專(zhuān)利名稱(chēng)：線性電動(dòng)機(jī)電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性電動(dòng)機(jī)電梯，尤其涉及依靠線性同步電動(dòng)機(jī)的推動(dòng)力使升降體沿著升降路升降的線性電動(dòng)機(jī)電梯。
圖2是斜視圖，作為已有線性電動(dòng)機(jī)電梯的一個(gè)例子，示出一種無(wú)繩線性電動(dòng)機(jī)電梯。
圖中，在升降路1的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)環(huán)狀的一次側(cè)線圈2。這些一次側(cè)線圈2按照U、V、W相的順序反復(fù)排列著，圖中只示出一個(gè)線圈而省略了其它。
在作為置于升降路1內(nèi)升降體的轎廂3的兩側(cè)表面上，設(shè)置了多個(gè)作為二次側(cè)磁鐵的永久磁鐵4，與一次側(cè)線圈2相對(duì)。這些永久磁鐵4分別分成第1至第4磁鐵4a-4d4部分。圖中，轎廂2的右側(cè)表面上設(shè)置的第1及第2磁鐵4a、4b如圖所示其磁極相對(duì)，第3磁鐵4c與第一磁鐵4a、第4磁鐵4d與第2磁鐵4b分別以相同的取向設(shè)置。
各個(gè)一次側(cè)線圈2在其中部連接到電源上，則一次側(cè)線圈2和永久磁鐵4構(gòu)成線性同步電動(dòng)機(jī)。另一方面，一次側(cè)線圈2分別形成環(huán)狀，同時(shí)，在第1及第2磁鐵4a、4b之間的部位和在第3及第4磁鐵4c、4d之間的部位上，如圖所示，扭轉(zhuǎn)180°。藉此，一次側(cè)線圈兼而在圖中X軸和Y軸方向上引導(dǎo)轎廂3，即形成所謂的零磁通量方式。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。輸入起動(dòng)指令信號(hào)之后，由VVVF裝置等變換裝置(圖中未示出)對(duì)一次側(cè)線圈2進(jìn)行勵(lì)磁，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)。藉此在線性同步電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生圖中Z軸方向上的推動(dòng)力，轎廂沿著升降路1而升降。
此后，當(dāng)轎廂3到達(dá)目的樓層5時(shí)，由制動(dòng)裝置(圖中未示出)將轎廂3停住，同時(shí)，切斷來(lái)自變換裝置的勵(lì)磁電流。
另外，如果轎廂3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中在X軸或Y軸方向上發(fā)生位移的話，則在一次側(cè)線圈2中有要消除伴隨上述位移而引起的磁通量變化的循環(huán)電流流動(dòng)，產(chǎn)生使轎廂回到中心處的力。這樣的方式稱(chēng)為零磁通量方式，一次側(cè)線圈2不僅用于升降驅(qū)動(dòng)，也用于轎廂的導(dǎo)引。
在上述那樣構(gòu)成的以往的無(wú)繩線性電動(dòng)機(jī)電梯中，除圖中Z軸方向的推動(dòng)力之外，尤其在Y軸方向上的力(吸引力)對(duì)轎廂3有大的作用，因此，有必要將轎廂3做成其強(qiáng)度足以抵抗這個(gè)力，因此，轎廂3的自重增大，結(jié)果，就產(chǎn)生了線性同步電動(dòng)機(jī)、其驅(qū)動(dòng)電源和變換裝置變大，整體大形化且成本高之類(lèi)問(wèn)題。
本發(fā)明以解決上述問(wèn)題為課題，其目的在于提供一種線性電動(dòng)機(jī)電梯，它能夠降低升降體的強(qiáng)度，從而減輕升降體的重量，因而能使驅(qū)動(dòng)裝置的整體小形化，同時(shí)，能減少消耗的電力，使整體的成本低。
本發(fā)明的線性電動(dòng)機(jī)電梯的二次側(cè)磁鐵豎立著設(shè)置在磁鐵安裝面上，以使其磁極面平行于和磁鐵安裝面相交的平面。
在本發(fā)明中，二次側(cè)磁鐵豎著安裝在磁鐵安裝面上，以使其磁極面平行于和磁鐵安裝面相交的平面，藉此，緩和了升降體受到的力。
圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的斜視圖，圖2是顯示以往例子的斜視圖。
圖中，1是升降路，3是轎廂(升降體)，3a是側(cè)面(磁鐵安裝面)，4是永久磁鐵(二次側(cè)磁鐵)，22是一次側(cè)線圈。
另外，各個(gè)圖中相同的符號(hào)表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 以上，根據(jù)


本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是顯示基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無(wú)繩線性電動(dòng)機(jī)電梯的斜視圖，與圖2中相同或相當(dāng)?shù)牟糠旨佑邢嗤姆?hào)，其說(shuō)明省略。
圖中，轎廂3是升降體，在轎廂作為磁鐵安裝面的側(cè)面3a上，安裝有多個(gè)作為二次側(cè)磁鐵的永久磁鐵4，其極面平行于和側(cè)面3a垂直的平面。和以往的例子相同，這些永久磁鐵4劃分成第1至第4磁鐵4a-4d，同時(shí)，在轎廂3的左右沿縱向各設(shè)置2列。另外，各個(gè)永久磁鐵4的磁極的方向如圖示那樣。
升降路1的內(nèi)壁表面上，遍布升降路程的整個(gè)區(qū)域，設(shè)置有很多一次側(cè)線圈22。各個(gè)一次側(cè)線圈22在轎廂3的左右分成第1和第2線圈22a、22b，第1線圈22a對(duì)著第1和第2磁鐵4a、4b的兩面，并且，第2線圈22b對(duì)著第3和第4磁鐵4c、4d的兩面。另外，第1和第2線圈22a、22b分別形成環(huán)狀，構(gòu)造成以零磁通量方式導(dǎo)引轎廂3。再有，一次側(cè)線圈22按照U、V、W相的順序重復(fù)排列，但是圖中只示出U相的一對(duì)線圈而省略了其它。
如上述那樣構(gòu)成的無(wú)繩線性電動(dòng)機(jī)電梯中，轎廂3依靠具有一次側(cè)線圈22和永久磁鐵4的線性同步電動(dòng)機(jī)的推動(dòng)力，沿著升降路1進(jìn)行升降。另外，轎廂3以零磁通量方式在圖中X軸及Y軸方向上被引導(dǎo)。
這時(shí)，在上述電梯中，因?yàn)橛谰么盆F4安裝在轎廂3的側(cè)面3a上，突出呈直角，所以，作用于磁鐵與一次側(cè)線圈22之間的吸力作為圖中X軸方向的力作用于支持機(jī)構(gòu)21及永久磁鐵4上，不直接作用于轎廂3上。由此，能夠?qū)⑥I廂3的強(qiáng)度做得比過(guò)去的低，能減輕轎廂3的重量。從而，可以使線性電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的變換裝置、電源設(shè)備等以及整個(gè)裝置小形化，另外能減少消耗的電力，其結(jié)果是，能使全體裝置成本低。
另外，在上述實(shí)施例中，永久磁鐵4呈直角豎立著設(shè)置在轎廂3的側(cè)面3a上，同時(shí)，一次側(cè)線圈22對(duì)著各磁鐵的兩極，因此，能夠有效地利用永久磁鐵4的兩極，永久磁鐵4也能做得比以往的重量輕。
再有，在上述實(shí)施例中，通過(guò)支持機(jī)構(gòu)21將永久磁鐵4安裝在轎廂3上，因此，能夠?qū)⑥I廂3與永久磁鐵4分開(kāi)，轎廂3的制造和安裝變得容易，同時(shí)，還能夠進(jìn)一步減輕轎廂3的受力。
另外，在上述實(shí)施例中，示出用永久磁鐵4作為二次側(cè)磁鐵，但是，二次側(cè)磁鐵也可以是電磁鐵。
此外，在上述實(shí)施例中示出了無(wú)繩線性電動(dòng)機(jī)電梯，但是，用有繩式線性電動(dòng)機(jī)電梯也可以。在這種情況下，升降體是轎廂3或者平衡錘都可以，能得到和上述實(shí)施例相同的效果。
再有，在上述實(shí)施例中，將一次側(cè)線圈22設(shè)在升降路中，作為二次側(cè)磁鐵的永久磁鐵4設(shè)在作為升降體的轎廂3上，但是，將一次側(cè)線圈22設(shè)在升降體上，二次側(cè)磁鐵設(shè)在升降路1中也可以。
此外，在上述實(shí)施例中示出，用零磁通量方式導(dǎo)引轎廂3，但是，也可以依靠導(dǎo)軌引升降體。
另外，在上述實(shí)施例中示出以轎廂3的兩個(gè)側(cè)面3a作為磁鐵安裝面，但是，用單側(cè)的側(cè)面和背面，或者用升降路1的壁表面也可以。
再有，在上述實(shí)施例中，將永久磁鐵4安裝成其極面平行于和磁鐵安裝面正交的平面，但是，安裝成其極面平行于和磁鐵安裝面成銳角的平面也行。
如上所述，本發(fā)明的線性電動(dòng)機(jī)電梯中，將二次側(cè)磁鐵豎立著安裝在磁鐵安裝面上，使其極面平行于和磁鐵安裝面相交的平面，因此，能夠減輕一次側(cè)磁鐵與二次側(cè)磁鐵之間吸引力對(duì)升降體的作用，從而能夠減小升降體的強(qiáng)度，同時(shí)減輕升降體的重量，因而能使驅(qū)動(dòng)裝置整體小形化，并且減少消耗的電力，使整體成本低。本發(fā)明具有這些效果。
權(quán)利要求
1.一種線性電動(dòng)機(jī)電梯，它依靠線性同步電動(dòng)機(jī)的推動(dòng)力使升降體沿著升降路上升和下降，線性同步電動(dòng)機(jī)具有設(shè)置在升降路和升降體兩者之任何一方上的一次側(cè)線圈、與所述一次側(cè)線圈相對(duì)地設(shè)置在升降路和升降體兩者之另外一方的磁鐵安裝面上的二次側(cè)磁鐵，其特征在于，所述二次側(cè)磁鐵豎立著設(shè)置，其極面平行于和所述磁鐵安裝面相交的平面。
全文摘要
一種線性電動(dòng)機(jī)電梯，它由線性同步電動(dòng)機(jī)推動(dòng)運(yùn)行，線性同步電動(dòng)機(jī)包括分別設(shè)在升降路和電梯轎廂側(cè)面上的一次側(cè)線圈和與此相對(duì)的二次側(cè)磁鐵，該二次側(cè)磁鐵設(shè)置得呈豎立狀態(tài)，其極面和所述磁鐵安裝面相交。這樣的結(jié)構(gòu)能夠減輕一次側(cè)線圈與二次側(cè)磁鐵之間吸引力對(duì)電梯橋廂的作用，因而，電梯轎廂可以降低強(qiáng)度，重量減輕，并且驅(qū)動(dòng)裝置也因此可小型化，消耗電力減少，制造成本也降低。
文檔編號(hào)B66B11/04GK1056469SQ91102050
公開(kāi)日1991年11月27日 申請(qǐng)日期1991年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1990年5月14日
發(fā)明者大熊繁, 古橋武, 池島宏行, 石井敏昭 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社