專利名稱：配置在配重中的馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼繩懸吊式電梯的配重和配置在配重中的馬達(dá)。
常用的電梯設(shè)備包括經(jīng)由齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一組牽引絞輪的提升馬達(dá)，電梯提升鋼繩繞行這些牽引絞輪。提升馬達(dá)、電梯齒輪傳動(dòng)裝置和這組牽引鉸輪都共同配置在電梯升降井上方的機(jī)器房里面。它們也可以配置在電梯升降井的側(cè)方或下方。電梯設(shè)備配置在配重中的一些解決辦法早先也是為人所知的。直線馬達(dá)用作電梯的提升馬達(dá)以及配置在配重之中，這種情況早先也是為人所知的。
常用的電梯馬達(dá)，比如鼠籠式感應(yīng)馬達(dá)、滑環(huán)式馬達(dá)或直流馬達(dá)，都具有一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，即它們簡單，而且它們的各種性能和有關(guān)技術(shù)已經(jīng)在幾十年期間發(fā)展到了可靠的水平上。此外，從價(jià)格上考慮也有其優(yōu)勢(shì)。配置常用的電梯設(shè)備于配重之中是在比如美國的專利第3101130號(hào)中提出建議的。在此專利中所建議的電梯馬達(dá)配置方式的一項(xiàng)缺點(diǎn)是，配重要求升降井有很大的橫截面面積。
直線馬達(dá)用作電梯的提升馬達(dá)涉及到許多問題，因?yàn)檫@種馬達(dá)的主要或輔助結(jié)構(gòu)需要象升降井一樣長。所以，直線馬達(dá)用于電梯是花費(fèi)很大的。直線馬達(dá)用于電梯，并配置馬達(dá)于配重之中，是比如在美國專利第US5062501中提出的。配置在配重中的直線馬達(dá)具有某些優(yōu)點(diǎn)，比如，不需要任何機(jī)器房，以及馬達(dá)所要求的配重橫截面面積比較小。
另一種早先已知的解決辦法是采用所謂外裝轉(zhuǎn)子式馬達(dá)，其中，轉(zhuǎn)子直接裝接于電梯牽引絞輪。這種類型的馬達(dá)結(jié)構(gòu)是比如在美國專利第US4771197中提出建議的。這種馬達(dá)具有一根固定的軸并使用單獨(dú)的一些軸座。這種馬達(dá)不帶齒輪。這種結(jié)構(gòu)的一項(xiàng)難題是，為了產(chǎn)生充分的轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)的長度和直徑必須加大，而這在大多數(shù)情況下是不可能的，因?yàn)樵陔娞輽C(jī)器房里沒有足夠的空間。在US4771197所提出的結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)的長度由于制動(dòng)裝置而進(jìn)一步增大-制動(dòng)裝置置放在繩槽旁邊，也由于一些軸座而增大。
本發(fā)明的目的是，提出一種新的結(jié)構(gòu)上的解決辦法，用以配置外裝轉(zhuǎn)子式馬達(dá)作為電梯馬達(dá)，這種辦法會(huì)克服早先已知的各種電梯馬達(dá)的一些缺點(diǎn)。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于權(quán)利要求1的性能描寫部分中所表述的各種特征。
本發(fā)明的一些優(yōu)點(diǎn)如下本發(fā)明所提供的電梯馬達(dá)的配置方式免除了建造象電梯升降井一樣長的機(jī)器房或者定子或者轉(zhuǎn)子的需要。
本發(fā)明也提供了在美國專利US4771197所提出的設(shè)計(jì)中增大馬達(dá)直徑而造成的空間需求問題的解決辦法。同樣，馬達(dá)的長度，亦即配重的厚度，在本發(fā)明的馬達(dá)/配重中也顯著地小于US4771197設(shè)計(jì)中的馬達(dá)。
一定數(shù)量的相應(yīng)于這種馬達(dá)的重量的配重材料也得到節(jié)省。
目前有可能提供一種低回轉(zhuǎn)速度和大直徑的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，這意味著，馬達(dá)噪音較小，而且因?yàn)槠滢D(zhuǎn)矩很大，并不必須配置齒輪傳動(dòng)裝置。
本發(fā)明的馬達(dá)/配重具有很小的厚度，所以它在電梯升降井?dāng)嗝嬷械臋M截面積也小，而馬達(dá)/配重可以輕易地容納在通常為配重所保留的空間。
可以采用一般的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，亦即，馬達(dá)可以是鼠籠式感應(yīng)馬達(dá)、滑環(huán)式馬達(dá)或者直流馬達(dá)，這方面的技術(shù)是人所熟知的。
以下參照附圖借助于本發(fā)明的一項(xiàng)實(shí)施例詳細(xì)地?cái)⑹霰景l(fā)明，附圖中

圖1提供符合本發(fā)明的一部電梯馬達(dá)的簡圖，馬達(dá)配置在配重里面并借助于鋼繩與電梯連接。
圖2提供配置在配重中的電梯馬達(dá)的橫截面。圖1表明電梯升降井的簡圖。電梯間1，用鋼繩2懸吊住，在升降井中基本上沿鉛直方向移動(dòng)。每條綱繩2的一端固定在升降井頂部3的位置5，從該處出發(fā)鋼繩2繞回電梯間1上面的轉(zhuǎn)向滑輪41走向升降井頂部3處的轉(zhuǎn)向滑輪42和43，并進(jìn)一步繞過配置在配重26里面的電梯馬達(dá)6的牽引絞輪18反回升降井的頂部3，在該處鋼繩2的另一端固定在位置10，配重26和電梯馬達(dá)6是結(jié)合在一起的。馬達(dá)/配重沿鉛直方向在兩條導(dǎo)軌8之間移動(dòng)，并承受由馬達(dá)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的作用力。配重配裝有兩個(gè)抓持器件4，在因配重超速或經(jīng)分別控制而被促動(dòng)時(shí)，它們會(huì)終止配重相對(duì)于導(dǎo)軌8的運(yùn)動(dòng)。鋼繩在升降井的水平方向上所需的間距LT是由配重中的兩只轉(zhuǎn)向滑輪9、鋼繩的固定點(diǎn)10和轉(zhuǎn)向滑輪43在升降井頂部3處的位置決定的。轉(zhuǎn)向滑輪9相對(duì)于牽引絞輪18的位置決定了鋼繩繞過牽引鉸輪時(shí)接觸角度的大小。轉(zhuǎn)向滑輪9通過增大鋼繩繞過牽引鉸輪時(shí)的接觸角度A1也會(huì)增大鋼繩2與牽引絞輪18之間的摩擦力;這一點(diǎn)正是本發(fā)明的另一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。圖1并沒有表明電氣設(shè)備的電源，也沒有表明電梯間的導(dǎo)軌，因?yàn)檫@些都不在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的馬達(dá)/配重可以具有非常扁平的結(jié)構(gòu)。配重的寬度一般，即稍微窄于電梯間的寬度。對(duì)于承載能力為800公斤的電梯，本發(fā)明的馬達(dá)轉(zhuǎn)子直徑大約是800毫米，而在這種情況下整個(gè)配重的厚度只不過大約為160毫米。因而，本發(fā)明的配重可以輕易地容納在通常為配重所保留的空間之內(nèi)。馬達(dá)的大直徑所具有的一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)是，并不需要有一套齒輪傳動(dòng)裝置。
圖2是通過圖1中電梯馬達(dá)6A-A的剖面圖。獲取適合于電梯配重26的馬達(dá)結(jié)構(gòu)靠得是，用通常稱作端部護(hù)板的一些零件和一塊也構(gòu)成配重側(cè)板的定子支承座板11制作馬達(dá)。因而，側(cè)板11構(gòu)成了可以傳遞馬達(dá)和配重的載荷的支架部分。這種結(jié)構(gòu)包括兩塊側(cè)板或支承座板11和12，馬達(dá)心軸13設(shè)置在它們中間。帶有定子繞組15的馬達(dá)定子14也固定在側(cè)板11上面。另一種辦法是，側(cè)板11和定子14可以結(jié)合成一單一的整體結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子17借助于軸承16可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在心軸13上面。在轉(zhuǎn)子外部表面上的牽引絞輪18配備了五條鋼繩槽道19。五條鋼繩2在繞過牽引絞輪時(shí)沿槽道通行。牽引絞輪18可以是圍繞轉(zhuǎn)子的一個(gè)單獨(dú)的園筒殼體，或者牽引絞輪繩槽可以直接做在轉(zhuǎn)子的外表面上，如圖2中所示。轉(zhuǎn)子繞組20設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部表面上。在定子14與轉(zhuǎn)子17之間有一部由固定于定子的制動(dòng)片22和23，以及與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)片24組成的制動(dòng)裝置21。心軸13的與定子裝配在一起，但另一種辦法是，它或許也可以與轉(zhuǎn)子裝配在一起，在這種情況下，軸承就會(huì)處于側(cè)板11，或者側(cè)板11、12兩者，與轉(zhuǎn)子17之間。固定于配重兩塊側(cè)板的滑動(dòng)導(dǎo)向器25可以為配重在導(dǎo)軌8之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向?；瑒?dòng)導(dǎo)向器也可以把由馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的支承力傳給導(dǎo)軌。側(cè)板12為馬達(dá)/配重起著輔助支架和加強(qiáng)板的作用，因?yàn)樗叫妮S13、滑動(dòng)導(dǎo)向器25和導(dǎo)引鋼繩的轉(zhuǎn)向滑輪9都裝接在兩塊側(cè)板11和12上面各個(gè)兩兩相對(duì)的位置上。另一種辦法是，心軸或許可以借助于輔助凸緣裝接在側(cè)板上，但這一點(diǎn)對(duì)于說明本發(fā)明并不是必需的。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，顯然是，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施例并不局限于上述的實(shí)例，而它們卻可以在以下提出的各項(xiàng)權(quán)利要求的范圍以內(nèi)加以改變。因而，對(duì)于本領(lǐng)域中的熟練技術(shù)人員來說，顯然是，認(rèn)為配重與電梯馬達(dá)結(jié)成一體，還是電梯馬達(dá)與配重結(jié)成一體，對(duì)于本發(fā)明都是無關(guān)緊要的，因?yàn)樵趦煞N情況下結(jié)果都是一樣的，只是所使用的一些名稱或許要予以改變。對(duì)于本發(fā)明來說，如果，比如說，把配重的側(cè)板稱作馬達(dá)的部件或配重的部件，是沒有什么關(guān)系的。
權(quán)利要求
1.置放在鋼繩懸吊式電梯(1)配重(26)中的電梯馬達(dá)(6)-所述配重可以沿著導(dǎo)軌(8)移動(dòng)，其特征在于電梯馬達(dá)(6)是外裝轉(zhuǎn)子型電梯馬達(dá)，包括定子(14，15)、定子(14，15)的支承座板(11)、以及配裝有牽引絞輪(18)的轉(zhuǎn)子(17)、心軸(13)和軸承(16)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于電梯馬達(dá)(6)和電梯的配重(26)共同具有至少一個(gè)結(jié)構(gòu)部件。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于電梯馬達(dá)(6)和配重(26)的共同結(jié)構(gòu)部件是定子支承座板(11)，它構(gòu)成了起配重(26)支架作用的側(cè)板(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于定子(14，15)固定地裝接于起配重(26)支架作用的側(cè)板(11)，以及配裝有牽引絞輪(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子(17)也是借助于心軸(13)和軸承(16)安裝在所述側(cè)板(11)上面的。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于心軸(13)固裝于配重(26)的側(cè)板(11)，軸承(16)在心軸(13)與轉(zhuǎn)子(17)之間。
6.如權(quán)利要求4所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于心軸(13)固裝于轉(zhuǎn)子(17)，軸承(16)在心軸(13)和側(cè)板(11)之間。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于電梯馬達(dá)(6)配裝有制動(dòng)裝置(21)，所述制動(dòng)裝置配置在配重(26)側(cè)板(11)或者裝接于側(cè)板的定子(14，15)與轉(zhuǎn)子(17)或者裝接于轉(zhuǎn)子的心軸(13)之間。
8.如權(quán)利要求3至7中任何一項(xiàng)所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于它具有至少一只安裝在起配重支架作用的側(cè)板(11)上的轉(zhuǎn)向滑輪(9)，所述轉(zhuǎn)向滑輪用來改變圍繞牽引絞輪(18)運(yùn)行的鋼繩(2)的接觸角度(A1)。
9.如權(quán)利要求3至7中任何一項(xiàng)所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于它具有至少一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)向器(25)用于導(dǎo)軌(8)，所述導(dǎo)向器(25)裝接于起配重支架作用的側(cè)板(11)。
10.如權(quán)利要求3至7中任何一項(xiàng)所述的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于它具有至少一個(gè)裝接于起配重支架作用的側(cè)板(11)的抓持器件(4)，所述抓持器件(4)用以終止配重相對(duì)于導(dǎo)軌(8)的運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求3至10中任何一項(xiàng)所述的配置在配重(26)之中的電梯馬達(dá)(6)，其特征在于除了起配重(26)支架作用的側(cè)板(11)之外，配重配裝有另一側(cè)板(12)，心軸(13)安裝在兩個(gè)側(cè)板(11，12)之間或者借助于軸承支承，在這兩個(gè)側(cè)板(11，12)上安裝轉(zhuǎn)向滑輪(9)和/或滑動(dòng)導(dǎo)向器(25)，以及/或者在這兩個(gè)側(cè)板(11，12)上裝接抓持器件(4)。
全文摘要
帶有外裝鋼繩懸吊式電梯(1)的配重(26)裝配有帶有外裝轉(zhuǎn)子(17)和牽引絞輪(18)的電梯馬達(dá)(6)。轉(zhuǎn)子(17)和牽引絞輪(18)的電梯馬達(dá)(6)是如此設(shè)置的，即同時(shí)構(gòu)成了鋼繩懸吊式電梯(1)的配重(26)。在這種馬達(dá)/配重結(jié)構(gòu)中，可以使用旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)馬達(dá)。馬達(dá)的置放方式允許使用大直徑馬達(dá)因而產(chǎn)生大轉(zhuǎn)扭，因此，齒輪傳動(dòng)裝置并不是必需的。由于馬達(dá)的長度仍然保持很小。本發(fā)明的馬達(dá)/配重可以容納在通常在電梯升降井中為配重所保留的空間之內(nèi)。
文檔編號(hào)B66B11/00GK1094009SQ9410060
公開日1994年10月26日 申請(qǐng)日期1994年1月11日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月11日
發(fā)明者哈利·哈克拉 申請(qǐng)人:科思股份公司