相當(dāng)于隨機出現(xiàn)。為了準確記錄變速程序的實際執(zhí)行情況，本實用新型用40個發(fā)光二極管D1a～D20a，D1b～D20b和40個單向可控硅S1a～S20a，S1b～S20b組成，40個發(fā)光二極管中的20個用以顯示靶車向左行駛的速度狀態(tài)，20個用以顯示靶車向右行駛的速度狀態(tài)，40個發(fā)光二極管安裝在20個顯示窗口W1～W20內(nèi)，奇數(shù)窗口指示向左行駛的速度狀態(tài)，偶數(shù)窗口指示向右行駛的速度狀態(tài)，每個窗口內(nèi)安裝二個發(fā)光二極管，一個指示快速，如黃燈，一個指示慢速，如紅燈，下表示出了W1～W20和發(fā)光二極管的對應(yīng)關(guān)系窗口 W1 W2…W10 W11…W20黃燈 D1a D2a…D10a D11a…D20a紅燈 D1b D2b…D10b D11b…D20b發(fā)光二極管的光亮指示由一個同步電機EG構(gòu)成的步進器帶動電刷ES順次接通控制存貯器20位控制輸出口1，2，…，20的斷通來控制牽引電機的快、慢速變檔，同時接通發(fā)光二極管的觸發(fā)電路。500是同步電機一個電刷的展開示意圖。例如，靶機第一次向左移動時，這時電刷ES接通控制輸出口1，若此時1口輸出為慢速的話，則由913線對可控硅S1b發(fā)出觸發(fā)信號，發(fā)光二極管D1b亮，顯示該次為慢速，若此時1口輸出為快速的話，則由914線對可控硅S1a發(fā)出觸發(fā)信號，發(fā)光二極管D1a亮，顯示該次為快速，從而達到自動顯示，記憶移動靶實際執(zhí)行的變速程序的目的。
本實用新型在第六屆亞洲射擊錦標賽上已成功使用。
權(quán)利要求
1.一種自動控制移動靶機，由靶車，牽引裝置，停車開關(guān)，自動控制電路組成，其特征是牽引裝置中的牽引馬達是一個錐形轉(zhuǎn)子制動雙速電動機，雙速電動機自身帶有錐形轉(zhuǎn)子與傘帽狀的金屬石棉剎車片以彈簧的壓力剎車；靶車一側(cè)安裝有一塊凸出的鐵板，鐵板的高度、長度和寬度以保證當(dāng)靶車帶其穿過干簧管與永久磁鐵之間的縫隙時，能夠可靠地阻斷磁力線而又不發(fā)生磁撞為宜；停車開關(guān)是一個磁控?zé)o觸點行程開關(guān)，無觸點行程開關(guān)是一塊永久磁鐵上方置放一個干簧管，在干簧管和永久磁鐵之間有一定寬度和高度的縫隙裝置；自動控制電路包括一個自動變速和變速顯示電路，自動變速利用同步電機EG構(gòu)成的步進器帶動電刷EG順次接通控制存儲器控制輸出口的斷通來控制牽引電機的快、慢速變擋，同時接通發(fā)光二極管的觸發(fā)電路，變速顯示電路包括四十個發(fā)光顯示器件。
專利摘要
一種供移動靶擊比賽和訓(xùn)練用的自動移動靶機，由靶車、牽引裝置、停車開關(guān)、自動控制電路組成，其特點是利用錐形轉(zhuǎn)子制動雙速電機自身帶有的錐形轉(zhuǎn)子與傘帽狀的金屬石棉剎車片以簧的壓力剎車，利用特有的磁控?zé)o觸點行程開關(guān)，作為使電機停車的控制器，利用自控制電路，控制移動靶混合速的自動變速。其優(yōu)點是停車位置準確可靠，無聲響，無損耗，無失誤，變換控制可靠，監(jiān)視方便，十分適用于標準化，正規(guī)的比賽和訓(xùn)練。
文檔編號F41J9/00GKCN2042185SQ87215446
公開日1989年8月2日 申請日期1987年11月14日
發(fā)明者王文忠 申請人:國家體委北京射擊場導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan