專利名稱：紅外線行吊遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微機(jī)芯片紅外信號(hào)控制，用于起重運(yùn)輸機(jī)械的遙控裝置，特別是一種紅外線行吊遙控器。它能直接控制室內(nèi)5噸以下的電動(dòng)行吊。
現(xiàn)在應(yīng)用普遍的電動(dòng)行吊設(shè)備是采用六聯(lián)組合按鈕開關(guān)或八聯(lián)組合按鈕開關(guān)的有線控制，使用中，控制線不斷地拖動(dòng)與牽拉，使行吊控制部分易出故障，占行吊故障率的60％以上。這部分如果出現(xiàn)故障，輕者不會(huì)動(dòng)作，重者失控，就是動(dòng)作不停、出現(xiàn)撞車事故，這時(shí)操作人員趕快去地面配電柜拉閘，但撞車事故已經(jīng)發(fā)生。這種現(xiàn)象在各使用單位普遍存在，這不但增加維修工作量，造成經(jīng)濟(jì)損失，而且?guī)聿话踩蛩?，給使用單位和操作人員帶來損失和煩腦。
本實(shí)用新型是針對(duì)電動(dòng)行吊設(shè)備使用中存在的問題而研制的一種紅外線行吊遙控器，使行吊甩掉了操作用的控制電纜。它不僅能控制電動(dòng)行吊的上、下、左、右、進(jìn)、退六種動(dòng)作，同時(shí)能控制行吊動(dòng)力電源的通與斷，在切斷動(dòng)力電源的同時(shí)，遙控器內(nèi)部控制行吊動(dòng)作的繼電器電源也被切斷了，大大降低了故障率。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的紅外線行吊遙控器是由發(fā)射裝置Ⅰ，接收裝置Ⅱ和控制部分組成的。發(fā)射裝置Ⅰ的編碼集成電路和紅外線發(fā)射二極管3安裝在發(fā)射裝置內(nèi)，動(dòng)作按鈕AN1T(停)、AN2K(開)、AN3↑(上)、AN4↓(下)、AN5←(左)、AN6→(右)、AN7·(退)、AN8X(進(jìn))安裝在發(fā)射裝置Ⅰ的面板上，動(dòng)作按鈕能控制電動(dòng)行吊的上、下、左、右、進(jìn)、退六種動(dòng)作，同時(shí)也能控制行吊動(dòng)力電源的通與斷。接收裝置安裝在行吊上，接收窗1下裝有兩個(gè)發(fā)光二極管AD1和AD2，實(shí)現(xiàn)電源指示和工作指示。接收裝置Ⅱ的面板中間裝有發(fā)光二極管陣列2，隨行吊的每個(gè)動(dòng)作而變，顯示出相應(yīng)的上“↑”、下“↓”、左“←”、右“→”、進(jìn)“X”、退“·”狀態(tài)，發(fā)射裝置Ⅰ的動(dòng)作按鈕工作時(shí)，與接收裝置Ⅱ狀態(tài)顯示一一對(duì)應(yīng)。
微機(jī)芯片是由28腳封裝而成，第8腳至第13腳為鍵盤輸入輸出腳，這六個(gè)腳配合工作，可以用鍵盤輸入方式改變輸出通道。第14腳至第21腳為八個(gè)通道輸出腳，其中第14腳為通道1，第15腳為通道2，第16腳為通道3，第17腳為通道4，第18腳為通道5，第19腳為通道6，第20腳為通道7，第21腳為通道8，這八個(gè)輸出通道用于行吊的停、開、上、下、左、右、退、進(jìn)八個(gè)動(dòng)作。
本實(shí)用新型可以是這樣實(shí)現(xiàn)的地面配電柜給行吊送電后，微機(jī)芯片通電工作，首先通道1(第14腳)有輸出，通道1為停(T)控制信號(hào)，通道1(第14腳)有輸出，紅外線行吊遙控器處在停(T)狀態(tài)，行吊的動(dòng)力電源未加上，行吊不能工作。通道2(第15腳)為開(K)控制信號(hào)，能保證行吊正常工作。通道1(第14腳)、通道2(第15腳)的輸出信號(hào)經(jīng)非門電路IC3－1、IC3－2，使IC2RS觸發(fā)器置位。當(dāng)通道1(第14腳)有輸出時(shí)，IC2RS觸發(fā)器輸出為“0”，當(dāng)通道2(第15腳)有輸出時(shí)，IC2RS觸發(fā)器輸出為“1”。如果通道2(第15腳)輸出信號(hào)消失，在通道1(第14腳)沒有復(fù)位信號(hào)時(shí)，IC2RS觸發(fā)器輸出保持不變，這樣保證了在其它通道有輸出時(shí)，IC2RS觸發(fā)器輸出不變，保證了動(dòng)力電源常通不斷。當(dāng)通道1(第14腳)停(T)控制信號(hào)再有輸出時(shí)，IC2RS觸發(fā)器輸出才變?yōu)椤?”，使控制繼電器J1停止工作，動(dòng)力 電源被切斷。
本實(shí)用新型還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的行吊需要的是暫態(tài)輸出，即當(dāng)有遙控信號(hào)輸入時(shí)，某通道有輸出，遙控信號(hào)停止，相應(yīng)的通道輸出也停止。復(fù)位電路使輸出通道的信號(hào)由穩(wěn)態(tài)變?yōu)闀簯B(tài)，采用通過鍵盤輸入方式使通道2(第15腳)輸出，從接收頭取出控制信號(hào)，經(jīng)非門電路IC3－3鑒別遙控信號(hào)變化，遙控負(fù)脈沖信號(hào)使非門電路IC3－3輸入端由高電平變?yōu)榈碗娖?、輸出端變?yōu)楦唠娖?，?qū)動(dòng)復(fù)位繼電器J8工作。如果無遙控信號(hào)輸入時(shí)非門電路IC3－3輸入端為高電平，輸出端為低電平，復(fù)位繼電器J8停止工作，其常閉觸點(diǎn)J8－1使通道2(第15腳)處于輸出狀態(tài)。如果有遙控信號(hào)輸入時(shí)，遙控負(fù)脈沖信號(hào)使非門電路IC3－3輸入端為低電平，輸出端為高電平，復(fù)位繼電器J8工作，其常閉觸點(diǎn)J8－1斷開，遙控輸入腳(第27腳)輸入信號(hào)后，使相應(yīng)的通道輸出，完成了通道3(第16腳)、通道4(第17腳)、通道5(第18腳)、通道6(第19腳)、通道7(第20腳)、通道8(第21腳)由穩(wěn)態(tài)信號(hào)輸出變?yōu)闀簯B(tài)信號(hào)輸出。
本實(shí)用新型積極效果是1、抗干擾性強(qiáng)，其紅外線遙控信號(hào)由引導(dǎo)碼，設(shè)備碼和數(shù)據(jù)碼兩次發(fā)送，正反碼比較，即使有較強(qiáng)的紅外線瞬時(shí)干擾，也不會(huì)使行吊出現(xiàn)誤動(dòng)作。
2、對(duì)原有六聯(lián)組合開關(guān)或八聯(lián)組合開關(guān)進(jìn)行有線控制改裝容易、方便。
3、有雙重保險(xiǎn)，當(dāng)用遙控器切斷行吊動(dòng)力電源時(shí)，遙控器內(nèi)部控制行吊動(dòng)作的繼電器電源也被切斷。
4、狀態(tài)顯示直觀。
5、操作簡(jiǎn)單使用方便。
6、性能良好，工作安全可靠。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型發(fā)射裝置的面板示意圖。
圖2是本實(shí)用新型接收裝置的面板示意圖。
圖3是本實(shí)用新型接收裝置的后面板接線示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的電路原理圖。
圖5是本實(shí)用新型的狀態(tài)顯示譯碼電路圖。
當(dāng)?shù)孛媾潆姽窠o行吊送上動(dòng)力電源后，(如圖2所示)，接收裝置面板的電源指示燈AD1亮。(如圖4所示)，通道1(第14腳)有信號(hào)輸出，因?yàn)榇藭r(shí)沒有遙控信號(hào)輸入，復(fù)位繼電器J8不工作，因控制繼電器J1不工作，其常開觸點(diǎn)J1－1使復(fù)位電路斷路，復(fù)位電路不工作，通道2(第15腳)無輸出，紅外線行吊遙控器處在停(T)狀態(tài)，行吊的動(dòng)力電源未加上，行吊不能工作。
如圖1、2、4所示，按動(dòng)發(fā)射裝置的動(dòng)作按鈕AN2K(開)，有遙控信號(hào)輸入，復(fù)位繼電器J8工作，其常閉觸點(diǎn)J8－1斷開。遙控信號(hào)輸入腳(第27腳)輸入遙控信號(hào)，通道2(第15腳)有輸出信號(hào)，控制繼電器J1工作，其三組常開觸點(diǎn)J1－1、J1－2、J1－3接通，其中常開觸點(diǎn)J1－2接通行吊動(dòng)力電源，一組常開觸點(diǎn)J1－3接通控制繼電器J2、J3、J4、J5、J6J7的工作電源，另一組常開觸點(diǎn)J1－1接通復(fù)位電路，此時(shí)接收裝置面板上的工作指示燈AD2亮。松開發(fā)射裝置的動(dòng)作按鈕AN2K(開)后，由于IC2RS觸發(fā)電路導(dǎo)通，控制繼電器J1保持工作，復(fù)位繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－1通過控制繼電器J1的常開觸點(diǎn)J1－1，使復(fù)位電路工作，行吊處于待工作狀態(tài)。
如圖1、2、4所示，按動(dòng)發(fā)射裝置的動(dòng)作按鈕AN3↑(上)，由于接收頭Ⅱ取出的控制信號(hào)，使復(fù)位繼電器J8工作，其常閉觸點(diǎn)J8－1斷開，遙控信號(hào)輸入腳(第27腳)輸入遙控信號(hào)使通道3(第16腳)輸出，控制繼電器J2工作，其常開觸點(diǎn)J2－2閉合，接收裝置狀態(tài)顯示↑(上)，行吊吊鉤上升，如松開發(fā)射裝置動(dòng)作按鈕AN3↑(上)，接收頭無控制信號(hào)輸入，復(fù)位繼電器J8停止工作，其常閉觸點(diǎn)J8－1閉合，使通道2(第15腳)處于輸出狀態(tài)，通道3(第16腳)輸出消失，吊鉤停止上升動(dòng)作，接收裝置的狀態(tài)顯示↑(上)消失。當(dāng)控制繼電器J2工作時(shí)，串接在通道4(第17腳)的常閉觸點(diǎn)J2－1斷開，起到行吊吊鉤上升與下降動(dòng)作之間的互鎖作用。
如圖1、2、4所示，按動(dòng)發(fā)射裝置動(dòng)作按鈕AN4↓(下)，由于接收頭Ⅱ取出的控制信號(hào)，使復(fù)位繼電器J8工作，其常閉觸點(diǎn)J8－1斷開，遙控信號(hào)輸入腳(第27腳)輸入遙控信號(hào)使通道4(第17腳)輸出，控制繼電器J3工作，其常開觸點(diǎn)J3－2閉合，接收裝置狀態(tài)顯示↓(下)，行吊吊鉤下降；如松開發(fā)射裝置動(dòng)作按鈕AN4↓(下)，接收頭無控制信號(hào)輸入，復(fù)位繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－1閉合，使通道2(第15腳)處于輸出狀態(tài)，通道4(第17腳)輸出消失，吊鉤停止下降動(dòng)作，接收裝置的狀態(tài)顯示↓消失?？刂评^電器J3工作時(shí)，串接在通道3(第16腳)的常閉觸點(diǎn)J3－1斷開，起到互鎖作用。行吊的←(左)、→(右)、X(進(jìn))、·(退)動(dòng)作原理與上述相同。按動(dòng)發(fā)射裝置動(dòng)作按鈕AN1T(停)，復(fù)位繼電器J8的常閉觸點(diǎn)J8－1斷開，遙控信號(hào)輸入腳(第27腳)輸入遙控信號(hào)，通道1(第14腳)輸出?？刂菩盘?hào)，IC2RS觸發(fā)器輸出為“0”，控制繼電器J1停止工作，其三組常開觸點(diǎn)斷開。如圖2所示，AD2熄滅，行吊的動(dòng)力電源被切斷，復(fù)位電路被切斷，此時(shí)按動(dòng)發(fā)射裝置動(dòng)作按鈕AN3至AN8，行吊均不動(dòng)作。
如圖4所示，狀態(tài)顯示2是在12伏工作電壓下由發(fā)光二極管陣列構(gòu)成的譯碼電路，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示。當(dāng)按動(dòng)發(fā)射裝置動(dòng)作按鈕AN3↑(上)時(shí)，通道3(第16腳)輸出控制信號(hào)，三極管BG2導(dǎo)通，其集電極為低電位(接收裝置狀態(tài)顯示“↑”的引線端2c接三極管BG2的集電極2c處)，(如圖5)二極管D6、D7、D8、D9、，正向?qū)?，發(fā)光二極管1A、2A、3A、4A，2B、3B、4B，2C、3C因獲得正向工作電壓而發(fā)光，形成“↑”箭頭，如狀態(tài)顯示圖，其它顯示原理相同。
如圖3所示，如果需要改裝現(xiàn)用的電動(dòng)行吊六聯(lián)組合按鈕控制或八聯(lián)組合按鈕控制，可以打開行吊上原電器控制箱，把接線排上接多芯控制電纜的上、下、左、右、進(jìn)、退和公共控制火線7根接線端子，分別與接收裝置后面板(圖3)的彈簧接線盒4上的上、下、左、右、進(jìn)、退和火線一一對(duì)應(yīng)接上即可把多芯控制電纜去掉。成為不帶控制動(dòng)力電源通斷的六聯(lián)按鈕控制的遙控行吊。
八聯(lián)按鈕控制的行吊，控制行吊動(dòng)力電源通斷的交流接觸器安裝在行吊上動(dòng)力電源進(jìn)線處，該接觸器工作時(shí)，接通行吊動(dòng)力電源，該接觸器不工作時(shí)，斷開行吊動(dòng)力電源，遙控接收裝置的工作電源從交流接觸器的進(jìn)線端A、B相引出，交流接觸器的線圈工作電源一端接其進(jìn)線端C相，一端接遙控接收裝置后面板(如圖3所示)彈簧接線盒4的2K端，即成為帶控制動(dòng)力電源通斷的八聯(lián)按鈕控制的遙控行吊。
權(quán)利要求1.一種有發(fā)射裝置、接收裝置和控制部分組成的紅外線行吊遙控器，其特征在于a、編碼集成電路和紅外線發(fā)射二極管3安裝在發(fā)射裝置1內(nèi)，動(dòng)作按鈕AN1T(停)、AN2K(開)、AN3↑(上)、AN4↓(下)、AN5←(左)、AN6→(右)、AN7·(退)和AN8X(進(jìn))安裝在發(fā)射裝置L的面板上，b、兩個(gè)發(fā)光二極管AD1和AD2構(gòu)成電源指示和工作指示，并安裝在接收窗1的下方，構(gòu)成狀態(tài)顯示的發(fā)光二極管陣列2裝在接收裝置Ⅱ的面板中間，接收裝置安裝在行吊上，c、微機(jī)芯片1C1是由28腳封裝而成，第8腳至第13腳為鍵盤輸入輸出腳，第14腳至第21腳為通道輸出腳，微機(jī)芯片1C1通電，其通道給復(fù)位電路和信號(hào)控制電路輸入輸出遙控信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線行吊遙控器，其特征在于復(fù)位電路是由復(fù)位繼電器J8，IC2RS觸發(fā)器，非門電路IC3－1、IC3－2、IC3－3構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線行吊遙控器，其特征在于信號(hào)控制電路主要由控制繼電器J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7組成的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于起重運(yùn)輸機(jī)械的遙控裝置，特別是一種紅外線行吊遙控器，它能直接控制室內(nèi)5噸以下的電動(dòng)行吊。它是由發(fā)射裝置，接收裝置和信號(hào)控制部分組成的。發(fā)射裝置的動(dòng)作按鈕工作時(shí)，與接收裝置狀態(tài)顯示一一對(duì)應(yīng)，它不僅能控制和顯示電動(dòng)行吊的上、下、左、右、進(jìn)、退六種動(dòng)作，同時(shí)還能控制行吊動(dòng)力電源的通與斷，使行吊甩掉了操作用的控制電纜，大大降低了故障率。
文檔編號(hào)B66C13/18GK2072530SQ9020840
公開日1991年3月6日 申請(qǐng)日期1990年6月21日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月21日
發(fā)明者周始清 申請(qǐng)人:中國人民解放軍55172部隊(duì)