專利名稱:諧波調度絞車的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于運輸提升設備,是一種諧波調度絞車,主要用于礦山,井下,也可以用于建筑工地,車場,碼頭,調度,提升和搬運物料。
我國調度絞車的生產是從五十年代測繪日本,蘇聯(lián)的產品起步的,接著即開始自行設計制造。不論是仿制外國的,還是國內設計制造的調度絞車,其傳動形式均采用行星齒輪,擺線針輪,二齒差,兩級行星齒輪或兩級內齒輪嚙合和一級行星齒輪等形式,其結構復雜,噪音高,效率低等缺陷未能得到根本改善。
為了克服上述機械存在的缺陷,本實用新型提供了一種諧波齒輪傳動形式的調度絞車。
本實用新型的任務是這樣實現(xiàn)的一種由傳動裝置,制動裝置,卷筒裝置,電動機等組成的諧波調度絞車,該機傳動裝置采用諧波齒輪傳動。
本實用新型的諧波齒輪傳動裝置由諧波發(fā)生器(10),柔性齒輪(11),剛性齒輪(12)組成,其中任一構件都可作為主動件,其余二構件則一為從動件,一為固定件。
本實用新型,由于傳動裝置采用諧波齒輪傳動,同時參與嚙合的齒數(shù)多,與現(xiàn)有調度絞車相比,具有傳動比大而范圍寬;減少了輪系和軸承,結構簡單;體積小;重量輕;傳動平穩(wěn),噪音低;承載力高,安全可靠;齒面磨損小而均勻,耐用;傳動效率高,耗能低等特點。
以下結合附圖對本實用新型進行描述。
圖1為現(xiàn)有調度絞車的一種結構示意圖。
圖2為諧波調度絞車結構示意圖。
參照附圖,現(xiàn)有調度絞車的一種傳動機構采用1,2和2,3兩組內齒輪傳動副與一組4,5,6行星齒輪系,為支承各傳動副的轉動,采用了多種規(guī)格的滾動軸承數(shù)組。諧波調度絞車的傳動裝置采用諧波齒輪傳動結構,由諧波發(fā)生器(10),柔性齒輪(11),和剛性齒輪(12)構成,只需要少數(shù)幾組軸承支承傳動軸。圓盤式諧波發(fā)生器(10)直接與電動機軸連接,成為主動件;剛性齒輪(12)與卷筒(4)用緊定螺釘固接為一體;柔性齒輪(11)與擋盤(8)用螺栓固接為一體,一組制動裝置(9)安裝在卷筒左側制動槽內,另一組制動裝置(9)安裝在擋盤(8)的制動槽內。當電動機驅動圓盤式諧波發(fā)生器(10)旋轉時,迫使柔性齒輪(11)產生彈性變形,并與剛性齒輪(12)產生周期性的嚙合,形成錯齒運動,實現(xiàn)傳遞動力。當制動卷筒(4)上的制動裝置(9)時(同時放松擋盤上的制動裝置)卷筒(4)不動,擋盤(8)空轉;當制動擋盤(8)上的制動裝置(9)時(同時放松卷筒上的制動裝置)卷筒(4)運動。帶動纏繞在卷筒(4)外圈上的鋼絲繩作牽引或提升工作。因此只需要交替操縱制動裝置(9),就可使卷筒工作或停止,即可使被牽引或提升的物料調運或停止在任何所需要的位置上,達到靈活,準確地調度,提升,牽引物料的目的。
權利要求1.一種由傳動裝置,制動裝置,卷筒裝置,電動機等組成的諧波調度絞車,其特征是傳動裝置采用諧波齒輪傳動。
2.根據(jù)權利要求1所述的諧波調度絞車,其特征在于傳動裝置由諧波發(fā)生器,柔性齒輪,剛性齒輪組成,其中任一構件都可作為主動件,其余二構件則一為從動件,一為固定件。
專利摘要本實用新型提供了一種主要用于礦山,井下,也可用于建筑工地,車場,碼頭進行調度,提升和搬運物料的運輸提升設備——諧波調度絞車。該機特點是傳動裝置采用諧波齒輪傳動,因而該機具有傳動平穩(wěn),噪音低,結構簡單,體積小,重量輕,耐用,耗能低等特性。
文檔編號B66D1/02GK2060769SQ8921173
公開日1990年8月22日 申請日期1989年10月25日 優(yōu)先權日1989年10月25日
發(fā)明者莫魁, 盧永銘, 康壽期 申請人:湖南省湘潭煤礦機械廠, 核工業(yè)第二研究設計院