專利名稱：裝設(shè)在配重件的電梯驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的一種繩懸式電梯的配重件，并涉及裝設(shè)在此配重件的一種電梯驅(qū)動(dòng)裝置/馬達(dá)，所述馬達(dá)包括一只牽引繩輪、一部軸承、一個(gè)軸承支承件、一根軸、一個(gè)裝有繞組的定子和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。
按照慣例，電梯裝置由提升馬達(dá)組成，此馬達(dá)經(jīng)由齒輪裝置驅(qū)動(dòng)牽引繩輪，電梯的提升繩索繞過這些繩輪。提升馬達(dá)、電梯齒輪裝置和牽引繩輪通常都裝設(shè)在電梯豎井上方的機(jī)房里面。它們也可以裝設(shè)在電梯豎井的旁邊或下面。另一種現(xiàn)有技術(shù)的解決辦法是把電梯裝置設(shè)在配重件之中。采用線性馬達(dá)作為電梯的提升裝置，以及把它裝設(shè)在配重件之中，早先也是為人所知的。
常用的電梯馬達(dá)，比如鼠籠感應(yīng)式馬達(dá)、滑環(huán)式馬達(dá)或直流馬達(dá)，具有的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，而且?guī)资昶陂g其技術(shù)特性與有關(guān)工藝已經(jīng)得到發(fā)展，并且已經(jīng)達(dá)到可靠的水平。此外，在價(jià)格方面它們也是有優(yōu)勢(shì)的。一種配有裝設(shè)在配重件之中的慣用電梯裝置的系統(tǒng)已在，例如，美國專利公開第3101130號(hào)中陳述。在這種解決辦法中電梯馬達(dá)裝設(shè)方面的缺點(diǎn)是，它要求較大橫截面積的電梯豎井。
采用線性馬達(dá)作為電梯的提升馬達(dá)會(huì)牽涉一些問題，因?yàn)椴还苁邱R達(dá)的主部還是馬達(dá)的輔部都必須與豎井一樣長。因而，線性馬達(dá)用作電梯馬達(dá)是很昂貴的。一種裝設(shè)在配重件中的電梯用線性馬達(dá)已在，例如，美國專利公開第5062501號(hào)中陳述。不過，裝設(shè)在配重件中的線性馬達(dá)卻具有某些優(yōu)點(diǎn)，比如，不需要機(jī)房，而且這種馬達(dá)只要求配重件具有相對(duì)較小的橫截面積。
電梯馬達(dá)也可以是外轉(zhuǎn)子型的，此時(shí)牽引繩輪直接與轉(zhuǎn)子連接。這種結(jié)構(gòu)已在，比如，日本專利公開第5232870中陳述。馬達(dá)是不帶齒輪的。這種結(jié)構(gòu)的問題在于，為了獲得足夠的轉(zhuǎn)矩，必須增大馬達(dá)的長度和直徑。在美國專利第4771197號(hào)所陳述的結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)的長度因制動(dòng)裝置進(jìn)一步加長，制動(dòng)裝置是與各繩輪并排裝設(shè)的。還有，支承馬達(dá)軸的滑輪又進(jìn)一步增加了馬達(dá)長度。如果將美國專利第4771197號(hào)的馬達(dá)裝設(shè)在配重件之中，配重件必然具有更大的尺寸而無法容納在通常為配重件所保留的空間之內(nèi)。
另一種現(xiàn)有技術(shù)電梯裝置是這樣的轉(zhuǎn)子在定子里面，牽引繩輪裝接在裝設(shè)于軸端的圓盤上，構(gòu)成圍繞定子的一種杯狀結(jié)構(gòu)。這樣一種解決辦法已在美國專利公開第5018603號(hào)的圖4中介紹。在同一公開文件的圖8中還介紹了一種電梯馬達(dá)，其中氣隙垂直于馬達(dá)軸。這樣一種馬達(dá)稱作盤式馬達(dá)或盤式轉(zhuǎn)子馬達(dá)。這種馬達(dá)是不帶齒輪的，這就是說，要求這種馬達(dá)比起帶齒輪的馬達(dá)來要具有較大的轉(zhuǎn)矩。要求轉(zhuǎn)矩較大就又增大了馬達(dá)的直徑。
本發(fā)明的目的在于，提出一種新的結(jié)構(gòu)上的解決辦法，用于在電梯配重件中裝設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，目的在于消除按照現(xiàn)有技術(shù)所設(shè)計(jì)的電梯馬達(dá)的上述各項(xiàng)缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種繩懸式電梯的可以沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的配重件和裝設(shè)在配重件之中的電梯裝置/馬達(dá)，所述裝置/馬達(dá)包括牽引繩輪、軸承、軸、軸承支承件、裝有繞組的定子和轉(zhuǎn)動(dòng)的盤狀轉(zhuǎn)子，電梯裝置的馬達(dá)具有兩個(gè)定子繞組、至少一個(gè)盤狀轉(zhuǎn)子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子繞組，以及馬達(dá)具有轉(zhuǎn)子與定子之間的兩個(gè)氣隙，在此馬達(dá)中，所述兩個(gè)氣隙所構(gòu)成的兩個(gè)平面基本上垂直于馬達(dá)的軸，而且牽引繩輪裝接于轉(zhuǎn)子上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括以下各項(xiàng)本發(fā)明所提供的在配重件中裝設(shè)電梯馬達(dá)的措施容許使用較大的馬達(dá)直徑而不包含任何缺點(diǎn);
還有一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)是，馬達(dá)可以設(shè)計(jì)得在低轉(zhuǎn)動(dòng)速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使其噪音較小。由于具有大轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)不需要齒輪裝置，盡管這種裝置也可能設(shè)置在馬達(dá)內(nèi)部;
與線性馬達(dá)相比，本發(fā)明的馬達(dá)所提供的優(yōu)點(diǎn)是，它使得設(shè)置電梯機(jī)房和設(shè)置沿電梯豎井整個(gè)長度伸展的轉(zhuǎn)子或定子成為不必要的;
本發(fā)明也解決了由于增大馬達(dá)直徑所造成的空間需求問題，而這一問題限制了美國專利公開第4771197號(hào)的馬達(dá)的使用。類似地，馬達(dá)長度，亦即在本發(fā)明中的馬達(dá)/配重件中配重件厚度顯著地小于美國專利公開第4771197號(hào)的馬達(dá)長度;
更進(jìn)一步，本發(fā)明可以節(jié)省相應(yīng)于馬達(dá)重量的一部分配重材料;
本發(fā)明的馬達(dá)/配重件具有很小的厚度尺寸(在馬達(dá)軸的方向上)，因而本發(fā)明的馬達(dá)/配重件在電梯豎井橫截面中的橫截面積也是很小的，從而此馬達(dá)/配重件可以容易地配置在通常為配重件所保留的空間之內(nèi);
按照本發(fā)明，配重件中的馬達(dá)相對(duì)于電梯導(dǎo)軌是對(duì)稱地裝設(shè)的。這樣裝設(shè)對(duì)所需的導(dǎo)軌強(qiáng)度比較有利。
馬達(dá)可以是一種鼠籠感應(yīng)馬達(dá)、磁阻馬達(dá)或異步馬達(dá)。
以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作詳細(xì)說明

圖1是本發(fā)明的電梯馬達(dá)的示意圖，該馬達(dá)裝設(shè)于配重件之中，借助于繩索連接于電梯間。
圖2是本發(fā)明一項(xiàng)實(shí)施例的裝設(shè)在配重件之中的電梯馬達(dá)的橫截面。
圖3是本發(fā)明另一項(xiàng)實(shí)施例的裝設(shè)在配重件之中的電梯馬達(dá)的橫截面。
在圖1中，電梯間1，懸吊在繩索2上，沿著基本上鉛直的方向在電梯豎井中運(yùn)動(dòng)。每條繩索的一端固定在豎井頂部3的點(diǎn)5處，從此處各條繩索繞過電梯間1上的轉(zhuǎn)向滑輪41以及井筒頂部3處的轉(zhuǎn)向滑輪42和43，通向配重件26之中電梯馬達(dá)6的牽引繩輪18，再返回豎井頂部，在該處每條繩索的另一端固定在頂部的點(diǎn)10處。配重件26和電梯馬達(dá)6結(jié)合在一個(gè)單一的組件之中。馬達(dá)基本上裝設(shè)在配重件里面，而馬達(dá)/配重件沿鉛直方向在兩條導(dǎo)軌8之間運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌要承受馬達(dá)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的作用力。配重件26裝有安全裝置4，在因配重件超速運(yùn)行或者響應(yīng)單設(shè)的控制裝置而被啟動(dòng)時(shí)，它們會(huì)制止配重件相對(duì)于導(dǎo)軌8的運(yùn)動(dòng)。繩索組所需要的在豎井水平方向的間距LT是由配重件中的各轉(zhuǎn)向滑輪9、繩索固定點(diǎn)10和豎井頂部3處轉(zhuǎn)向滑輪43的位置來決定的。相對(duì)于牽引繩輪18適當(dāng)?shù)匮b設(shè)各轉(zhuǎn)向滑輪9，就可以把圍繞牽引繩輪的繩索接觸角A1調(diào)定到某一所需要的大小。此外，各轉(zhuǎn)向滑輪9導(dǎo)引著沿相反方向行走的繩索組，以至于它們?cè)谂c兩邊導(dǎo)軌8等距離處運(yùn)行。各轉(zhuǎn)向滑輪9之間的中心線和馬達(dá)軸的中心線基本上處于同一條直線7上。各轉(zhuǎn)向滑輪9由于圍繞牽引繩輪的繩索接觸角A1的增大而增大了繩索2與牽引繩輪18之間的摩擦力，這是本發(fā)明的另一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。圖1未畫出各電梯導(dǎo)軌以及電氣設(shè)備的電源，因?yàn)檫@些都不在本發(fā)明范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的馬達(dá)/配重件可以具有一種非常扁平的結(jié)構(gòu)。配重件具有通常的寬度，即稍微窄于電梯間的寬度。對(duì)于為大約800kg載荷而設(shè)計(jì)的電梯來說，本發(fā)明的馬達(dá)轉(zhuǎn)子直徑大約是800毫米，而總的配重件厚度可以小于160毫米。于是，借助于馬達(dá)的扁平結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，本發(fā)明的配重件可以容易地配置在通常為配重件所保留的空間之內(nèi)。馬達(dá)的大直徑所提供的好處是，并不再需要齒輪裝置。本發(fā)明所提供的把馬達(dá)裝設(shè)在配重件之中的作法容許使用較大的馬達(dá)直徑而不會(huì)包含任何缺點(diǎn)。盡管這種馬達(dá)比常用的馬達(dá)具有較大的直徑，但它還是可以很容易地裝配在兩邊導(dǎo)軌之間。
圖2顯示圖1的截面A-A，示出電梯馬達(dá)6。馬達(dá)6具有裝設(shè)在中間的盤狀轉(zhuǎn)子17，所以馬達(dá)具有兩個(gè)氣隙ag以提供較大的轉(zhuǎn)矩。這樣，就獲得了對(duì)牽引特性有利的一種對(duì)稱的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，因?yàn)楦鳁l繩索施加于牽引繩輪的轉(zhuǎn)矩這時(shí)經(jīng)由較短的杠桿臂傳遞給馬達(dá)軸。馬達(dá)6至少是部分地裝設(shè)在配重件之中，馬達(dá)至少是依靠利用馬達(dá)的一部分與電梯配重件26結(jié)合為一體，在這種情況下，這一部分就是作為定子支承件11的端罩，它同時(shí)構(gòu)成了配重件的一部分，即側(cè)板。于是，側(cè)板11構(gòu)成了傳遞馬達(dá)和配重件載荷的機(jī)架部分。這一結(jié)構(gòu)包括兩塊側(cè)板11和12，二者之間是軸13。定子14也裝接于側(cè)板11上，定子上是定子繞組15?？晒┻x擇的是，側(cè)板11和定子可以結(jié)合成一個(gè)單一的結(jié)構(gòu)。盤狀轉(zhuǎn)子17借助于軸承16安裝在軸13上，相對(duì)于配重件它基本上裝設(shè)在正中。轉(zhuǎn)子17外表面上的牽引繩輪18帶有5條繩槽19。繩索的數(shù)目可以隨需要改變，但是本實(shí)施例具有5條繩索，每一條都圍繞牽引繩輪幾乎一整圈。牽引繩輪18可以是圍繞轉(zhuǎn)子17的一個(gè)單獨(dú)的圓筒整體，或者牽引繩輪和各條繩槽可以與轉(zhuǎn)子結(jié)合成一個(gè)單一的整體。牽引繩輪相對(duì)于兩邊導(dǎo)軌裝設(shè)在正中位置上，以至于在同一方向運(yùn)行的各組繩索2a和2b中的一半處于通過兩邊導(dǎo)軌中心線的平面24的一側(cè)，而另一半處于所述平面的另一側(cè)(a＝b)。轉(zhuǎn)子配裝著轉(zhuǎn)子繞組20，轉(zhuǎn)子圓盤的每側(cè)一個(gè)(在使用磁阻式或者同步式馬達(dá)時(shí)，轉(zhuǎn)子自然要按照這種馬達(dá)的各項(xiàng)要求設(shè)計(jì))。在轉(zhuǎn)子17與定子14之間有兩個(gè)氣隙ag。軸13固定于定子，但作為另一種選擇，也可以固定于轉(zhuǎn)子上，在這種情況下，軸承可能裝設(shè)在轉(zhuǎn)子17與側(cè)板11之間，或者與側(cè)板11和12二者之間。各導(dǎo)向器25裝接于配重件的各側(cè)板上，目的在于在各導(dǎo)軌8之間導(dǎo)引配重件的運(yùn)動(dòng)。各導(dǎo)向器也用來將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)所造成支承力傳遞到導(dǎo)軌上。側(cè)板12可以充作配重件/馬達(dá)結(jié)構(gòu)的輔助加強(qiáng)板以增加剛性，因?yàn)樗捷S13、各導(dǎo)向器25和導(dǎo)引繩索的各轉(zhuǎn)向滑輪9都裝接于兩塊側(cè)板上面對(duì)置的各個(gè)位置?？晒┻x擇的是，可以使用各輔助凸緣把軸13裝接于各側(cè)板，不過，這一點(diǎn)在本發(fā)明中不作詳述。類似地，沖壓定子芯片組可以固緊于側(cè)板11和12的各環(huán)狀部分，而這些部分可以用螺栓固定于各側(cè)板上的各適當(dāng)位置處。裝設(shè)在配重件中的馬達(dá)也配備著制動(dòng)裝置21。制動(dòng)裝置設(shè)在轉(zhuǎn)子17與側(cè)板11和12之間。在制動(dòng)裝置21下面的轉(zhuǎn)子圓盤表面可以裝有單獨(dú)的制動(dòng)表面。
圖3顯示至少部分地裝設(shè)在配重件里面的馬達(dá)，除了定子14及其沖壓芯片和繞組15這時(shí)設(shè)置在基本上裝設(shè)于沿著馬達(dá)軸16方向的馬達(dá)6的中間部位，在其它方向是與圖2中的馬達(dá)相同的。這張圖只表明圖1中A-A截面上所見的馬達(dá)的一半。轉(zhuǎn)子17及其繞組20分為裝設(shè)在定子14各一側(cè)的兩個(gè)圓盤17a和17b。馬達(dá)具有兩個(gè)氣隙ag，與圖2的馬達(dá)中的情況一樣。馬達(dá)6配裝著設(shè)置在軸16里面的冷卻風(fēng)扇22。風(fēng)扇通過側(cè)板11和12上的各孔23吸收空氣，并吹過馬達(dá)，進(jìn)而從配置在轉(zhuǎn)子圓盤17a和17b上的各孔口吹出。這種設(shè)置所提供的優(yōu)點(diǎn)是，牽引繩輪18，從而以及其凹槽19中的電梯繩索2，都同時(shí)受到氣流的有效冷卻。與馬達(dá)6和配重件26結(jié)合為一體的共同零件是馬達(dá)軸13a，它是連接和撐持配重件側(cè)板11和12的構(gòu)件。側(cè)板11和12也可以稱作馬達(dá)端罩，盡管它們稍許在馬達(dá)的外面。
對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練技術(shù)人員來說，顯而易見的是，本發(fā)明的各個(gè)不同實(shí)施例并不限于上述舉例，它們可以在以下所述的各項(xiàng)權(quán)利要求的范圍內(nèi)加以改變。因而，對(duì)于熟練技術(shù)人員來說，認(rèn)為配重件是與電梯馬達(dá)結(jié)合為一體，還是認(rèn)為電梯馬達(dá)與配重件結(jié)體為一體，是無關(guān)緊要的，因?yàn)榻Y(jié)果完全一樣，只不過一些名稱或許要予以變更。比如說，配重件的各側(cè)板稱作是馬達(dá)的零件還是配重件的零件，對(duì)于本發(fā)明來說，這是毫無區(qū)別的。
權(quán)利要求
1.一種繩懸式電梯(1)的可以沿著導(dǎo)軌(8)運(yùn)動(dòng)的配重件(26)和裝設(shè)在配重件之中的電梯裝置/馬達(dá)(6)，所述裝置/馬達(dá)包括牽引繩輪(18)、軸承(16)、軸(13)、軸承支承件(11)、裝有繞組(15)的定子和轉(zhuǎn)動(dòng)的盤狀轉(zhuǎn)子(17)，其特征在于，電梯裝置的馬達(dá)(6)具有兩個(gè)定子繞組(15)、至少一個(gè)盤狀轉(zhuǎn)子(17)和兩個(gè)轉(zhuǎn)子繞組(20)，以及馬達(dá)(6)具有轉(zhuǎn)子(17)與定子(14)之間的兩個(gè)氣隙(ag)，在此馬達(dá)中，所述兩個(gè)氣隙所構(gòu)成的兩個(gè)平面基本上垂直于馬達(dá)(6)的軸(13)，而且牽引繩輪(18)裝接于轉(zhuǎn)子上。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，它具有兩個(gè)盤狀轉(zhuǎn)子(17a、17b)，以及定子(14)安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)子(17a、17b)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，牽引繩輪(18)安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)子(17a、17b)之間。
4.如權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)，其特征在于，電梯馬達(dá)(6)至少部分地裝設(shè)在配重件(26)里。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)，其特征在于，電梯馬達(dá)(6)的軸(13)基本上處于配重件(26)各導(dǎo)軌(8)之間的中心線(7)上。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)，其特征在于，至少電梯馬達(dá)(6)的一部分與電梯配重件(26)的至少一個(gè)構(gòu)件(11)或者接合起來的各構(gòu)件(11、13a)是作成可共用部分的。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，電梯馬達(dá)(6)中與配重件(26)一起共同構(gòu)成結(jié)構(gòu)件的那一部分是電梯馬達(dá)定子(14)的支撐件(11)，所述支撐件構(gòu)成了形成配重件(26)機(jī)架的側(cè)板(11)。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，定子(14、15)固定地連接于形成配重件(26)機(jī)架的側(cè)板(11)上，以及裝有牽引繩輪(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子(17)也經(jīng)由軸承(16)和軸(13)連接于所述側(cè)板(11)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，馬達(dá)軸(13)固定于配重件(26)的側(cè)板(11)以及軸承(16)裝設(shè)在軸(13)與轉(zhuǎn)子(17)之間。
10.如權(quán)利要求8或9所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，軸(13)固定于轉(zhuǎn)子(17)以及軸承(16)在軸(13)與側(cè)板(11)之間。
11.如權(quán)利要求7至10中任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，電梯馬達(dá)(6)裝有制動(dòng)裝置(21)，該裝置裝設(shè)在配重件(26)側(cè)板(11)或固定于側(cè)板的定子(14)與轉(zhuǎn)子(17)或固定于轉(zhuǎn)子的軸(13)之間。
12.如權(quán)利要求9至11中任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，它具有至少一只換向滑輪(9)，裝在形成配重件機(jī)架的側(cè)板(11)上，借助于該滑輪(9)可以改變圍繞牽引繩輪(18)運(yùn)行的繩索(2)的接觸角(A1)。
13.如權(quán)利要求1至12中的任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，配重件(26)裝有兩只轉(zhuǎn)向滑輪(9)，繩索(2)在其間運(yùn)行，而且借助于它們可以改變圍繞牽引繩輪(18)的繩索(2)的接觸角(A1)，所述兩只轉(zhuǎn)向滑輪在配重件上裝設(shè)得使在不同方向行走的各電梯繩索(2a、2b)之間的中線處于電梯各導(dǎo)軌的中間，以及使在同一方向行走的電梯繩索(a、b)之間的中線處于通過兩邊導(dǎo)軌(8)的各中心線的平面(24)之內(nèi)。
14.如權(quán)利要求7至13中任何一項(xiàng)所述的電梯裝置/馬達(dá)(6)，其特征在于，為了沿著各導(dǎo)軌(8)導(dǎo)引配重件，配重件裝有至少一件裝接在形成配重機(jī)架的側(cè)板(11)上的導(dǎo)向器(25)。
全文摘要
本發(fā)明中，裝有牽引繩輪(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)的電梯馬達(dá)(6)裝設(shè)在以繩索(2)懸吊的電梯的配重件(26)里面。齒輪裝置并非必需，因?yàn)椋凑毡景l(fā)明，馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和裝設(shè)方式容許使用大直徑和大轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)。由于馬達(dá)長度仍然很小，本發(fā)明的馬達(dá)/配重件可以容納在通常在電梯豎井中為配重件所保留的空間之內(nèi)。馬達(dá)軸位于配重件(26)中，基本上處于兩邊導(dǎo)軌(8)的正中，而在經(jīng)過各導(dǎo)軌中心線的平面(24)的兩側(cè)，繩索的數(shù)量是相等的。
文檔編號(hào)B66B11/00GK1103050SQ9410658
公開日1995年5月31日 申請(qǐng)日期1994年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月28日
發(fā)明者哈里·哈克拉 申請(qǐng)人:科恩股份公司