專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯轎廂位置的檢測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯轎廂位置的檢測(cè)方法和裝置。
作為現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)例子，能夠提供線(xiàn)性偏移輸出的偏移檢測(cè)器被安裝在轎廂門(mén)檻的垂直位置上，而作為其配合元件的磁鐵則被安裝在站臺(tái)的門(mén)檻處，當(dāng)磁鐵位于檢測(cè)器檢測(cè)范圍的中間位置時(shí)，兩個(gè)門(mén)檻便準(zhǔn)確地相互對(duì)準(zhǔn)。
在正常的情況下，電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)數(shù)表和脈沖計(jì)數(shù)器來(lái)監(jiān)控，通過(guò)將計(jì)數(shù)器值與貯存在存儲(chǔ)器中的樓層表相比較而獲知電梯轎廂的位置。在異常情況下，比如出現(xiàn)動(dòng)力故障以后，就需要檢查脈沖計(jì)數(shù)器的初始值是否正確，這可以通過(guò)執(zhí)行所謂“同步運(yùn)行”來(lái)進(jìn)行，也就是將電梯運(yùn)行到某一樓層。通常，不是所有樓層都提供有特定樓層編碼，在這種情況下就需要將電梯開(kāi)到例如底層，在那里有一個(gè)單獨(dú)的開(kāi)關(guān)。由于運(yùn)行距離可能很長(zhǎng)，因此這種方法很費(fèi)時(shí)。
在自動(dòng)門(mén)的情況下，采用提前開(kāi)啟系統(tǒng)使門(mén)開(kāi)啟并在開(kāi)門(mén)之后作精確的調(diào)整。為了確保安全運(yùn)行，使用所謂“門(mén)區(qū)信號(hào)”，對(duì)每一樓層來(lái)說(shuō)它通常是兩個(gè)信號(hào)，也就是說(shuō)，每一樓層設(shè)有兩個(gè)提供轎廂位置信號(hào)的非保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)。在說(shuō)明書(shū)下文中，這兩個(gè)信號(hào)稱(chēng)為門(mén)區(qū)Ⅰ和門(mén)區(qū)Ⅱ。
本發(fā)明目的在于提供一種檢測(cè)轎廂位置的新方法，其特征在于安裝在建筑物中的諸編碼單元中所包含的編碼數(shù)據(jù)由編碼數(shù)據(jù)檢測(cè)單元以下述方式讀取包含有樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺(tái)門(mén)門(mén)檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元安裝在基本靠近轎廂門(mén)檻的位置處。
本發(fā)明技術(shù)方案的特征是用來(lái)產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)以供精確平層之用的線(xiàn)性傳感器安裝在檢測(cè)單元內(nèi)。
本發(fā)明另一方案的特征是在磁性編碼板中進(jìn)行樓層數(shù)據(jù)的編碼。
本發(fā)明技術(shù)方案的特征還在于使用讀取編碼板的磁性檢測(cè)器構(gòu)成檢測(cè)單元。
本發(fā)明技術(shù)方案的特征還在于檢測(cè)單元還用來(lái)檢查處理機(jī)中的位置計(jì)數(shù)器。
本發(fā)明的裝置其特征在于，包含有樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺(tái)門(mén)門(mén)檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元安裝在基本靠近轎廂門(mén)檻的位置處。
本發(fā)明另一實(shí)施例的特征在于，其上布置著線(xiàn)性位置傳感器的磁鐵、反映樓層數(shù)據(jù)的編碼磁鐵以及門(mén)區(qū)磁鐵列的底板安裝在豎井中靠近站臺(tái)的位置處;其特征還在于，安裝在靠近轎廂門(mén)檻處的檢測(cè)單元相應(yīng)地包括磁性的線(xiàn)性位置傳感器、編碼檢測(cè)器和門(mén)區(qū)檢測(cè)器。
將特定樓層的位置控制裝置組合在單一的一個(gè)易于安裝的組件中所帶來(lái)的好處包括如下方面-電梯準(zhǔn)確地停在站臺(tái)平面處。
-擺動(dòng)開(kāi)關(guān)和葉片線(xiàn)路可以不用，相應(yīng)的安裝工作也就可以免除。
-在精確平層運(yùn)行中可進(jìn)行位置調(diào)整。
-降低安裝成本，安裝更加簡(jiǎn)便。
-減少安裝時(shí)間，不需要重新調(diào)整。
-可以將繩鎖拉長(zhǎng)而造成的調(diào)整誤差考慮在內(nèi)。
-可以使用兩個(gè)簡(jiǎn)單的檢測(cè)器而不是一個(gè)高級(jí)檢測(cè)器。
-數(shù)據(jù)以電流信號(hào)為載體，電流信號(hào)不像電壓信號(hào)那樣易受干擾。
-位置控制裝置都可以安裝在轎廂和站臺(tái)的門(mén)檻處。
-使用線(xiàn)性位置傳感器可在減速階段結(jié)束時(shí)可獲得更為精確的調(diào)整反饋。
下面結(jié)合附圖通過(guò)本發(fā)明的一些實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的細(xì)節(jié)，其中

圖1表示裝有磁鐵的編碼板和與磁鐵相應(yīng)的檢測(cè)器在電梯系統(tǒng)中的布置圖。
圖2表示磁鐵在編碼板上的位置，后者由鐵板制成。
圖3表示門(mén)區(qū)Ⅰ檢測(cè)器的原理。
圖4表示門(mén)區(qū)Ⅰ的電流信號(hào)。
圖5表示門(mén)區(qū)Ⅱ，它通過(guò)一系列表示樓層編碼的磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖6表示從線(xiàn)性位置傳感器獲得的電流信號(hào)。
圖1表示了電梯轎廂1、對(duì)重2和繞過(guò)牽引滑輪5的繩鎖6。電梯轎廂1的位置借助于磁性編碼板3來(lái)測(cè)定，編碼板中編入了樓層識(shí)別編碼。編碼板用作一個(gè)編碼單元，它通過(guò)兩個(gè)螺釘固定在樓層站臺(tái)的下面并位于站臺(tái)門(mén)的門(mén)檻處。這里所使用的檢測(cè)單元是一個(gè)對(duì)磁場(chǎng)敏感的單元4，它包括轎廂中的線(xiàn)性位置傳感器、檢測(cè)器13a和13b，以及檢測(cè)器22、23和24。檢測(cè)單元4位于轎廂門(mén)的門(mén)檻處。通過(guò)檢測(cè)器13a和13b接收到來(lái)自細(xì)長(zhǎng)磁鐵的如圖3所示的門(mén)區(qū)Ⅰ;通過(guò)檢測(cè)器24接收到來(lái)自圖5中一系列編碼磁鐵的門(mén)區(qū)Ⅱ。產(chǎn)生門(mén)區(qū)信號(hào)的常用方法是使用磁性開(kāi)關(guān)或電感開(kāi)關(guān)。
在圖2中，一系列磁鐵被布置在鐵制背板7上。提供門(mén)區(qū)Ⅰ的磁鐵列由序號(hào)8表示。門(mén)區(qū)Ⅱ的編碼用一系列磁鐵9來(lái)實(shí)現(xiàn)。磁鐵10是線(xiàn)性位置傳感器的磁鐵，這些磁鐵相對(duì)于中線(xiàn)11成對(duì)稱(chēng)布置。磁性檢測(cè)器用來(lái)讀取編碼板。線(xiàn)性傳感器由一個(gè)線(xiàn)性位置傳感器構(gòu)成，編碼單元由編碼板構(gòu)成。
圖3表示門(mén)區(qū)Ⅰ的檢測(cè)器的操作。編碼板包括布置在背板7上的磁鐵8。每一磁鐵8由三塊單獨(dú)的磁鐵構(gòu)成，它們按照如下方式布置在每一端有一較短的磁鐵而在兩者之間有一較長(zhǎng)的磁鐵。檢測(cè)單元4包括兩個(gè)對(duì)方向敏感的檢測(cè)器13a和13b，它們這樣布置使得檢測(cè)器13的開(kāi)關(guān)點(diǎn)即0點(diǎn)與磁鐵8和檢測(cè)器13之間的距離無(wú)關(guān)。這個(gè)0點(diǎn)位于包括圖3中曲線(xiàn)d和d′在內(nèi)的曲線(xiàn)族的中間，而圖3中的d、d′表示磁鐵8和檢測(cè)器13之間的距離。在快速區(qū)中，電梯的位置采用所謂“幻影樓層”來(lái)監(jiān)控，所述幻影樓層沒(méi)有門(mén)區(qū)磁鐵，因而在各個(gè)幻影樓層都不會(huì)開(kāi)門(mén)?！翱焖賲^(qū)”表示在高層建筑中電梯迅速通過(guò)而不停下的那些樓層。電梯可能只停在樓層的頂層和底層而迅速通過(guò)當(dāng)中的那些樓層。這些中間的樓層就稱(chēng)為“快速區(qū)”。
圖4表示門(mén)區(qū)Ⅰ的電流信號(hào)14。將門(mén)區(qū)編制成電流信號(hào)是通過(guò)向轎廂電纜中的導(dǎo)線(xiàn)傳送下述信息而實(shí)現(xiàn)的-電梯位于門(mén)區(qū)15(i＞i1);目的在精確平層和提前開(kāi)門(mén)過(guò)程中旁接安全回路。
-電梯位于線(xiàn)性位置傳感器的工作區(qū)17內(nèi)(i3＞i＞i2)，檢測(cè)器13a和13b都啟動(dòng)。
-電梯位于低于線(xiàn)性位置傳感器的工作區(qū)的位置16(i2＞i＞i1)，只有檢測(cè)器13a啟動(dòng)。
-電梯位于高于線(xiàn)性位置傳感器的工作區(qū)的位置18(i4＞i3)，只有檢測(cè)器13b啟動(dòng)。
-電梯位于門(mén)區(qū)(出入轎廂)以及門(mén)區(qū)重疊19(i＞i4)。
術(shù)語(yǔ)“門(mén)區(qū)重疊”是表示建筑物包括例如新樓部分和舊樓部分，而電梯位于兩者之間。舊樓部分中樓層的水平高度可能不同于新樓部分中的樓層的水平高度。在這種情形下，電梯可以先運(yùn)行至例如相應(yīng)于新樓部分的樓層高度，然后再下降比如300mm，到達(dá)舊樓部分的樓層高度。與線(xiàn)性位置傳感器工作區(qū)17有關(guān)的數(shù)據(jù)還可以用作所謂的“內(nèi)部門(mén)區(qū)20”，內(nèi)部門(mén)區(qū)用來(lái)進(jìn)行精確平層(根據(jù)美國(guó)標(biāo)準(zhǔn))。
在圖5中，采用磁鐵列21來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)區(qū)Ⅱ，磁鐵列中編有樓層編碼。采用這一系統(tǒng)，在出現(xiàn)動(dòng)力故障之后就不再需要進(jìn)行同步運(yùn)行。表示電梯處于門(mén)區(qū)Ⅱ的門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)本身是通過(guò)檢測(cè)器24的“或”門(mén)獲得的，檢測(cè)器24與磁鐵21的極性無(wú)關(guān)。在圖5中，樓層編碼是通過(guò)九個(gè)檢測(cè)器22和23獲得的。最外側(cè)的檢測(cè)器23向“與”門(mén)26提供一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，“與”門(mén)26用于將7個(gè)中間檢測(cè)器22所提供的樓層編碼傳送至存儲(chǔ)器27。轉(zhuǎn)換器28把門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)Ⅱ和樓層編碼以電流信號(hào)29的形式傳送到控制處理機(jī)。在磁性編碼板3中通過(guò)改變極性以二進(jìn)制數(shù)對(duì)樓層進(jìn)行編碼。
圖6表示檢測(cè)單元4中線(xiàn)性位置傳感器即線(xiàn)性傳感器(在圖中均未示出)的電流信號(hào)。當(dāng)磁鐵位于位置傳感器范圍之外31時(shí)，電流為零。當(dāng)磁鐵出現(xiàn)在位置傳感器的范圍之內(nèi)30時(shí)，電流信號(hào)被激發(fā)產(chǎn)生。門(mén)區(qū)Ⅰ的電流信號(hào)14提供了有關(guān)位置傳感器的線(xiàn)性工作區(qū)17的所需信號(hào)。在位置傳感器的零點(diǎn)，處理機(jī)得到一個(gè)中斷信號(hào)32，它被用來(lái)檢查處理機(jī)中位置計(jì)數(shù)器的值。通過(guò)位置計(jì)數(shù)器，處理機(jī)計(jì)算出轎廂的位置。中斷是指處理機(jī)的運(yùn)行可通過(guò)一個(gè)信號(hào)來(lái)中斷。零點(diǎn)是這樣定義的它的電流值是12mA，這是一個(gè)常用的數(shù)值，被稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
顯然，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的各種實(shí)施例并不只限于上述的幾個(gè)例子，而是在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)可以有各種變化。本發(fā)明可采用不同類(lèi)型的磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如塑性磁鐵。而且除了可以采用電容式檢測(cè)器和光學(xué)檢測(cè)器以外，磁鐵的極性也可以有所變化。
權(quán)利要求
1.電梯轎廂位置的檢測(cè)方法，其特征在于安裝在建筑物內(nèi)的諸編碼單元中所包含的編碼數(shù)據(jù)由編碼數(shù)據(jù)檢測(cè)單元(4)以下述方式讀取包含有樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺(tái)門(mén)門(mén)檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元安裝在基本靠近轎廂門(mén)檻的位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置的檢測(cè)方法，其特征在于，產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)以供精確平層之用的線(xiàn)性傳感器安裝在檢測(cè)單元內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂位置的檢測(cè)方法，其特征在于，在磁性編碼板(3)中進(jìn)行樓層數(shù)據(jù)的編碼。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯轎廂位置的檢測(cè)方法，其特征在于，使用讀取編碼板(3)的磁性檢測(cè)器構(gòu)成檢測(cè)單元。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電梯轎廂位置的檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)單元(4)還用來(lái)檢查控制單元中的處理機(jī)所包含的位置計(jì)數(shù)器。
6.電梯轎廂位置的檢測(cè)裝置，其特征在于，包含有樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺(tái)門(mén)門(mén)檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元安裝在基本靠近轎廂門(mén)檻的位置處。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯轎廂位置的檢測(cè)裝置，其特征在于，其上布置著線(xiàn)性位置傳感器的磁鐵(10)和反映樓層數(shù)據(jù)的編碼磁鐵(21)以及門(mén)區(qū)磁鐵列(8)的底板安裝在豎井中靠近站臺(tái)的位置處;安裝在靠近轎廂門(mén)檻處的檢測(cè)單元相應(yīng)地包括磁性的線(xiàn)性位置傳感器，編碼檢測(cè)器(22)和門(mén)區(qū)檢測(cè)器(13a)和(13b)。
全文摘要
電梯轎廂位置的檢測(cè)方法，該方法中，安裝在建筑物內(nèi)的諸編碼單元中所包含的編碼數(shù)據(jù)由檢測(cè)單元(4)以下述方式讀取包含有樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺(tái)門(mén)門(mén)檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門(mén)區(qū)數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元安裝在基本靠近轎廂門(mén)檻的位置處。
文檔編號(hào)B66B1/36GK1112514SQ94120789
公開(kāi)日1995年11月29日 申請(qǐng)日期1994年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月28日
發(fā)明者奧拉維·韋瑞奧, 賈莫·梅恩帕, 塞珀·薩爾-阿斯卡拉 申請(qǐng)人:科恩股份公司