專利名稱：托盤用裝載機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及使裝載著貨物的托盤(pallet)能方便地被搬運及裝卸的托盤用裝載機。
以往，對裝載著貨物的托盤進行搬運或裝載、裝卸作業(yè)時，主要使用叉式升降機及托盤搬運車等的裝卸機械，但是，因為這種裝卸機械的大多數(shù)成裝有發(fā)動機的車輛形態(tài)，所以重量重，所需制造費用太多，用作單靠人力使之移動或搬運用的小規(guī)模的裝載機并不合適，而且整體的體積過大，使用場所也受到限制，例如在狹小的倉庫中或狹窄的空地上便不能使用。
此外，作為可以用手搬運而發(fā)明的已有的實施例，有南朝鮮的實用新型公告84-1992號及83-2601號，它們是由單純的連桿結(jié)構(gòu)的組合來進行動作的，對于重量重的貨物，僅由一個人力來使用的話是不妥當?shù)模貏e是當使裝載有貨物的托盤上升到一定高度后再要把它移到希望的場所時，為了搬運而要求初期施加的力太大，所以并非所有的人都能使用，而只是力氣大的特定的人能使用，很不方便。
本發(fā)明考慮到上述缺點，為了消除這些缺點而進行了研究開發(fā)，目的在于提供一種裝載機，這種裝載機使用者誰都能攜帶，能簡單且方便地抬起裝有貨物的托盤，在移動搬運的初期以較小的力也能使其移動，并且結(jié)構(gòu)簡單，較小型，所以在狹窄空間也能使用，不受使用場所的限制。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種能安全且方便地搬運及裝卸貨物，并能使用于任何形態(tài)的托盤的裝載機。
為了使上述目的具體化，本發(fā)明提供的托盤用裝載機包括位于兩側(cè)的車輪之間，其構(gòu)成能使車輪進行初始轉(zhuǎn)動的初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu);在液壓千斤頂和泵之間形成工作油的移動流道、并設有調(diào)節(jié)該流道的開關(guān)動作的調(diào)節(jié)機構(gòu)的千斤頂板;驅(qū)使插入托盤并能使之上下移動的支承桿運動用的泵;以及液壓千斤頂。
由于上述構(gòu)成，如果將兩側(cè)的支承桿插入托盤中，然后反復將手柄拉至前方后又推回后方，則通過泵的上下運動，液壓千斤頂內(nèi)的升降負荷上升，同時兩側(cè)支承桿上升，把位于托盤上部的貨物抬高到規(guī)定高度，然后如果對調(diào)整裝置進行調(diào)整，則支承桿下降若干高度，同時，液壓千斤頂內(nèi)部的工作油被供應給初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，于是兩側(cè)的車輪開始轉(zhuǎn)動，通常需要最大力的初始驅(qū)動開始進行，此后由于慣性作用，操作人員即使不施加很大的力，也能方便地使其移動到希望的位置，而位于規(guī)定的位置后，驅(qū)動調(diào)整裝置使托盤下降，則搬運和裝卸便結(jié)束。


圖1是圖示本發(fā)明重要部分的局部剖視圖，圖2是沿圖1A-A剖面線的剖視圖，圖3是圖示圖2中的防反轉(zhuǎn)用軸承的放大縱剖面圖，圖4是沿圖1中B-B剖面線的剖視圖，圖5是沿圖1中C-C剖面線的剖視圖，圖6是沿圖1中D-D剖面線的剖視圖，圖7是本發(fā)明的托盤用裝載機的外觀的立體圖。
圖中，1、1′車輪，2泵，3液壓千斤頂，10、10′車輪主體，11油箱，100初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，101本體，102軸襯槽，103內(nèi)部空間，104、135流道槽，108、110軸，109主齒輪，111復位齒輪，115柱塞部分，116驅(qū)動齒條，117復位齒條，118齒條，119、119′、143、143′、144、144′防反轉(zhuǎn)用軸承，124、124′、204、208、213彈簧，130主軸，133、134、201、202、206、218、219、220、221流道，200千斤頂板，205、209、214、217單向閥，250流道調(diào)節(jié)機構(gòu)。
以下根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明。
根據(jù)本發(fā)明，托盤用裝載機如圖1所示，是由設在下部的兩側(cè)車輪(1、1′)之間的初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)，在泵(2)與液壓千斤頂(3)之間及在液壓千斤頂(3)和初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)之間形成有連接工作油的通道的千斤頂板(200)，以及使兩側(cè)的支承桿(4)升降的液壓千斤頂(3)和泵(2)的結(jié)合結(jié)構(gòu)而制成的。
初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)如圖1至圖4所示，在被插入主軸(130)上的本體(101)的下部內(nèi)側(cè)，形成有軸襯槽(102)和內(nèi)部空間(103)，在軸襯槽(102)上，切除部分外周緣而形成流道槽(104)，并插入安裝著在環(huán)形槽內(nèi)插入了O形圈(105、106)的軸襯107，在內(nèi)部空間(103)內(nèi)設有與兩側(cè)車輪(1、1′)設于同一根軸(108)上的主齒輪(109)，設于另一根軸(110)上的復位齒輪(111)，以及整體形成的齒條(118)，該齒條(118)與一側(cè)端通過開口環(huán)(114)將尿烷填料(112)和軸環(huán)(113)固定的柱塞部分(115)整體形成，并有階梯地形成為驅(qū)動齒條(116)和復位齒條(117)兩部分。
此時，主齒輪(109)和復位齒輪(111)位于能與驅(qū)動齒條(116)和復位齒條(117)分別嚙合的位置(見圖1)在主齒輪(109)的兩側(cè)，防反轉(zhuǎn)用軸承(119、119′)和球軸承(120、120′)分別被設置在軸(108)上并通過開口環(huán)(121、121′)被固定(見圖2)，復位齒輪(111)上設有銷孔(122、122′)，本體(101)上也設有銷孔(123、123′)，彈簧(124、124′)的兩側(cè)端部分別插入這些銷孔(122)、(123、123′)內(nèi)，使之處于彈性固定的狀態(tài)(見圖4)，另一方面，本體(101)的兩側(cè)通過罩蓋(125、125′)被關(guān)閉，兩側(cè)有工作油流通孔(126、126′)，并通過油管(127)相連接。
主軸(130)固定設置在后面將介紹的千斤頂板(200)的下部，在它與軸承罩(131)之間，插入固定著軸承(132)，并插入設置在本體(101)內(nèi)，其中心形成有流道(133)，在流道133的下部設有與外周緣的流道槽(135)連通的水平流道(134)，在上述流道槽(135)的上下部分分別設有O形圈(136、137)的同時，在主軸(130)的下部一側(cè)開有螺孔，可以通過本體(101)的橫向長孔(138)從外側(cè)緊固調(diào)整螺栓(139)。
車輪(1、1′)設置在上述初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)的兩側(cè)，支承在同一根軸(108)上，而中心的軸孔(140、140′)上設有鍵槽，中間夾著軸環(huán)(141、142)、(141′、142′)而插入的防反轉(zhuǎn)用軸承(143、144)、(143′、144′)用鍵(145、145′)固定，兩端插入固定有開口環(huán)(146、146′)并分別蓋有蓋子(147、147′)，另一方面，車輪本體(10、10′)的外周緣覆有橡膠(148、148′)。
防反轉(zhuǎn)用軸承(119、119′、143、143′、144、144′)如圖2及圖3所示，在軸承本體(149)的中心穿設有帶有多個滾子槽(150)的軸孔(151)，在上述槽(150)和外周緣之間分別開設有帶螺紋部分的通孔(152)，滾子槽(150)一側(cè)較深的彎曲部分(150a)和另一側(cè)較淺的彎曲部分(150b)成彎曲傾斜狀態(tài)，而上述通孔(152)設置成與較深側(cè)的彎曲部分(150a)連通，在軸孔(151)內(nèi)插入設置著軸(108)的狀態(tài)下，把滾子(153)分別插入滾子槽150的較深處，再把彈簧(154)插入通孔(152)內(nèi)后，旋上無頭螺栓(155)。
此時，如果軸承本體(149)如圖3(A)所示向箭頭方向轉(zhuǎn)勸，則處于被彈簧(154)彈性固定狀態(tài)中的滾子(153)在較深的彎曲部分(150a)內(nèi)可以很順利地旋轉(zhuǎn)，所以軸(108)不轉(zhuǎn)動，僅僅軸承本體(149)旋轉(zhuǎn)，相反，當軸承本體(149)如圖3(B)所示向箭頭方向轉(zhuǎn)動時，滾子(153)一邊向較淺的彎曲部分(150b)側(cè)移動，一邊進入較淺的彎曲部分(150b)和軸(108)之間，由于進入兩者之間受到加壓作用，從而使軸承本體(149)與軸(108)成為一體一起轉(zhuǎn)動。
千斤頂板(200)如圖1、圖5和圖6所示，固定設置在泵(2)、液壓千斤頂(3)和主軸(130)之間，在其內(nèi)部，在與泵(2)連通的流道(201)和與液壓千斤頂(3)的油箱(11)內(nèi)部連通的流道(202)之間，設有由球(203)和彈簧(204)構(gòu)成的單向閥(205)，在上述單向閥(205)和與液壓千斤頂(3)的油缸(12)內(nèi)部連通的流道(206)之間，設有由彈簧(208)和球(207)構(gòu)成的單向閥(209)，在上述流道(206)和設置著設于千斤頂板(200)的一側(cè)的流道調(diào)節(jié)機構(gòu)(250)的設置槽(210、211)之間，設有由球(212、215)和彈簧(213、216)構(gòu)成的另外的單向閥(214、217)。另一方面，設有單向閥(217)的流道(218)與通油箱(11)的垂直流道(219)連通設置，設有單向閥(214)的流道(220)與和主軸(130)的中心流道(133)相通的流道(221)連通設置。
流道調(diào)節(jié)機構(gòu)(250)由驅(qū)動上述的初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)用的驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)(251)，以及使支承桿(4)向下用的向下調(diào)節(jié)機構(gòu)(252)構(gòu)成。
驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)(251)由設置在設于手柄(11′)內(nèi)的鏈條(253)的端部的凸輪(254)，以及與凸輪(254)壓接、并插入設置槽(210)內(nèi)與之結(jié)合的調(diào)整桿(255)構(gòu)成，凸輪(254)與后面將敘述的向下調(diào)節(jié)機構(gòu)(252)的凸輪(259)可轉(zhuǎn)動地設置在同一根軸上，調(diào)節(jié)桿(255)的外周緣嵌有多個O形圈，一側(cè)端部彈性固定地設置著彈簧(256)，把開口環(huán)(257)插入，設置便結(jié)束。此時，由于通過捏手(11″)使鏈條(253)作的上下運動，以及隨之產(chǎn)生的凸輪(254)的轉(zhuǎn)動運動，使上述調(diào)整桿(255)可以作水平移動。
向下調(diào)節(jié)機構(gòu)(252)由設于踏板(258)的一側(cè)端的凸輪(259)，以及與凸輪(259)壓接，并插入設置槽(211)內(nèi)與之結(jié)合的調(diào)整桿(260)構(gòu)成，而凸輪(259)可轉(zhuǎn)動地與上述凸輪(254)設置在同一根軸上，調(diào)整桿(260)的外周緣嵌有多個O型圈，其一側(cè)端部彈性固定地設置彈簧(261)，再通過設置開口環(huán)(262)而使設置結(jié)束。此時，通過踏板(258)的加壓動作，上述調(diào)整桿(260)可以作水平移動。
還未說明的標號12′表示把手柄(11′)與液壓千斤頂(3)在一側(cè)鉸接用的托架，13′表示滾子，14表示泵的上下運動桿。
以下對如上構(gòu)成的本發(fā)明即裝載機的作用及效果進行考察。
首先探討一下動作關(guān)系。把位于下部的支承桿(4)插入裝有貨物的托盤之間，使手柄(11′)以鉸鏈軸為中心作擺動，滾子(13′)便能使泵(2)的上下運動桿(14)作上下反復運動。而由于泵(2)內(nèi)部的抽吸動作，在油箱(11)內(nèi)的工作油經(jīng)流道(202)，推出球(203)，再經(jīng)流道(201)被吸入泵(2)內(nèi)，然后再經(jīng)流道(201)，推出球(207)，經(jīng)流道(206)被供應給油缸(12)的下部，使內(nèi)側(cè)的活塞上升，與此同時，活塞桿上升，使支承桿(4)上升到規(guī)定的高度。
在如上所述的上升狀態(tài)，操作人員為了把裝載機搬運到希望的位置，必須單純地靠人力使其移動，但在此時，如果使用驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)(251)，拉動設在手柄(11′)上部的捏手(11″)，則鏈條(253)一邊被拉動，一邊使凸輪(254)轉(zhuǎn)動，凸輪(254)對被彈簧(256)彈性固定的調(diào)整桿(255)進行加壓并使其前進，于是球(212)后退，同時，裝載在托盤上部的貨物的自重起作用，使油缸(12)內(nèi)部的工作油經(jīng)流道(220)、流道(221)，流至主軸(130)的流道(133)、水平流道(134)、流道槽(135)及油管(127)的流道槽(104)，并使保持著壓力狀態(tài)的工作油對柱塞部分(115)進行加壓，使齒條(118)前進，驅(qū)動齒條(116)使主齒輪(109)轉(zhuǎn)動，防反轉(zhuǎn)用軸承(119、119′、143、143′、144、144′)如圖3(B)那樣進行動作，設在同一根軸上的車輪(1、1′)也開始轉(zhuǎn)動。也就是在本發(fā)明中，當裝載著貨物的托盤被上抬后，利用貨物的自重使油缸內(nèi)的有一定壓力的工作油流過一定的流道后，推動初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)并通過該機構(gòu)驅(qū)動裝載機的車輪使之開始轉(zhuǎn)動。
此時，齒條(118)最多可以前進到罩蓋(125′)的內(nèi)側(cè)，但只要在這之前，在僅得到移動時最需要的初始驅(qū)動力的狀態(tài)下推壓裝載機，就能容易地使之移動到規(guī)定位置。
另外，一旦放開捏手即不再加壓，則調(diào)整桿(255)、凸輪(254)和鏈條(253)恢復到原來的位置，流道(212)阻塞，油缸(12)內(nèi)的活塞不再下降，流道槽(104)內(nèi)不再有壓力。由于彈簧(124、124′)的復原力，復位齒輪(111)反向轉(zhuǎn)動，同時，與上述復位齒輪(111)嚙合的復位齒條(117)后退，與驅(qū)動齒條(116)嚙合著的主齒輪(109)也又開始作反向轉(zhuǎn)動，但防反轉(zhuǎn)用軸承(119、119′)則如圖3(A)所示作空轉(zhuǎn)，所以在軸(108)不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，柱塞部分(115)回到原來位置。
此時，因為油缸(12)的內(nèi)徑比軸襯(107)的內(nèi)徑相對要大得多，所以，與油缸(12)內(nèi)的活塞一起下降的支承桿(4)的下降幅度是很小的。
然后使裝載機移到規(guī)定位置并停下，使托盤下降，此時如果踏動踏板(258)，使凸輪(259)轉(zhuǎn)動，使調(diào)整桿(260)前進，則球(215)后退，流道(218)和流道(219)相連通，同時，在油缸(12)內(nèi)的工作油經(jīng)流道(206)、(202)被直接導入油箱(11)內(nèi)，油缸(12)內(nèi)的活塞下降，同時托盤下降至地面。
因此，本發(fā)明的托盤用裝載機在以往工作時最需要力氣的驅(qū)動初期，通過本身內(nèi)部的初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)，可以方便地得到對力的要求最大的初期驅(qū)動力，所以有如下效果即使用很小的力，也能簡單容易地把裝有貨物的托盤移到規(guī)定的位置，而且結(jié)構(gòu)簡單，體積較小型，因此，操作人員誰都能攜帶，即使在狹窄的空間也能使用，同時可以不受使用場所的限制。
權(quán)利要求
1.一種托盤用裝載機，其特征在于，它由設于兩側(cè)車輪(1、1′)之間的初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)、設于泵(2)、液壓千斤頂(3)與初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)間的千斤頂板(200)、以及普通的泵(2)和液壓千斤頂(3)結(jié)合構(gòu)成，初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)的構(gòu)成為，在插在主軸(130)上的本體(101)的下部內(nèi)側(cè)設有軸襯槽(102)的內(nèi)部空間(103)，在軸襯槽(102)內(nèi)插入安裝有開設有流道槽(104)并設有O型圈(105、106)的軸襯(107)，在內(nèi)部空間(103)內(nèi)分別設有安裝在軸(108)上的主齒輪(109)、安裝在另一軸(110)上的復位齒輪(111)，以及與一端通過開口環(huán)(114)把尿烷填料(112)和軸環(huán)(113)固定的柱塞部分(115)整體形成、并設有驅(qū)動齒條(116)和復位齒條(117)高低兩個階梯的整體形成的齒條(118)，同時，在主齒輪(109)的兩側(cè)，防反轉(zhuǎn)用軸承(119、119′)和球軸承(120、120′)分別設置在軸(108)上并通過開口環(huán)(121、121′)被固定，復位齒輪(111)設有銷孔(122、122′)，本體(101)上相應地設有銷孔(123、123′)，彈簧(124、124′)的兩側(cè)端部分別插入上述銷孔(122、123、123′)內(nèi)，復位齒輪(111)處于被彈性固定的狀態(tài)，另一方面，本體(101)的兩側(cè)通過蓋罩(125、125′)被關(guān)閉，兩側(cè)設有工作油流通孔(126、126′)并通過油管(127)連接設置，主軸(130)固定設置在千斤頂板(200)的下部并插入在本體(101)內(nèi)，在主軸(130)和軸承罩(131)之間，插入固定著軸承(132)，主軸(130)的中心設有流道(133)，在流道(133)的下部連通設置著與外周緣的流道槽(135)連通的水平流道(134)，在上述流道槽(135)的上下分別安裝著O型圈(136、137)，并在主軸(130)的下部一側(cè)開設有螺孔，通過本體(101)的橫向開孔(138)，調(diào)整螺栓(139)可從外側(cè)旋入固定；車輪(1、1′)的構(gòu)成為，在中心軸孔(140、140′)設有鍵槽，中間夾著軸環(huán)(141、142)、(141′、142′)設置的防反轉(zhuǎn)用軸承(143、144)、(143′、144′)用鍵(145、145′)固定，兩端插入固定著開口環(huán)(146、146′)，分別覆蓋著蓋子(147、147′)，另一方面，車輪本體(10、10′)的外周緣覆有橡膠(148、148′)；千斤頂板(200)固定設置在泵(2)、液壓千斤頂(3)與主軸(130)之間，在其內(nèi)部，在與泵(2)連通的流道(201)和與液壓千斤頂(3)的油箱(11)連通的流道(202)之間，設有由球(203)及彈簧(204)構(gòu)成的單向閥(205)，在與單向閥(205)和液壓千斤頂(3)的油缸(12)內(nèi)部連通的流道(206)上，設有由球(207)和彈簧(208)構(gòu)成的單向閥(209)，在上述流道(206)和設有設于千斤頂板(200)一側(cè)的流道調(diào)節(jié)機構(gòu)(250)的設置槽(210、211)之間，設有由球(212、215)和彈簧(213、216)構(gòu)成的另外的單向閥(214、217)，另一方面，設有單向閥(217)的流道(218)與通向油箱(11)的垂直流道(219)相連通，而設有單向閥(214)的流道(220)與和主軸(130)的中心流道(133)連通的流道(221)連通設置。
2.按權(quán)利要求1所述的托盤用裝載機，其特征在于，上述防反轉(zhuǎn)用軸承(119、119′、143、143′、144、144′)的構(gòu)成為，在軸承本體(149)的中心穿設著帶有多個滾子槽(150)的軸孔(151)，在上述各滾子槽(150)與外周緣間分別設有帶螺紋部分的通孔(152)，而滾子槽(150)的一側(cè)的較深的彎曲部分(150a)與較淺的彎曲部分(150b)彎曲傾斜，上述通孔(152)與較深的彎曲部分(150a)連通設置，在軸孔(149′)內(nèi)裝有軸(108)的狀態(tài)下，把各滾子(153)分別插入滾子槽(150)的較深側(cè)，再在通孔(152)內(nèi)插入彈簧(154)內(nèi)，用無頭螺栓(155)緊固。
3.按權(quán)利要求1所述的托盤用裝載機，其特征在于，流通調(diào)節(jié)機構(gòu)(250)包括驅(qū)使初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(100)動作用的驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)(251)，以及使支承桿(4)下降用的下降調(diào)節(jié)機構(gòu)(252)，而驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)(251)由在設在手柄(11′)內(nèi)的鏈條(253)的端部所設的凸輪(254)，以及與凸輪(254)壓接并插入安裝在設置槽(210)內(nèi)的調(diào)整桿(255)構(gòu)成，凸輪(254)可轉(zhuǎn)動地與下降調(diào)節(jié)機構(gòu)(252)的凸輪(259)設置在同一根軸上，調(diào)整桿(255)的外周緣裝有多個O型圈，在一端部彈性固定地設置著彈簧(256)并裝有開口環(huán)(257)，同時，下降調(diào)節(jié)機構(gòu)(252)由設于踏板(258)一側(cè)端的凸輪(259)及與凸輪(259)壓接、插入安裝在設置槽(211)內(nèi)的調(diào)節(jié)桿(260)構(gòu)成，凸輪(259)可轉(zhuǎn)動地與上述凸輪(254)設置在同一根軸上，調(diào)節(jié)桿(260)，其外周緣設有多個O型圈，在其一端部彈性固定地設置著彈簧(261)，并通過開口環(huán)(262)被設置。
全文摘要
本發(fā)明涉及可以搬運和裝卸裝有貨物的托盤的托盤裝載機，該托盤裝載機包括一個能使位于兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動的初始轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；一個設有對在泵和液壓千斤頂之間流過工作油用的工作油流道的開與關(guān)進行控制用的控制機構(gòu)的千斤頂板。使用該托盤裝載機，只要很小的力就能把裝有貨物的托盤移至規(guī)定位置，且結(jié)構(gòu)簡單、體積小。
文檔編號B66F9/20GK1052289SQ8910920
公開日1991年6月19日 申請日期1989年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1989年12月6日
發(fā)明者李承春 申請人:李承春