專利名稱:起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軍事實(shí)彈射擊訓(xùn)練器材領(lǐng)域，詳細(xì)講是一種起倒靶的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知在軍事實(shí)彈應(yīng)用射擊訓(xùn)練中，需要控制靶標(biāo)顯隱起倒操作。 由于耙標(biāo)需要檢測子彈擊中信息，且距起倒控制機(jī)構(gòu)具有一定的高度，而且 需要快速的起倒動(dòng)作，所以傳動(dòng)力矩較大，控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜。如何保證靶 標(biāo)按要求顯隱操作，對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出了很高的要求?，F(xiàn)有的傳動(dòng)技術(shù)存在諸 多問題，如穩(wěn)定性差，當(dāng)前的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能確保機(jī)構(gòu)的正常工作，容易導(dǎo)致 卡死現(xiàn)象，影響了訓(xùn)練的正常進(jìn)行；周期壽命短，目前機(jī)構(gòu)不能保證有合理
的潤滑系統(tǒng)，導(dǎo)致設(shè)備的使用壽命不能達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)壽命，訓(xùn)練費(fèi)用成本
高；機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，價(jià)格昂貴，這些因素導(dǎo)致平時(shí)的維護(hù)、修理復(fù)雜， 非專業(yè)人員所不能完成，體積龐大帶來了訓(xùn)練時(shí)的攜帶不方便等，這些因素 嚴(yán)重制約自動(dòng)起倒靶技術(shù)的推廣應(yīng)用，從而導(dǎo)致訓(xùn)練不能正常進(jìn)行。要實(shí)現(xiàn) 靶標(biāo)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，需要采用通過增加配重，或者加大電動(dòng)機(jī)功率的方法來實(shí) 現(xiàn)。而增加配重，則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備笨重，如果加大電動(dòng)機(jī)功率，就要配置相對 較大的電動(dòng)機(jī)等，耗電量比較大，電池供電困難，使用次數(shù)減少，難于滿足 射擊訓(xùn)練要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能夠攜帶方便、 結(jié)構(gòu)簡單、省電且具有持久使用能力的起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明采用如下技術(shù)解決方案 一種起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有基座，基
座上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與曲柄的一端固定，曲柄的另一端經(jīng)曲 柄軸與連桿一端鉸連在一起，連桿的另一端經(jīng)鉸接軸與搖桿一端連接，搖桿的中間部位經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在基座上，搖桿的另一端與主軸固定在一起，主軸上 固定有靶桿套，主軸上套裝有彈簧，彈簧一端經(jīng)彈簧銷固定在支架上，彈簧 另一端則與彈簧座固定。
本發(fā)明還可通過如下措施來實(shí)現(xiàn)彈簧座套裝在主軸上，彈簧座上設(shè)有 鎖緊螺栓。連桿兩端是通過萬向軸承與曲柄、搖桿連接。連桿為套桿式結(jié)構(gòu), 連桿兩端安裝有絲軸，實(shí)現(xiàn)對連桿長度的可調(diào)性。主軸上安裝有左右旋向的 彈簧各一個(gè)。
本發(fā)明的有益效果是，彈簧可以在運(yùn)動(dòng)的過程中，對所需扭矩進(jìn)行自動(dòng) 調(diào)節(jié)，減輕了對電動(dòng)機(jī)功率的要求，也無需再加配重。按此方法進(jìn)行設(shè)計(jì)， 一方面，機(jī)械結(jié)構(gòu)整體簡易，重量較輕，攜帶方便；另一方面，可以數(shù)倍于 目前的起到次數(shù)，充電一次，可正常工作的起到次數(shù)可達(dá)1200次左右，實(shí)際 還可更長，這就解決了目前戰(zhàn)士每次實(shí)彈訓(xùn)練的強(qiáng)度、次數(shù)及時(shí)間問題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明彈簧配重機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖中1.靶桿套、2.彈簧座、3.彈簧、4.彈簧銷、5.軸承、6.限位 開關(guān)盤、7.主軸、8.搖桿、9.連桿、10.支架、11.曲柄，12.電動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以助于理解本發(fā)明 的內(nèi)容。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明由電動(dòng)機(jī)12、曲柄ll、連桿9、搖桿8、主 軸7、軸承5、支架10組成。支架10上固定有電動(dòng)機(jī)12，電動(dòng)機(jī)12的輸出 軸與曲柄ll的一端固定，曲柄ll的另一端經(jīng)曲柄軸與連桿9一端鉸連在一 起，連桿9的另一端經(jīng)鉸接軸與搖桿8—端連接，搖桿8另一端與主軸7固 定在一起，主軸7與靶桿套1固定連接，連桿9為套桿式結(jié)構(gòu)，連桿9兩端安裝有絲軸，實(shí)現(xiàn)對連桿長度的可調(diào)性。連桿9、搖桿8由電動(dòng)機(jī)12提供動(dòng) 力，將扭矩傳遞到曲柄11，曲柄11通過與其相連的曲柄軸再將扭矩傳遞到 連桿9，通過鉸接軸依次將動(dòng)力傳遞到搖桿8和主軸7;支架10和六角撐桿 主要是起到固定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。曲柄11是通過鉸鏈連接構(gòu)成的，連接的過 程中允許有一定的偏心量。主軸7經(jīng)兩個(gè)軸承5固定安裝在支架10上，主軸 7上套裝有兩個(gè)彈簧3，兩個(gè)彈簧具有左右旋向的區(qū)別，通過彈簧套裝配在主 軸7上。通過彈簧產(chǎn)生的扭矩來降低電動(dòng)機(jī)的扭矩，以此達(dá)到平衡省電之目 的，每個(gè)彈簧3的一端經(jīng)彈簧銷4固定在支架10上，支架將彈簧銷4進(jìn)行固 定以此保證扭矩穩(wěn)定，彈簧銷4將彈簧3進(jìn)行連接不會(huì)因彈簧銷4的松動(dòng)， 而導(dǎo)致傳動(dòng)失效，彈簧3另一端則與彈簧座2固定，彈簧座2套裝在主軸7 上，彈簧座2上設(shè)有鎖緊螺栓，彈簧3安裝在主軸7上，主軸7運(yùn)動(dòng)的過程 中實(shí)現(xiàn)彈簧3的增力與減力，確保機(jī)構(gòu)輸出扭矩的恒定，根據(jù)靶子的重量不 同，轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧座2實(shí)現(xiàn)對彈簧3彈力的調(diào)節(jié)，然后擰緊鎖螺栓使彈簧座2與 主軸7固定在一起，從而將彈簧3定位，彈簧座2則是對彈簧3起著固定和 調(diào)節(jié)的作用，以實(shí)現(xiàn)對不同靶型(頭靶、胸環(huán)靶和半身靶)固定調(diào)節(jié)，主軸 安裝有限位開關(guān)盤6，限位開關(guān)盤6則伴隨主軸7的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)90。范圍內(nèi)的
定位要求。
為了使搖桿8在工作過程中準(zhǔn)確的定位，減少與各個(gè)銜接件之間的摩擦， 并且能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡及在安裝整機(jī)機(jī)構(gòu)的過程中實(shí)現(xiàn)可調(diào)性，故采 取在搖桿8的兩側(cè)通過兩個(gè)卡軸進(jìn)行定位加緊，同時(shí)還要預(yù)留一定的活動(dòng)間 隙，以免機(jī)構(gòu)在工作的過程中發(fā)熱引起連接件之間的熱脹冷縮，影響傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的正常工作。
連桿9的接頭圓孔內(nèi)部是通過萬向軸承與曲柄11、搖桿8的連接，此種 連接方式的突出優(yōu)點(diǎn)是可以允許傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過程中可以有一定的偏心 量，當(dāng)有小量的偏轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，避免了電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)造成的 瞬間電流過大，從而導(dǎo)致燒毀電動(dòng)機(jī)的情況發(fā)生。連接連桿9兩端的是絲軸， 絲軸的作用是實(shí)現(xiàn)連桿的可調(diào)性，解決了各傳動(dòng)部件在加工的過程中，因生 產(chǎn)誤差導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差，當(dāng)連桿9的長度能夠保證傳動(dòng)要求的情況下，通過緊盯螺母實(shí)現(xiàn)對連桿9的鎖死，保證了連桿9長度的準(zhǔn)確性，也保證靶桿在 0 90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，
搖桿8與主軸7之間的連接是通過緊盯螺釘來實(shí)現(xiàn)的固定連接的，本傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)中的緊盯螺釘可以對搖桿8和主軸8之間的連接，實(shí)現(xiàn)不同方位的靈 活調(diào)節(jié)，安裝簡單，定位方便、快捷。
權(quán)利要求
1、一種起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有基座，基座上固定有電動(dòng)機(jī)，其特征是電動(dòng)機(jī)的輸出軸與曲柄的一端固定，曲柄的另一端經(jīng)曲柄軸與連桿一端鉸連在一起，連桿的另一端經(jīng)鉸接軸與搖桿一端連接，搖桿的中間部位經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在基座上，搖桿的另一端與滑桿一端鉸連，滑桿的另一端與主軸固定在一起，主軸上固定有靶桿套，主軸上套裝有彈簧，彈簧一端經(jīng)彈簧銷固定在支架上，彈簧另一端則與彈簧座固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所說的彈簧座套裝在主軸上，彈簧座上設(shè)有鎖緊螺栓。
3、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述起倒靶的傳動(dòng)裝置，其特征在于所說的連桿兩端是通過萬向軸承與曲柄、搖桿連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所說的連桿為套桿式結(jié)構(gòu)，連桿兩端安裝有絲軸，實(shí)現(xiàn)對連桿長度的可調(diào)性。
5、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所說的主軸上安裝有左右旋向的彈簧各一個(gè)。
專利摘要
本發(fā)明涉及起倒靶的驅(qū)動(dòng)裝置，屬于軍事實(shí)彈射擊訓(xùn)練器材領(lǐng)域。設(shè)有基座，基座上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與曲柄的一端固定，曲柄的另一端經(jīng)曲柄軸與連桿一端鉸連在一起，連桿的另一端經(jīng)鉸接軸與搖桿一端連接，搖桿的中間部位經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在基座上，搖桿的另一端與滑桿一端鉸連，滑桿的另一端與主軸固定在一起，主軸上固定有靶桿套，主軸上套裝有彈簧，彈簧一端經(jīng)彈簧銷固定在支架上，彈簧另一端則與彈簧座固定。本發(fā)明彈簧可以在運(yùn)動(dòng)的過程中，對所需扭矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，減輕了對電動(dòng)機(jī)功率的要求，也無需再加配重，機(jī)械結(jié)構(gòu)整體簡易，重量較輕，攜帶方便。
文檔編號(hào)F41J7/02GKCN101509749SQ200910014693
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月6日
發(fā)明者曹立軍, 楊洪珣, 薛瑞笙 申請人:威海市勝邦機(jī)械有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan