專利名稱：電動(dòng)提升和牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)提升和牽引裝置，更具體地說，涉及一種帶有電動(dòng)機(jī)，被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，以及與驅(qū)動(dòng)軸一起被驅(qū)動(dòng)的載荷滑輪的電動(dòng)提升和牽引裝置。
通常，提升和牽引裝置帶有過載防止裝置，當(dāng)經(jīng)受過載時(shí)它可使載荷滑輪滑動(dòng)，從而載荷被限制不會(huì)進(jìn)一步提升或牽引，以防止在超過預(yù)定載荷的過載狀態(tài)下帶載荷提升或牽引，以及在超過預(yù)定的載荷的過載狀態(tài)下進(jìn)行進(jìn)一步的提升或牽引。
例如，日本特許已公開的公報(bào)No.昭51-106950公開過一種過載防止裝置，它設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與載荷滑輪之間安裝的減整齒輪機(jī)構(gòu)的中間軸上，換句話說，設(shè)置在二級(jí)減速齒輪與中間軸之間，用以支承減速齒輪，或者設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸與減速齒輪機(jī)構(gòu)的一級(jí)齒輪軸之間，如日本特許公開公報(bào)No.昭63-3831公開的那樣。
然而，在過載防止裝置設(shè)置在中間軸上的情況下，軸向長(zhǎng)度較大和齒輪殼體也得擴(kuò)大，以致出現(xiàn)整個(gè)裝置尺寸過大的問題。通常，在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置一個(gè)電磁制動(dòng)器，或者在某些情況下設(shè)置一個(gè)機(jī)械制動(dòng)器，用以在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)保持提升位置。由于過載防止裝置設(shè)置在制動(dòng)器載荷一邊，即載荷滑輪一邊，當(dāng)提升和下降操作重復(fù)進(jìn)行數(shù)次時(shí)，在過載防止裝置設(shè)定的滑動(dòng)載荷附近，換句話說，在傳動(dòng)力矩的預(yù)調(diào)值出現(xiàn)了所謂的微動(dòng)操作，過載防止裝置的摩擦板被加熱。結(jié)果，甚至在沒有經(jīng)受外力時(shí)，摩擦板的性能極少發(fā)生改變，由過載防止裝置滑動(dòng)來降低載荷，從而產(chǎn)生不能在預(yù)定位置保持載荷的問題。
還有，如日本特許公開公報(bào)No.昭63-3831公布的那樣，當(dāng)過載防止裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸與第一齒輪軸之間的情況下，會(huì)產(chǎn)生下列問題上述特許公報(bào)中公布的提升和牽引裝置，帶有過載防止裝置，其方式為第一齒輪軸由電動(dòng)機(jī)側(cè)板一邊凸出伸向電動(dòng)機(jī)室，以及驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)軸端與凸出軸部軸端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，使它們相互支承連接，這樣過載防止裝置設(shè)置在兩個(gè)軸端部分的接合處。因此，普通實(shí)例中的后一問題獲得解決，但是第一齒輪軸和驅(qū)動(dòng)軸的總軸向長(zhǎng)度變得比沒有設(shè)置過載防止裝置的情況下長(zhǎng)，并且電動(dòng)機(jī)殼體也較大，以致裝置殼體尺寸過大仍是問題。而且，驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)軸端位于電動(dòng)機(jī)室內(nèi)，并與第一齒輪軸的軸端支承連接，因而第一齒輪軸和驅(qū)動(dòng)軸難以對(duì)準(zhǔn)。此外，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一齒輪軸端的驅(qū)動(dòng)軸會(huì)引起偏移，從而產(chǎn)生另外的問題，例如產(chǎn)生磨損或噪音。
本發(fā)明的目的是提供能解決上述普通問題的一種電動(dòng)提升和牽引裝置，這些問題產(chǎn)生于過載防止裝置設(shè)置在與電動(dòng)機(jī)上制動(dòng)器相反的一邊，即載荷一邊和裝置的總軸向長(zhǎng)度增加，它還可便于電動(dòng)機(jī)軸的對(duì)準(zhǔn)，或者電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)準(zhǔn)，以及解決電動(dòng)機(jī)軸偏移的問題。
為了說明上述目的，本發(fā)明首要的特征是其電動(dòng)提升和牽引裝置具有一個(gè)帶靜子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)，一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸和與電動(dòng)機(jī)軸配合在一起被驅(qū)動(dòng)的載荷滑輪，它還具有一個(gè)過載防止裝置，其結(jié)構(gòu)如下在轉(zhuǎn)子兩軸端上設(shè)置的端環(huán)與輪轂連接，每個(gè)輪轂具有軸承保持部分和摩擦接收表面，轉(zhuǎn)子可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸承保持部分上，對(duì)著每個(gè)輪轂有一個(gè)偏壓元件支承在電動(dòng)機(jī)軸上，它與電動(dòng)機(jī)軸不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但可軸向移動(dòng)，在輪轂?zāi)Σ两邮毡砻媾c偏壓元件之間裝有一個(gè)摩擦板，一個(gè)載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件與電動(dòng)機(jī)軸螺紋連接，偏壓元件至少一個(gè)外表面支承在電動(dòng)機(jī)軸上，在調(diào)節(jié)元件與偏壓元件之間插入一個(gè)彈性元件。
還有，在電動(dòng)機(jī)兩個(gè)軸端裝的每個(gè)端環(huán)上可以直接設(shè)置軸承保持部分和摩擦接收表面，從而通過裝在軸承保持部分上的軸承將轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在驅(qū)動(dòng)軸上。
本發(fā)明的第二特征是這種普通的電動(dòng)提升和牽引裝置所設(shè)置的過載防止裝置中的電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸在同一軸線上對(duì)準(zhǔn)，并且在支承載荷滑輪的一對(duì)相對(duì)的側(cè)板之間對(duì)著，在電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置有一個(gè)接收元件，它與一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而一個(gè)保持元件與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，在接收元件和保持元件之間插入一個(gè)摩擦元件，一個(gè)彈性元件用于將保持元件偏壓至接收元件上，以及一個(gè)過載設(shè)定和調(diào)節(jié)元件用于調(diào)節(jié)彈性元件的偏壓力。
在這種結(jié)構(gòu)中，最好在與保持元件連接的電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)軸端設(shè)置一個(gè)外殼元件，在其縱向端具有與接收元件相對(duì)的接收部分，一個(gè)空腔能在其中間部分容納此接收元件和保持元件，以及在另一縱向端具有內(nèi)螺紋，從而使載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件與外殼元件的內(nèi)螺紋螺接，以及接收元件，保持元件，摩擦元件和彈性元件能包容和保持在殼體元件的空腔內(nèi)和在接收元件和載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間，從而優(yōu)先地形成一個(gè)過載防止裝置。
最好使保持元件由一套筒和一凸緣組成，保持器不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但可軸向移動(dòng)地支承在套筒上，摩擦元件插入在保持器與凸緣之間，彈性元件插入在保持器與載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間。
過載防止裝置可以制成下列形式，即其接收元件為一接頭，例如花鍵，用以與一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸連接，裝置的筒形殼體具有接收部分，在保持元件內(nèi)部有一個(gè)接頭，例如花鍵，用于與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，在筒形殼體內(nèi)還設(shè)置有軸部分來容納上述軸，以及較大直徑部分，載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件用螺紋與保持元件的軸部分連接，摩擦元件和彈性元件插入在調(diào)節(jié)元件與接收元件之間，以及摩擦元件插入在接收元件和較大直徑部分之間，從而通過調(diào)節(jié)元件用螺紋螺接使保持元件固定在接收元件上而組成了過載防止裝置。
在本發(fā)明的第一特征中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在電動(dòng)機(jī)軸上，在轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)軸之間裝有過載防止裝置，它包括偏壓元件，摩擦板，載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件和彈性元件，甚至在電動(dòng)機(jī)軸上帶有電磁制動(dòng)器或機(jī)械制動(dòng)器時(shí)，也可使過載防止裝置位于制動(dòng)器至載荷相反的一邊。因此，如同在普通實(shí)例中所述，甚至當(dāng)摩擦板的性能受溫度改變而發(fā)生變化時(shí)，載荷不謹(jǐn)慎地降低問題能被消除。還有，由于利用了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，軸向長(zhǎng)度可以比普通實(shí)例減少至相當(dāng)程度，以避免裝置的尺寸過大。此外，由于電動(dòng)機(jī)軸可以通過軸承支承在側(cè)板和電動(dòng)機(jī)殼體兩端上，甚至在具有減速齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸也容易對(duì)準(zhǔn)和電動(dòng)機(jī)軸的軸長(zhǎng)度可以減少，有效地解決了引起偏移的問題。
此外，轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在電動(dòng)機(jī)軸的外邊，從而使轉(zhuǎn)子在驅(qū)動(dòng)時(shí)受升溫的影響小于轉(zhuǎn)子中裝軸承的情況，軸承的效率能保持幾乎恒定，而且，轉(zhuǎn)子的工作性能也得到改善。
當(dāng)軸承保持部分和摩擦接收表面設(shè)置在每一個(gè)端環(huán)上而不使用輪轂時(shí)，軸向長(zhǎng)度可以進(jìn)一步減少，而裝置的尺寸也可進(jìn)一步壓縮。
在本發(fā)明的第二特征中，轉(zhuǎn)子軸和驅(qū)動(dòng)軸在側(cè)板之間相互對(duì)著，過載防止裝置設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸之間，從而使此裝置能安排在機(jī)械制動(dòng)器至載荷相反的一邊，以及可以獲得與第一特征相同的操作效果。此外，在第二特征中，不需要特殊的電動(dòng)機(jī)，而可以使用標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)，利用側(cè)板之間的空間就可裝入過載防止裝置，這樣一來使用此種過載防止裝置可以縮短軸向長(zhǎng)度。因此，普通實(shí)例中電動(dòng)機(jī)殼體或齒輪殼體尺寸過大和裝置整體尺寸過大的問題就得到解決，另一方面，在兩側(cè)板之間與驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)的電動(dòng)機(jī)軸可以通過軸承將兩個(gè)軸端支承在側(cè)板和電動(dòng)機(jī)殼體上，同樣驅(qū)動(dòng)軸可以通過軸承將兩個(gè)軸端支承在側(cè)板和齒輪殼體上。由于過載防止裝置設(shè)置在相應(yīng)支承在兩端的軸端之間，這些軸能受約束而不偏移，并且容易對(duì)準(zhǔn)，從而解決會(huì)引起偏移的普通實(shí)例中的問題。
在接收元件和保持元件之間具有接頭，例如花鍵的情況下，殼體元件和調(diào)節(jié)元件具有可擰入的螺紋，而且接收元件，保持元件，摩擦元件和彈性元件包容在殼體元件內(nèi)，并借助調(diào)節(jié)元件螺接到殼體上而固定，從而形成過載防止裝置，上述這種結(jié)構(gòu)裝置在裝配時(shí)插入到側(cè)板之間，電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸僅僅連接在接收元件和保持元件的接頭內(nèi)，利用這點(diǎn)過載防止裝置能采用內(nèi)裝式的。因此，這種內(nèi)裝工作容易進(jìn)行，使摩擦板也包容在殼體元件之內(nèi)，因而使受外力損壞較小和雨水和灰塵影響也較小。
還有，在保持元件由套筒和凸緣組成的情況下，保持器支承在套筒上，摩擦元件插入在保持器與套筒之間，而彈性元件插入在保持器與載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間;力矩傳送部分的數(shù)目可以增加和彈性元件的偏壓力能按平均數(shù)傳送，從而使滑動(dòng)載荷易于精確設(shè)定和采用螺旋彈簧作為彈性元件。
此外，在接收元件具有接頭和筒形殼體及保持元件具有接頭，軸部分和較大直徑發(fā)的情況下，可使載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件與保持元件的軸部螺接，以及摩擦板和彈性元件包容在接收元件的筒形殼體內(nèi)，以及調(diào)節(jié)元件與軸部分螺接，這樣使保持元件固定到接收元件上，從而形成過載防止裝置;當(dāng)根據(jù)上述應(yīng)用獲得操作的效果時(shí)，在電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間還設(shè)置了單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這就是說，當(dāng)上述制動(dòng)器采用機(jī)械制動(dòng)器時(shí)，不用擔(dān)心制動(dòng)器過緊和過載防止裝置滑動(dòng)而不降低提升載荷。因此，載荷的下降得到保證。簡(jiǎn)單地說，當(dāng)上述制動(dòng)器采用機(jī)械制動(dòng)器和過緊，以致不能使制動(dòng)器的摩擦傳動(dòng)力超過滑動(dòng)載荷時(shí)，則單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易消除這種缺陷，即當(dāng)降低提升載荷時(shí)過載防止裝置滑動(dòng)而不降低載荷。換句話說，在一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)中，在接收元件與保持元件之間僅僅設(shè)置一個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)載荷降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輕易地消除了不能降低載荷的缺陷。
本發(fā)明的這種和其它目的，可以通過下列實(shí)例的詳細(xì)說明而變得更為明顯。
圖1為本發(fā)明提升和牽引裝置第一實(shí)施例的放大縱向剖面圖，僅示出其主要部分;
圖2為同一裝置的部分剖面圖;
圖3為圖1所示摩擦板部分的縱向剖面圖，其軸承和驅(qū)動(dòng)軸被省略;
圖4為圖1中偏壓元件的縱向剖面?zhèn)纫晥D;
圖5為載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件的局部縱向剖面?zhèn)纫晥D;
圖6為將輪轂固定到端環(huán)上另一實(shí)例的局部剖面圖;
圖7為將輪轂固定到端環(huán)上又一實(shí)例的局部剖面圖;
圖8為將輪轂固定到端環(huán)上再一實(shí)例的局部剖面圖;
圖9為本發(fā)明提升和牽引裝置第二實(shí)施例的放大縱向剖面圖，僅示出其主要部分;
圖10為同一裝置第三實(shí)施例的部分剖面圖;
圖11為同一裝置主要部分的放大剖面圖;
圖12為圖11所示過載防止裝置的載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件另一實(shí)例的局部剖面圖;
圖13為同一元件又一實(shí)例的局部剖面圖;
圖14為同一元件再一實(shí)例的局部剖面圖;
圖15為圖11所示過載防止裝置改型實(shí)施例的局部剖面圖;
圖16為相應(yīng)于圖10本發(fā)明第四實(shí)施例的放大剖面圖;
圖17為沿圖16中直線X-X線取的剖面圖，但其電動(dòng)機(jī)軸已省略;
圖18為圖16所示過載防止裝置另一改型實(shí)施例的局部省略剖面圖。
以下為本發(fā)明的詳細(xì)說明。
圖2所示為帶有環(huán)鏈滑輪體1的電動(dòng)提升和牽引裝置，它包括一對(duì)相互相對(duì)和具有預(yù)定間隔的側(cè)板11和12和安裝在側(cè)板11和12兩邊的轉(zhuǎn)子殼體13和齒輪殼體14，并使裝有提升或牽引載荷作用的載荷滑輪2的滑輪軸2a轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在環(huán)鏈滑輪體1的側(cè)板11和12之間，以及一個(gè)上鉤(未示出)安裝在側(cè)板11和12之間的上方。
在電動(dòng)機(jī)殼體13內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)3，它具有固定在電動(dòng)機(jī)殼體13上的靜子31和在靜子31內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子32，保持在轉(zhuǎn)子32中心的電動(dòng)機(jī)軸4通過一對(duì)軸承10將其兩個(gè)軸端轉(zhuǎn)動(dòng)支承在側(cè)板12和電動(dòng)機(jī)殼體13的側(cè)板13a上，電動(dòng)機(jī)軸4以一個(gè)軸端4a進(jìn)入側(cè)板11和12之間。此外，電動(dòng)機(jī)3使用了電容器起動(dòng)型電動(dòng)機(jī)，它具有起動(dòng)用的電容器，其類型不作特殊限制。
在圖1所示本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)環(huán)形輪轂5具有軸承保持部分51和摩擦接收表面52，這些輪轂5通過一組螺栓20和螺帽21固定到轉(zhuǎn)子32兩軸邊上設(shè)置的端環(huán)33的端面上。此外，每個(gè)螺栓20的頭部埋入端環(huán)33以使形成整體。
圖1所示每個(gè)輪轂5環(huán)形內(nèi)周邊上設(shè)有軸承保持部分51和內(nèi)凸緣53，每個(gè)軸承6裝入軸承保持元件51內(nèi)和固定住，軸承6以其內(nèi)周邊固定到驅(qū)動(dòng)軸4的外周邊上，轉(zhuǎn)子32通過軸承6可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著，輪轂5的外側(cè)面上具有摩擦接收表面52如圖3所示，它包括環(huán)形槽52a和一組由環(huán)形槽52a外周邊徑向外伸的鎖定部分52b，以及在摩擦接收表面52(如圖1所示)的中間部分具有一組回入接收表面52的承接窩54，用以相應(yīng)放置螺帽21，還有穿過承接窩54的多個(gè)通孔。
在電動(dòng)機(jī)3外側(cè)，即側(cè)板相反一邊(圖1的右邊)所設(shè)輪轂5的摩擦接收表面52與驅(qū)動(dòng)軸4之間，設(shè)置了一塊摩擦板71，它是非相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在摩擦接收表面52上，一個(gè)偏壓元件72用于將摩擦板71偏壓至摩擦接收表面52上，一個(gè)載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件73用于移動(dòng)偏壓元件72來設(shè)定滑動(dòng)載荷，一個(gè)彈性元件74插入在調(diào)節(jié)元件73和偏壓元件72之間;以及在相對(duì)于電動(dòng)機(jī)3側(cè)板一邊(圖1的左邊)所設(shè)輪轂5的摩擦接收表面52與驅(qū)動(dòng)軸4之間也如同側(cè)板相反一邊一樣，也設(shè)置了摩擦板71和偏壓元件72，從而構(gòu)成一個(gè)過載防止裝置7。
在側(cè)板一邊和側(cè)板相反一邊設(shè)置的摩擦板71，如圖3所示，各具有環(huán)件71a和一組由環(huán)件71a外周邊徑向外伸的凸出部分71b，并且摩擦板71是非轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在輪轂5的摩擦接收表面52上。
設(shè)置在側(cè)板一邊和其相反一邊的偏壓元件72各具有環(huán)件72a和由其外周邊徑向外伸至輪轂5的圓筒部分72b，環(huán)件72a相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸4不可轉(zhuǎn)動(dòng)但可軸向移動(dòng)，從而使圓筒部分72b的端面等等頂住摩擦板。此外，在驅(qū)動(dòng)軸4兩個(gè)軸端的偏壓元件支承部分上均裝有徑向穿透驅(qū)動(dòng)軸4的鎖定銷22。在每個(gè)環(huán)件72a的內(nèi)周邊具有嵌合槽72c，可與鎖定銷22的凸端嵌合，這樣就使每個(gè)偏壓元件72避免了相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)和僅能軸向相對(duì)移動(dòng)。此外，在環(huán)件72a的內(nèi)周邊與驅(qū)動(dòng)軸4之間還可設(shè)置花鍵結(jié)構(gòu)鎖定機(jī)構(gòu)。在電動(dòng)機(jī)3側(cè)板一邊設(shè)置的偏壓元件72與由驅(qū)動(dòng)軸4外周邊凸出的較大直徑部分4b嚙合，從而限制向側(cè)板12的移動(dòng)。
調(diào)節(jié)元件73僅設(shè)置在側(cè)板相反的一邊，如圖5所示，它呈環(huán)形和在內(nèi)周邊具有螺紋孔73a和在外周邊帶有許多凸臺(tái)和凹槽的轉(zhuǎn)動(dòng)工作部分，因此螺紋孔73a與驅(qū)動(dòng)軸4外周邊上的外螺紋4c螺接，從而使調(diào)節(jié)元件73轉(zhuǎn)動(dòng)來軸向移動(dòng)偏壓元件72。
僅在側(cè)板相反一邊設(shè)置彈性元件74，如圖1所示采用了3個(gè)盤形彈簧，但其數(shù)目特別予以限定。也可采用不同于盤形的彈簧，例如可使用螺旋彈簧。
另一方面，如圖1和5所示，在電動(dòng)機(jī)殼體13的側(cè)板13a上有一組沿調(diào)節(jié)元件73的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸的操作口15，設(shè)置在對(duì)著調(diào)節(jié)元件73的轉(zhuǎn)動(dòng)操作部分73b，并且用一個(gè)嚙合部分可與轉(zhuǎn)動(dòng)操作部分73b嚙合的操作夾具由電動(dòng)機(jī)殼體13外部伸入至操作口15內(nèi)，這樣來轉(zhuǎn)動(dòng)操作調(diào)節(jié)元件73。
再如圖2所示，在齒輪殼體14中包容了一個(gè)減速齒輪機(jī)構(gòu)8用于降低驅(qū)動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并傳送至載荷滑輪2。減速齒輪機(jī)構(gòu)8包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸82，它具有第一齒輪81，并設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)軸4相同的軸線上，一個(gè)第一中間軸85，它具有可與第一齒輪81嚙合的第二齒輪83和與第二齒輪83相鄰的第三齒輪84，一個(gè)第二中間軸88，它具有可與第三齒輪84嚙合的第四齒輪86和與第四齒輪86相鄰的第五齒輪87，以及可與第五齒輪87嚙合的第六齒輪89，從而使驅(qū)動(dòng)軸82和中間軸85及88通過多對(duì)軸承23，24和25轉(zhuǎn)動(dòng)支承在側(cè)板11和齒輪殼體14的側(cè)板14a之間，滑輪軸2a的軸端2b位于齒輪殼體14內(nèi)，第六齒輪89設(shè)置在一個(gè)軸端2b上，驅(qū)動(dòng)軸82的一個(gè)軸端82a進(jìn)入側(cè)板11和12之間，使支撐頂住電動(dòng)機(jī)軸4的一個(gè)軸端4a，而傳動(dòng)筒26是不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在軸端4a和82a之間，用以連接驅(qū)動(dòng)軸82和4。驅(qū)動(dòng)軸82的另一軸端82b也由齒輪殼體14向外凸出，在另一軸端82b和齒輪殼體14之間設(shè)置電磁制動(dòng)器27，當(dāng)電動(dòng)機(jī)3停止時(shí)它(27)工作和對(duì)驅(qū)動(dòng)軸82的轉(zhuǎn)動(dòng)施加制動(dòng)作用。
在圖1和2所示實(shí)施例中，在電動(dòng)機(jī)殼體13內(nèi)電動(dòng)機(jī)3與側(cè)板12之間設(shè)置一個(gè)調(diào)速器開關(guān)。調(diào)速器開關(guān)包括安裝在電動(dòng)機(jī)軸4上和與其整體轉(zhuǎn)動(dòng)的支承盤91，可旋擺地支承在支承盤91上的一對(duì)配重，它們經(jīng)受電動(dòng)機(jī)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力，這樣其最外端就徑向朝外旋擺，一個(gè)調(diào)速器9具有插入在配重92之間的彈簧93，用以徑向朝內(nèi)偏壓頂住配重92來抵消離心力，和一個(gè)操作盤94具有接合部分94a與配重92的旋擺運(yùn)動(dòng)相接合，可沿電動(dòng)機(jī)軸4的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及一個(gè)開關(guān)28用來跟蹤調(diào)節(jié)器9的操作，從而接通或斷開電動(dòng)機(jī)3的起動(dòng)電容器。因此，調(diào)速器9的相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)和停止操作而操作，這樣使開關(guān)28工作。此外，開關(guān)28包括一個(gè)經(jīng)常處于接通的提升邊開關(guān)28a，一個(gè)經(jīng)常處于接通的下降邊開關(guān)28b，以及一個(gè)跟蹤調(diào)速器9的調(diào)速器盤94操作的控制板28c，從而當(dāng)載荷捉計(jì)時(shí)保持下降邊開關(guān)28b操作并接通提升邊開關(guān)28a,以及當(dāng)載荷下降時(shí)保持提升開關(guān)28a操作并斷開下降邊開關(guān)28b，因而在載荷下降操作途中電動(dòng)機(jī)3被轉(zhuǎn)接至提升邊和在載荷提升操作途中電動(dòng)機(jī)3被轉(zhuǎn)接至下降邊時(shí)，起動(dòng)電容器立即投入操作。
圖1和2中的環(huán)形鎖定板75支承在電動(dòng)機(jī)4的外螺紋4c上，用以防止調(diào)節(jié)元件73松動(dòng)，因此在鎖定板75的內(nèi)周邊設(shè)置嚙合凸塊與外螺紋4c上形成的軸向槽4d嚙合，從而防止了軸75相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使它僅可軸向移動(dòng)。此外，也可采用鎖定螺帽代替鎖定板75，鎖定螺帽螺接在外螺紋4c上可以防止調(diào)節(jié)元件73松動(dòng)。另外，蓋罩90(圖2)用于覆蓋調(diào)速器9和開關(guān)28，環(huán)鏈導(dǎo)輪29具有鏈軌用以引導(dǎo)與載荷滑輪2嚙合的環(huán)鏈，它安裝在側(cè)板11和12之間和載荷滑輪2的下面，環(huán)鏈保持器30用以防止環(huán)鏈由載荷滑輪2中脫出。
以下的說明針對(duì)結(jié)構(gòu)如上述的第一實(shí)施例的操作。
當(dāng)載荷被提升時(shí)，電動(dòng)機(jī)3被驅(qū)動(dòng)，以致將電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)通過輪轂5，摩擦板71和偏壓元件72傳送至電動(dòng)機(jī)軸4，然后由電動(dòng)機(jī)軸4通過第一至第六齒輪傳送至載荷滑輪2，從而轉(zhuǎn)動(dòng)載荷滑輪2來提升載荷。
當(dāng)載荷提升或牽引過程中，載荷滑輪2所承受的載荷超過過載防止裝置7設(shè)定的滑動(dòng)載荷時(shí)，過載防止裝置7的摩擦板71和偏壓元件72在其中滑動(dòng)，使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子32的轉(zhuǎn)動(dòng)不傳送至電動(dòng)機(jī)軸4。此外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)3被驅(qū)動(dòng)時(shí)，電磁制動(dòng)器27由激勵(lì)狀態(tài)斷開而不工作。
如上所述，過載防止裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)子32與電動(dòng)機(jī)軸4之間，甚至在驅(qū)動(dòng)軸82(如圖2所示)帶有制動(dòng)器27可用于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸82的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及過載防止裝置7的摩擦板71由于溫度變化而使性能改變的微動(dòng)操作頻頻發(fā)生時(shí)，制動(dòng)器27可操作防止載荷不經(jīng)心地降低。
由于電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子32被利用來將輪轂5安裝到轉(zhuǎn)子32的端環(huán)33上，以及過載防止裝置7設(shè)置在輪轂5與電動(dòng)機(jī)軸4之間，過載防止裝置7能被安排在電動(dòng)機(jī)3的線圈端(圖1所示)。因此，軸向長(zhǎng)度能比普通實(shí)例減小，裝置的尺寸也被壓縮。此外，電動(dòng)機(jī)軸4能夠以兩個(gè)軸端支承在側(cè)板12和電動(dòng)機(jī)殼體13的側(cè)板13a上，因此甚至當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸82安排在電動(dòng)機(jī)軸4的同一軸線上，驅(qū)動(dòng)軸82與電動(dòng)機(jī)軸4容易對(duì)準(zhǔn)，引起偏移的問題可以結(jié)合降低電動(dòng)機(jī)軸4的軸向長(zhǎng)度而有效解決。
輪轂5安裝在轉(zhuǎn)子32兩軸端上的端環(huán)33之上，而轉(zhuǎn)子32通過插入在輪轂5與電動(dòng)機(jī)軸4之間的軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)支承在電動(dòng)機(jī)軸4上面，因此軸承6在驅(qū)動(dòng)過程中受升溫的影響，小于軸承安裝在轉(zhuǎn)子32中的情況，致使軸承的效率幾乎保持恒定。因此，電動(dòng)機(jī)軸4所遭受的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大于過載防止裝置7設(shè)定的滑動(dòng)載荷的情況得以避免。還有，沒有必要使軸承保持裝置裝在轉(zhuǎn)子32的內(nèi)周邊上，從而改進(jìn)了轉(zhuǎn)子32的工作性能。
甚至當(dāng)在電動(dòng)機(jī)軸4上設(shè)置調(diào)速器9時(shí)，調(diào)速器9也可以部分裝入電動(dòng)機(jī)3線圈端34的內(nèi)腔內(nèi)，這樣即使設(shè)置調(diào)速器9，軸向長(zhǎng)度也能減小。
此外，在上述實(shí)施例中，彈性元件74和載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件73僅設(shè)置在與側(cè)板相對(duì)于電動(dòng)機(jī)32相反的一邊，但是兩個(gè)元件74和73可以設(shè)置在轉(zhuǎn)子32的兩個(gè)軸向邊，或者僅設(shè)置在相對(duì)于轉(zhuǎn)子32的側(cè)板12一邊。當(dāng)在相對(duì)于轉(zhuǎn)子32側(cè)板12一邊設(shè)置調(diào)節(jié)元件73時(shí)，例如可在電動(dòng)機(jī)殼體13的外周邊和與調(diào)節(jié)元件73的轉(zhuǎn)動(dòng)操作部分73b相對(duì)的部分設(shè)置操作口15。
在上述實(shí)施例中，螺栓20的頭部埋在轉(zhuǎn)子32的每個(gè)環(huán)件33內(nèi)，而螺帽21擰緊在螺栓20上，使輪轂5固定到每個(gè)環(huán)件33上，然而輪轂5也可以按圖6和8所示來固定。
圖6中在端環(huán)33內(nèi)埋入了模壓和整體固定的安裝元件35，它包括與端環(huán)33端面相對(duì)的環(huán)形板35a和一組螺紋筒35b，它由環(huán)形板35a沿板壓力方向凸出，在輪轂5的摩擦接收表面52上制出一個(gè)通孔56，它具有接收螺栓36頭部的承接窩，螺栓36可以通過通孔56擰緊在螺紋筒35b內(nèi)，這樣就將輪轂5固定到端環(huán)33上。此外，在實(shí)施例的情況下，可用螺帽代替安裝元件35和埋入端環(huán)33內(nèi)，這樣使螺栓36與螺帽可擰緊，從而將輪轂5固定到端環(huán)33上。
在圖7中，在端環(huán)33的端面上制出一組沿圓周凸起和保持預(yù)定間隔的配合凸塊33b，在輪殼5的摩擦接收表面52上制出用以接收配合凸塊33b的配合孔57，以及堵縫時(shí)用以接收配合凸塊36最外端堵縫位置的承接窩58，以及配合孔57配到配合凸塊33b上和使配合凸塊33b堵縫，從而將輪轂5固定到端環(huán)33上。
在圖8中，輪轂5模壓埋入端環(huán)33內(nèi)和形成整體固定。
還有，在上述實(shí)施例中，采用了電磁制動(dòng)器。此外，也可采用機(jī)械制動(dòng)器。還有可以不同于如圖2所示那樣設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸82上，電磁制動(dòng)器27和機(jī)械制動(dòng)器，也可裝在電動(dòng)機(jī)軸4或減速齒輪機(jī)構(gòu)的中間軸上。
下面的說明針對(duì)圖9所示第二實(shí)施例。
第二實(shí)施例基本上與圖1和2所示相同，其差別在于輪轂5被省去，以及軸承保持裝置51和摩擦接收表面52設(shè)置在轉(zhuǎn)子32兩個(gè)軸端的端環(huán)33上。
圖9詳細(xì)示出在每個(gè)端環(huán)33的內(nèi)周邊設(shè)置軸承保持部分51和內(nèi)凸緣53，每個(gè)軸承6安裝和固定在軸承保持部分51上，每個(gè)軸承6的內(nèi)周邊配合在電動(dòng)機(jī)軸4的外周邊，轉(zhuǎn)子32通過軸承6可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在電動(dòng)機(jī)軸4上，在每個(gè)端環(huán)33的外側(cè)表面上設(shè)置了摩擦接收表面52，它包括環(huán)形槽52a和一組由環(huán)形槽52外周邊徑向朝外伸出的鎖定部分52b。此外，通用零件的代號(hào)與圖1實(shí)施例相同。
這種結(jié)構(gòu)不需要圖1和2所示的輪轂5，而軸向長(zhǎng)度可以比圖1和2所示減小更多，以及裝置的尺寸可以進(jìn)一步縮減。
下面的說明針對(duì)圖10和11所示第三實(shí)施例。
第三實(shí)施例提供的過載防止裝置7A，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸82的軸端82a與電動(dòng)機(jī)軸4的軸端4a之間，它進(jìn)入側(cè)板11和12之間并支撐在其上。
圖11所示過載防止裝置7A包括一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸82的一軸端82a作不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的筒形接收元件61，一個(gè)與電動(dòng)機(jī)軸4軸端4a作不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的筒形保持元件62，一個(gè)插入在接收元件61的相對(duì)面與保持元件62之間的環(huán)形摩擦元件63，一個(gè)具有將保持元件62向接收元件61偏壓的螺旋彈簧的彈性元件64，以及調(diào)節(jié)彈性元件偏壓力的載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件65。
接收元件61和保持元件62帶有套筒61b和62b，其內(nèi)周邊上具有接頭61a和62a，還包括花鍵和相應(yīng)由套筒61和62一端徑向朝外凸出的外凸緣61c和62c，接收元件61的接頭61a用花鍵裝配在軸端82a的外周邊上，保持元件62的接頭62a用花鍵裝配在驅(qū)動(dòng)軸4的外周邊上，可以軸向移動(dòng)，摩擦元件63插入在凸緣61c和62c之間。
再者，形成的筒形外殼元件66在一個(gè)軸端具有與凸緣61c相對(duì)的接收部分66a，在其中間部分具有空腔66b用于接收接收元件61和保持元件62以使它們能被卡住，在其另一軸端具有內(nèi)螺紋。接收元件61，保持元件62，摩擦元件63和彈性元件64包容在殼體元件66的空腔66b中，在接收部分66a和凸緣61c之間插入一個(gè)摩擦板67，在凸緣62c與彈性元件64之間插入一個(gè)環(huán)形保持器68，它不轉(zhuǎn)動(dòng)但可相對(duì)于套筒62b軸向移動(dòng)，在保持器68與凸緣62c之間插入一個(gè)摩擦元件69，調(diào)節(jié)元件65與內(nèi)螺紋68c螺接，;這樣使接收元件61，保持元件62，摩擦元件63，67和69，彈性元件64和保持器69裝在殼體元件66內(nèi)，從而構(gòu)成了過載防止裝置7A。
在保持器68的內(nèi)周邊或套筒62b的外周邊制有軸向凸臺(tái)，在另一邊制有軸向凹槽可與軸向凸臺(tái)嚙合，使保持器68可以軸向移動(dòng)地支承在套筒62b的外周邊上。在保持器68的外周邊上制有一組沿圓周安排和保持預(yù)定間隔的鎖定槽68a，在殼體元件66與保持器68相對(duì)部分上開有一組銷釘孔66d，它們沿圓周安排和保持預(yù)定間隔，鎖定銷100插入銷釘孔66d和鎖定槽68a內(nèi)，它用開口卡環(huán)101a防止其脫出殼體元件66，這樣就防止了保持器68相對(duì)于保持元件62轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，在調(diào)節(jié)元件65的外表面上設(shè)置了凹進(jìn)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作元件65a。此外，如圖12所示，在調(diào)節(jié)元件65的外周邊可以設(shè)置環(huán)形凸臺(tái)，它們徑向朝外伸出超過殼體元件66的端面，以及正方形或六角形操作部分65a也可設(shè)置在凸出部分的外周邊上。再如圖13所示，在調(diào)節(jié)元件65的內(nèi)周邊設(shè)置了環(huán)形凸臺(tái)，它們軸向朝外伸出超出殼體元件66的端邊，從而可使正方形或六角形轉(zhuǎn)動(dòng)操作部分65a設(shè)置在凸臺(tái)的外周邊上。如圖14所示，在外周邊設(shè)置環(huán)形凸臺(tái)，徑向朝外伸出超出殼體元件66的邊緣，沿圓周開出一組保持預(yù)定間隔的六角形孔組成的轉(zhuǎn)動(dòng)操作部分65a。還有，調(diào)節(jié)元件65可制成雙筒形，小直徑筒部分具有螺紋可與內(nèi)螺紋66c螺接，大直徑筒部分由一軸端徑向朝外伸出并在最外端沿與小直徑筒部分同樣方向彎折，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)操作部分處于大直徑筒部分的外周邊。
下面的說明針對(duì)結(jié)構(gòu)與上述相同的第三實(shí)施例的操作。
在第三實(shí)施例中，由于過載防止裝置7A如同上述設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸4與驅(qū)動(dòng)軸82之間，電動(dòng)機(jī)3不采用如同第一和第二實(shí)施例那樣特殊規(guī)范制造的，而采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。甚至如圖10所示那樣設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸82轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)用的制動(dòng)器27，微動(dòng)操作還是如同第一和第二實(shí)施例頻頻產(chǎn)生，使得過載防止裝置7A中的摩擦元件63和69由于溫度改變而使性能發(fā)生變化，制動(dòng)器23是可操作的，從而防止了載荷不小心地降低下來。
再者，由于電動(dòng)機(jī)軸4和驅(qū)動(dòng)軸82在側(cè)板11和12之間相互支撐和過載防止裝置7A設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸4與驅(qū)動(dòng)軸82之間，可以有效利用支承載荷滑輪2的側(cè)板11和12之間的空間來安裝過載防止裝置7A。因此，當(dāng)采用過載防止裝置7A時(shí)，軸向長(zhǎng)度減小，致使電動(dòng)機(jī)殼體和齒輪殼體尺寸過大，以及裝置過大的問題一起得到解決。此外，在側(cè)板11和12之間與驅(qū)動(dòng)軸82相靠的電動(dòng)機(jī)軸4，可以其兩個(gè)軸端通過軸承10支承在側(cè)板12和電動(dòng)機(jī)殼體13的側(cè)板13a上。同樣，驅(qū)動(dòng)軸82可以其兩個(gè)軸端通過軸承23支承在側(cè)板11和齒輪殼體14上。由于過載防止裝置7A設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸4和驅(qū)動(dòng)軸82的兩個(gè)軸端之間，即相應(yīng)支承在兩個(gè)軸端上，盡管驅(qū)動(dòng)軸82安排在電動(dòng)機(jī)軸4的同一軸線上，可以限制軸4和82偏移，容易進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，從而能消除上述由于偏移引起的缺陷。
再者，設(shè)置在側(cè)板11和12之間的過載防止裝置7A沒有包容在電動(dòng)機(jī)殼體13內(nèi)，受電動(dòng)機(jī)3的熱量影響較小，從而解決了過載防止裝置的力矩傳送特性變化的問題。
甚至當(dāng)調(diào)速器開關(guān)如圖1那樣設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸4上時(shí)，由于調(diào)速器開關(guān)可以部分進(jìn)入線圈端33的內(nèi)腔，設(shè)置調(diào)速器開關(guān)時(shí)也能減少軸向長(zhǎng)度。
再者，采用過載防止裝置7A時(shí)，在殼體元件66內(nèi)部裝有接收元件61，保持元件62，摩擦元件63，67和69，彈性元件64和載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件65，因此安裝側(cè)板11和12時(shí)，過載防止裝置7A處于側(cè)板11和12之間，電動(dòng)機(jī)軸4的一個(gè)軸端4a插入保持元件62的孔道62a中，驅(qū)動(dòng)軸82的一個(gè)軸端82a僅僅配入接收元件61的接頭61a內(nèi)，這樣過載防止裝置7A的裝配可以使裝配工作方便到如此程序。此外，摩擦元件63，67和69包容在殼體元件66內(nèi)，受外力損壞較小和受雨水和灰塵影響也較小。
在保持器68支承在保持元件62的套筒62b的情況下，摩擦元件69插入在保持器68與凸緣62c之間，彈性元件64插入在保持器68與載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件65之間;力矩傳送部分的數(shù)量可以增加，彈性元件64傳送至摩擦元件69的偏壓力為平均值，從而使滑動(dòng)載荷易于精確設(shè)定和彈性元件64可采用螺旋彈簧64。
此外，在圖11所示實(shí)施例中，接收元件61和保持元件62上所制出的凸緣61c和62c與軸線垂直，但是凸緣61c和62c(圖15所示)可對(duì)軸線傾斜，摩擦元件63可以插入傾斜凸緣61c和62c之間，其中滑動(dòng)載荷大于圖11所示的負(fù)荷很易于設(shè)定。
下面的說明針對(duì)圖16所示第四實(shí)施例。
附帶說明，圖16中與圖11實(shí)施例通用的零件用相同的標(biāo)號(hào)。
第四實(shí)施例的過載防止裝置7B具有下列元件一個(gè)接收元件61，包括具有接頭61a的環(huán)形連接器61d，該接頭與驅(qū)動(dòng)軸82的一個(gè)軸端連接;一個(gè)接收元件61，包括與連接器61d接合的筒形部分61e和具有接收部分61f的筒形殼體61g，接收部分61f由筒形部分61e最外端徑向朝內(nèi)伸出;和一個(gè)具有圓軸部分的保持元件62，在其內(nèi)周邊具有與電動(dòng)機(jī)軸4的一個(gè)軸端4a連接的接頭62a，它可以包容在筒形殼體61g內(nèi)，它的較大直徑部分62e由軸部62d的一個(gè)軸端徑向朝外伸出。一個(gè)環(huán)形載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件65與保持元件62的軸部62d螺接，一個(gè)環(huán)形摩擦元件70和盤形彈簧組成的彈性元件64插入調(diào)節(jié)元件65與接收部分61f之間，一個(gè)環(huán)形摩擦板63插入接收部分61f與保持元件62的較大直徑部分62e之間，并使調(diào)節(jié)元件65與軸部62d螺接以便將保持元件62固定到接收元件61上，從而構(gòu)成過載防止裝置A。
接收元件61在其筒形殼體61g一端帶有一組螺紋孔61h，連接器61d帶有與螺紋孔61h相對(duì)應(yīng)的通孔61j，螺栓101穿過通孔61j與螺紋孔61h螺接緊固，這樣就將筒形殼體61g與連接器61d接合到一起。
保持元件62的軸部62d在其另一軸端的外周邊帶有外螺紋62f，可與調(diào)節(jié)元件65螺接，以及軸向伸出的鎖定槽62g，在鎖定槽62g與較大直徑部分62c之間設(shè)置單向傳動(dòng)裝置62h。
環(huán)形保持器68支承在摩擦元件70與彈性元件64之間的軸部62d上，由保持器68內(nèi)周邊伸出的嚙合凸塊與鎖定槽62g嚙合，從而防止保持器68相對(duì)于軸部62d轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在筒形殼體61g接收部分61f的內(nèi)表面上開設(shè)有銷釘孔61k，在銷釘孔61k內(nèi)插入一個(gè)可與單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置62h嚙合的傳動(dòng)銷釘102和一個(gè)彈簧103，它可以經(jīng)常把傳動(dòng)銷釘102偏壓向軸部62d，從而使電動(dòng)機(jī)軸4的反向力矩可以通過單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)B傳送至接收元件61。
圖16和17所示為第四實(shí)施例，它可以取得與第三實(shí)施例一樣的操作效果，它帶有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B，例如，甚至當(dāng)減速齒輪機(jī)構(gòu)8的第一中間軸85上設(shè)置機(jī)械制動(dòng)器時(shí)，在降低提升載荷時(shí)過載防止裝置6也不會(huì)滑動(dòng)，從而保證了在下降過程中不會(huì)破壞載荷的下降。換句話說，當(dāng)上述制動(dòng)器采用機(jī)械制動(dòng)器和機(jī)械制動(dòng)器過分緊，以致使機(jī)械制動(dòng)器的摩擦傳動(dòng)力超過過載防止裝置7B的滑動(dòng)載荷時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)3反轉(zhuǎn)以降低提升載荷時(shí)，過載防止裝置7B滑動(dòng)，致使電動(dòng)機(jī)軸4的反向力矩不能傳送至驅(qū)動(dòng)軸82和不可能使載荷下降。然而，單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B的設(shè)置可使電動(dòng)機(jī)軸4和驅(qū)動(dòng)軸82在載荷下降過程中借助電動(dòng)機(jī)3的反轉(zhuǎn)而整體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，當(dāng)單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B設(shè)置在接收元件61的接收部分61f與保持元件62的軸部62d之間時(shí)，它可容易地制造。
詳細(xì)地說明圖16所示的實(shí)施例，筒形殼體61g的接收部分61f及保持器68的相對(duì)表面可以制成相對(duì)于軸線傾斜的，摩擦元件可以插入此相對(duì)表面之間。在這種情況下，過載防止裝置7B可以設(shè)定在比圖16更大的滑動(dòng)載荷處。
此外，在圖11和16所示實(shí)施例中，接收元件61與驅(qū)動(dòng)軸82連接，保持元件62與電動(dòng)機(jī)軸4連接，但是，它們也可以反過來互換連接。再者，接收元件61和保持元件62可不采用花鍵連接，例如，采用普通鍵來相互連接，此處對(duì)連接工具沒有特別限制。
上述第一至第四實(shí)施例是典型的，本發(fā)明并不局限于這些最佳實(shí)施例，在不脫離下述權(quán)利要求精神和范圍的前提下，本發(fā)明可作各種改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)提升和牽引裝置，具有一個(gè)帶靜子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)，一個(gè)由上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸，以及一個(gè)與上述電動(dòng)機(jī)軸配合在一起被驅(qū)動(dòng)的載荷滑輪，上述裝置還具有一個(gè)過載防止裝置，它包括在上述轉(zhuǎn)子兩軸邊上設(shè)置的與輪轂連接的端環(huán)，輪轂具有軸承保持部分和摩擦接收表面，上述轉(zhuǎn)子通過軸承保持部分上固定的軸承可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述電動(dòng)機(jī)軸上，與每個(gè)上述輪轂相對(duì)設(shè)置的一個(gè)偏壓元件，它不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述電動(dòng)機(jī)軸上，但可軸向移動(dòng)，插入在每個(gè)上述輪轂的摩擦接收表面與上述偏壓元件之間的摩擦板，以及與上述電動(dòng)機(jī)軸螺接的載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件，上述偏壓元件至少以一個(gè)外表面支承在上述電動(dòng)機(jī)軸上，以及插入在上述載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間的彈性元件。
2.一種電動(dòng)提升和牽引裝置，具有一個(gè)帶靜子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)，一個(gè)由上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸，以及一個(gè)與上述電動(dòng)機(jī)軸配合在一起被驅(qū)動(dòng)的載荷滑輪，上述裝置還具有一個(gè)過載防止裝置，它包括在上述轉(zhuǎn)子兩軸邊上設(shè)置的端環(huán)，每個(gè)都帶有軸承保持部分和摩擦接收表面，上述轉(zhuǎn)子通過軸承保持部分上固定的軸承可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述電動(dòng)機(jī)軸上，一個(gè)面對(duì)上述端環(huán)摩擦接收表面的偏壓元件，它支承在上述電動(dòng)機(jī)軸上，與電動(dòng)機(jī)軸保持不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)但可軸向移動(dòng)的關(guān)系，一個(gè)插入在上述摩擦接收表面與上述偏壓元件之間的摩擦板，一個(gè)與上述電動(dòng)機(jī)軸螺接的載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件，上述偏壓元件至少以一個(gè)外表面支承在上述電動(dòng)機(jī)軸上，以及一個(gè)插入在上述載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間的彈性元件。
3.一種電動(dòng)提升和牽引裝置，具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)由上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)軸，一個(gè)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸同一軸線上以及與上述電動(dòng)機(jī)軸配合在一起被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，以及與上述驅(qū)動(dòng)軸配合的一個(gè)載荷滑輪，上述載荷滑輪支承在相互對(duì)立的一對(duì)側(cè)板上，上述裝置還具有一個(gè)過載防止裝置，它包括上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸在上述側(cè)板之間軸端互相頂住，在上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置的一個(gè)接收元件，與上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸之一不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并設(shè)置在上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸的上述軸端之一的上面，一個(gè)保持元件設(shè)置在上述另一軸端上面，并與另一個(gè)上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，插入在上述接收元件和上述保持元件之間的摩擦元件，以及將上述保持元件偏壓至上述接收元件用的彈性元件和調(diào)節(jié)上述彈性元件偏壓力的載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件，設(shè)置在上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸軸端之一上面。
4.按照權(quán)利要求3所述的電動(dòng)提升和牽引裝置，其特征在于在連接上述保持元件的上述電動(dòng)機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)軸端上，設(shè)置一殼體元件，它在一個(gè)縱向端具有與上述接收元件相對(duì)的接收部分，在中間部分具有能包容上述接收元件和保持元件的空腔，以及在另一縱向端具有內(nèi)螺紋，上述載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件與上述殼體元件的內(nèi)螺紋螺接，上述接收元件，保持元件，摩擦元件和彈性元件包容和固定在上述殼體元件的上述空腔內(nèi)和上述接收部分與上述載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間，從而構(gòu)成過載防止裝置。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)提升和牽引裝置，其特征在于上述保持元件設(shè)置了套筒和凸緣，保持器是不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述套筒上，但可軸向移動(dòng)，摩擦元件插入上述保持器和上述凸緣之間，彈性元件插入上述保持器和上述載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件之間。
6.按照權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)提升和牽引裝置，其特征在于上述接收元件具有與上述軸端不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的一個(gè)連接部分，具有接收部分的一個(gè)筒形殼體，上述保持元件有與上述軸端不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部分，并帶有軸部和可以包容在上述筒形殼體內(nèi)的較大直徑部分，一個(gè)載荷設(shè)定和調(diào)節(jié)元件與上述保持元件的上述軸部螺接，一個(gè)摩擦元件和一個(gè)彈性元件插入上述調(diào)節(jié)元件和上述接收部分之間，以及一個(gè)摩擦元件插入上述接收部分和上述較大直徑部分之間，使上述調(diào)節(jié)元件與上述保持元件的上述軸部螺接，把上述保持元件固定在上述接收元件上，從而構(gòu)成過載防止裝置。
全文摘要
一種電動(dòng)提升和牽引裝置，其摩擦接收表面設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上，以及過載防止裝置設(shè)置在與停止驅(qū)動(dòng)軸的制動(dòng)器上的載荷相反的一邊和處于電動(dòng)機(jī)軸與摩擦接收表面之間或者電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸之間，從而解決了過載防止裝置設(shè)置在制動(dòng)器載荷一邊產(chǎn)生的問題。
文檔編號(hào)B66D1/58GK1096762SQ9312102
公開日1994年12月28日 申請(qǐng)日期1993年12月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月18日
發(fā)明者藤川勝, 津田和則, 本田宗信 申請(qǐng)人:象印鏈滑車株式會(huì)社