專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置，特別，涉及即使在吊艙行駛中發(fā)生停電時(shí)，也能夠正確運(yùn)算該吊艙當(dāng)時(shí)所處位置的電梯控制裝置。
近年來(lái)，由于技術(shù)的發(fā)展，使微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路(LSI)廉價(jià)而且大量在市場(chǎng)上市，所以可用于電梯控制裝置。
就電梯吊艙位置的檢測(cè)裝置和運(yùn)算裝置來(lái)說(shuō)，雖然也使用了這樣的集成電路(IC)，然而，將其與原來(lái)的機(jī)械檢測(cè)裝置進(jìn)行比較時(shí)，其最大的缺點(diǎn)是停電時(shí)不能進(jìn)行檢測(cè)和運(yùn)算等。
下面對(duì)先有技術(shù)的電梯控制裝置，邊參照附圖8至13邊加以說(shuō)明。
圖8是先有技術(shù)的電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意圖。在該圖8中，纜繩(13)一端系縛著平衡重物(12)，其另一端則系縛著吊艙(11)，這些平衡重量物(12)和吊艙(11)通過(guò)由電動(dòng)機(jī)(15)所驅(qū)動(dòng)的繩輪(14)懸掛著。由脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)(15)的轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的脈沖，將之加到后段的計(jì)數(shù)電路(17)。將來(lái)自該計(jì)數(shù)電路(17)的信號(hào)(17a)加到微型計(jì)算機(jī)(18)，進(jìn)行所要求的處理。并且，在由電動(dòng)機(jī)(15)、脈沖發(fā)生器(16)、計(jì)數(shù)電路(17)、微型計(jì)算機(jī)(18)等構(gòu)成的電梯控制裝置中，加有來(lái)自電源(19)的所需要的電力。另外，(20)為金屬板，(21)為第一位置檢測(cè)器(DZD)、(22)為第二位置檢測(cè)器(DZU)、它們與吊艙(11)相關(guān)連，將各自信號(hào)(21a)和(22a)都加到計(jì)數(shù)電路(17)和微型計(jì)算機(jī)(18)。還有，(23)為某一既定的樓層、(24)為最下層的樓層。而(25)為最下層檢測(cè)器，由此得到的信號(hào)(25a)也加到微型計(jì)算機(jī)(18)。還有，(26)為相對(duì)吊艙11的凸輪。
在如此構(gòu)成的先有技術(shù)裝置中，與吊艙(11)移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的有關(guān)距離信息，沿繩輪(14)→電動(dòng)機(jī)(15)→脈沖發(fā)生器(16)形成的路徑而傳遞。然后，由該脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生與吊艙(11)移動(dòng)距離成適當(dāng)比例的若干脈沖。接著，根據(jù)該脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生的脈沖，由計(jì)數(shù)電路(17)進(jìn)行計(jì)數(shù)，將該計(jì)數(shù)電路的輸出作為信號(hào)(17a)輸入到微型計(jì)算機(jī)(18)。于是在該微型計(jì)算機(jī)(18)中，根據(jù)所接受的信號(hào)(17a)運(yùn)算吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置。
其中，每隔一定的運(yùn)算期間(例如50毫秒)所述微型計(jì)算機(jī)(18)執(zhí)行既定的運(yùn)算。另外，在該微型計(jì)算機(jī)(18)中，不僅運(yùn)算吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置，還對(duì)來(lái)自候梯處的呼叫、來(lái)自吊艙(11)的呼叫和電梯門進(jìn)行控制、用于全面運(yùn)行管理等所需要的順序控制，以及用于電動(dòng)機(jī)(15)速度控制等的運(yùn)算。
與吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置有關(guān)的信息，當(dāng)然是用于控制電梯的基本信息。是那些為檢測(cè)到某一既定呼叫層的剩余距離，以及為產(chǎn)生到該呼叫層的基準(zhǔn)速度指令信號(hào)所必要的信息。另外，吊艙(11)和候梯處各種指示燈控制也都是基于該信息而執(zhí)行的。
圖9是表示上述圖8中微型計(jì)算機(jī)(18)的詳細(xì)方框圖。在該圖9中，(91)為CPU(中央處理單元)、(92)為輸入端口、(94)為ROM、(95)為RAM，這些用總線(97)相互進(jìn)行連接。另外，(96)為RAM(95)的后備電源，例如，是用適當(dāng)?shù)碾姵厮鶚?gòu)成的。
在如上構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)(18)中，將電梯運(yùn)行管理用程序、用于控制電動(dòng)機(jī)(15)速度的程序、用于運(yùn)算有關(guān)吊艙(11)當(dāng)時(shí)所在位置的程序等存儲(chǔ)在ROM(94)中。同時(shí)，將來(lái)自計(jì)數(shù)電路(17)的信號(hào)(17a)、來(lái)自第一位置檢測(cè)器(DZD)(21)的信號(hào)(21a)、來(lái)自第二位置檢測(cè)器(DZU)(22)信號(hào)(22a)，以及來(lái)自最下層檢測(cè)器(25)的信號(hào)(25a)加到輸入端口(92)。


圖10是表示圖9中部分RAM(95)的詳細(xì)格式圖。再者，該圖10中建筑物的層數(shù)設(shè)為N層。因而，對(duì)樓層規(guī)定如下。
FLHD(0)～FLHD(N-1)為從第0層(最低層)到第(N-1)層(最高層)的各樓層的第一位置檢測(cè)器(DZD)(21)的工作點(diǎn)。
FLHU(0)～FLHU(N-1)為從第0層(最低層)到第(N-1)層(最高層)的各樓層的第二位置檢測(cè)器(DZD)(22)的工作點(diǎn)。
FLHL(0)～FLHL(N-1)為就FLHD(0)～FLHD(N-1)和FLHU(0)～FLHU(N-1)而言用以下算式求得的值。
對(duì)I＝0～N-1而言FLHL(I)＝1/2[FLHD(I)+FLHU(I)]圖中FLHD和FLHU分別為以最低層作為基準(zhǔn)，使吊艙從該最低層向上行駛時(shí)，相當(dāng)于從脈沖發(fā)生器(16)所發(fā)的脈沖數(shù)的累計(jì)值;
SYNC則為吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置(以脈沖發(fā)生器(16)的脈沖數(shù)作為基準(zhǔn))。在這里，例如，如果假定吊艙每移動(dòng)距離1mm從脈沖發(fā)生器(16)產(chǎn)生1個(gè)脈沖。這樣，若吊艙從最低層行駛了12.385mm的位置，則這時(shí)的SYNC值就會(huì)是12.385。
FSY為吊艙當(dāng)時(shí)所在層(與建筑物的樓層(0～N-1)相對(duì)應(yīng))。即，表示與建筑物樓層相對(duì)應(yīng)的吊艙當(dāng)時(shí)所處樓層。例如，若目標(biāo)建筑物的樓層數(shù)為N，則FSY＝0～N-1所構(gòu)成的值。
圖11為舉例表示各樓層的樓層水平(11B)、與FLHD相當(dāng)?shù)奈恢命c(diǎn)(11A)，以及與FLHD相當(dāng)?shù)奈恢命c(diǎn)(11C)相互關(guān)系的圖解圖。此處，舉例來(lái)說(shuō)，與從第二位置檢測(cè)器(DZU)(22)的輸出有關(guān)的工作點(diǎn)為樓板下150mm～樓板上250mm，又與從第一位置檢測(cè)器(DZD)(21)的輸出有關(guān)的工作點(diǎn)為樓板下250mm～樓板上150mm。
圖12是說(shuō)明圖9中ROM(94)所存儲(chǔ)的程序執(zhí)行情況的流程圖，示出運(yùn)算吊艙當(dāng)時(shí)所在位置的步驟。在該圖12中，SYNC和FSY在圖10中已加以說(shuō)明，此處不再另行說(shuō)明。
DP當(dāng)輸入到微型計(jì)算機(jī)(18)的脈沖數(shù)。在這里，例如，若假設(shè)該微型計(jì)算機(jī)18以50毫秒的周期進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，則就表示在該50毫秒期間、經(jīng)由脈沖發(fā)生器(16)→計(jì)數(shù)電路(17)→微型計(jì)算機(jī)(18)所輸入的脈沖數(shù)。
下面，就圖12的流程圖對(duì)ROM(94)中存儲(chǔ)的程序的執(zhí)行情況加以說(shuō)明。首先，在步(S121)進(jìn)行吊艙(11)是否在行駛中的判斷。此處，當(dāng)在步(S121)中判定吊艙(11)處于在行駛中時(shí)，就轉(zhuǎn)移到步(S122)判定該吊艙(11)向上(UP)行駛還是向下(DOWN)行駛。這里如判定為向上行駛時(shí)程序就轉(zhuǎn)移到步(S123)，反之，如判定正向下行駛時(shí)則轉(zhuǎn)移到步(S126)。
這時(shí)，若假設(shè)判定吊艙(11)正向上行駛，則在步(S123)中根據(jù)下面進(jìn)行的運(yùn)算，可求得吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置SYNC。
SYNC←SYNC+DP在下一步S124中，通過(guò)進(jìn)行下面的運(yùn)算，判定SYNC是否超過(guò)各樓層的中間點(diǎn)。
SYNC＝(1/2)[FLHL(FSY)+FLHL(FSY+1)]這樣，若判定SYNC已超過(guò)各樓層的中間點(diǎn)時(shí)，就轉(zhuǎn)移到下一步(S125)，求得吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在樓層如下FSY←FSY+1
與此相反，若已判定吊艙(11)正向下行駛，則轉(zhuǎn)移到步(S126)，求出吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置SYNC如下SYNC←SYNC-DP在接著的步(S127)中，根據(jù)進(jìn)行以下運(yùn)算判定SYNC是否超過(guò)各樓層的中間點(diǎn)。
SYNC＝(1/2)[FLHL(FSY-1)+FLHL(FSY)]這樣，若判定SYNC已超過(guò)各樓層的中間點(diǎn)時(shí)，就轉(zhuǎn)移到下一步(S128)，確定吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在樓層如下FSY←FSY-1圖13為從原理上示出有關(guān)先有技術(shù)電梯控制裝置的缺點(diǎn)的曲線圖。在該圖13中，橫軸為時(shí)間(t)軸，而縱軸為吊艙(11)的速度(Vt)軸。在這里設(shè)吊艙(11)在時(shí)刻t開(kāi)始啟動(dòng)、加速到時(shí)刻t，該時(shí)刻t以后則采用一定速度進(jìn)行移動(dòng)。然而，若由于某種原因在時(shí)刻t發(fā)生停電時(shí)，便從時(shí)刻t以后開(kāi)始減速，例如，在時(shí)刻t就會(huì)停止。另外，給電梯控制裝置的供電也立即斷開(kāi)，結(jié)果是作為電梯控制裝置主要部分的脈沖發(fā)生器(16)、計(jì)數(shù)電路(17)和微型計(jì)算機(jī)(18)也就會(huì)立刻停止其全部工作。因此，如圖13所示出那樣，如果吊艙(11)以速度(Vt)行駛中一旦發(fā)生停電，吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置的運(yùn)算就無(wú)法反映出以斜線示出的面積(131)。因此，即使已把與所述停電以前吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置相對(duì)應(yīng)的SYNC值借助于后備電池電源(96)存儲(chǔ)在RAM(95)中，但若在電源(19)恢復(fù)時(shí)使用該值的話，僅上述用斜線表示的面積(131)部分就會(huì)產(chǎn)生偏差。
因此，在這種先有技術(shù)的電梯控制裝置中，一旦將吊艙運(yùn)行到最低層，對(duì)著該最低層時(shí)的減速是通過(guò)既定的終端樓層減速裝置(圖中未示出)而進(jìn)行的。這樣，吊艙一落到最低層，所述圖8中最低層檢測(cè)器(25)就與吊艙(11)的凸輪(26)相結(jié)合，將與此對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入微型計(jì)算機(jī)(18)。于是SYNC←FLHL(0)FSY←0由于執(zhí)行以上操作，就會(huì)校正吊艙(11)的當(dāng)時(shí)所在位置以及該吊艙(11)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層。
不過(guò)，即使在這樣的先有的電梯控制裝置中，對(duì)吊艙在停止中發(fā)生停電時(shí)來(lái)說(shuō)，是不會(huì)產(chǎn)生如所述圖13中示出那樣的偏差的。因此，在這樣的情況下，在電源恢復(fù)的時(shí)刻仍可原樣不動(dòng)使用SYNC和FSY的值(圖10)。
從以上的說(shuō)明可以看到，這種先有的電梯控制裝置存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)。即，(1)若在吊艙行駛中發(fā)生停電時(shí)，電源恢復(fù)后有關(guān)該吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置和與之對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層的信息產(chǎn)生偏差。
(2)為核正上述(1)中的偏差，吊艙一旦運(yùn)行到基準(zhǔn)樓層(例如最低樓層)，必須對(duì)在該基準(zhǔn)樓層的吊艙當(dāng)時(shí)所在位置和與之對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層的相關(guān)信息進(jìn)行校正。因此，即使電源恢復(fù)，也不能與此相應(yīng)地立即恢復(fù)電梯通常的服務(wù)工作，而要強(qiáng)制進(jìn)行駛向基準(zhǔn)樓層的無(wú)用的。
在上述先有的電梯控制裝置中，存在如下問(wèn)題(1)如果在吊艙行駛過(guò)程中發(fā)生停電，電源恢復(fù)后該吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置和與之對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層有關(guān)信息會(huì)產(chǎn)生偏差，(2)為了校正所述偏差，吊艙一旦運(yùn)行到基準(zhǔn)樓層(例如最低樓層)，必須對(duì)在該基準(zhǔn)樓層的吊艙當(dāng)時(shí)所在位置和與相對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層有關(guān)信息進(jìn)行校正，即使電源恢復(fù)也不可能與此相地立即使電梯恢復(fù)通常的服務(wù)工作，而需要強(qiáng)制進(jìn)行駛向基準(zhǔn)樓層的無(wú)用的操作。
(3)在吊艙行駛中發(fā)生停電時(shí)，至該吊艙完全停止時(shí)有必須配備相當(dāng)昂貴的后備電源等。
本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種價(jià)廉而不會(huì)產(chǎn)生誤差、并備有能夠檢測(cè)到吊艙當(dāng)時(shí)所在位置、吊艙的當(dāng)時(shí)所在樓層的手段的電梯控制裝置。
按照本發(fā)明的電梯控制裝置包含吊艙行駛過(guò)程中若在既定時(shí)刻發(fā)生停電時(shí)，用來(lái)運(yùn)算所述吊艙的預(yù)測(cè)停止位置的預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段，用來(lái)存儲(chǔ)所述預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段輸出的所述吊艙預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)的可讀出寫(xiě)入的非易失性存儲(chǔ)器，以及用于在電源恢復(fù)時(shí)校正所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置、與之對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層的停電時(shí)吊艙位置校正運(yùn)算手段。
在本發(fā)明中，在吊艙行駛過(guò)程中即使發(fā)生停電，也無(wú)須將吊艙移動(dòng)到建筑物的基準(zhǔn)樓層(例如最低層)，而可在電源恢復(fù)時(shí)，正確地校正所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置、與所述吊艙相應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層。
圖1是原理性表示本發(fā)明實(shí)施例的電梯控制裝置的主要部分的方框圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3是部分地表示所述圖1中第一、第二存儲(chǔ)手段(2)、(3)的詳細(xì)格式圖，圖4是為說(shuō)明所述實(shí)施例中預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段(1)的動(dòng)作的流程圖，圖5為所述圖4中與SL(DP)的意義有關(guān)的說(shuō)明圖，圖6和圖7是表示在上述實(shí)施例中停電時(shí)用吊艙位置校正運(yùn)算手段(4)所進(jìn)行動(dòng)作的流程圖，圖8是先有技術(shù)電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意圖，圖9是表示上述圖8中微型計(jì)算機(jī)(18)的詳細(xì)框圖，
圖10是部分地表示所述圖9中RAM(95)的詳細(xì)格式圖，圖11為舉例表示就各樓層而言樓層水平、與FLHD相當(dāng)?shù)奈恢命c(diǎn)和與FLHU相當(dāng)?shù)奈恢命c(diǎn)的相互關(guān)系圖解圖，圖12是說(shuō)明圖9中ROM(94)中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行情況的流程圖，圖13為從原理上示出有關(guān)先有技術(shù)電梯控制裝置的缺點(diǎn)的曲線圖。
圖中(1)為預(yù)測(cè)停止位置的運(yùn)算手段，(2)為第一存儲(chǔ)手段(可讀寫(xiě)的存儲(chǔ)器)，(3)為第二存儲(chǔ)手段(層高存儲(chǔ)器)(4)為停電時(shí)吊艙位置校正運(yùn)算手段，(5)為吊艙當(dāng)時(shí)所在位置運(yùn)算手段。
再者，圖中以同一桔表示的構(gòu)件為相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件。
圖1是原理性表示本發(fā)明實(shí)施例的電梯控制裝置的主要部分的方框圖。在該圖1中，預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段(1)用于計(jì)算吊艙的預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)。第一存儲(chǔ)手段(2)用于存儲(chǔ)由所述預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段(1)所計(jì)算出的預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)的RAM，用適當(dāng)?shù)碾姵仉娫?2A)作為后備電源。而第二存儲(chǔ)手段(3)則起到層高存儲(chǔ)器作用，這些構(gòu)件的詳細(xì)情況在后述的圖3中予以示出。停電時(shí)校正吊艙位置的運(yùn)算手段(4)用于電梯正運(yùn)行中發(fā)生停電時(shí)校正吊艙位置的運(yùn)算。而吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置運(yùn)算手段(5)用于根據(jù)用所述停電時(shí)校正吊艙位置的運(yùn)算手段(4)校正運(yùn)算的結(jié)果，來(lái)運(yùn)算吊艙當(dāng)時(shí)所在位置。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電梯控制裝置全部結(jié)構(gòu)的示意圖。而在圖2中所示出的構(gòu)件中，并未設(shè)置最低樓層檢測(cè)器(25)，以及除了在吊艙(11)未備置凸輪(26)之外，與前述圖8中先有技術(shù)實(shí)例的裝置都是相同的。另外，在該圖2中，加到微型計(jì)算機(jī)(18A)的信號(hào)也只是來(lái)自計(jì)數(shù)電路(17)的信號(hào)(17a)、來(lái)自第一位置檢測(cè)器(DZD)(21)信號(hào)(21a)、以及來(lái)自第二位置檢測(cè)器(DZU)(22)的信號(hào)(22a)。
圖3是部分地表示所述圖1中第一存儲(chǔ)手段(2)和第二存儲(chǔ)手段(3)的詳細(xì)格式圖。而在該圖3中建筑物的樓層數(shù)設(shè)定為N，另外，除了PRES表示吊艙預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)之外，其它數(shù)據(jù)作與前述圖10情況同樣的規(guī)定。
圖4是用于說(shuō)明上述實(shí)施例中預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段(1)的動(dòng)作的流程圖。用于執(zhí)行這些動(dòng)作所用的程序存儲(chǔ)在既定的ROM中，而這里的動(dòng)作是所述圖12中連續(xù)進(jìn)行吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置的運(yùn)算。
下面，說(shuō)明所述預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段(1)的動(dòng)作。首先，在步(S41)，判定吊艙(11)是否正處于行駛中。在這里，若已判定吊艙(11)是在行駛中時(shí)，在接著的步(S42)中，判定吊艙(11)是否是向上行駛中。然后，若已判定是正在向上行駛中時(shí)，轉(zhuǎn)移到步(S43)，這時(shí)，運(yùn)算預(yù)測(cè)停止位置PRES如下PRES←SYNC+SL(DP)與此相反，若判定正在向下行駛時(shí)，則轉(zhuǎn)移到步(S44)，這時(shí)，運(yùn)算預(yù)測(cè)停止位置PRES如下PRES←SYNC-SL(DP)再者，在該圖4中SYNC為借助于前述圖12中流程圖(用吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置運(yùn)算手段)計(jì)算得到的。
SL為存儲(chǔ)在圖2中微型計(jì)算機(jī)(18A)中既定ROM中的表格數(shù)據(jù)。
DP為前述圖2中，經(jīng)由脈沖發(fā)生器(16)→計(jì)數(shù)電路(17)→微型計(jì)算機(jī)(18)所得到的、該微型計(jì)算機(jī)(18A)每個(gè)運(yùn)算周期的脈沖數(shù)。
SL(DP)表示將DP作為參數(shù)的函數(shù)表(存儲(chǔ)在所述既定ROM中)的符號(hào)表示。
但是，在電源正常時(shí)，該運(yùn)算是經(jīng)常進(jìn)行著的。
圖5為有關(guān)所述圖4中SL(DP)含義的說(shuō)明圖。
首先，就其中圖5A而言可以看到(1)橫軸DP是表示微型計(jì)算機(jī)每個(gè)運(yùn)算周期(例如，50毫秒)的脈沖數(shù)，因而與吊艙的移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)。
(2)縱軸SL對(duì)應(yīng)于吊艙在以速度DP移動(dòng)時(shí)發(fā)生停電時(shí)，吊艙在停電中空駛移動(dòng)的距離。
(3)因此，一般說(shuō)來(lái)，若吊艙移動(dòng)中發(fā)生停電時(shí)，由于與此相應(yīng)地由機(jī)械制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作，以一定減速度β進(jìn)行減速，以下的關(guān)系式成立S＝Vt2/2β式中S吊艙的空駛距離，β制動(dòng)器的減速度，Vt吊艙的行駛速度。
(4)因而，可將上式變形為如下形式SL＝(K/2β).(DP)2(5)該圖5A的曲線就是根據(jù)上述變形式而繪出的。
接著，從其中圖5B可見(jiàn)(1)圖5B是關(guān)于圖5A所示曲線圖的關(guān)系式、以表格形式存儲(chǔ)在既定ROM中時(shí)的格式示例圖。
(2)即將該表的地址(地址號(hào))指定為對(duì)應(yīng)的DP。
圖6是表示在上述實(shí)施例中停電時(shí)用吊艙位置糾正運(yùn)算手段(4)所實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的流程圖。
首先，在步(S61)中，判定是否停電結(jié)束、電源剛恢復(fù)。若判定是電源剛恢復(fù)時(shí)，就轉(zhuǎn)移到下一步(S62)、待機(jī)到DP(吊艙的行駛脈沖)變成零。這樣做的理由是由于在吊艙行駛中發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)，其后即使立即恢復(fù)通電，也不會(huì)因此對(duì)吊艙當(dāng)時(shí)所在位置產(chǎn)生偏差。在該步(S62)中，經(jīng)判定DP已調(diào)零時(shí)，就轉(zhuǎn)移到下面的步(S63)，通過(guò)設(shè)置SYNC←PRESPSY←FSY將吊艙恢復(fù)為當(dāng)時(shí)所在位置(此處假設(shè)PRES、FSY如所述圖3中示出那樣存儲(chǔ)在既定RAM中。
圖7是表示在上述實(shí)施例中停電時(shí)用吊艙位置校正運(yùn)算手段(4)所實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的流程圖。
一般，由于停電而使吊艙停止在樓層間的場(chǎng)合下，以低速將吊艙自動(dòng)行駛到最近的樓層。因此，對(duì)該吊艙停止在最近樓層后所形成動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)過(guò)程、就所述圖7的流程圖加以說(shuō)明。
在該圖7中首先，在步(S71)中使之作出以下的判定。即，一面吊艙停止，一面判定該吊艙是否處于第二位置檢測(cè)器DZU(22)與第一位置檢測(cè)器DZD(21)之間的[DZU∧DZD]區(qū)域內(nèi)。
一般，吊艙處于[DZU∧DZD]的區(qū)域內(nèi)時(shí)，也就是處于吊艙門能行開(kāi)閉的區(qū)域，因此乘客就可出入。同時(shí)，從該區(qū)域起動(dòng)時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)是可能的。即，處于這樣的狀態(tài)中時(shí)，是能夠進(jìn)行通常的運(yùn)行服務(wù)的。
這樣，在前面的步(S71)中，經(jīng)判定吊艙處于[DZD∧DZD]的區(qū)域時(shí)，就轉(zhuǎn)移到后接步(S72)，但這時(shí)吊艙由于在停電恢復(fù)后的低速自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而移動(dòng)的距離，與所述圖12中通過(guò)吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置運(yùn)算的步驟而獲得的值是相當(dāng)?shù)摹?br> 因而，此處的SYNC和FSY在該步(S72)中計(jì)算如下。
此處，就FSY來(lái)看，將｜SYNC-FLHL(I)｜與I＝0～N-1分別進(jìn)行比較，求得其絕對(duì)值為最小的I。
然后，修正上述FSY相對(duì)應(yīng)的層高存儲(chǔ)值FLHL(FSY)為SYNC。(結(jié)果，在低速自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，從層高存儲(chǔ)器中找出最接近吊艙的樓層FSY，校正該樓層位置為SYNC。)另外，在吊艙行駛中停電時(shí)，由于某些原因預(yù)先運(yùn)算而求得的該吊艙停止預(yù)測(cè)位置，就會(huì)與實(shí)際上吊艙的正確停止位置不一致(其主要原因是由于用機(jī)械制動(dòng)存在減速度的誤差(摩擦系數(shù)的變化))，所以這樣的校正就變成是很有必要的了。
(1)另外，在上述實(shí)施例中，雖說(shuō)明過(guò)通過(guò)下式操作PRES←SYNC+SL(DP)來(lái)求得預(yù)測(cè)停止位置，但此處的DP也可以用基準(zhǔn)速度指令值PAT來(lái)取代。
一般，電梯的吊艙是根據(jù)基準(zhǔn)速度指令值PAT與吊艙速度間的偏差進(jìn)行反饋控制而行駛的。同時(shí)，此處的基準(zhǔn)速度指令值PAT，由于是用微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行既定的運(yùn)算而獲得的，所以也能夠直接使用來(lái)自該微型計(jì)算機(jī)的基準(zhǔn)速度指令值PAT。
(2)另外，在所述圖7中，低速自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，雖對(duì)校正吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置、吊艙的當(dāng)時(shí)所在樓層進(jìn)行了說(shuō)明，但如下所述取代上述做法也是可行的。
即，在吊艙以低速自動(dòng)行駛時(shí)，用來(lái)自第二位置檢測(cè)器DZU(或第一位置檢測(cè)器DZD)的信號(hào)，檢測(cè)DZU信號(hào)(或DZD信號(hào))脈沖的上升，F(xiàn)SY←｛I｜0≤I≤N-1，Min｜SYNC-FLHU(I)｜｝或者，F(xiàn)SY←｛I｜0≤I≤N-1，Min｜SYNC-FLHD(I)｜｝
SYNC←FLHU(I)或者，SYNC←FLHD(I)也可以如上那樣進(jìn)行校正。
(3)另外，在所述圖5中，SL對(duì)DP的關(guān)系，也考慮更詳細(xì)以求得。即，(ⅰ)還含有制動(dòng)器的停滯時(shí)間，設(shè)有S＝Vt2+Vttd(td為停滯時(shí)間)同時(shí)，(ⅱ)也可分為電梯在加速中/減速中，而相應(yīng)加以控制系統(tǒng)的延遲時(shí)間。
另外，在吊艙行駛中發(fā)生停電超過(guò)某既定容許次數(shù)時(shí)，使所述吊艙移動(dòng)到基準(zhǔn)樓層(例如最低層)，也可以改變與所述基準(zhǔn)樓層相對(duì)應(yīng)的所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置與當(dāng)時(shí)所在樓層有關(guān)數(shù)據(jù)而設(shè)定到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中。
如上所說(shuō)明的本發(fā)明的電梯控制裝置包含如下構(gòu)件而構(gòu)成吊艙行駛中，在既定時(shí)刻若發(fā)生停電時(shí)，運(yùn)算所述吊艙預(yù)見(jiàn)測(cè)停止位置的預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段。
可存儲(chǔ)自所述預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段的輸出的所述吊艙預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)的可讀出寫(xiě)入的非易失性存儲(chǔ)器，以及在電源恢復(fù)時(shí)用于校正所述吊艙當(dāng)時(shí)所在位置、與所述吊艙對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層的停電時(shí)吊艙位置校正運(yùn)算手段。
因此具有如下顯著效果使吊艙一旦行駛到基準(zhǔn)樓層，免除在基準(zhǔn)樓層校正所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置之類的徒勞動(dòng)作，同時(shí)也使得后備控制裝置全部電源之類大規(guī)模且昂貴的后備電源成為沒(méi)有必要。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，它包括隨著吊艙的行駛、產(chǎn)生其脈沖數(shù)與所述吊艙的行駛距離成比例的脈沖發(fā)生器，根據(jù)對(duì)來(lái)自所述脈沖發(fā)生器的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，運(yùn)算所述吊艙當(dāng)時(shí)所處位置的吊艙當(dāng)時(shí)所在位置運(yùn)算手段，在所述吊艙行駛中發(fā)生停電時(shí)，運(yùn)算所述吊艙預(yù)測(cè)停止位置的預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段，可存儲(chǔ)自所述預(yù)測(cè)停止位置運(yùn)算手段輸出的、所述吊艙的某一預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)的作為在停電時(shí)也可保持讀出寫(xiě)入型存儲(chǔ)器的第一存儲(chǔ)手段，將來(lái)自所述脈沖發(fā)生器的脈沖數(shù)作為基準(zhǔn)，預(yù)先存儲(chǔ)相對(duì)于建筑物電梯樓層每樓層位置數(shù)據(jù)、作為層高存儲(chǔ)器用的第二存儲(chǔ)手段，以及在電源恢復(fù)時(shí)，根據(jù)來(lái)自所述第一存儲(chǔ)手段和第二存儲(chǔ)手段的數(shù)據(jù)，用于校正所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置以及與所述吊艙對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層的停電時(shí)吊艙位置校正運(yùn)算手段，在如上構(gòu)成的電梯控制裝置中，當(dāng)所述吊艙行駛中發(fā)生停電時(shí)，電源恢復(fù)時(shí)，能對(duì)所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置和與所述吊艙對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層進(jìn)行所要求的校正，另外，在所述停電發(fā)生次數(shù)超出某一既然定容許范圍時(shí)，能將所述吊艙移動(dòng)到基準(zhǔn)樓層，并對(duì)與所述基準(zhǔn)樓層對(duì)應(yīng)的所述吊艙的當(dāng)時(shí)所在位置和與當(dāng)時(shí)所在樓層有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改并設(shè)定到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器中。
全文摘要
本發(fā)明的電梯控制裝置包含吊艙行駛中在既定時(shí)點(diǎn)發(fā)生停電時(shí)運(yùn)算吊艙預(yù)測(cè)停止位置的手段；可存儲(chǔ)自上述運(yùn)算手段的輸出吊艙某一預(yù)測(cè)停止位置數(shù)據(jù)的可讀寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器和在電源恢復(fù)時(shí)用于校正所述吊艙當(dāng)時(shí)所在位置使之與該吊艙對(duì)應(yīng)的當(dāng)時(shí)所在樓層相適應(yīng)的停電時(shí)吊艙位置校正運(yùn)算手段。從而在吊艙行駛過(guò)程中即使發(fā)生停電時(shí)也無(wú)需將吊艙移動(dòng)到建筑物的基準(zhǔn)樓層、在基準(zhǔn)樓層校正該吊艙當(dāng)時(shí)所在位置之類的徒勞動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B1/52GK1047658SQ9010183
公開(kāi)日1990年12月12日 申請(qǐng)日期1990年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1989年5月29日
發(fā)明者巖田茂実 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社