專利名稱：自動扶梯扶手傳感止動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動扶梯扶手返回罩的安全裝置。具體地說，本發(fā)明裝置可感測返回罩區(qū)域中的縱向和徑向力，還可以在適當(dāng)?shù)那闆r下停止自動扶梯的運行。
自動扶梯的扶手穿過扶手導(dǎo)向件，與自動扶梯或其他自動人行道的移動梯級同步驅(qū)動。自動扶梯的出口平臺處，扶手改變其運行方向，在較新式的自動扶梯中，扶手通過弧形中柱(newel)回轉(zhuǎn)，沿隱蔽式回程移動。自動扶梯扶手開始其回程時，通過一個返回罩。必須注意，移動中的扶手不得將物件或物料拉入返回罩中，否則便會使機構(gòu)損壞或損傷乘客。
本發(fā)明涉及一種裝置，它可感測在返回罩區(qū)域中，由扶手拉進返回罩的物件造成的，或在返回罩中卡塞的物件等造成的不正常的力。探測到這種不正常的力時，便將自動扶梯停止運行，報響警報器。
該裝置具有一個安裝在返回罩的口上的套環(huán)，扶手從其中通過。有一個彈性體減振器裝配在套環(huán)中，構(gòu)成裝置的最外部的元件。當(dāng)扶手進入返回罩時，減振器是該裝置與扶手上任何物品直接接觸的元件。有多個銷釘安裝在減振器上，沿扶手行程方向從套環(huán)中穿過。當(dāng)扶手進入返回罩，減振器與扶手?jǐn)y帶的附帶物件接觸，使減振器有相當(dāng)大的變形時，銷釘便可工作，與在返回罩內(nèi)安裝在扶手附近的開關(guān)接觸。銷釘接觸開關(guān)時自動扶梯停止運行，并將警報器振響。當(dāng)由于與減振器接觸所造成的停機原因消除后，減振器內(nèi)在的彈性將鎖釘與開關(guān)分離，自動扶梯便重新起動。在減振器與套環(huán)之間還配置有徑向壓力傳感器，以感測由扶手?jǐn)y帶的、通過減振器的物料。這種物料將與套環(huán)相遇，卡塞套環(huán)。這將造成一個徑向向外的力，壓在減振器與扶手相鄰的一個部分上，該徑向力由徑向壓力傳感器感測。發(fā)生這種情況時，壓力傳感器將自動扶梯停止運行，振響警報?？ㄈ謇砗?，必須靠人工將自動扶梯重新起動。
因此本發(fā)明的一個目的是提供一種用于自動扶梯扶手返回罩的安全裝置。
本發(fā)明的又一目的是提供一種有上述特點的裝置，該裝置在感測到扶手返回罩處的外來物料時可使自動扶梯停止運行。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種有上述特點的裝置，該裝置可檢測施加在裝置上的軸向和徑向的力，并可用于使自動扶梯停止運行。
本發(fā)明的上述的以及其他的目的與優(yōu)點，從下面有關(guān)一個理想實施方案的詳細(xì)敘述并結(jié)合附圖，就可以更加清楚，附圖內(nèi)容如下

圖1為按本發(fā)明制造的自動扶梯安全裝置的一種理想實施方案的分解視圖;
圖2為圖1所示裝置的分解剖視圖;
圖3為圖1所示裝置的減振器元件的前視圖;
圖4為裝置的銷釘安裝部件的前視圖;
圖5為沿圖2中5-5線的剖視圖;
圖6-11為裝置及相關(guān)扶手的剖視圖，示出裝置運轉(zhuǎn)的各個階段。
現(xiàn)參看附圖，可見由標(biāo)號2泛指的裝置，環(huán)繞著正在進入返回罩6的扶手4(用虛線分解表示)。裝置2的各個部件如圖2所示。在裝置2的扶手進入端，有一個橡膠減振器8。該減振器8有彈性，可用諸如氯丁橡膠等材料制造。減振器8具有通道10，扶手4在通道中按箭頭A的方向移動，有倒圓的外露表面12，面向扶手來的方向。減振器8的下游端形成有環(huán)形凸臺14。在減振器8的下游側(cè)，環(huán)繞凸臺14形成有一個環(huán)形槽16。槽16上有內(nèi)、外槽脊18、20。有一個環(huán)形基座22配置在減振器8的下游?；?2有一個環(huán)形的成型鎖緊凸臺24，在減振器槽16中搭扣配合，由槽脊18及20可拆卸地夾持在位。其座22還形成有一個內(nèi)頸部26，可嵌進減振器8的通道10中。頸部26具有一個軸向孔28，扶手從其中通過。多個銷釘30安裝在底座22上，向下游伸展。一個導(dǎo)向件32配置在基座22的下游，其中形成有擴孔34，可套在基座22外周上。一個在擴孔34中形成的凸臺36，可嵌進基座22的嚙合部分38中。銷釘30穿過導(dǎo)向件32的通道40中。導(dǎo)向件32最好制成如圖5所示的兩個配對的半部，由銷釘30插入通道40中將其夾持在一起。每一導(dǎo)向件32有一個側(cè)向孔42，輥子44可通過該孔與移動中的扶手接觸，將其引導(dǎo)。輥子44安裝在用螺母48固定在位的軸46上。一個外罩或外殼50制成配對的半部，罩在組合件上。外罩50具有在上游上的突緣52，插入減振器8的環(huán)形周緣槽54中，還具有側(cè)壁56，環(huán)繞導(dǎo)向件32。在外罩50內(nèi)有突塊58插入導(dǎo)向件32的外槽60中，將兩零件固定在一起?？赏ㄟ^外罩50上的孔62接觸到螺母48。
圖3和圖4為減振器8和基座22的前視圖，清楚顯示出這些部件的形狀。減振器8和基座22分別有周緣間隙64和66，使扶手可分別在通道10和28中定位。圖中還清楚示出減振器槽16和基座鎖緊凸臺24的形狀。圖4還清楚地示出銷釘30在基座22中的位置。
現(xiàn)參看圖6-11，圖中示出扶手返回時的各狀態(tài)順序，并示出本發(fā)明裝置在這些狀態(tài)中的動作方式。圖6示出扶手4沿箭頭方向A通過本裝置。罩50嚙合固定在自動扶梯桁架的止動件51上，止動件51將罩50和導(dǎo)向件32夾持住，防止其沿箭頭A的方向移動。于是罩50和導(dǎo)向件32不隨扶手移動。減振器3和基座22可相對于罩50和導(dǎo)向件32滑動，但是由于減振器8的固有彈性，并因為其與固定罩50上的突緣52接觸，可保持減振器8與基座22處于圖6所示的中間位置，其中銷釘30與控制自動扶梯運轉(zhuǎn)的開關(guān)31分離。如銷釘30觸動開關(guān)31，則自動扶梯便停止運行。此外，有一個徑向壓力傳感器15插放在減振器凸臺14的外表面與基座22的內(nèi)表面25之間。壓力傳感器15為一條帶，其材料的內(nèi)側(cè)導(dǎo)電。導(dǎo)電率隨加在帶表面上的壓力變化。前面已經(jīng)提到，如圖6所示，沒有不正常的力作用在返回組合件上，扶手4按正常的方式從其中通過。
在圖7中，所示裝置有力F作用在減振器8的表面12上，力F是由移動著的扶手4將外界物體拉靠減振件8上而產(chǎn)生的。減振器8的固有彈性在減振器8與固定罩突緣52之間產(chǎn)生反作用力F1，將銷釘30偏壓，使之與開關(guān)31分離。只要力F小于偏壓力F1，便保持銷釘30與開關(guān)31分離。一旦力F大于力F1時，銷釘30便被推動，頂著開關(guān)31而將其觸動，使自動扶梯停止，并將警報器振響。這一狀態(tài)如圖8所示，圖中作用在銷釘30上的凈合力為F2，從而將銷釘30推靠開關(guān)31。這時，可調(diào)查在減振器8上的壓力來源并將其消除，從而使力F變?yōu)榱?，偏壓力F1成為作用在銷釘30上的唯一的力，如圖9所示。于是減振器8的彈性將銷釘30推離開關(guān)31，自動扶梯便又重新起動，并將警報器關(guān)閉。
圖10和圖11示出扶手4將外界物體帶進裝置2時裝置的進行情況。在扶手4與減振器8的交界面之間的物件，在減振器8上施加的力標(biāo)為F3，由于與扶手4接近故有一軸向分力與一徑向分力。當(dāng)力F3的軸向分力克服減振器8的偏壓力F1時，便將銷釘30推靠開關(guān)31，觸響警報器，扶手4便停止移動，假如物件在孔10內(nèi)，則通過將減振器凸臺14變形，力F3的徑向分力將徑向壓力傳感器15觸動，于是，當(dāng)在傳感器15上施加力F3時，電流i將因?qū)щ娐首兓兓ｋ娮悠骷Υ烁袦y后，發(fā)出信號，將自動扶梯停止運行。
一旦傳感器15被觸發(fā)，可將外界物體從裝置2的內(nèi)部清除，然后必須靠人工重新起動自動扶梯;即不能象僅觸動開關(guān)31時的情況那樣自動再起動。
容易看出，本發(fā)明的裝置可提供雙重的安全功能，因為沖擊返回罩的物件可使自動扶梯停止，由扶手實際拉入返回罩內(nèi)的物件也可使自動扶梯停止。在前一情況下，一旦事故清除后自動扶梯便自動再起動，而在后一情況下，自動扶梯必須人工再起動。本發(fā)明的裝置部件可自動調(diào)節(jié)，適應(yīng)扶手某種程度的磨損和扶手上的積垢，不降低其預(yù)期的功能。本發(fā)明裝置的全部部件可用適當(dāng)?shù)乃芰蟻砟Ｖ瞥觯瑥亩捎玫统杀敬笈烤_生產(chǎn)。
由于上面公開的本發(fā)明的實施方案可作許多改變與變化而不超出發(fā)明的構(gòu)思，因此，除按文后權(quán)利要求外，對發(fā)明無意作任何限制。
權(quán)利要求
1.一種用于自動扶梯移動扶手返回罩的自動扶梯安全組合件，該安全組合件中包括a)一個安裝在返回罩上的可變形的彈性減振器，所述減振器被制成圍繞扶手并從返回罩上伸出的構(gòu)形，其伸出方向與扶手的移動方向相反；b)一個安裝在返回罩內(nèi)的自動扶梯控制開關(guān)，所述開關(guān)可在觸動時工作，發(fā)出切斷信號，停止自動扶梯及扶手的移動；c)可活動地安裝在所述減振器與所述開關(guān)之間的觸動裝置，所述觸動裝置與所述減振器連接，由于所述減振器有彈性，觸動裝置一般保持與所述開關(guān)脫離接觸，在所述減振器與扶手下的物件接觸，使所述減振器向著返回罩有相當(dāng)大的變形時，所述觸動裝置便可能隨之動作，與開關(guān)接觸，將其起動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯安全組合件，其特征在于所述觸動裝置包括一個剛性罩件，制成圍繞扶手的構(gòu)形，并具有一個鎖緊裝置，可搭扣在所述減振器上，所述罩件具有多個長銷釘，從其上面伸出，伸向所述開關(guān)，按選擇接觸觸動所述開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯安全組合件，其特征在于還包括與所述罩件連接的扶手導(dǎo)向裝置，引導(dǎo)扶手從所述罩件中通過，所述導(dǎo)向裝置具有輥子與扶手的兩相對側(cè)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯安全組合件，其特征在于還包括徑向壓力傳感裝置，插放在所述減振器與所述罩件之間，所述徑向壓力傳感裝置可檢測減振器與扶手之間的扶手上外界物體的存在情況，并且在檢測到有外界物體時，可切斷自動扶梯的電源。
5.一種用于自動扶梯移動扶手返回罩的自動扶梯安全組合件，所述安全組合件包括a)安裝在返回罩中的剛性罩裝置，其構(gòu)形為包圍至少扶手的一部分;b)可變形徑向壓力傳感器，插放在扶手與罩裝置之間，所述傳感器可在與扶手上的外界物體接觸后有相當(dāng)大的變形時工作，發(fā)出一個斷電信號，從而停止自動扶梯和扶手的移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動扶梯安全組合件，其特征在于還包括一個彈性減振器與所述罩裝置連接，所述傳感器夾在所述減振器一部分與所述罩裝置之間，從扶手通過減振器傳遞到傳感器上的徑向力引起所述傳感器的變形，從而使傳感器平靠在所述罩裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動扶梯安全組合件，其特征在于還包括一個自動扶梯控制開關(guān)，與所述罩裝置相鄰，所述控制開關(guān)被觸動時工作，發(fā)出一個斷電信號，停止自動扶梯和扶手的移動，還包括安裝在該罩裝置上的觸動裝置，由于所述減振器與扶手上的物件接觸，所述減振器產(chǎn)生沿扶手移動方向的變形，如變形相當(dāng)大，足以將所述罩裝置和所述觸動裝置推向所述控制開關(guān)時，觸動裝置便隨之反應(yīng)，按選擇觸動所述控制開關(guān)。
全文摘要
一種彈性套環(huán)置放在自動扶梯扶手返回罩的口上。該套環(huán)受與扶手前進方向平行的力時發(fā)生變形。套環(huán)適當(dāng)變形時觸動一個開關(guān)，開關(guān)即將自動扶梯停止運行。如有物件進入返回罩，抵靠扶手而堵塞于其中，所產(chǎn)生的與扶手前進方向垂直的力將壓力傳感器觸動，傳感器便將自動扶梯停止運行。
文檔編號B66B29/04GK1050528SQ9010808
公開日1991年4月10日 申請日期1990年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1989年9月29日
發(fā)明者威利·阿德里安, 德特勒夫·B·莫爾登豪爾, 迪特里?！ず諣柭? 德特勒夫·阿伯拉罕 申請人:奧蒂斯電梯公司