專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電梯應(yīng)急裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種當(dāng)電梯臨時(shí)停電或控制系統(tǒng)發(fā)生故障，轎廂被卡在樓層間時(shí)所使用的應(yīng)急裝置。
目前國(guó)內(nèi)已有兩種電梯應(yīng)急裝置，一種是采用摩擦傳動(dòng)方式，用蓄電池給一臺(tái)微型直流電機(jī)供電，通過(guò)電磁離合器把旋轉(zhuǎn)的微型直流電機(jī)輪擠壓在電梯曳引機(jī)的飛輪上，實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)，用這種方法去拖動(dòng)電梯電機(jī)必須有很大的傳動(dòng)比，過(guò)大的摩擦傳動(dòng)比從機(jī)械原理方面來(lái)說(shuō)也是不合理的。若取多級(jí)齒輪傳動(dòng)會(huì)增加機(jī)械安裝的難度并降低其機(jī)械可靠性。
第二種是讓轎廂自動(dòng)溜車(chē)或用三相逆變電源驅(qū)動(dòng)主電機(jī)和能耗制動(dòng)相結(jié)合的控制方式。工作進(jìn)程是，打開(kāi)抱閘檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，若轎廂重量與對(duì)重相差較大則自動(dòng)溜車(chē)，并超過(guò)平層速度時(shí)，檢測(cè)出超速信號(hào)，系統(tǒng)投入能耗制動(dòng)，以保持穩(wěn)速運(yùn)行。若轎廂與對(duì)重重量相差不大，不能克服摩擦阻力時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，速度檢測(cè)為零，則系統(tǒng)三相逆變器投入工作驅(qū)動(dòng)主電機(jī)。設(shè)計(jì)者采用這種控制方式的主要目的是減少耗能。但是整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，安裝時(shí)還須在電機(jī)端蓋上固定適當(dāng)?shù)臏y(cè)速器件，限速方式采用能耗制動(dòng)，從而增加了裝置的耗能。
本實(shí)用新型的目的是，采用三相逆變電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)；當(dāng)電機(jī)不動(dòng)時(shí)，利用電流檢測(cè)控制電梯運(yùn)行方向；和當(dāng)電機(jī)超過(guò)同步速度時(shí)進(jìn)入再生制動(dòng)的控制方式，來(lái)降低該裝置能耗。
本實(shí)用新型是由下述幾個(gè)部分構(gòu)成的，直流電源、振蕩器、單相逆變器、三相逆變器，其特征在于，還包括有電流檢測(cè)及邏輯換向、PWM發(fā)生器。當(dāng)臨時(shí)停電或發(fā)生故障時(shí)，本裝置由直流電源供電，通過(guò)電流檢測(cè)及邏輯換向，使PWM發(fā)生器輸出一個(gè)固定相序，到三相逆變器，三相逆變器輸出一低頻低壓正弦波來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng)轎廂重載時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂下行；當(dāng)轎廂輕載時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂上行(這樣的運(yùn)行方向以下簡(jiǎn)稱(chēng)″合理方向″)。如果所輸出的固定相序使電機(jī)按合理方向運(yùn)行，則三相逆變器耗能很小，此時(shí)的總電流小。若所輸出的固定相序方向不是電機(jī)的合理運(yùn)行方向，總電流增大，通過(guò)電流檢測(cè)及邏輯換向，使PWM發(fā)生器改變相序，此時(shí)電流減少到正常值，故電機(jī)又向合理方向運(yùn)行。若轎廂重量與對(duì)重量相差懸殊時(shí)，電機(jī)在負(fù)載作用下會(huì)加速，當(dāng)轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速(即三相逆變器輸出頻率)后，電機(jī)進(jìn)入第二、四象限運(yùn)行，即再生制動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行，三相逆變器主回路作為整流器，將電流回饋給直流電源，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，從而使電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行。
由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型無(wú)論運(yùn)行，還是制動(dòng)，都能使電梯穩(wěn)速運(yùn)行，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，無(wú)須在電機(jī)機(jī)座上附加任何測(cè)速裝置等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)合框圖，圖2為電流檢測(cè)及邏輯換向電路圖，圖3為PWM發(fā)生器電路圖，圖4為三相逆變器主回路圖。
見(jiàn)圖2，與直流電流表
并聯(lián)的分流器FL與電流檢測(cè)及邏輯換向環(huán)節(jié)中的電阻的電阻R1相接。分流器FL的電信號(hào)直接加到比例放大器IC1上進(jìn)行放大，然后與W1上的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，基準(zhǔn)電壓值調(diào)到比平衡載時(shí)IC1輸出電壓稍高的位置。當(dāng)電機(jī)向合理方向運(yùn)行時(shí)，電流正常，IC1輸出電壓小于W1的基準(zhǔn)電壓值，IC2輸出高電平，YF1、YF2組成的R－S觸發(fā)器輸出為零，換向繼電器J不吸合。當(dāng)電機(jī)未按合理方向運(yùn)行時(shí)，電流增大，IC1輸出電壓大于W1的基準(zhǔn)電壓值，IC2輸出為零，R－S觸發(fā)器輸出為高電平，換向繼電器J吸合，從而完成了電流檢測(cè)邏輯換向功能。IC2輸出信號(hào)A用來(lái)封鎖PWM發(fā)生器的輸出脈沖，以實(shí)現(xiàn)無(wú)流換向的功能。
見(jiàn)圖3，由4752集成電路構(gòu)成的PWM波形發(fā)生器，其中五個(gè)主要的控制輸入端FCT控制逆變器輸出頻率，VCT調(diào)節(jié)輸出電壓RCT用來(lái)置最大逆變開(kāi)關(guān)頻率，L脈沖封鎖控制。當(dāng)L＝0時(shí)，封鎖輸出脈沖。CW為相序控制端，CW＝″0″，CW＝″1″時(shí)可輸出二個(gè)不同的相序。
見(jiàn)圖4，在三相逆變器主回路中采用了功率場(chǎng)效應(yīng)管(VMOS)。其優(yōu)點(diǎn)在于VMOS管屬于電壓控制型器件所需驅(qū)動(dòng)功率很小沒(méi)有二次擊穿區(qū)，快速性，保護(hù)方便等，而且若需要驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)時(shí)可并聯(lián)使用。同時(shí)，在其內(nèi)部漏極源極間有相同容量的快速恢復(fù)二極管，當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，利用這六支二極管可以實(shí)現(xiàn)整流，為蓄電池充電的功能。所述的振蕩器為50HZ和單相逆變器起著為指示燈D和MJ充電的作用。
權(quán)利要求1.一種電梯應(yīng)急裝置，包括有直流電源、振蕩器、三相逆變器，其特征在于還包括有電流檢測(cè)及邏輯換向，PWM發(fā)生器，其中，1)通過(guò)電流檢測(cè)及邏輯換向，使PWM發(fā)生器輸出一個(gè)固定相序，到三相逆變器，其所輸出的正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2)當(dāng)電機(jī)在負(fù)載作用下超速時(shí)，電機(jī)發(fā)電，通過(guò)三相逆變器整流，將電流回饋給直流電源。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于PWM發(fā)生器中采用一4752集成電路。
3.按權(quán)利要求1、2所述的裝置，其特征在于直流電流表中的分流器FL與電流檢測(cè)及邏輯換向中的電阻R1相接。
4.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于三相逆變器主回路中采用了功率場(chǎng)效應(yīng)管(VMOS)。
專(zhuān)利摘要一種電梯應(yīng)急裝置，是由直流電源、振蕩器、單相逆變器、三相逆變器，電流檢測(cè)及邏輯換向、PWM發(fā)生器組成的。本裝置無(wú)論是運(yùn)行，還是制動(dòng)，都以耗能小的方式進(jìn)行的；而且本裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，無(wú)須在電機(jī)機(jī)座上附加任何裝置等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66B5/02GK2057656SQ89218878
公開(kāi)日1990年5月30日 申請(qǐng)日期1989年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1989年11月8日
發(fā)明者楊啟秀, 陳 光, 吉靖波 申請(qǐng)人:吉靖波