專利名稱：觸發(fā)電梯安全裝置的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在低于一部電梯中的擒掣速度的某一速度下觸發(fā)電梯安全裝置的方法和設(shè)備。在某一超速情況下，安全裝置的觸發(fā)是借助于經(jīng)過(guò)繩輪牽動(dòng)超速控制器的一條繩索來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其方式是當(dāng)超速控制器中離心配重的軌道呈現(xiàn)出的寬度超出對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的擒掣速度的軌道時(shí)，就將導(dǎo)致包括在超速控制器中的制動(dòng)器接合于繩輪。
一般情況下，電梯都配備著由超速控制器觸發(fā)的安全裝置。通常的解決辦法是，當(dāng)超速控制器中的電梯速度達(dá)到預(yù)定的限度時(shí)，超速控制器借助于把電梯速度傳遞給超速控制器的同一繩索來(lái)觸發(fā)安全裝置。這種類型的超速控制器的結(jié)構(gòu)和操作在芬蘭專利申請(qǐng)第76049號(hào)中有所說(shuō)明。
除了在超速情況下的擒掣以外，還會(huì)出現(xiàn)一些情況，其中即使電梯速度未超過(guò)允許的限度，安全裝置也應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)。這些情況包括與檢驗(yàn)電梯有關(guān)的對(duì)安全裝置的測(cè)試。比如，采用某種齒輪式提升機(jī)械的某些電梯通常不可能加速到擒掣速度，于是需要采用一些例外的措施，使擒掣功能得以受到檢查。也可能發(fā)生一些故障情況，屆時(shí)應(yīng)當(dāng)有可能不依從于提升機(jī)械和操縱制動(dòng)器而止住電梯。這類的一種故障情況是，比如說(shuō)，當(dāng)電梯從某一樓層起動(dòng)時(shí)，梯門是完全或部分打開(kāi)的。
目前另一個(gè)問(wèn)題是，超速控制器必須設(shè)置在檢修期間能夠進(jìn)出的處所。如果電梯具有機(jī)器間，這就毫無(wú)問(wèn)題，但在有關(guān)機(jī)器的其它一些解決辦法的情況下，當(dāng)超速控制器放置在電梯豎井時(shí)，就需要一個(gè)單獨(dú)的人孔，使超速控制器能夠被鎖住，只在與檢修有關(guān)時(shí)作為例外。
為了滿足上述需要和解決所提到的各種問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種方法和一種設(shè)備。本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求1中性能描述部分所表述的內(nèi)容，而本發(fā)明的設(shè)備的特征則在于權(quán)利要求4中性能描述部分所表述的各項(xiàng)特性。其它一些實(shí)施例的特征在于其它各項(xiàng)權(quán)利要求中所表述的各項(xiàng)特性。
本發(fā)明所取得的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾項(xiàng)本發(fā)明使得擒掣動(dòng)作能夠在低于擒掣速度的速度下被觸發(fā)，從而易于從事安全裝置工作狀況的測(cè)試。
本發(fā)明允許電梯在低于擒掣速度的各種危險(xiǎn)狀況下被停止運(yùn)行，比如，在電梯從某一樓層起動(dòng)而梯門開(kāi)著的時(shí)候。
本發(fā)明可以用于防止電梯間在停止期間從樓層平臺(tái)面向下蠕動(dòng)，所以本發(fā)明使得有可能使用擒掣功能來(lái)代替一些液壓電梯中的防蠕動(dòng)裝置。
本發(fā)明可以容易地予以實(shí)施，而不要求在超速控制器的基本結(jié)構(gòu)方面作任何一些大的變動(dòng)。
本發(fā)明可以用于一種超速控制器，它在觸發(fā)位置上被鎖住，而只在反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從鎖定狀態(tài)中釋放開(kāi)來(lái);換言之，使用本發(fā)明的設(shè)備時(shí)，超速控制器或者其觸發(fā)系統(tǒng)不需要分別重新調(diào)定，而是在電梯從擒掣狀態(tài)解脫開(kāi)來(lái)的時(shí)候同時(shí)重新調(diào)定。
本發(fā)明的解決方案容許在制造時(shí)產(chǎn)生的一般尺寸的誤差，而且不要求在安裝和維修方面格外精細(xì)。
本發(fā)明的超速控制器可用遠(yuǎn)控予以觸發(fā)，這就允許它裝在電梯豎井的頂部或底部，勿需單獨(dú)的人孔。
以下，借助于其實(shí)施例之一對(duì)本發(fā)明予以詳細(xì)地說(shuō)明，但不限于該發(fā)明本身。在此實(shí)施例中，本發(fā)明使用了在芬蘭專利第79049號(hào)的說(shuō)明書中表述的超速控制器。
參照以下各圖，其中

圖1表明一種本發(fā)明的超速控制器側(cè)視圖和沿圖2中A-A線的部分剖視圖，以及圖2表明從圖1中方向B所示的超速控制器。
在焊在支架1(在圖2中為部分剖切)上的軸2上面，借助于滾珠軸承4，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝有繩輪3。裝在軸2上面繩輪3旁邊的制動(dòng)器5包括相對(duì)于軸2可轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤6、與軸2焊在一起并通過(guò)制動(dòng)離合片7緊壓制動(dòng)盤6的前板8和通過(guò)制動(dòng)離合片9同樣緊壓制動(dòng)盤6的后板10。焊在前板8上面的銷栓11穿過(guò)前板8和后板10，銷栓上并帶有借助于擰在其上的調(diào)節(jié)螺母13而予張緊的碟狀彈簧12。調(diào)節(jié)螺母13用來(lái)調(diào)節(jié)由板8和10向制動(dòng)盤6所施加的制動(dòng)力。作為一項(xiàng)實(shí)例而予以說(shuō)明的超速控制器可以看作是一種主要是在軸2上面轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，或者是一種其主要零件被裝配起來(lái)以圍繞軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
繩輪3支承著兩只鉤銷14、14′，它們彼此沿直徑方向?qū)χ玫卦O(shè)置在繩輪面朝著制動(dòng)器5的一側(cè)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)地裝在鉤銷14、14′上的兩個(gè)偏心凸輪15、15′設(shè)置在制動(dòng)盤6的上方(亦即在制動(dòng)盤的直徑以外)，并充作聯(lián)接零件。偏心凸輪由形狀基本上對(duì)稱的兩塊曲邊離心配重16、16′連接起來(lái)。從軸2的方向可見(jiàn)，兩塊離心配重一起形成了類似一塊切分圓板的整體，中間帶一碩大孔口，以容納軸2和其它零件。每一離心配重16、16′的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一偏心凸輪15的偏心螺栓17、17′上面，而另一端在第二偏心凸輪15′的偏心螺栓18、18′上面。在每一離心配重16、16′的重心區(qū)域有一孔口19、19′，其中安放一只彈簧銷21、21′，此銷帶有一只做成壓力彈簧的平衡彈簧20、20′。擰到彈簧銷21、21′上面的調(diào)節(jié)螺母22、22′帶有一擋片，以防護(hù)螺紋損壞。壓力彈簧20、20′的一端由調(diào)節(jié)螺母22、22′擋持，而另一端由從彈簧托座24外突的凸耳23、23′擋持。兩個(gè)凸耳23、23′安置在彈簧托座24的對(duì)置兩端。彈簧托座24由彈簧銷21、21′和壓力彈簧20、20′保持定位。彈簧托座24帶有間隙25，供中間的軸2之用，使得彈簧托座可以隨離心配重16、16′轉(zhuǎn)動(dòng)，而不致接觸軸2。偏心凸輪15、15′配有裝在它們的內(nèi)部偏心螺栓17、18上面的突頭31、32。突頭31、32最好是橡膠滾輪。裝接于支架1的電磁線圈30起著阻斷裝置的作用，其安裝方式是，其插棒33可以穿過(guò)支架中設(shè)置的孔口34?？卓?4的位置決定了電磁線圈30及其插棒33安放狀況。孔口34、電磁線圈30及其插棒33安放得離開(kāi)超速控制器的軸2一段距離，以至于在插棒33被推入支架1與超速控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間的空間35的時(shí)候，插棒33至少當(dāng)電梯速度低于擒掣速度時(shí)會(huì)進(jìn)入橡膠滾輪31、32的通徑。橡膠滾輪31、32最好是安置在空間35中，并且相應(yīng)地插棒33移入空間35的最大活動(dòng)范圍是當(dāng)插棒33被推入空間35時(shí)，它只能觸到橡膠滾輪31、32。在圖2中，擒掣期間對(duì)應(yīng)于電梯運(yùn)行方向的超速控制器轉(zhuǎn)動(dòng)方向和對(duì)應(yīng)于電梯加速度方向的偏心凸輪15、15′轉(zhuǎn)動(dòng)方向都由設(shè)在超速控制器和偏心凸輪15、15′的外圓處的箭頭指明。
在某一超速情況下，超速控制器的功能如下所述。設(shè)置在離心配重16、16′外沿上面的解脫凸輪與裝在支架上的開(kāi)關(guān)27相互作用。開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)臂桿28設(shè)置在離心配重軌道直徑的外面。在某一給定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度被超過(guò)時(shí)，一旦離心配重16、16′展開(kāi)并導(dǎo)致開(kāi)關(guān)臂桿28被各解脫凸輪撥轉(zhuǎn)，開(kāi)關(guān)27將斷開(kāi)工作電源。這一轉(zhuǎn)動(dòng)速度是低于擒掣動(dòng)作的觸發(fā)速度的。在設(shè)定的觸發(fā)速度被超過(guò)時(shí)，偏心凸輪15、15′被離心配重16、16′撥轉(zhuǎn)，以致使它們的偏心輪緣接合制動(dòng)盤6的輪緣，于是制動(dòng)器5將通過(guò)偏心凸輪15、15′剎住繩輪3。通過(guò)繩輪3，帶動(dòng)它的繩索也被剎住，從而電梯的安全裝置被觸發(fā)了。
為了借助于非離心力的因素觸發(fā)超速控制器而使其動(dòng)作，可以利用遠(yuǎn)控實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制觸發(fā)，在這種情況下，將出現(xiàn)以下現(xiàn)象電磁線圈30的插棒33被推入空間35，它是支架1與超速控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)零件，首先是偏心凸輪15、15′，之間的間隙。由于電梯是運(yùn)動(dòng)著的，亦即超速控制器是轉(zhuǎn)動(dòng)著的，偏心凸輪15、15′之一將觸到插棒，而在偏心凸輪上的橡膠滾輪(突頭)31、32將擊打插棒33。由于橡膠滾輪31、32是裝接于偏心凸輪15、15′的，凸輪又是可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在鉤銷14、14′和離心配重16、16′上面的。源自橡膠滾輪與進(jìn)入其通徑的插棒之間的碰撞所產(chǎn)生的作用力(亦即插棒施加于滾輪的支承力)就會(huì)推動(dòng)橡膠滾輪，以至于滾輪將為插棒33讓路。這種滾輪的屈從運(yùn)動(dòng)會(huì)把偏心凸輪撥轉(zhuǎn)到一個(gè)與制動(dòng)盤6接觸的位置上。當(dāng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它也把各離心配重向外推移到對(duì)應(yīng)于擒掣速度的軌道中去，并間接地?fù)苻D(zhuǎn)對(duì)置的偏心凸輪，以使它接觸到制動(dòng)盤6。
這樣，擒掣功能被觸發(fā)了，并且開(kāi)關(guān)27通過(guò)被推入空間35的插棒33和超速控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)(亦即電梯的運(yùn)動(dòng))的聯(lián)合作用所啟動(dòng)。這種超速控制器設(shè)計(jì)得只在下行期間觸發(fā)安全裝置，所以電磁線圈只允許在這種狀況下推出它的插棒。如果這種超速控制器的電磁線圈要被設(shè)計(jì)得使其插棒在電磁線圈未接受任何電流時(shí)，比如，依靠一只彈簧推入空間35，那么將必需為插棒配重一種防護(hù)設(shè)置，以至于如果滾輪不向插棒讓路，則插棒將不得不在這種沖擊下屈讓。防護(hù)設(shè)置可能，比如說(shuō)，借助于使用帶有可收縮端頭的插棒而予以實(shí)現(xiàn)，這種端頭在面對(duì)滾輪的沖擊作用下是會(huì)屈讓的。為了使偏心凸輪15、15′與制動(dòng)盤6之間更為有效的接合，它們的輪緣可以鑿毛，或者制成鋸齒狀，或者配置包敷層。偏心凸輪15、15′的接合區(qū)域可以，比如說(shuō)，借助于安置在凸輪15、15′邊緣處的一只螺栓而予以限制。
此設(shè)備的結(jié)構(gòu)不需要由于遠(yuǎn)控觸發(fā)所造成的沖擊而做得特別結(jié)實(shí)，因?yàn)檫@種沖擊是得到緩解的。彈性沖擊可確保突頭31、32與插棒33之間的可靠接合，因?yàn)椴豢赡墚a(chǎn)生一種可能因硬性沖擊所造成的反沖，而且這種反沖可把轉(zhuǎn)動(dòng)部件很快地從與制動(dòng)器接合的位置上拋擲回來(lái)。
對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員來(lái)說(shuō)，顯然，本發(fā)明的不同實(shí)施例并不局限于上述的一些實(shí)例，而是它們可以在以下所表述的各權(quán)利要求的范圍之內(nèi)予以變化。比如，可用某種其它的彈性材料和/或結(jié)構(gòu)代替橡膠滾輪。顯然，橡膠滾輪不象實(shí)例中所述的那種方法安置，也可以把它安置在電磁線圈的插棒上面，在這種情況下，由它接合的各個(gè)突頭可以是堅(jiān)硬的;而且，插棒和各個(gè)突頭可能都是彈性的。
對(duì)于熟練人員來(lái)說(shuō)，還很明顯的是，本發(fā)明的實(shí)施可以采用另一種辦法，其中插棒或者等效控制裝置，比如說(shuō)，以手動(dòng)方式被推向與偏心凸輪接合以致?lián)苻D(zhuǎn)它們的某一位置上。
對(duì)于熟練人員來(lái)說(shuō)，同樣明顯的是，在應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，也可能為超速控制器配備好幾個(gè)電磁線圈，或者使用一個(gè)電磁線圈推移好幾個(gè)插棒或類似的一些阻斷器，它們都是在低于擒掣速度的速度下被推入橡膠滾輪的通徑中去的。比如，采用三個(gè)相隔60°或120°的阻斷器代替實(shí)例中所述的單根插棒時(shí)，先于擒掣動(dòng)作的最大間隔角可從180°減小到60°，這意味著，在帶有200毫米繩輪的超速控制器的情況下，擒掣動(dòng)作要通過(guò)移動(dòng)11厘米予以觸發(fā)，這就會(huì)使得超速控制器可實(shí)現(xiàn)防蠕動(dòng)裝置的功能。進(jìn)一步明顯的是，插棒是要在電磁線圈接通電源時(shí)被推出去，或者是要在供電中斷時(shí)被推出去，這一點(diǎn)取決于實(shí)際用途。
權(quán)利要求
1.用于在低于一部電梯中的擒掣速度的某一速度下觸發(fā)安全裝置的方法，其中在某一超速情況下，安全裝置的觸發(fā)是借助于經(jīng)過(guò)繩輪(3)牽動(dòng)超速控制器的一條繩索來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其方式是，當(dāng)超速控制器中離心配重(16、16′)呈現(xiàn)出的軌道處于對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的擒掣速度的軌道之外時(shí)，就將經(jīng)由聯(lián)接零件(15、15′)使包括在超速控制器中的制動(dòng)器(5)接合于繩輪(3)，由于摩擦，此繩輪就制動(dòng)帶動(dòng)繩輪本身的繩索，并從而觸發(fā)電梯的安全裝置，此方法的特征在于無(wú)論偏心配重的轉(zhuǎn)動(dòng)速度如何，借助于裝接于超速控制器，并配備著單獨(dú)的控制裝置的阻斷器(30)，使剎車(5)接合于繩輪(3)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于為了觸發(fā)安全裝置，至少有一個(gè)涉及到使制動(dòng)器(5)接合于繩輪(3)的零件(31、32、15、15′、16、16′)要借助于引入所述零件通徑之內(nèi)的阻斷器(33)而偏離對(duì)應(yīng)于軸(2)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度的、自軸(2)向外的軌道距離。
3.按照前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其特征在于涉及到使制動(dòng)器(5)接合于繩輪(3)的零件(31、32、15、15′、16、16′)借助于引入此零件通徑之內(nèi)的阻斷器(33)而偏離對(duì)應(yīng)于軸(2)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度的、自軸(2)向外的軌道距離，也會(huì)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(27)關(guān)斷電梯的工作電流。
4.用于在低于一部電梯中擒掣速度的某一速度下觸發(fā)安全裝置的設(shè)備，其中在某種超速情況下安全裝置的觸發(fā)是借助于經(jīng)過(guò)繩輪(3)牽動(dòng)超速控制器的一條繩索來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其方式是，當(dāng)超速控制器中離心配重(16、16′)呈現(xiàn)出的軌道處于對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的擒掣速度的軌道之外時(shí)，就將經(jīng)由聯(lián)接零件(15、15′)使包括在超速控制器中的制動(dòng)器(5)接合于繩輪(3)，由于摩擦，此繩輪就制動(dòng)帶動(dòng)繩輪本身的繩索，并從而觸發(fā)電梯的安全裝置，此設(shè)備的特征在于為了使制動(dòng)器(5)能夠接合于繩輪(3)，此設(shè)備包括裝接于超速控制器并配備著單獨(dú)的控制裝置的阻斷器(30)。
5.按照權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于它包括至少一個(gè)隨同離心配重一起轉(zhuǎn)動(dòng)的零件(31、32)和一個(gè)阻斷器(33)，此阻斷器由設(shè)備的支架支承，并設(shè)計(jì)得可以推移到一個(gè)離開(kāi)軸(2)的距離中，此距離對(duì)應(yīng)于零件(31、32)與低于擒掣速度的某一轉(zhuǎn)動(dòng)速度相應(yīng)的一個(gè)軌道距離。
6.按照權(quán)利要求4或5的設(shè)備，其特征在于在阻斷器(33)或在它的軌道徑跡上擊打它的零件(31、32)中的至少一個(gè)上要配裝一個(gè)彈性件以對(duì)付沖擊。
7.按照權(quán)利要求5或6的任何一個(gè)設(shè)備，其特征在于配有單獨(dú)的控制裝置的阻斷器(30)是帶插棒(33)的電磁線圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在低于擒掣速度的某一速度下觸發(fā)電梯安全裝置的方法和設(shè)備。電梯的超速控制器包括由安全裝置繩索帶動(dòng)的一個(gè)繩輪(3)和借助于鉤銷連接于繩輪的制動(dòng)器(5)，所述制動(dòng)器配裝著離心配重(16、16′)、偏心凸輪(15、15′)和一個(gè)制動(dòng)盤(6)。在低于擒掣速度的某一速度下，利用裝接于超速控制器的單獨(dú)予以控制的電磁線圈(30)，通過(guò)把電磁線圈的插棒推入與離心配重一起轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠滾輪(31、32)的通徑可使制動(dòng)器(5)接合于繩輪(3)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK1108612SQ9410655
公開(kāi)日1995年9月20日 申請(qǐng)日期1994年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月8日
發(fā)明者赫爾吉·科霍南 申請(qǐng)人:科思股份公司