專利名稱：集裝箱龍門起重機剛性防搖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機運輸機械設(shè)備，特別是軌道式集裝箱龍門起重機的防搖裝置。
通常，集裝箱起重機為了能將吊具準(zhǔn)確地對準(zhǔn)集裝箱的起吊孔，都設(shè)計有防搖裝置。一般采用的是鋼絲繩懸掛吊具的柔性提升裝置，其防搖裝置與牽引鋼絲繩一樣，也是柔性的。這樣，在起重機的小車下面需要數(shù)條繩索橫向牽引，而使得吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位不準(zhǔn)確，特別是吊具回轉(zhuǎn)時，更不方便。
本實用新型的目的是改善上述的不足，以剛性導(dǎo)桿取代鋼絲繩牽引集裝箱吊具，提供一種集裝箱龍門起重機防搖動剛性導(dǎo)桿的裝置。
本實用新型的目的是這樣達(dá)到的，起重機的小車與普通起重機相同，安裝在大車梁上的導(dǎo)軌之上。小車上安裝電動機，減速機和卷筒。小車的中心有一個方孔，在該方孔中貫通安裝一個截面為矩形的剛性導(dǎo)桿。該導(dǎo)桿與方孔配合，能在方孔中上下自由通過。導(dǎo)桿的下端固定一個導(dǎo)桿托架，在導(dǎo)桿托架的下底面聯(lián)接集裝箱吊具。在托架的上表面有4個滑輪組，每個卷筒側(cè)二組?；喗M通過提升鋼絲繩與卷筒連接。導(dǎo)桿的上端處于自由狀態(tài)，由提升鋼絲繩將其吊掛在小車的中心。由電動機減速機帶動卷筒轉(zhuǎn)動，驅(qū)動提升鋼絲繩控制導(dǎo)桿的上升或下降(起吊或放下集裝箱)。在小車的中心孔的四周均布8個安裝在軸承座上的定位輪，對導(dǎo)桿在水平方向上限位，并對導(dǎo)桿的升降運動導(dǎo)向。導(dǎo)桿是剛性框架結(jié)構(gòu)，又有定位輪在小車的上下兩個表面對其限位，導(dǎo)桿只能在提升鋼絲繩的作用下升降，在前后和左右的水平向上不能產(chǎn)生位移，(只能移動配合間隙的距離)。因此，該結(jié)構(gòu)的小車導(dǎo)桿形式即實現(xiàn)了本實用新型的目的。
為了避免小車運行過程中的急剎車產(chǎn)生的左(右)沖力和大車運行過程中的急停車造成的前(后)沖擊力，作用在導(dǎo)桿上與相應(yīng)位置的定位輪產(chǎn)生“硬碰硬”的沖擊，影響使用壽命，在每個定位輪的軸承座上設(shè)置一個裝有碟形彈簧和彈簧座及套和緊固螺母的導(dǎo)向桿。使定位輪在受到導(dǎo)桿的沖擊時，由于導(dǎo)向桿對定位輪軸承的浮動支承(水平方向)沖擊力由定位輪傳到導(dǎo)向桿，蝶形彈簧和彈簧座，對沖擊力產(chǎn)生抵抗和吸收，使得沖擊力，在彈簧力的阻尼作用下，急速衰減，使導(dǎo)桿平穩(wěn)地穩(wěn)定在小車的中心，可以更進(jìn)一步改善起重機的防搖性能。
本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，由于采用了剛性導(dǎo)桿，省去了起重機的吊具防搖繩索。簡化了結(jié)構(gòu)，起吊工作可靠、平穩(wěn)，對位準(zhǔn)確、快速，提高工作效率。


，附圖1是本實用新型的主視圖(平行于大車軌道的方向)，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是圖1中A部分的放大圖，即彈性浮動支承結(jié)構(gòu)的剖視圖。在附圖中1小車、2導(dǎo)桿、3欄桿、4小車輪、5滑輪組、6導(dǎo)桿托架、7導(dǎo)軌、8大車梁、9提升鋼絲繩、10電動機、11減速機、12卷筒、13導(dǎo)向桿、14碟形彈簧、15彈簧座、16套、17螺母、18定位輪。
以下結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型詳細(xì)說明。
參照附圖，集裝箱龍門起重機的小車〈1〉與其他的起重機相同，安裝在大車梁〈8〉的導(dǎo)軌〈7〉上，由小車輪〈4〉支承，并且可以在導(dǎo)軌〈7〉上做往復(fù)運動。小車〈1〉上裝有防護(hù)用的欄桿〈3〉。在小車〈1〉的上表面有二臺電動機〈10〉驅(qū)動減速機〈11〉，減速機又與卷筒〈12〉聯(lián)接，在小車的中心有一個上下貫通方孔，在該方孔中貫通安裝一個截面為矩形的與方孔相配合而略小于方孔的剛性導(dǎo)桿〈2〉，(間隙配合)，導(dǎo)桿與小車的孔配合，能在方孔中上下自由通過。導(dǎo)桿的安裝垂直于地面，也垂直于大車梁〈7〉。導(dǎo)桿〈2〉的下端底面固定一個導(dǎo)桿托架〈6〉導(dǎo)桿托架〈6〉的下底面聯(lián)接集裝箱吊具，在導(dǎo)桿托架〈6〉的上表面除固定著導(dǎo)桿〈2〉以外，還安裝有4個滑輪組〈5〉，每個卷筒側(cè)的二組，滑輪組〈5〉通過提升鋼絲繩〈9〉與卷筒〈12〉聯(lián)接，導(dǎo)桿〈2〉的上端處于自由狀態(tài)，由提升鋼絲繩牽引著導(dǎo)桿托架〈6〉，將導(dǎo)桿吊掛在小車的中心。電動機〈10〉減速機〈11〉，卷筒〈12〉驅(qū)動提升鋼絲繩〈9〉控制導(dǎo)桿〈2〉的上升或下降。也就是吊起或放下集裝箱的動作。在小車〈1〉的中心孔的四周均布8個安裝在軸承座上的定位輪〈18〉，附圖3中給出了排列結(jié)構(gòu)形式，在小車的下底面的相同位置，也有8個定位輪。這樣，上下的導(dǎo)向輪對導(dǎo)桿在水平方向(前、后、左、右)限位，并對導(dǎo)桿的上升下降運動導(dǎo)向。導(dǎo)桿是剛性的框架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)本身即不產(chǎn)生運行中的搖動。
導(dǎo)桿〈2〉因為與小車〈1〉的孔是間隙配合，又有定位輪〈18〉對其限位，但是在大車和小車的運行過程中，剎車而造成的沖擊，使導(dǎo)桿與定位輪產(chǎn)生“硬碰硬”的沖擊。為解決這一問題，在定位輪〈18〉的軸承座的后面設(shè)置了附圖4中的裝置，該裝置有一個裝有蝶形彈簧〈14〉(其他彈簧也可以使用)和彈簧座位〈15〉及套〈16〉和緊固大螺母〈17〉的導(dǎo)向桿〈13〉，導(dǎo)向桿的前端與定位輪的軸承座配合，將蝶形彈簧〈14〉壓緊，當(dāng)導(dǎo)桿〈2〉與定位輪〈18〉相接觸時，沖擊力傳至蝶形彈簧〈14〉，被彈簧吸收而迅速衰減，使導(dǎo)桿〈2〉平穩(wěn)地穩(wěn)定在小車〈1〉的中心，實際作用的結(jié)果是導(dǎo)桿〈2〉在小車〈1〉中間基本沒有搖動，從而進(jìn)一步加強了防搖性能。
權(quán)利要求1.一種具有安裝在起重機大車梁<8>的導(dǎo)軌<7>上的小車<1>和安裝在小車上的電動機<10>，減速機<11>和卷筒<12>的集裝箱龍門起重機的防搖裝置，其特征是在小車<1>的中心的方孔中貫通安裝一個截面為矩形的剛性導(dǎo)桿<2>，該導(dǎo)桿的下端固定導(dǎo)桿托架<6>，導(dǎo)桿托架<6>上有4個滑輪組<5>，通過提升鋼絲繩<9>經(jīng)卷筒<12>驅(qū)動，小車<1>的上下底分別有8個定位輪<18>對導(dǎo)桿<2>限位導(dǎo)向。
2.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門起重機防搖裝置，其特征是所說的定輪〈18〉的軸承座由裝有碟形彈簧〈14〉，彈簧座〈15〉，套〈16〉和螺母〈17〉的導(dǎo)向桿〈13〉在水平方向浮動限位。
專利摘要本實用新型提供了一種改善集裝箱龍門起重機的防搖裝置。主要有安裝在小車(1)中心的剛性導(dǎo)桿(2)，導(dǎo)桿(2)的下端固定著導(dǎo)桿托架(6)，在導(dǎo)桿托架上有4組滑輪組(5)與提升鋼絲繩(9)配合，在電機(10)，減速機(11)和卷筒(12)的驅(qū)動下提升和降下導(dǎo)桿(2)，導(dǎo)桿由定位輪(12)在水平方向限位。導(dǎo)桿是一個剛性的框架，截面為矩形，在大小車運行過程中不產(chǎn)生搖動，起到了防搖的作用。其結(jié)構(gòu)簡單、可靠。使起重機防搖性能好，工作效率高。
文檔編號B66C17/00GK2115323SQ9221122
公開日1992年9月9日 申請日期1992年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月1日
發(fā)明者黃偉, 王金諾, 宮照敏, 余敏年, 張金亮, 劉春明 申請人:山東起重機廠, 西南交通大學(xué)機械工程研究所