專利名稱:在熱交換器水腔內(nèi)操作的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在熱交換器特別是壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生器的水腔內(nèi)操作的裝置和方法。
背景技術(shù)：
壓水核反應(yīng)堆包括一回路，核反應(yīng)堆的加壓冷卻水在一回路中循環(huán)，一回路通常包括幾個環(huán)路，在每個環(huán)路上放置一臺蒸汽發(fā)生器，它通過核反應(yīng)堆的加壓冷卻水和給水之間的熱交換提供給水的加熱和蒸發(fā)，以便產(chǎn)生蒸汽，該蒸汽送到發(fā)電站的透平。壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生器包括通常為圓柱形的筒體和一個基本上半球形狀的水腔，筒體的軸線豎直放置，筒體中放置熱交換管束。半球形狀在包圍管束的筒體下面構(gòu)成蒸汽發(fā)生器的下部。
一個很厚的管板水平地放置并且由豎直方向的按陣列布置的孔貫穿，所述管板提供在蒸汽發(fā)生器的上部和水腔之間的分隔。蒸汽發(fā)生器管束的管子通過其端部以密封方式接合和連接在管板的孔中。水腔一方面通過構(gòu)成蒸汽發(fā)生器外殼的下部的半球形壁，另一方面通過具有許多孔以使管束的管子通過和連接的管板的下部水平表面限定。
管束的每個管子在其上部處彎曲并具有兩個直管段，直管段的端部在將水腔分成兩個腔室的隔板兩側(cè)接合在貫穿管板的孔內(nèi)，每個腔室通過管子連接到一回路的管道，以使反應(yīng)堆的冷卻水進入水腔的一個腔室內(nèi)，再進入管束的每根管子中。
在管束的管子內(nèi)循環(huán)的加壓冷卻水被收回在水室的第二腔室內(nèi)，由連接到水腔的第二腔室的一回路管道收集。
為了能夠進入水腔，在限定水腔的腔室的半球形外殼的兩個部分中的每一個上，水腔的半球形外殼被進入艙口或人孔貫穿。
在核反應(yīng)堆運行過程中，管板、隔板和蒸汽發(fā)生器管束的熱交換管的管壁經(jīng)受機械和熱應(yīng)力。同樣在管板和隔板之間的焊接區(qū)域也經(jīng)受機械和熱應(yīng)力。
在一定的運行時間之后，這些應(yīng)力可以引起裂紋出現(xiàn)或起始裂紋。裂紋必須加以探測，以便防止在給水所進入的蒸汽發(fā)生器外殼的內(nèi)容積中加壓冷卻水的任何泄漏，以致如果裂紋擴展，它們不能損傷加壓外殼的完整性。
因此，例如在核電站的計劃停堆來將燃料組件再裝入反應(yīng)堆容器的過程中，定期進行蒸汽發(fā)生器管子的檢查以及在管板和隔板之間的連接區(qū)域的檢查是必要的。
如果裂紋或起始裂紋被探測到，必須執(zhí)行操作以防止在恢復(fù)蒸汽發(fā)生運行時的泄漏風(fēng)險和壓力容器完整性受到損害。
檢查和操作可以由在蒸汽發(fā)生器水腔內(nèi)工作的操作人員執(zhí)行。
這種技術(shù)具有使操作人員在含有活化材料的沉積物的高放射性區(qū)域內(nèi)工作的缺點，這些活化材料由接觸堆芯燃料組件的核反應(yīng)堆冷卻水循環(huán)帶進水腔。因此，即使在極端快速地執(zhí)行操作的情況下，而且每個操作人員出現(xiàn)在蒸汽發(fā)生器水腔內(nèi)的時間很短，由操作人員接收的劑量可能也是相當(dāng)大的。
因此，必須讓許多操作人員執(zhí)行操作，以便限制他們接收的劑量。
為了防止與操作人員必須進入水腔有關(guān)的缺點，已知的做法是利用從水腔外面遙控的裝置執(zhí)行檢查操作并進行各種操作，例如去掉裂紋或起始裂紋或任何其他操作。
這些遠距離操作裝置使得可以減少操作人員處在蒸汽發(fā)生器內(nèi)腔中的時間，甚至不再需要操作人員在水腔內(nèi)操作。
相應(yīng)地，已知的象人一樣的機械手通過進入艙口被插進水腔并包括一個連接部件，該連接部件可以連接到這個艙口附近的水腔壁上。
人們還知道一些在蒸汽發(fā)生器水腔內(nèi)操作的裝置，該裝置包括一塊板和旋轉(zhuǎn)臺，所述板用于將該裝置連接在管板下表面的下面，旋轉(zhuǎn)臺安裝成在連接板上垂直于該板的軸線旋轉(zhuǎn)，即在操作過程中繞垂直于管板的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。
該裝置還包括一個或兩個可伸縮臂，可伸縮臂以旋轉(zhuǎn)方式固定地連接到旋轉(zhuǎn)臺，以便能夠繞旋轉(zhuǎn)臺軸線旋轉(zhuǎn)以掃過一個或兩個環(huán)形區(qū)域。
至今使用的操作裝置一般地說來是相當(dāng)笨重的，以及在結(jié)構(gòu)上是極端復(fù)雜的，并需要長時間和困難的操作，特別是將它們插入和放置在蒸汽發(fā)生器水腔內(nèi)。
此外，這些裝置通常是為特定操作設(shè)計的，特別地在機加工操作中不能承受很大的力。
而且，在操作的初始階段中將該裝置放置在水腔內(nèi)是一個復(fù)雜的操作，它可能需要至少一個操作人員位于水腔的內(nèi)部。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提出一種避免上述缺點的在熱交換器水腔內(nèi)操作的裝置和方法。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在熱交換器的水腔內(nèi)操作的裝置，水腔包括基本上為半球形的壁，并且在該壁的上部由管板限定，該壁包括至少一個進入艙口，管板由許多豎直孔貫穿，所述裝置的特征在于，它包括—至少一個導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌提供有連接在管板下表面上的連接構(gòu)件，并支承至少一個小車，小車能夠沿所述導(dǎo)軌運動并安裝有擺動提升裝置，和—機械手，所述機械手包括連接基部，連接基部一方面提供有在所述導(dǎo)軌任一側(cè)結(jié)合在管板下表面上的結(jié)合構(gòu)件，另一方面提供有與提升裝置相互作用以拉動連接基部靠在管板上的驅(qū)動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的其他特征—所述至少一個導(dǎo)軌包括至少一個放置在第一導(dǎo)軌的延伸部上的第二導(dǎo)軌和第二小車，小車能夠沿導(dǎo)軌運動，該裝置包括工具支架，該工具支架包括連接基部，連接基部一方面提供有在所述導(dǎo)軌任一側(cè)結(jié)合在管板下表面上的構(gòu)件，另一方面提供有與提升裝置相互作用以拉動連接基部靠在管板上的驅(qū)動裝置，
—所述至少一個導(dǎo)軌的所述連接構(gòu)件由至少兩個保持夾構(gòu)成，每個保持夾用于插入在管板的豎直孔內(nèi)，—所述裝置包括用于插進機械手的可動的傾斜裝置，傾斜裝置包括連接在進入艙口的外邊緣的元件和支承機械手的板，機械手的連接基部面向進入艙口放置并能夠在所述傾斜裝置上運動，—機械手和工具支架的連接基部由通常為平行六面體形狀的支承板構(gòu)成，支承板包括驅(qū)動裝置的中心殼和在兩個相對側(cè)上用于定位導(dǎo)軌的凹槽，—支承板在其一側(cè)的至少一個凹槽內(nèi)包括兩個指引柱，每個指引柱用于插入到與管板的豎直孔相應(yīng)的墊板的孔中，—每個基部的支承板的結(jié)合構(gòu)件包括至少兩個液壓保持夾，每個液壓保持夾用于插入管板的豎直孔中，—每個基部的支承板的結(jié)合構(gòu)件包括四個液壓保持夾，每個液壓保持夾用于插入在管板的豎直孔中，所述夾子的每一個放置在支承板的拐角上，—擺動提升裝置由鏈條或纜繩構(gòu)成，—驅(qū)動裝置由輪子構(gòu)成，所述輪子由減速器帶動旋轉(zhuǎn)并提供有與提升裝置接合的構(gòu)件，和—所述輪子是齒輪。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種在熱交換器的水腔內(nèi)操作的方法，水腔包括基本上為半球形的壁，該壁包括至少一個進入艙口并且在該壁的上部由管板限定，管板由許多豎直孔貫穿，所述方法的特征在于—將至少一個導(dǎo)軌通過進入艙口插入水腔，所述導(dǎo)軌支承至少一個小車，小車能夠沿所述導(dǎo)軌運動并安裝有擺動提升裝置，—將所述導(dǎo)軌連接在管板的下表面上，—在水腔的外邊放置機械手，所述機械手包括連接基部，連接基部一方面提供有結(jié)合在管板下表面上和在所述導(dǎo)軌任一側(cè)的結(jié)合構(gòu)件，另一方面提供有與提升裝置相互作用的驅(qū)動裝置，
—將機械手的連接基部面向進入艙口放置，—借助于與驅(qū)動裝置相互作用的提升裝置將機械手吊入水腔內(nèi)，—通過結(jié)合在豎直孔內(nèi)的結(jié)合構(gòu)件將機械手的連接基部連接在管板的下表面上的確定位置，和—從水腔外邊遠距離控制機械手，以在該水腔內(nèi)執(zhí)行各種操作。
根據(jù)本發(fā)明的其他特征—一方面通過與提升裝置相互作用的驅(qū)動裝置的作用，另一方面借助于小車，將機械手運動到一個新預(yù)定位置以在水腔內(nèi)執(zhí)行一系列新的操作。
—在機械手的連接基部已經(jīng)連接在管板下表面上之后，進行如下步驟—面向進入艙口放置工具支架的連接基部，該連接基部提供有用于在所述導(dǎo)軌任一側(cè)結(jié)合在管板下表面上的結(jié)合構(gòu)件和與提升裝置相互作用的驅(qū)動裝置，—借助于與驅(qū)動裝置相互作用的提升裝置將工具支架吊入水腔內(nèi)，—在確定的位置，通過在豎直孔內(nèi)的結(jié)合構(gòu)件將工具支架的連接基部連接在管板下表面上，和—從水腔外邊遠距離控制機械手，一方面在所述水腔內(nèi)執(zhí)行各種操作，另一方面通過使機械手的端部與在工具支架上待用的工具相互作用，進行完成操作所必需的工具更換。
在閱讀作為例子并參照附圖給出的下列描述之后，本發(fā)明將更好理解，其中圖1是包括水腔的蒸汽發(fā)生器下部的局部切除的示意透視圖，在水腔中利用根據(jù)本發(fā)明的裝置進行操作，圖2是一個傾斜裝置的示意透視圖，用于插進操作裝置的機械手圖3是導(dǎo)軌和用于支承和移動機械手的小車的示意透視圖，圖4是圖3的導(dǎo)軌和小車的示意剖視圖，
圖5是用于將機械手連接到管板上的基部的示意透視圖，圖6是機械手的工具支架一個例子的示意透視圖，和圖7是配備有根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的蒸汽發(fā)生器水腔的局部示意透視圖。
具體實施方式圖1示出熱交換器例如核電站的蒸汽發(fā)生器的下部，一般地用附圖標(biāo)記1指示。蒸汽發(fā)生器1包括一般為圓柱形的外筒體2，在外筒體中放置由一套管子3構(gòu)成的熱交換管束。
通常，蒸汽發(fā)生器的熱交換管束中的每根管子3具有U形狀并包括一個彎曲的上部和兩個直管段，直管段的底端接合和連接在管板5的豎直孔4內(nèi)，管板5將蒸汽發(fā)生器1的上部與下部分開，上部包圍管束的管子3，下部由構(gòu)成蒸汽發(fā)生器1的水腔7的基本上為半球形的壁6限定。
這個水腔7在其上部由管板5的下表面限定。
水腔7由一個豎直隔板8分開成兩個腔室，該隔板8放置在構(gòu)成一個對稱平面的管板5的徑向平面內(nèi)，蒸汽發(fā)生器1的管束的每根管子3的直管段的端部連接到該對稱平面的每一側(cè)。
隔板8將水腔7分成第一和第二腔室，它們分別連接到壓水核反應(yīng)堆的冷卻水的入口管道和出口管道(未示出)，冷卻水在由隔板8分開的入口腔室和出口腔室之間的管子3內(nèi)部循環(huán)。這個隔板8構(gòu)成通過連續(xù)焊縫連接到管板5的下表面的分隔板，該焊縫沿在管板5和隔板8之間的整個接觸長度延伸。
圖1的剖視平面是一個平行于隔板8的平面，以致水腔的兩個腔室中只有一個在圖1中是可見的。
水腔7的壁6由進入艙口9或人孔貫穿，使得可以進入水腔7的腔室內(nèi)部，例如執(zhí)行檢查、修理、維護或機加工操作。
特別地，進入艙口9(圖1)可以具體地用于將根據(jù)本發(fā)明的用附圖標(biāo)記10整體指示的操作裝置插進蒸汽發(fā)生器的水腔7。該操作裝置可以用于執(zhí)行所有操作，例如檢查、修理、機加工或維護。
操作裝置10包括幾個獨立的元件，從而能夠?qū)⒉僮鳂?gòu)件插進水腔7內(nèi)部并在所述水腔7內(nèi)部移動這些操作構(gòu)件。
如圖1到3所示，操作裝置包括至少一個導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11裝備有連接在管板5下面的構(gòu)件18。
如圖2和3所示，導(dǎo)軌11由墊板12和滑道13構(gòu)成，墊板12設(shè)計成作用在管板5的下表面，滑道13由墊板12支承，至少一個小車15在滑道上運動?；?3沿導(dǎo)軌11的墊板12的整個長度延伸，在每個滑道13的縱向邊緣上具有與行走滾輪16相互作用的V形輪廓，行車滾輪16由小車15支承并具有與滑道13的縱向邊緣匹配的形狀。
在圖2和3中示出的示范實施例中，每個滾輪16都具有雙輪(dualwheel)形狀。
優(yōu)選地，導(dǎo)軌11由兩部分導(dǎo)軌構(gòu)成，以便使它們較容易地通過進入艙口9插進水腔7，每個導(dǎo)軌11包括連接在管板5下面的構(gòu)件。
這些連接構(gòu)件優(yōu)選地包括一個臨時保持夾17和三個保持夾18，保持夾沿導(dǎo)軌11的墊板12的整個長度分布，如圖2所示。臨時保持夾17還能將小車15鎖到導(dǎo)軌11上。臨時保持夾17和保持夾18是常規(guī)類型的，每個夾子包括管狀套筒，管狀套筒能夠徑向膨脹，其名義外徑稍微小于豎直孔4的內(nèi)徑。夾子17的管狀套筒的膨脹優(yōu)選地由手動控制，夾子18的管狀套筒的膨脹是從水腔7外邊通過一個合適的已知的類型的操作構(gòu)件操作的。
臨時保持夾17能將導(dǎo)軌11保持在管板5的下表面上，同時導(dǎo)軌11通過保持夾18被連接。
導(dǎo)軌11可以包括幾個小車15，用于兩個不同元件的支承和運動，這將在下面看到。
如圖2所示，小車15安裝有擺動提升裝置19，它由鏈條或纜繩或由任何其他的已知類型的合適構(gòu)件構(gòu)成。
操作裝置還包括機械手，其整體用附圖標(biāo)記20指示。工業(yè)類型的這種機械手20包括幾個彼此活動連接的臂元件21，以允許自由端22在空間中作大約覆蓋360°的運動。機械手20的自由端22裝備有連接水腔7內(nèi)的操作工具的裝置或適合于要執(zhí)行操作的觀察或檢查構(gòu)件。
機械手20包括連接在管板5下面的基部30，如圖5所示，這個連接基部30由一般為平行六面體形狀的支承板31構(gòu)成。連接在管板5下面的基部30的支承板31包括一個中心殼32，在殼內(nèi)放置與提升裝置19相互作用的驅(qū)動裝置33，以便拉動基部30靠在所述管板上。驅(qū)動裝置33由放置在盒34內(nèi)的一個輪子(未示出)構(gòu)成，這個輪子由軸35支承，該軸35由減速器36帶動旋轉(zhuǎn)，該減速器36由扭矩限制器(未示出)保護。這個輪子配備有與提升裝置19接合的構(gòu)件，如果提升裝置19由鏈條構(gòu)成，則輪子是一個齒輪。為此，盒34包括鏈條19進入的開口34a和鏈條19出來的開口34b。
而且，支承板31在其兩個相對側(cè)上包括用于定位導(dǎo)軌11的凹槽37。至少一個凹槽37配備有兩個指引柱(indexing post)38。這些指引柱38是已知類型的，每個指引柱包括一個彈簧(未示出)，使它們在滑道13兩側(cè)壓在墊板12的下表面，墊板12具有與管板5的預(yù)定孔4相應(yīng)的孔12a。支承板31還包括至少兩個已知類型的液壓保持夾40，每個液壓保持夾優(yōu)選地用于穿進管板5的豎直孔4，如圖5所示，支承板31設(shè)置有四個液壓保持夾40，每個液壓保持夾放置在支承板31的轉(zhuǎn)角處。這些保持夾40是已知類型的，每個保持夾都包括一個徑向可膨脹的管狀套筒，以使每個夾子連接在豎直孔4中，以將基部30和機械手保持在水腔7內(nèi)的管板5的下面。
為了更容易地將機械手20插進水腔7，本發(fā)明的裝置包括一個傾斜裝置50(圖1和4)，用于支承和插進機械手20。傾斜裝置50是可活動的，設(shè)置有用于連接到進入艙口9的外周邊上的元件51并包括用于支承機械手20的板52，機械手的基部30面向進入艙口9放置。小車52能夠在傾斜裝置50上運動。
本發(fā)明的裝置還包括至少一個第二小車15，它能夠在導(dǎo)軌11上運動，與第一小車15一樣。
如圖6所示，本發(fā)明的裝置還包括工具支架60，工具支架包括連接基部30，所述連接基部30與機械手20的連接基部30一樣。這個連接基部提供有兩個指引柱38、用于在導(dǎo)軌11每一側(cè)結(jié)合在管板5下面的結(jié)合構(gòu)件40、和帶有提升裝置19以將工具支架60的連接基部30拉靠在管板5上的驅(qū)動裝置33。按常規(guī)方式，工具支架60包括一些開槽，每個開槽用于接收適合于由機械手要做的工作的工具61。這個工具61例如可以是用于檢查的構(gòu)件或用于觀察的構(gòu)件或用于機加工水腔7內(nèi)零件的構(gòu)件。
操作裝置10按下列方式放置在水腔7內(nèi)部。
首先，一個位于水腔7內(nèi)的操作人員通過進入艙口9接收第一導(dǎo)軌11，小車15由臨時夾子17鎖緊到導(dǎo)軌11上。該操作人員借助于夾子17將導(dǎo)軌11保持在管板5的下表面上，同時將在導(dǎo)軌11每端的保持夾18在豎直孔4中擰到確定的扭矩。操作人員然后取下臨時夾子17以釋放小車15，并鎖緊基本上位于導(dǎo)軌11中心線上的保持夾18。然后，他對第二導(dǎo)軌11執(zhí)行同樣的操作，以致導(dǎo)軌11構(gòu)成了連續(xù)的滑道。導(dǎo)軌11因此包括兩個小車15，在水腔7內(nèi)每個小車吊掛著一個鏈條19。
然后，處在水腔外的操作人員通過連接元件51將傾斜裝置50夾緊到進入艙口的外邊緣上。如圖4所示，傾斜裝置50的小車52支承機械手20，該機械手的連接基部30面向進入艙口9放置。
操作人員將鏈條19的自由端插入由機械手20的基部支承的驅(qū)動裝置33的開口34a，并使鏈條19和驅(qū)動裝置33的齒輪接合。鏈條的端部通過出口開口34b出來。驅(qū)動裝置33的齒輪由減速器36驅(qū)動。
借助于絞車(未示出)，小車52在傾斜裝置50上運動，以便將機械手20插入，直到它的第一關(guān)節(jié)已在水腔7內(nèi)。機械手20然后折疊以更容易地將它插進水腔7。小車15能夠在導(dǎo)軌11的滑道13上自由地平移運動，小車15達到和機械手的軸同樣高度，一旦進入所述水腔7，機械手20折疊以防止其撞到水腔7的臂，這樣它處在找到平衡點的位置，以使連接基部30的上表面和管板5平行。
機械手20然后通過驅(qū)動裝置33的鏈條19和齒輪來提升，直到兩個帶彈簧的指引柱38壓在滑道13每側(cè)的墊板12的下表面上，以便實現(xiàn)側(cè)向定位。機械手20由操作人員從水腔7外邊借助于一根桿在導(dǎo)軌11上運動，以使指引柱38放置在墊板12的孔12a內(nèi)。機械手再由驅(qū)動裝置33的鏈條19和齒輪吊起，以使連接基部30的板31的支承表面接觸管板5的下表面。每個保持夾40如指引柱38那樣使其自身定位在管板5的豎直孔4內(nèi)。連接基部30的正確平整由兩個運動傳感器控制(未示出)。當(dāng)這個連接基部30被施壓平靠在管板5下表面上時，機械手20借助于液壓保持夾40被鎖緊到所述管板5上。
這樣，機械手20連接到在管板5下面的預(yù)定位置。
操作人員執(zhí)行同樣操作，借助于其連接基部30也把工具支架60連接在管板5下面。
操作人員從水腔7外邊遠距離控制機械手20，從而利用由工具支架60支撐的工具61執(zhí)行各種操作，諸如檢查、觀察操作或機加工操作。
一旦機械手20已經(jīng)在水腔7的確定區(qū)域已經(jīng)執(zhí)行完這些操作，機械手20能夠與管板5脫開并借助于與驅(qū)動裝置33的齒輪相互作用的鏈條19下降，以及借助于小車15運動到一個新預(yù)定位置以執(zhí)行一系列新的水腔7內(nèi)的操作。
這些操作能夠在任何時間在不需要操作人員出現(xiàn)在蒸汽發(fā)生器的水腔內(nèi)部的情況下執(zhí)行。
特別地，機械手和工具支架在水腔內(nèi)部的插入、放置和連接可以完全從水腔外邊執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種在熱交換器(1)的水腔(7)內(nèi)操作的裝置，水腔(7)包括基本上為半球形的壁(6)，并且在該壁的上部由管板(5)限定，該壁包括至少一個進入艙口(9)，管板由許多豎直孔(4)貫穿，所述裝置的特征在于，它包括—至少一個導(dǎo)軌(11)，所述導(dǎo)軌提供有連接在管板(5)下表面上的連接構(gòu)件(18)，并支承至少一個小車(15)，小車能夠沿所述導(dǎo)軌(11)運動并安裝有擺動提升裝置(19)，和—機械手(20)，所述機械手包括連接基部(30)，連接基部一方面提供有在所述導(dǎo)軌(11)任一側(cè)結(jié)合在管板(5)下表面上的結(jié)合構(gòu)件(40)，另一方面提供有與提升裝置(19)相互作用以拉動連接基部(30)靠在管板(5)上的驅(qū)動裝置(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的裝置，其特征在于，所述至少一個導(dǎo)軌(11)包括至少一個放置在第一導(dǎo)軌的延伸部上的第二導(dǎo)軌和第二小車(15)，小車(15)能夠沿導(dǎo)軌(11)運動，該裝置包括工具支架(60)，該工具支架包括連接基部(30)，連接基部一方面提供有在所述導(dǎo)軌(11)任一側(cè)結(jié)合在管板(5)下表面上的構(gòu)件(40)，另一方面提供有與提升裝置(19)相互作用以拉動連接基部(30)靠在管板(5)上的驅(qū)動裝置(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2的裝置，其特征在于，所述至少一個導(dǎo)軌(11)的所述連接構(gòu)件由至少兩個保持夾(18)構(gòu)成，每個保持夾用于插入在管板(5)的豎直孔(4)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1到3中的任何一項權(quán)利要求
的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于插進機械手(20)的可動的傾斜裝置(50)，傾斜裝置包括連接在進入艙口(9)的外邊緣的元件(51)和支承機械手(20)的板(52)，機械手的連接基部(30)面向進入艙口(9)放置并能夠在所述傾斜裝置(50)上運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1至4中的任何一項權(quán)利要求
的裝置，其特征在于，機械手(20)和工具支架(60)的連接基部(30)由通常為平行六面體形狀的支承板(31)構(gòu)成，支承板(31)包括驅(qū)動裝置(33)的中心殼(32)和在兩個相對側(cè)上用于定位導(dǎo)軌(11)的凹槽(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5的裝置，其特征在于，支承板(31)在其一側(cè)的至少一個凹槽(37)內(nèi)包括兩個指引柱(38)，每個指引柱(38)用于插入到與管板(5)的豎直孔(4)相應(yīng)的墊板(12)的孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1到6中的任何一項權(quán)利要求
的裝置，其特征在于，支承板(31)的結(jié)合構(gòu)件包括至少兩個液壓保持夾(40)，每個液壓保持夾(40)用于插入在管板(5)的豎直孔(4)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1到6中的任何一項權(quán)利要求
的裝置，其特征在于，支承板(31)的結(jié)合構(gòu)件包括四個液壓保持夾(40)，每個液壓保持夾(40)用于插入在管板(5)的豎直孔(4)中，所述夾子(40)的每一個放置在支承板(31)的拐角上。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1到8中的任何一項權(quán)利要求
的裝置，其特征在于，擺動提升裝置(19)由鏈條或纜繩構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1到9中的任何一項權(quán)利要求
的裝置，其特征在于，驅(qū)動裝置(33)由輪子構(gòu)成，所述輪子由減速器(36)帶動旋轉(zhuǎn)并提供有與提升裝置(19)接合的構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求
10的裝置，其特征在于，所述輪子是齒輪。
12.一種在熱交換器(1)的水腔(7)內(nèi)操作的方法，水腔包括基本上為半球形的壁(6)，該壁包括至少一個進入艙口(9)并且在該壁的上部由管板(5)限定，管板由許多豎直孔(4)貫穿，所述方法的特征在于—將至少一個導(dǎo)軌(11)通過進入艙口(9)插入水腔(7)，所述導(dǎo)軌(1)支承至少一個小車(15)，小車能夠沿所述導(dǎo)軌(11)運動并安裝有擺動提升裝置(19)，—將所述導(dǎo)軌(11)連接在管板(5)的下表面上，—在水腔(7)的外邊放置機械手(20)，所述機械手(20)包括連接基部(30)，連接基部一方面提供有結(jié)合在管板(5)下表面上和在所述導(dǎo)軌(11)任一側(cè)的結(jié)合構(gòu)件(40)，另一方面提供有與提升裝置(19)相互作用的驅(qū)動裝置(33)，—將機械手(20)的連接基部(30)面向進入艙口(9)放置，—借助于與驅(qū)動裝置(33)相互作用的提升裝置(19)將機械手(20)吊入水腔(7)內(nèi)，—通過結(jié)合在豎直孔(4)內(nèi)的結(jié)合構(gòu)件(40)將機械手(20)的連接基部(30)連接在管板(5)的下表面上的確定位置，和—從水腔(7)外邊遠距離控制機械手(20)，以在該水腔(7)內(nèi)執(zhí)行各種操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求
12的方法，其特征在于，一方面通過與提升裝置(19)相互作用的驅(qū)動裝置的作用，另一方面借助于小車(15)，將機械手(20)運動到一個新預(yù)定位置以在水腔(7)內(nèi)執(zhí)行一系列新的操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求
12或13的方法，其特征在于，在機械手(30)的連接基部(30)已經(jīng)連接在管板(5)下表面上之后，進行如下步驟—面向進入艙口(9)放置工具支架(60)的連接基部(30)，該連接基部提供有用于在所述導(dǎo)軌(11)任一側(cè)結(jié)合在管板(5)下表面上的結(jié)合構(gòu)件(40)和與提升裝置(19)相互作用的驅(qū)動裝置(33)，—借助于與驅(qū)動裝置(33)相互作用的提升裝置(19)將工具支架(60)吊入水腔(7)內(nèi)，—在確定的位置，通過在豎直孔(4)內(nèi)的結(jié)合構(gòu)件(40)將工具支架(60)的連接基部(30)連接在管板(5)下表面上，和—從水腔(7)外邊遠距離控制機械手(20)，一方面在所述水腔內(nèi)執(zhí)行各種操作，另一方面通過使機械手(20)的端部與在工具支架(60)上待用的工具相互作用，進行完成操作所必需的工具更換。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種在熱交換器(1)的水腔(7)內(nèi)操作的裝置(10)，水腔包括基本上半球形的壁(6)和管板(5)，在所述壁的上部管板(5)由許多豎直孔(4)貫穿。該裝置包括至少一個導(dǎo)軌(11)和機械手(20)，導(dǎo)軌提供有用于連接在管板(5)下表面上的連接構(gòu)件并支承至少一個小車(15)，小車能夠沿所述導(dǎo)軌(11)運動并安裝有擺動提升裝置(19)，機械手(20)包括一個連接基部(30)，連接基部提供有結(jié)合在管板(5)下表面上的結(jié)合構(gòu)件和與提升裝置(19)相互作用以將連接基部(30)拉靠在管板(5)上的驅(qū)動裝置。本發(fā)明更具體地適用于壓水核反應(yīng)堆的蒸汽發(fā)生器。
文檔編號G21C17/017GK1992096SQ200610156749
公開日2007年7月4日 申請日期2006年12月28日
發(fā)明者M·熱利, P·讓邦, C·帕里澤 申請人:阿?，m核能公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan