專利名稱：夾持具有“l(fā)”形圓桶環(huán)的圓桶的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別適用于自動(dòng)夾持頂部具有“L”形外凸環(huán)的圓桶的提升和運(yùn)送設(shè)備，該裝置用以提升圓桶，并將其放置在所需位置上后即自動(dòng)脫開。本發(fā)明特別涉及用于夾持頂端下部均有“L”形圓周外凸環(huán)的鑄塑圓桶和圓桶夾持裝置。
單個(gè)圓桶或一組圓桶的圓桶夾持裝置已經(jīng)公知，這在埃里克遜的US3338，616號(hào)專利及倫德和埃里克遜的US3718228號(hào)專利中已指出，這些專利公開了用于夾持在頂端有提升鋼環(huán)的普通圓桶的夾持和提升裝置。這些裝置通過與鋼環(huán)接觸擺動(dòng)在圓桶上方的上夾爪而觸發(fā)，上夾爪在鋼環(huán)內(nèi)槽里并由它提起下夾爪，下夾爪沿圓桶外面上升并靠在鋼環(huán)底面上。圓桶頂端的鋼環(huán)必需堅(jiān)硬結(jié)實(shí)，使其能在徑向和軸向承受夾爪和觸發(fā)機(jī)構(gòu)。由于鋼環(huán)的直徑受圓桶頂端的限制而等于圓桶頂端的直徑，因此，夾爪必須回縮夾住鋼環(huán)而不引起圓桶的變形。
這種設(shè)備不能用于提升目前常用的在頂端下部有外凸環(huán)的輕型鑄塑圓桶。這些外凸環(huán)的截面呈“L”形且環(huán)繞在圓桶外面，使得盡管它們?cè)趶较蛏鲜艿揭欢ㄏ拗疲鼈內(nèi)跃哂斜葓A桶大的直徑，并可接受夾爪。
因此，作為技術(shù)上的改進(jìn)，本發(fā)明提供了適合于懸掛在圓桶提升和搬運(yùn)設(shè)備，如叉車、起重機(jī)及類似設(shè)備上的圓桶夾持裝置，當(dāng)該夾持裝置降下時(shí)，它會(huì)沿側(cè)邊對(duì)準(zhǔn)一單一圓桶或一組圓桶，一旦它與圓桶頂部貼緊時(shí)，將自動(dòng)觸發(fā)夾爪進(jìn)入夾持位置，在提升時(shí)將夾爪鎖到被夾持圓桶的“L”形圓周外凸環(huán)上，隨后當(dāng)它們一起又一次被降下到一支撐表面上時(shí)即自動(dòng)地將圓桶釋放。夾爪在脫開圓桶后處在回縮位置，并在觸發(fā)機(jī)構(gòu)接觸到下組圓桶的頂端時(shí)自動(dòng)伸到夾持位置。
本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的圓桶自動(dòng)夾持裝置，它特別適用于夾持在圓桶頂端下方有橫截面形狀為“L”形的外凸環(huán)的鑄塑塑料圓桶。
根據(jù)本發(fā)明，沿周邊具有“L”形外凸環(huán)的圓桶可單獨(dú)或成組地在沒有變形或損壞的情況下被夾持著提起、搬運(yùn)或釋放。本裝置特別適于在垂直位置抓起四個(gè)圓桶。它們從要被提升的圓桶旁邊降下，并在圓桶被提起時(shí)由它們導(dǎo)向以保持圓桶的垂直位置?？涉i在圓桶外凸環(huán)上的夾爪在觸發(fā)機(jī)構(gòu)接觸到圓桶頂部前保持在回縮位置上，由此向上夾爪被驅(qū)動(dòng)，到達(dá)夾持位置。然后，當(dāng)該裝置被提升時(shí)，夾爪自動(dòng)夾住圓桶外凸環(huán)的內(nèi)圓周表面和環(huán)的底部。最后，當(dāng)圓桶重新放到支撐面上時(shí)，隨著夾持裝置離開圓桶夾爪被釋放，且自動(dòng)回縮并保持在回縮位置上，在它們?cè)僖淮钨N緊圓桶頂端而被觸發(fā)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以前，機(jī)構(gòu)裝置將夾爪保持在它們的回縮位置上。該裝置有4個(gè)扇形凹槽，目的是為圓桶外圓周提供一通用的管狀組件，該組件具有圓周滑塊，使它們很容易抱住圓桶外圓周。該裝置的懸掛機(jī)構(gòu)具有側(cè)向位移功能以使得各滑塊能對(duì)準(zhǔn)圓桶的中心位置。
夾爪有一定寬度，使其不會(huì)刺入塑料凸環(huán)。
本發(fā)明將通過下面對(duì)一個(gè)最佳實(shí)施例的描述被更充分地了解。


圖1是懸掛在叉車叉上的本發(fā)明的夾持裝置的局部立體視圖，該裝置伸到4個(gè)在頂部下面有“L”形外凸環(huán)的鑄塑圓桶之間空間的上面，這些圓桶呈環(huán)形或蜂窩形布置。
圖2與圖1相似，但其中夾持裝置已夾持住4個(gè)圓桶的凸環(huán)，并將它們從地面提起進(jìn)行運(yùn)送。
圖3是沿圖1中Ⅲ-Ⅲ線的頂面視圖，其中為顯示下部結(jié)構(gòu)剖去一些部件。
圖4是沿圖3中Ⅳ-Ⅳ線的正視圖。
圖5是沿圖3中Ⅴ-Ⅴ線的垂直剖面視圖。
圖6是沿圖5中Ⅵ-Ⅵ線的局部剖面視圖。
圖7是沿圖6中Ⅶ-Ⅶ線的局部主視圖。
圖8是圖5中所示的夾爪的局部放大主視圖，其中表示的夾爪處在夾持或鎖住位置。
如圖1和2所示，本發(fā)明的夾持裝置10安裝在叉車13前面的垂直提升桿12上的叉11上。象常規(guī)叉車一樣，桿12上安裝一對(duì)可提升的平行向前伸出的叉11。叉11插入固定在夾持裝置10的水平板15上的滑軌14內(nèi)。
可以進(jìn)一步了解到，除了在叉車叉上懸掛平板15外，本發(fā)明的提升和運(yùn)送夾持裝置10還可安裝在起重機(jī)或其它搬運(yùn)機(jī)械上。
夾持裝置10的剛性結(jié)構(gòu)頂架16懸掛在平板15上并可橫向移動(dòng)。圖3至5所示的該頂架16具有4個(gè)在平板15下表面各角處的頂板17，4塊垂直角鐵板18呈十字形安裝，提供一個(gè)正方形中心開口19和4個(gè)向外伸出的通道20(見圖3)，角鐵板18在其臂外端有焊在頂板17下面的頂部。
二塊在水平位置的垂直塊21焊在角鐵板18的底邊和水平板22的上表面上，水平板22基本上是正方形。
頂架16因此可看做具有一個(gè)正方形底板22，其上有8個(gè)懸掛在4個(gè)角鐵板18外端底部的塊21，角鐵板18由正方形中心開口19處向外垂直交叉伸出，提供4個(gè)通道，頂板17在相鄰的每對(duì)角鐵板18上面跨過并將其固定。
頂架16的底板22有一個(gè)中央開口23和4個(gè)位于角鐵板18頂點(diǎn)下面的三角形開口24。
4個(gè)伸長角鐵條25位于并固定在角鐵板18的折角處，并經(jīng)過開口23伸至下面的頂架底板22上。這4個(gè)角鐵條25形成一個(gè)開口的管狀中心空間26，它的上端被頂蓋27封閉，頂蓋27從懸掛板15的圓形中央開口28處自由伸出(見圖4和圖5)。
頂蓋27的底面開有凹槽以適合于中心空間26的形狀，它位于角鐵條25的頂邊上并在此焊接固定角鐵條25。
一個(gè)懸掛平板29位于頂蓋27之上并用螺栓30固定在頂蓋上。該平板29具有比開口28大的直徑并蓋在平板15上。這樣裝配的夾持裝置10的頂架16可在頂板17搭到平板15的下表面時(shí)，頂架在平板15下面橫向移動(dòng)。
一個(gè)中心桿31懸掛在頂蓋27的中心，并由螺栓32固定。該桿為十字叉33可滑動(dòng)地導(dǎo)向，該十字叉33有一個(gè)抱在桿31上的垂直中心管34，并可在由角鐵條25上的螺栓36定位的固定物35中滑動(dòng)。該固定物35的頂板37上開有適應(yīng)角鐵條25的槽口38。由頂板37伸出的管39可滑動(dòng)地套在管34上。管39的下端焊在裝配板40上，該板具有由上板和下板提供的螺栓座凹槽的三層板結(jié)構(gòu)。
十字叉33包括4個(gè)向外伸出的外伸臂41，它們的中心開有槽口，從而提供了一個(gè)與角鐵板18的四個(gè)通道20對(duì)齊的十字形開口通道。這些外伸臂41的底邊41a的安裝使它們?nèi)鐖D5所示在夾持和提升圓桶D時(shí)接觸圓桶頂端H。這些外伸臂的上邊緣裝有下面將敘述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)的凸面41b。
4個(gè)外伸臂41如圖5所示安裝在通過上、下板42和43的垂直管34上。因此這樣安裝使十字叉33相對(duì)頂架16在桿31上在行程內(nèi)垂直滑動(dòng)，行程上端在頂蓋27的底面處由上板42限制，下端由管34貼緊裝配板40限制。換句話說，十字叉33在其圖1所示的自由懸掛位置上將會(huì)由于管34被支撐到裝配板40上而下降到行程底端，隨后，隨著夾持裝置10而使十字外伸臂41的底邊緣41a貼緊圓桶的頂端H，十字叉33的進(jìn)一步下降被擋住，頂架16的繼續(xù)下降將使頂蓋27貼緊十字組件的頂部。
十字叉33的行程由觸鎖機(jī)構(gòu)控制，觸鎖機(jī)構(gòu)夾住或脫開十字叉使夾爪完成工作和實(shí)現(xiàn)回縮功能，下面將會(huì)描述。
觸鎖機(jī)構(gòu)包括圖6所示的一對(duì)懸掛在頂蓋27處的穿在螺栓32上的并排的指狀物44和45，頂蓋27的底部制成圖7所示的凹槽形狀，以便允許指狀物擺動(dòng)。一個(gè)軸46穿過4個(gè)外伸臂41之間的管狀中心空間，并在指狀物44和45的前面其頂端可旋轉(zhuǎn)地裝在外伸臂上。一個(gè)觸鎖輪47和一個(gè)星輪48裝在該軸上并可旋轉(zhuǎn)。彈簧49(見圖7)使指狀物44向觸鎖輪47傾斜。
由十字處伸臂支承的軸51上的一個(gè)彈簧棘爪50靠向星輪48，如圖7所示指狀物44具有凸邊44a，它靠在下板43下邊，在行程頂部夾持住十字叉33。進(jìn)而，在十字外伸臂41降至圓桶D的頂端H時(shí)，頂架16繼續(xù)下降，指狀物44上的齒44b將使星輪48上的一個(gè)齒與其嚙合從而使星輪如圖7所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，星輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)觸鎖輪47旋轉(zhuǎn)至使它的一個(gè)頂點(diǎn)接觸到指狀物45的凸面45a，將指狀物擺向圖7所示的右方，由此使指狀物44傾斜，以使得凸面44a從下板43自由脫開。進(jìn)一步，隨著頂架16被提升，十字叉33落到行程底端。這樣裝配可以使十字叉33在行程頂端被夾持，到達(dá)圓桶上時(shí)，繼續(xù)下降的頂架放開十字叉，使其在頂架重新被提起時(shí)落到行程底端。進(jìn)一步，當(dāng)頂架重新降至桶上時(shí)，十字叉被從行程底端抬起，星輪被驅(qū)動(dòng)使指狀物向左擺動(dòng)，帶動(dòng)指狀物44重新回到鎖住在下板43上的位置。下面將描述十字叉和支撐板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的夾爪的動(dòng)作。
橫梁52(見圖5)裝在由角鐵板18的外伸臂形成的通道20內(nèi)，并懸掛在角鐵板18的支承銷53上。銷53上的彈簧54使橫梁抬起靠在頂板17的下表面上。夾爪架55鉸裝在橫梁52的銷56上并可轉(zhuǎn)動(dòng)。拉簧57迫使夾爪架55在銷軸56上旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)以使倚靠尾部55a保持在垂直位置上。夾爪架側(cè)壁由加強(qiáng)帶55b銜接，該加強(qiáng)帶跨在尾部55a上并固定在其上。
在夾爪架55各邊之間的銷56上可擺動(dòng)地懸掛著控制桿58，連桿59可在夾爪架55的尾部55a的側(cè)壁上的銷60上旋轉(zhuǎn)，連桿59上有一個(gè)裝在上端的橫向銷59a，它被桿58的叉頭58a抱住。上夾爪構(gòu)件61裝在夾爪架55的尾部55a側(cè)壁上的銷62上，它也可在連桿59的銷60上旋轉(zhuǎn)。
下夾爪63裝在夾爪尾部55a上的銷64上。銷65將連桿59的底端與下夾爪63連在一起。彈簧66的下端掛在下夾爪63上，上端掛在連桿59上，它拉動(dòng)下夾爪在銷64上保持垂直位置。
銷67在十字外伸臂41的凸面41b上滑動(dòng)，并可自由地穿過夾爪架55壁上的長槽56b，該銷67裝在梁68的側(cè)壁上，梁68通過銷69裝在夾爪架55上。在銷69上的彈簧70使銷67偏置在夾爪架55的長槽56b底部。
這樣裝配使銷67由外伸臂41的凸面41b推動(dòng)克服彈簧70的偏置力被提升。它在相對(duì)銷56搖動(dòng)的控制桿58的凸面處滑動(dòng)，并使控制桿58的叉頭58a帶動(dòng)連桿59的銷59a，連桿59在銷60處擺動(dòng)并帶動(dòng)上爪61向外運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，連桿59的下端向外擺動(dòng)，帶動(dòng)下爪63在銷64處向外運(yùn)動(dòng)。
可以了解，夾爪架55可以擺動(dòng)地懸掛在橫梁52上，橫梁52可以擺動(dòng)地懸掛在角鐵板18上，并且由彈簧54使夾爪架55偏置向頂板17，直至夾爪開始提升圓桶D為止，橫梁由此從頂板17處下降。提升圓桶前，彈簧57使夾爪架55保持在垂直位置，夾爪組件回縮。之后，當(dāng)十字叉接觸圓桶頂端時(shí)，銷67被外伸臂41的凸面41b抬起，觸發(fā)夾爪向外到達(dá)觸鎖位置。進(jìn)而，當(dāng)頂架16被抬起時(shí)，夾爪被帶動(dòng)夾在圓桶的“L”形凸環(huán)處，上夾爪61在凸環(huán)上面的凹槽內(nèi)，下夾爪63靠在凸環(huán)底面。當(dāng)圓桶重新放下時(shí)，十字叉重新接觸圓桶頂，隨著頂架16繼續(xù)下降，夾爪將脫開“L”形凸環(huán)并保持在回縮位置上。
該機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)鏈在夾持裝置被降到圖1所示的一組四個(gè)圓桶上時(shí)便被啟動(dòng)。當(dāng)外伸臂41的底邊41a接觸到圓桶D的頂端H時(shí)，夾持裝置的繼續(xù)下降使外伸臂41上的凸表面41b抬起夾爪架55上的銷67，將運(yùn)動(dòng)傳遞到懸臂控制桿58上，進(jìn)而，經(jīng)連桿和銷傳到夾爪61和夾爪63上。在一個(gè)行程的循環(huán)中，十字叉33在行程頂端接觸到頂板27，當(dāng)頂架16被提起時(shí)，頂板27從十字叉處上升大約五分之一行程，由此，繼續(xù)上升的頂架16使指狀物44的凸邊44a接觸到平板43的下表面，使十字叉隨頂架16一起被提升。在此處夾爪張開首先上升四分之一的行程，然后下降到整個(gè)行程的底部并帶動(dòng)夾爪閉合以夾持圓桶。
可旋轉(zhuǎn)地安裝在十字叉上的觸鎖機(jī)構(gòu)具有與星輪48嚙合的彈簧棘爪50，它被星輪推開一個(gè)齒的距離，觸鎖輪47隨星輪轉(zhuǎn)動(dòng)并擺動(dòng)另一個(gè)臂44。在每一個(gè)向上的行程中，觸鎖機(jī)構(gòu)嚙合臂44上的鉤狀齒并旋轉(zhuǎn)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)由彈簧棘爪50控制著并可在確定的間隔處停住。在一個(gè)滿行程中凸面有兩個(gè)停止位置，在一個(gè)位置上，星輪的一個(gè)凸角被直接定位在指向并靠近臂45處，使它被推開，在另一個(gè)位置上，臂嵌入星輪兩個(gè)凸角之間的凹陷處。臂45被推開的距離允許鉤狀齒嚙合停在整個(gè)向下行程底部的十字叉的底面。夾爪此時(shí)暫時(shí)保持張開狀態(tài)，在下一個(gè)向上的位置，為了一個(gè)向下的滿行程棘爪被推開而釋放十字叉，然后夾爪將處于閉合夾持狀態(tài)。
如圖4所示，夾爪61和63上的橫向加強(qiáng)端61a和63a分別嚙合圓桶D的“L”形外凸環(huán)的內(nèi)凹槽和外底面，它們?cè)龃罅藠A持面積使凸環(huán)的外面變形減到最小。寬度為11/4至11/2英寸的“L”外凸環(huán)最適用，常規(guī)圓桶鋼環(huán)只有大約3/4英寸寬。
如圖4和圖5所示，加強(qiáng)底蓋71被連在角鐵條25的下端，它跨過中心空間26并由螺栓72緊固在鐵條上。
如圖4所示，角鐵條25上有成對(duì)的托架73，托架73向外伸出并帶有垂直銷74;在銷上垂直安裝可擺動(dòng)的平板75和圍繞平板75的有折端部76a的垂直滑動(dòng)墊管76，部件75有可在銷74上轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直轂77。每一個(gè)轂77上有在杯形腔79中的彈簧78，彈簧78將部件75向外推并使部件75有限度地在垂直面內(nèi)擺動(dòng)。當(dāng)圓桶象圖8所示被提升時(shí)，這樣裝配使在提升時(shí)滑動(dòng)墊管76靠在圓桶邊上并夾持圓桶，但是平板和管可以擺動(dòng)以在圓桶提升時(shí)抱在圓桶的四分之一的外表面上并成組整齊協(xié)調(diào)地運(yùn)送。如上述指出，橫梁52在圓桶被提起時(shí)被向下拉并擺動(dòng)懸掛著的夾爪架55，使夾爪達(dá)到夾持位置。
頂架16由拉簧80拉向平板15并被對(duì)中，拉簧上端掛在平板15上的鉤子81上，下端掛在托架73上的鉤子82上。該拉簧限制頂架16有限地在平板15底下橫向移動(dòng)，以便使滑動(dòng)墊管76下端76b進(jìn)入到四個(gè)一組的圓桶D之間的空間，這就不需要在中央空間對(duì)正夾持裝置了。
根據(jù)上述說明，可以對(duì)本發(fā)明的裝置的功能有所了解，它用于夾持、提升、運(yùn)送和釋放具有“L”形外凸環(huán)的圓桶，這種圓桶不能被現(xiàn)有的提升機(jī)械提起。
權(quán)利要求
1.一種用于提升具有“L”形外凸環(huán)的圓桶的裝置，它可夾持，提升，運(yùn)送以及將圓桶放到新的貯存位置，它可以自動(dòng)夾在圓桶的“L”形外凸環(huán)上，并可以自動(dòng)脫開圓桶，以便讓夾持機(jī)構(gòu)在下一次工作前處在一回縮位置上，它包括一個(gè)懸掛在動(dòng)力提升設(shè)備上的頂板，和懸掛在用于作橫向運(yùn)動(dòng)的頂板上的提升機(jī)構(gòu)，所說的提升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)頂架，一個(gè)裝在頂架上的可在行程內(nèi)垂直滑動(dòng)的十字叉，懸掛在十字叉上的夾持機(jī)構(gòu)具有上、下夾爪，它們分別接觸圓桶的“L”形外凸環(huán)的頂部和外底部，當(dāng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)接觸到圓桶頂端時(shí)，將帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾爪到達(dá)圓桶凸環(huán)的位置并擺動(dòng)夾爪到達(dá)夾持狀態(tài)，夾爪還可被釋放，并到達(dá)隨后的提升工作之前的回縮狀態(tài)。
2.一種可觸鎖在圓桶的凸環(huán)上的圓桶夾持裝置，它適于安裝在提升或運(yùn)送設(shè)備上用以提升、運(yùn)送和回放圓桶，而不需要手工操作觸鎖機(jī)構(gòu);該夾持裝置具有一個(gè)頂架構(gòu)件，一個(gè)懸掛在所說頂架上的可在行程內(nèi)垂直滑動(dòng)的十字叉，所說的十字叉具有上邊和底邊，一組周向分開的橫梁可擺動(dòng)地懸掛在所說的頂架上以實(shí)現(xiàn)垂直擺動(dòng)，彈簧裝置使每一根橫梁向上靠向頂架，一束爪架可擺動(dòng)地懸掛在每一根橫梁上，彈簧使夾爪架保持在垂直位置，上、下夾爪懸掛在夾爪架上，連接機(jī)構(gòu)保持夾爪構(gòu)件在回縮位置上呈張開狀態(tài)。當(dāng)頂架下降時(shí)，所說的十字叉的底面接觸到圓桶頂端支撐住十字叉，頂架相對(duì)圓桶下降時(shí)，十字叉上邊的凸面帶動(dòng)夾爪架，使被支撐著的十字叉觸發(fā)夾爪連接機(jī)構(gòu)使夾爪夾在圓桶凸環(huán)上，輪機(jī)構(gòu)由十字叉的行程帶動(dòng)，在十字叉接觸到圓桶前保持夾爪在回縮位置。
3.一種可夾鎖在圓桶的“L”形圓周外凸環(huán)上的圓桶夾持裝置，它夾在圓桶頂端下方而不損壞圓桶。該裝置包括一水平主頂架，它適合于被懸掛在起重裝置，如叉車上，它包括一通用管狀機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有圓周分開的滑塊，用以夾住垂直放置的圓桶的外圓周面，懸掛在該頂架管狀機(jī)構(gòu)上的夾爪適于夾在一組圓桶外凸環(huán)的內(nèi)槽和外底部上，一個(gè)懸掛在所說管狀機(jī)構(gòu)上允許垂直滑動(dòng)的十字叉，該十字叉可支撐在被夾持的圓桶頂端，當(dāng)十字叉接觸到圓桶頂端時(shí)，由十字叉觸發(fā)的觸鎖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所說的夾爪進(jìn)入夾持狀態(tài)而夾在圓桶的外凸環(huán)上，并在提升圓桶時(shí)保持夾爪鎖夾在圓桶外凸環(huán)上，在圓桶被重新放下時(shí)，可使夾爪脫離，并在十字叉重新接觸桶頂前保持在脫開位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，該裝置具有裝在提升裝置上的可擺動(dòng)的垂直導(dǎo)向滑塊，該滑塊接觸圓桶側(cè)壁，保持圓桶在直立位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，上、下夾爪具有壓在圓桶外凸環(huán)的圓周加寬的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，十字叉的凸面在十字叉支撐在圓桶頂端而頂板下降時(shí)帶動(dòng)夾爪到達(dá)夾持位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，十字叉由頂板懸掛并有一個(gè)行程，通過使十字叉與圓桶貼緊而驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)在所說的行程內(nèi)控制十字叉的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，其中頂架上的頂蓋懸掛一個(gè)導(dǎo)桿，十字叉在該導(dǎo)桿上滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所說的提升裝置，它具有4組同時(shí)夾持或脫開的機(jī)構(gòu)，用于同時(shí)夾持和釋放四個(gè)一組的圓桶。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝置，它具有4個(gè)夾持圓桶的凸環(huán)的夾爪，可夾持4個(gè)圓桶。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝置，輪機(jī)構(gòu)在十字叉接觸到圓桶頂端前將十字叉保持在行程頂端，當(dāng)頂架提升時(shí)，放開十字叉使其滑到行程底端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所說的裝置，其中所說的輪機(jī)構(gòu)通過將頂架機(jī)構(gòu)降低到由圓桶支撐十字叉而驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝置，其中頂架上有十字叉行程的頂端限位的頂蓋，頂架帶有一個(gè)限制行程底端的支撐物。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所說的裝置，其中裝有滑塊以提供周向擺動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所說的裝置，其中十字叉的凸面只在十字叉接觸圓桶頂端和頂架相對(duì)十字叉被降下時(shí)帶動(dòng)夾爪。
全文摘要
一種夾持在頂端下方有“L”形圓周外凸環(huán)的塑料圓桶的裝置，它可安裝在象叉車等類似的提升、運(yùn)送設(shè)備上，可自動(dòng)貼緊。夾持和卸下一個(gè)或多個(gè)鑄塑圓桶。該裝置有多個(gè)夾爪，在其對(duì)準(zhǔn)圓桶下降時(shí)，夾爪由圓桶頂端自動(dòng)觸發(fā)鎖在夾持位置上。這些夾爪只接觸“L”形凸環(huán)的內(nèi)表面和外底面，當(dāng)被夾持和提起的圓桶放至需要的位置上時(shí)，夾爪自動(dòng)脫開，回縮，并在該裝置再一次下降接觸到桶頂以前，保持在回縮位置。最佳的裝置可夾持一組四個(gè)直立的圓桶。
文檔編號(hào)B66F9/06GK1039230SQ88105200
公開日1990年1月31日 申請(qǐng)日期1988年12月24日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月12日
發(fā)明者布魯斯·安博格 申請(qǐng)人:萊佛特馬蒂科材料經(jīng)營公司