專利名稱：自推進式人員運送設(shè)備的制作方法
自推進式人員運送設(shè)備包括至少一廂室和一基本上沿鉛直方向動作的摩擦輪驅(qū)動裝置，此裝置的各摩擦輪向側(cè)面突出在廂室的輪廓之外，并且基本上沿水平方向借助于一推擠裝置壓緊在相關(guān)的升降井筒或?qū)к壣厦妗?br> 由于不存在運載機構(gòu)和訊號傳輸線路，還由于適當配置時也不需要使用導(dǎo)軌，所以此類運送設(shè)備使得有可能在同一井筒內(nèi)運行好幾部廂室。
單就摩擦輪驅(qū)動裝置而論，一篇法國公開的專利NO.1，251，925中描述了一種帶有摩擦輪驅(qū)動裝置的升降機，其中各摩擦輪與導(dǎo)向輪在井筒壁角處行走。帶有法蘭裝接式驅(qū)動裝置的各從動摩擦輪配置在廂室上側(cè)，沿對角線彼此相對，并且依靠樞軸式支架和收緊螺絲壓緊在行走床架上。
一項實用新型專利NO.G6932326.8中描述了一種“立柱式升降機”，具有一配裝著兩只充氣輪胎的摩擦輪驅(qū)動裝置。此升降機在稱作立柱的T形軌道上行走。為得到充分的摩擦力而必需的接觸壓力是借助于以下方式獲得的廂室直接懸掛在驅(qū)動裝置上，摩擦輪所需的適當接觸壓力是借助于裝在高于摩擦輪處、并在T形軌道后側(cè)行走的各平衡滾輪產(chǎn)生的，壓力大小取決于杠桿比和廂室重量。
在后一種情況下，廂室本身被用作杠桿和平衡重。因而，廂室并不一定總是具有精確的鉛直位置，而且由于充氣輪子的彈性，廂室在運行期間易于圍繞著處于平衡滾輪和充氣輪子中間的支點作回轉(zhuǎn)振蕩。
本發(fā)明的基本任務(wù)是提供一種摩擦輪驅(qū)動裝置，這種裝置適于舒適地運送人員，機械上不依賴于廂室而工作，通過適當?shù)脑O(shè)置會具有充分的摩擦力，不需要平衡滾輪，不需要運載和平衡機構(gòu)，使合理的模塊式結(jié)構(gòu)成為可能，還有，這種裝置不僅適合于鉛直運行，而且也適合于水平運行。此外，必需的摩擦力在一切情況都是可以控制的。
解決此次任務(wù)的本發(fā)明具有各項權(quán)利要求中所述的特征，其中有一牽引臺架，它配裝著一些摩擦輪驅(qū)動裝置，用作舉升或拉曳承載器，該牽引臺架支承并運送一個升降廂室，其中借助于適當?shù)膶?dǎo)向幾何結(jié)構(gòu)，使各摩擦輪驅(qū)動裝置在床架處具有受艙室重量影響的被動摩擦力，而且其中具有一附加的主動推擠機構(gòu)，由各調(diào)整器、各力度傳感器和由處理機控制的調(diào)節(jié)器形成。
本發(fā)明的優(yōu)點在于不存在機房，在同一井筒內(nèi)可運行一部以上的廂室，廂室也可沿水平方向從一個井筒向另一個井筒運動，也不需要任何運載和平衡機構(gòu)。
進一步的優(yōu)點在于借助于機載儲能器可以不依賴于電網(wǎng)而實施水平運行，而且在鉛直運行的情況下，對升降廂室供電的暫時中斷期也會因儲能器用作安全手段而得以渡過。體現(xiàn)本發(fā)明主題的三項實施例將對照附圖予以說明。


圖1是無導(dǎo)軌摩擦輪驅(qū)動裝置的側(cè)視圖;
圖2是圖1中摩擦輪驅(qū)動裝置的底面視圖;
圖3是帶有舉升和拉曳承載器并帶有導(dǎo)軌的摩擦輪驅(qū)動裝置的側(cè)視圖;
圖4是圖3中摩擦輪驅(qū)動裝置的平面圖;
圖5是進一步改進的細部圖;
圖6是接觸壓力曲線圖。
按照圖1，依靠減振器件3座落在舉升承載器2上面的廂室1設(shè)置在井筒5內(nèi)。在井筒壁部5.2上的導(dǎo)槽5.1中行走的各導(dǎo)向滾輪4設(shè)置在廂室頂部和兩側(cè)。各導(dǎo)向臂桿7裝在舉升承載器2下側(cè)支點6處，每個臂桿傾斜向下指向井筒5的筒壁5.2。各導(dǎo)向臂桿7在其下端裝有帶驅(qū)動裝置8的摩擦輪9。各摩擦輪9同樣在導(dǎo)槽5.1中行走。各導(dǎo)向臂桿7分別在大約中點處同固定在舉升承載器2下面的調(diào)整器11相連接。其次，在導(dǎo)向臂桿7之間，連接桿10.1上面沿水平方向設(shè)有一根固定不動的可調(diào)節(jié)的壓縮彈簧10。各摩擦輪9在觸點X處接觸導(dǎo)槽5.1中的行走表面。支點6和觸點X之間的直線相對于水平線的角度用P表示。
圖2表明各導(dǎo)槽5.1可能有的一種結(jié)構(gòu)，以及各摩擦輪驅(qū)動裝置可能有的一種配置。再有，各導(dǎo)槽5.1可能有的形狀，以及兩部驅(qū)動裝置的側(cè)端旋轉(zhuǎn)軸線9.1彼此相對的平行配置，都是顯而易見的。
圖3中廂室1裝在廂室框架1.1之中。舉升承載器2配置在框架1.1下面，在這種結(jié)構(gòu)中具有安全裝置14和導(dǎo)向器14.1。在這種配置中，在井筒5的兩側(cè)分別安裝兩條雙T形截面導(dǎo)軌12，各摩擦輪9在上面滾動。拉曳承載器15裝在廂室框架的上方，并借助于拉桿16和固緊件17同框架1.1牢固地連接起來。拉曳承載器15一般作成與舉升承載器2具有同樣的結(jié)構(gòu)，同樣具有導(dǎo)向器，用15.1標示。
圖4中顯然可見，導(dǎo)向器14.1和15.1環(huán)抱靠合著一根T形截面的導(dǎo)軌13，因而實現(xiàn)了廂室1在Y方向上的導(dǎo)引作用。安全裝置14也作用在這根T形截面導(dǎo)軌1上。
圖5中導(dǎo)向臂桿7剛性地裝在左側(cè)，借助于套筒式調(diào)節(jié)螺母19，可以調(diào)節(jié)撐桿18使臂桿保持在某一確定的位置上。
圖6表明作用力曲線圖，其中主動與被動接觸壓力的相互影響得到顯示。圖中的符號意義是Fn＝法向力或接觸壓力Fn(被動)＝現(xiàn)存的、被動的接觸壓力Fn(最小)＝必需的最小接觸壓力Fn(主動)＝主動的、附加的接觸壓力
Fn(合成)＝Fn主動+Fn被動而得出的合成接觸壓力。
前述設(shè)備的運作如下。
在本專利申請中，對摩擦輪驅(qū)動裝置來說，必須考慮接觸壓力Fn(垂直于床架、水平方向的法向力)的大小、摩擦系數(shù)μ和待運送質(zhì)量的、鉛直向下作用的重力。摩擦系數(shù)μ取決于摩擦輪9和床架接觸表面的物質(zhì)成分。比如，在混凝土或鋼質(zhì)床架光滑、潔凈，并配有彈性材料包敷的摩擦輪9的情況下，此系數(shù)可以假定為0.6。在裝有摩擦輪驅(qū)動裝置的導(dǎo)向臂桿7的配置符合本發(fā)明的情況下，以及考慮到以下事實，即相關(guān)的摩擦輪驅(qū)動裝置8除外，各摩擦輪9都通過力同步鎖定與形狀同步鎖定的聯(lián)軸器驅(qū)動和制動，那么，顯而易見由于待運送質(zhì)量的重力的緣故，會產(chǎn)生一種導(dǎo)致摩擦輪9在水平方向壓緊床架的傳布效果。不有一點顯而易見的是，傳布效果的大小或者接觸壓力Fn的大小取決于觸點X和框軸承座6中心之間的直線相對于水平線所形成的負角度P。通過計算和測量可以得出，比如說20°，這樣一個角度P的可實際使用的數(shù)值。由于這種傳布效果的產(chǎn)生并未借助進一步的推擠機構(gòu)，因而為此目的無需提供任何能量，由此產(chǎn)生的接觸壓力Fn以下用Fn(被動)標示。沿水平方向裝在導(dǎo)向臂桿7之間、連接桿10.1上面的壓縮彈簧10的目的在于通過可調(diào)節(jié)的予應(yīng)力，為摩擦輪驅(qū)動裝置系統(tǒng)自重提供補償;此彈簧還用來在可能振動的情況下保持各摩擦輪9同床架的接觸。接觸壓力Fn(被動)依賴于加速度，向上啟動時增大某一動力分量，相反，向下啟動時相應(yīng)地減小。
由于待運送質(zhì)量的重力和角度P這二者的大小具有影響，確實可以得出結(jié)論說，各摩擦輪9的接觸壓力Fn(被動)可自動地調(diào)整到必需的數(shù)值;不過，就適當?shù)陌踩远摚€是希望完全控制接觸壓力這一因素。為此目的，導(dǎo)向臂桿又鉸接在調(diào)整器11上，而未畫出的力傳感器設(shè)在，比如說，樞軸支承6里面。力傳感器向一部同樣未畫出的處理機控制器發(fā)送輸入數(shù)據(jù)，此控制器監(jiān)測接觸壓力Fn(被動)，并在數(shù)值不足(比如說摩擦比值不夠)的情況下依靠調(diào)整器11產(chǎn)生附加的接觸壓力Fn(主動)。這種調(diào)整功能的效用示在圖6的曲線圖中。在時間t1上，接觸壓力Fn(被動)的下降由力傳感器報知處理機控制器，由處理機輸出依靠調(diào)整器11立即產(chǎn)生的附加的接觸壓力Fn(主動)。附加的接觸壓力Fn(主動)加上依然存在的接觸壓力Fn(被動)，就得出合成接觸壓力Fn(合成)，這一壓力隨后在任何時刻都居于必需的最小接觸壓力Fn(最小)之上。接觸壓力Fn在一切可能情況下都是可以靠這種附加設(shè)備及調(diào)整加以控制的。液壓缸和相關(guān)零部件，都可作為調(diào)整器件。
對于較重的廂室和較大的載荷，可以配備形式為拉曳承載器15的第二驅(qū)動裝置系統(tǒng)，目的在于使每只摩擦輪9的接觸壓力維持在較低的數(shù)值上。按照圖3，此系統(tǒng)裝在廂室1的上方或廂室框架1.1的上方，借助于拉桿16和固緊件17同框架機械地連接起來。在接觸壓力不變的情況下，可以用這種雙驅(qū)動裝置沿鉛直方向運送雙倍的重物。按照圖3和圖4，符合這種配置的各摩擦輪在比如說雙T形截面軌道12上滾動，而安全裝置14靠合在T形軌道13上面。舉升承載器2和拉曳承載器15分別配裝導(dǎo)向器14.1和15.1，以便在Y方向上的側(cè)面導(dǎo)引得到保證。采用雙T形截面導(dǎo)軌12起到了更進一步地改善接觸壓力在筒壁5.2上的分布的作用，因為運行和導(dǎo)向軌道在各樓板之間構(gòu)成了一支撐橋架。
在實施例中，舉升承載器2包含一未畫出的臨時儲能器，目的在于渡過電力供應(yīng)暫時中斷期，并且，不依賴于電網(wǎng)，作為用于水平運行的能源，這種儲能器在電網(wǎng)供電的情況下保持在完全充電狀態(tài)。不過，對于鉛直運行，電力始終依靠滑行導(dǎo)線(未畫出)獲得。
可配備高速穩(wěn)壓直流或交流電動機用作驅(qū)動馬達，為了取得最佳效率，可以采用輕便的周轉(zhuǎn)輪系或周轉(zhuǎn)/斜齒組合輪系作為減速和傳動輪系。其次，廂室1還擁有自控裝置，用以處理廂室呼叫或目標呼叫，到另一可能位于上方或下方的廂室的距離通過無線電測距方法連續(xù)記錄下來。此外，各樓層所發(fā)動的呼叫可以用適當?shù)难b置以無線電方式傳送到各廂室。
常規(guī)二進制編碼的磁敏或光敏條碼，比如說設(shè)置在筒壁處，被用作井筒信息。在符合圖1、2和5的實施例的情況下，為了承受摩擦輪作用的接觸壓力，井筒實際上是具有適當?shù)乃匠休d能力的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)或鋼骨構(gòu)架式的結(jié)構(gòu)。
符合各項規(guī)定的安全裝置14(圖3)裝在舉升承載器2處，作為防止在滾輪破壞的情況下或者在超速的情況下發(fā)生墜落的保障。在廂室上裝設(shè)一個限速器(未畫出)，由導(dǎo)向滾輪或摩擦輪帶動，在緊急情況下實現(xiàn)安全裝置14的起動。
按照作用力等于反作用力這一物理定律，一側(cè)的摩擦輪驅(qū)動裝置可以剛性地同舉升或拉曳承載器底盤連接起來。按照圖5，調(diào)整器11隨之用剛性撐桿18代替，撐桿的長度借助于帶左、右旋螺紋的調(diào)節(jié)螺母19可以調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是，所需的角度P可以在可動地安裝摩擦輪驅(qū)動裝置的一側(cè)得到最佳調(diào)節(jié)，并且該角度在必需的情況下可以重新改變。
在進一步研制的結(jié)構(gòu)中，摩擦輪驅(qū)動裝置可以在沒有導(dǎo)向臂桿7的一側(cè)固緊在舉升承載器底部的一個固定的不可調(diào)節(jié)的支架上。各摩擦輪9的被動和主動推擠功能必須只在廂室的一側(cè)實現(xiàn)。
調(diào)整器11也可以是同一段彈簧相結(jié)合的心軸式傳動機構(gòu)。另一項可能的調(diào)整器11的結(jié)構(gòu)是氣動式驅(qū)動機構(gòu)。
一種不帶齒輪的直接驅(qū)動裝置也可以作為摩擦輪驅(qū)動裝置，其中可以構(gòu)成輕便的、節(jié)省空間的馬達/摩擦輪統(tǒng)一體。在這種技術(shù)方案中，馬達轉(zhuǎn)子是一個穩(wěn)定的軸，而馬達定子是摩擦輪的一個組件。
不過，對于較低的速度，也有可能在摩擦輪殼里面組合周轉(zhuǎn)齒輪。
權(quán)利要求
1.一種特別適用于人員的自推進運送設(shè)備，包括至少一廂室和一基本上沿鉛直方向動作的摩擦輪驅(qū)動裝置，此裝置的各摩擦輪向側(cè)面突出在廂室的輪廓之外，并且基本上沿水平方向借助于一推擠裝置壓緊在相關(guān)的升降井筒或?qū)к壣厦?；其特征在于摩擦輪?qū)動裝置(8)裝在至少一舉升承載器(2)和/或拉曳承載器(15)處，該承載器支承廂室(1)，廂室(1)在其上作用著依賴于載荷的被動重力，這一重力依靠導(dǎo)向臂桿(7)在摩擦輪(9)上面施加被動接觸壓力，使其抵住井筒(5)。
2.如權(quán)利要求1中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于推擠裝置由調(diào)器(11)構(gòu)成，使接觸壓力可以調(diào)節(jié)，在運行期間視需要加以增減。
3.如權(quán)利要求1中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于舉升承載器(2)包括一根裝在支點(6)處的導(dǎo)向臂桿(7)和一個作用于導(dǎo)向臂桿(7)的調(diào)整器(11)，同驅(qū)動裝置馬達相聯(lián)接的摩擦輪(9)裝在導(dǎo)向臂桿(7)上。
4.如權(quán)利要求1中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于導(dǎo)向臂桿(7)安裝成與水平線成角度(P)，該臂指向下方，產(chǎn)生被動的接觸壓力。
5.如權(quán)利要求1中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于導(dǎo)向臂桿(7)借助于撐桿(18)同舉升承載器(2)或拉曳承載器(15)的底部相連接，撐桿的長度是可調(diào)節(jié)的，最好是借助于帶左、右螺紋的套筒螺母(19)來調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求1中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于設(shè)有一根可調(diào)節(jié)的壓縮彈簧(10)，沿水平方向裝在導(dǎo)向臂桿(7)之間，依靠推桿(10.1)向外推壓導(dǎo)向臂桿(7)。
7.如權(quán)利要求1中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于附加接觸壓力Fn(主動)的生成裝置包括至少一個裝在推擠裝置中的力傳感器、至少一個作用于導(dǎo)向臂桿(7)的調(diào)整器(11)和一由處理機控制的調(diào)節(jié)裝置，此裝置處理傳感器數(shù)據(jù)，并向調(diào)整器(11)發(fā)送合理的調(diào)整指令。
8.一種特別適用于人員的自推進運送設(shè)備，包括至少一廂室和一基本上沿鉛直方向運行的摩擦輪驅(qū)動裝置，此裝置的各摩擦輪向側(cè)面突出在廂室的輪廓之外，并且基本上沿水平方向借助于一推擠裝置壓緊在相關(guān)的升降井筒或?qū)к壣厦?其特征在于各被動摩擦輪(9)裝在廂室(1)下方，突出在廂室的輪廓之外，并具有彼此平行伸展的旋轉(zhuǎn)軸(9.1);而且，此人員運送設(shè)備不僅可以沿鉛直方向運動，還可以沿水平方向運動。
9.如前述權(quán)利要求之一中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于各摩擦輪(9)的驅(qū)動裝置可以從側(cè)面分離或改變旋轉(zhuǎn)方向。
10.如前述權(quán)利要求之一中所述的自推進運送設(shè)備，其特征在于各摩擦輪(9)分別具有單獨的驅(qū)動馬達。
全文摘要
可沿鉛直方向和水平方向運行的自推進人員運送設(shè)備，帶有一些摩擦輪(9)，輪子安裝在設(shè)備上，并在設(shè)備上被驅(qū)動，輪子還借助可產(chǎn)生必需的摩擦力并受廂室和載荷重量影響的被動力，以及通過調(diào)整器(11)借助附加的經(jīng)過調(diào)定的主動力，壓緊在運行床架上。廂室(1)由舉升承載器(2)依靠減振器(2)支承。舉升承載器(2)上裝有符合各項規(guī)定的安全裝置。對于較重的廂室(1)，配置帶有導(dǎo)向裝置(15.1)的拉曳承載器(15)作為輔助承載器。
文檔編號B66B9/02GK1087317SQ9311949
公開日1994年6月1日 申請日期1993年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月27日
發(fā)明者沃爾夫?qū)っ桌?申請人:英萬蒂奧股份公司