專利名稱：起重機(jī)單鉤雙卷揚液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)吊鉤的液壓驅(qū)動系統(tǒng)、特別是一種單鉤雙卷揚起重機(jī)的吊鉤液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
對于大型起重機(jī)來說，為了適應(yīng)重載低速和輕載高速的不同需要，可以采用兩種辦法解決一種是用兩臺動力機(jī)(如電動機(jī))分別驅(qū)動一個卷揚，每個卷揚驅(qū)動一個吊鉤，從而實現(xiàn)兩個吊鉤的起重量不同和速度不同;另一種方法是采用改變卷揚鋼絲繩倍率并同時換鉤的方式來實現(xiàn)。前者多用于橋式吊車和龍門吊車，而后者多用于固定臂起重機(jī)和伸縮臂起重機(jī)。雙鉤、雙卷揚的技術(shù)方案的缺點是設(shè)備復(fù)雜，成本高;雙鉤加改變倍率的方式的缺陷是每次換鉤均需摘穿鋼絲繩，輔助工時長、效率低，且是一件臟、累、令人厭煩的工作。尤其是對于伸縮臂起重機(jī)，由于雙鉤所占用的空間大，重量沉，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使現(xiàn)場操作十分不便。而對于鐵路救援起重機(jī)或汽車吊用于救援工作，則現(xiàn)場摘穿鋼絲繩、換鉤往往貽誤時機(jī)，造成更大的損失。
本發(fā)明的任務(wù)是克服上述現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，為單鉤雙卷揚起重機(jī)提供一種合理有效的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，使該起重機(jī)的單鉤既能實現(xiàn)重載低速、又能實現(xiàn)輕載高速的不同需求。
這個任務(wù)可采用下述的技術(shù)方案來完成(參看

圖1、2)。液壓系統(tǒng)中包括兩個液壓馬達(dá)Ⅰ馬達(dá)〔5〕和Ⅱ馬達(dá)〔7〕。其中Ⅰ馬達(dá)〔5〕通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動Ⅰ卷揚，Ⅱ馬達(dá)通過另一套減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動Ⅱ卷揚。兩個卷揚上的鋼絲繩分別與吊鉤滑輪組上的鋼絲繩一端相連，兩個卷揚靠鏈條機(jī)構(gòu)〔6〕傳動同步旋轉(zhuǎn)。
一個平衡閥〔2〕，其進(jìn)油口〔2A〕與換向閥〔1〕的出油口〔1A〕相接;其出油口〔2B〕與Ⅰ馬達(dá)的起升口〔5A〕和Ⅱ馬達(dá)的起升口〔7A〕相接;其信號口〔2C〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接。
一個轉(zhuǎn)換閥〔9〕，其油口〔9C〕與Ⅱ馬達(dá)的降落口〔7B〕相接;其油口〔9B〕通過降落同步管〔11〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔9A〕通過短路管〔10〕與Ⅱ馬達(dá)的起升口〔7B〕相接。同時，其油口〔9A〕還通過起升同步管〔12〕與Ⅰ馬達(dá)的起升口〔5A〕和平衡閥〔2〕的出油口〔2B〕相接。
一個組合梭閥〔3〕，其油口〔3A〕與換向閥〔1〕的出油口〔1A〕相接;其油口〔3B〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔3C〕通過兩根并聯(lián)的油管分別與Ⅰ制動器〔4〕和Ⅱ制動器〔8〕相接。
Ⅰ馬達(dá)的泄油口〔5D〕和Ⅱ馬達(dá)的泄油口〔7D〕及組合梭閥〔3〕的泄油口〔3D〕用并聯(lián)方式與泄油總管〔13〕相接;Ⅰ馬達(dá)的降落口〔5B〕與換向閥〔1〕的出油口〔1B〕相接。
在重載、低速的工況時，若要起升，則壓力油由換向閥〔1〕的出油口〔1A〕經(jīng)管路流向平衡閥〔2〕的進(jìn)油口〔2A〕，從出油口〔2B〕流出分為兩路一路進(jìn)入Ⅰ馬達(dá)〔5〕的起升口〔5A〕，另一路經(jīng)起升同步管〔12〕進(jìn)入Ⅱ馬達(dá)〔7〕的起升口〔7A〕。而兩個馬達(dá)的回油是Ⅰ馬達(dá)〔5〕由降落口〔5B〕經(jīng)管路回至換向閥〔1〕的油口〔1B〕;而Ⅱ馬達(dá)由降落口〔7B〕流入轉(zhuǎn)換閥〔9〕的油口〔9C〕，從油口〔9B〕流出經(jīng)降落同步管〔11〕并聯(lián)至Ⅰ馬達(dá)之回油路中。于是兩個油馬達(dá)分別驅(qū)動兩個卷揚，卷揚鋼絲繩分別拖動吊鉤滑輪組之一端起升。此時牽引力與單馬達(dá)、單卷揚機(jī)構(gòu)相同，起升速度亦與原機(jī)構(gòu)一樣。若要降落，則壓力油從換向閥〔1〕的油口〔1B〕中輸出，從油口〔1A〕中回流。與此相對應(yīng)，兩個馬達(dá)分別從降落口〔5B〕、〔7B〕中進(jìn)油，從起升口〔5A〕、〔7A〕回油，則可實現(xiàn)降落。
在輕載、高速的工況下，若要起升對于Ⅰ馬達(dá)其工作過程與上述重載、低速時相同。而對于Ⅱ馬達(dá)則不同由于此時轉(zhuǎn)換閥〔9〕受電轉(zhuǎn)換信號的作用而切換，其油口〔9C〕與〔9B〕斷開，而〔9C〕與〔9A〕相通。因此從平衡閥〔2〕之油口〔2B〕流出之壓力油對Ⅰ馬達(dá)來說與前述相同，但對Ⅱ馬達(dá)來說又分為兩路;一路經(jīng)起升同步管〔12〕進(jìn)入起升口〔7A〕，而另一路經(jīng)短路管〔10〕至油口〔9A〕，從油口〔9C〕流出至降落口〔7B〕。于是Ⅱ馬達(dá)的兩個油口的壓力相等，呈短路狀態(tài)。Ⅱ馬達(dá)失去驅(qū)動力，而Ⅱ卷揚只是在鏈條機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。這時，牽引力僅為單馬達(dá)、單卷揚機(jī)構(gòu)之1/2，而起升速度卻提高了一倍。
另外，Ⅰ馬達(dá)的制動器〔4〕和Ⅱ馬達(dá)的制動器〔8〕在組合梭閥〔3〕的油口〔3C〕后并聯(lián)，當(dāng)需要制動時，可以起到靈敏、可靠的制動效果。
當(dāng)調(diào)節(jié)由換向閥〔1〕出來的油壓時，可無級調(diào)節(jié)吊鉤的運行速度。
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點和積極效果1、由本液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制的單鉤既可實現(xiàn)重載低速，又可實現(xiàn)輕載、高速，從而避免了為改變倍率、換鉤而摘穿鋼絲繩的麻煩，爭取了救援工作的寶貴時間;
2、本單鉤結(jié)構(gòu)簡化了結(jié)構(gòu)，大大縮小了吊鉤所占用的空間，方便了現(xiàn)場操作;
3、本系統(tǒng)除可用于起重機(jī)的卷揚機(jī)構(gòu)外，亦可用于其它牽引機(jī)械，如走行機(jī)構(gòu)等場合。
下面通過實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1是液壓系統(tǒng)原理圖。
圖2是單鉤、雙卷揚傳動機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3是液壓系統(tǒng)布管主視圖。
圖4是液壓系統(tǒng)布管俯視圖。
圖5是液壓系統(tǒng)布管側(cè)視圖。
圖中換向閥〔1〕，出油口〔1A〕，出油口〔1B〕;平衡閥〔2〕，進(jìn)油口〔2A〕，出油口〔2B〕，回油口〔2C〕;組合梭閥〔3〕，油口〔3A〕，油口〔3B〕，泄油口〔3D〕，油口〔3E〕;Ⅰ制動器〔4〕;Ⅰ馬達(dá)〔5〕，起升口〔5A〕，降落口〔5B〕，制動口〔5C〕，泄油口〔5D〕;鏈條機(jī)構(gòu)〔6〕;Ⅱ馬達(dá)〔7〕，起升口〔7A〕，降落口〔7B〕，制動口〔7C〕，泄油口〔7D〕;Ⅱ制動器〔8〕;轉(zhuǎn)換閥〔9〕;油口〔9A〕，油口〔9B〕，油口〔9C〕;短路管〔10〕;降落同步管〔11〕;起升同步管〔12〕;泄油總管〔13〕;加溫總管〔14〕;控制總油管〔15〕;雙三通接體〔16〕;Ⅱ制動器制動管〔17〕;Ⅱ馬達(dá)加溫管〔18〕;三路四通體〔19〕;壓力繼電器〔20〕;Ⅱ馬達(dá)泄油管〔21〕;五通接體〔22〕;Ⅰ馬達(dá)泄油管〔23〕;Ⅰ馬達(dá)加溫管〔24〕;Ⅰ制動器制動管〔25〕;
在本實施例中，液壓系統(tǒng)中還增設(shè)了一個加溫總管〔14〕。并且，Ⅰ馬達(dá)的加溫口〔5C〕和Ⅱ馬達(dá)的加溫口〔7C〕采取并聯(lián)方式與加溫總管〔14〕相接。這樣做的目的有二一是保證冬季液壓系統(tǒng)的防凍，使其工作通暢、正常;二是對兩個馬達(dá)起清洗作用。
在本液壓系統(tǒng)中，各液壓元件的配置和聯(lián)接如圖4、5、6所示。其技術(shù)要點是(1)平衡閥〔2〕裝在Ⅰ馬達(dá)〔5〕的起升口〔5A〕上。轉(zhuǎn)換閥〔9〕裝在Ⅱ馬達(dá)〔7〕的降落口〔7B〕上。(2)控制元件組安裝在兩個液壓馬達(dá)的對稱中心略偏于Ⅰ馬達(dá)的位置。這樣可以使Ⅰ馬達(dá)略優(yōu)于Ⅱ馬達(dá)的狀態(tài)下工作。兩個馬達(dá)相比Ⅰ馬達(dá)是主馬達(dá)，Ⅱ馬達(dá)是副馬達(dá)。上述的控制元件組包括組合梭閥〔3〕、壓力繼電器〔20〕、三路四通體〔19〕、雙三通接體〔16〕、五通接體〔22〕。各油路接管按照圖1的液壓原理圖及圖3～5的布管圖聯(lián)接。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)單鉤、雙卷揚液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括a、兩個液壓馬達(dá)Ⅰ馬達(dá)[5]和Ⅱ馬達(dá)[7]，其中Ⅰ馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動Ⅰ卷揚，Ⅱ馬達(dá)通過另一套減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動Ⅱ卷揚，Ⅰ卷揚和Ⅱ卷揚上的鋼絲繩分別與吊鉤滑輪組上的鋼絲繩的一端相連，而兩個卷揚靠鏈條機(jī)構(gòu)[6]傳動同步旋轉(zhuǎn)，b、一個平衡閥[2]，其進(jìn)油口[2A]與換向閥[1]的出油口[1A]相接，其出油口[2B]與Ⅰ馬達(dá)的起升口[5A]和Ⅱ馬達(dá)的起升口[7A]相接，其信號口[2C]與換向閥[1]的出油口[1B]相接，c、一個轉(zhuǎn)換閥[9]，其油口[9C]與Ⅱ馬達(dá)的降落口[7B]相接，其油口[9B]通過降落同步管[11]與換向閥[1]的出油口[1B]相接，其油口[9A]通過短路管[10]與Ⅱ馬達(dá)的起升口[7A]相接，同時，其油口[9A]還通過起升同步管[12]與Ⅰ馬達(dá)的起升口[5A]和平衡閥[2]的出油口[2B]相接，d、一個組合梭閥[3]，其油口[3A]與換向閥[1]的出油口[1A]相接，其油口[3B]與換向閥[1]的出油口[1B]相接，其油口[3C]通過兩根并聯(lián)油管分別與Ⅰ制動器[4]和Ⅱ制動器[8]相接，e、Ⅰ馬達(dá)的制動器[4]和Ⅱ馬達(dá)的制動器[8]在組合梭閥[3]之油口[3C]后并聯(lián)，f、Ⅰ馬達(dá)的泄油口[5D]和Ⅱ馬達(dá)的泄油口[7D]及組合梭閥[3]的泄油口[3D]用并聯(lián)方式與泄油總管[13]相接，Ⅰ馬達(dá)的降落口[5B]與換向閥[1]的出油口[1B]相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是它還包括一個加溫總管〔14〕，而Ⅰ馬達(dá)的加溫口〔5C〕和Ⅱ馬達(dá)的加溫口〔7C〕采用并聯(lián)方式與加溫總管〔14〕相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是a、平衡閥〔2〕裝在Ⅰ馬達(dá)〔5〕的起升口〔5A〕上，轉(zhuǎn)換閥〔9〕裝在Ⅱ馬達(dá)〔7〕的降落口〔7B〕上，b、控制元件組安裝在兩個馬達(dá)的對稱中心略偏于Ⅰ馬達(dá)的位置，控制元件組包括組合梭閥〔3〕、壓力繼電器〔20〕、三路四通體〔19〕、雙三通接體〔16〕、五通接體〔22〕，而各個油路接管分別接在上述元件的油口上。
全文摘要
一種單鉤、雙卷揚起重機(jī)的吊鉤液壓驅(qū)動系統(tǒng)。它主要包括兩個液壓馬達(dá)，每個馬達(dá)分別驅(qū)動一個卷揚機(jī)，每個卷揚機(jī)的鋼絲繩分別與吊鉤滑輪組鋼絲繩一端聯(lián)接。而兩個卷揚機(jī)間用鏈條機(jī)構(gòu)傳動同步旋轉(zhuǎn)。并且用平衡閥、轉(zhuǎn)換閥、組合梭閥及油管聯(lián)接。當(dāng)重載低速時，兩個馬達(dá)同時工作；當(dāng)輕載高速時，其中一個馬達(dá)斷路，進(jìn)、出油口壓力相等，只有一個馬達(dá)工作。因此可滿足起重機(jī)的不同工況，簡化了結(jié)構(gòu)，縮小了空間，方便了操作。
文檔編號B66D1/08GK1086789SQ92112929
公開日1994年5月18日 申請日期1992年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月8日
發(fā)明者鈕漢忠, 陳留, 許明恒 申請人:鐵道部蘭州機(jī)車工廠