專利名稱：電梯樓層記憶顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯樓層顯示裝置，具體地說(shuō)是一種電梯運(yùn)行時(shí)，可靠地記憶電梯轎廂運(yùn)行時(shí)所在樓層并顯示它的電梯樓層記憶顯示裝置。目前，在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)電梯轎廂運(yùn)行時(shí)所處的樓層記憶采用以下三種方式；(1)設(shè)計(jì)與電梯轎廂運(yùn)行距離按比例縮小的，通過(guò)鋼帶與電梯轎廂同步運(yùn)行的拖板，在拖板上裝與每個(gè)樓層相對(duì)應(yīng)的機(jī)械觸關(guān)，并通過(guò)繼電器編碼記憶轎廂運(yùn)行時(shí)所處在的樓層；(2)在電梯的井道中與樓層相對(duì)應(yīng)的地方安裝若于個(gè)不同磁極的磁鋼，它們的磁極的排列方式按某種編碼排列，當(dāng)帶有雙穩(wěn)磁開(kāi)關(guān)傳感器的運(yùn)行轎廂經(jīng)過(guò)它們時(shí)，可測(cè)出轎廂所處的樓層；(3)在電梯井道中每個(gè)樓層安一塊短擋板，當(dāng)帶有光電傳感器的轎廂每通過(guò)它們時(shí)，發(fā)出一個(gè)脈沖，并經(jīng)可逆計(jì)數(shù)器累計(jì)這個(gè)脈沖得到轎廂運(yùn)行時(shí)所處的樓層。上述這些技術(shù)都存在安裝調(diào)試復(fù)雜，成本高和可靠性差的缺點(diǎn)。技術(shù)(3)比技術(shù)(1)、(2)安裝調(diào)試方便些，但一旦仃電或干擾，可逆計(jì)數(shù)器內(nèi)容消失或出錯(cuò)。則電梯無(wú)法運(yùn)行，這時(shí)只有使轎廂慢速回到基站，重新校正計(jì)數(shù)器，才能使電梯正常運(yùn)行。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性高，安裝調(diào)試方便，價(jià)格低，適用性廣并且能可靠地防止電梯運(yùn)行時(shí)沖頂或蹲底的電梯樓層記憶顯示裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的。
一種電梯樓層記憶顯示裝置，它包括環(huán)形脈沖分配器、功率放大器、步進(jìn)電機(jī)、光碼盤(pán)、光電接收器、譯碼器、樓層顯示器、方向顯示器和電梯主控制器上的方向信號(hào)，門(mén)區(qū)脈沖和樓層編碼信號(hào)接收接口相連接。由電梯主控制器上給出電梯運(yùn)行方向信號(hào)(“1”表示上行，“o”表示下行)和通過(guò)門(mén)區(qū)的后沿脈沖(脈沖寬度1ms)，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形脈沖分配器，由它得到環(huán)形脈沖序列，經(jīng)功率放大器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。方向信號(hào)決定步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即與電梯上行或下行相對(duì)。門(mén)區(qū)后沿脈沖，每一個(gè)門(mén)區(qū)脈沖使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步。而方向信號(hào)決定步進(jìn)電梯運(yùn)行的方向。光碼盤(pán)與步進(jìn)電機(jī)剛性聯(lián)接，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)動(dòng)一步則光碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。在光碼盤(pán)的圓周上分五個(gè)相等的區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域的扇形缺口大小和排列按一定的編碼(如二進(jìn)制碼，格雷碼等)設(shè)計(jì)的，并在每個(gè)區(qū)域各放一個(gè)光電接收器。五個(gè)光電接收器得到編碼信號(hào)與電梯轎廂運(yùn)行時(shí)所在的樓層數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的。這個(gè)編碼信號(hào)一路經(jīng)過(guò)譯碼器，譯成十進(jìn)制的數(shù)在樓層顯示器上顯示，另一路把它送回電梯的主控制器，作為電梯運(yùn)行時(shí)轎廂所在樓層的基準(zhǔn)。
本實(shí)用新型提供一種電梯樓層記憶顯示裝置，采用步進(jìn)電機(jī)-光碼盤(pán)結(jié)構(gòu)，使它具有機(jī)械結(jié)構(gòu)抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，又有電結(jié)構(gòu)的加工簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中突然仃電，所有信號(hào)和電參數(shù)消失了，但步進(jìn)電機(jī)仃止的位置仍與電梯轎廂在井道中所仃的位置相對(duì)應(yīng)。因此一旦來(lái)電，從光碼盤(pán)中讀到的樓層數(shù)可作為電梯主控制器的樓層計(jì)數(shù)單元的校正基準(zhǔn)，而無(wú)須使電梯慢速回到基站，以基站的樓層數(shù)對(duì)其進(jìn)行校正。在電梯運(yùn)行控制過(guò)程中。本裝置樓層計(jì)數(shù)和電梯的主控制器樓層計(jì)數(shù)單元可構(gòu)成互為冗余結(jié)構(gòu)，互相校驗(yàn)，提高電梯運(yùn)行控制可靠性、防止沖頂和蹲底現(xiàn)象發(fā)生。本裝置與電梯機(jī)房的主控制器只有數(shù)根線的電氣連接，而與電梯井道和轎廂沒(méi)有任何電和機(jī)械的聯(lián)系，因而使安裝、調(diào)試大大簡(jiǎn)化，而且維修非常方便。
本實(shí)用新型具有如下附圖。


圖1為電梯樓層記憶顯示裝置原理框圖。
圖2為電梯樓層記憶顯示裝置的電路圖。
圖3為電梯樓層記憶顯示裝置中的光碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為電梯樓層記憶顯示裝置中的步進(jìn)電機(jī)、光碼盤(pán)和光電接收器相對(duì)位置圖。
實(shí)施例。
一種電梯樓層記憶顯示裝置，它的原理框圖，如圖1所示。包括環(huán)形脈沖分配器1、功率放大電路2、步進(jìn)電機(jī)3、光碼盤(pán)4、光電接收器5、譯碼器6、樓層顯示器7，方向顯示器8和電梯主控制器9上的方向信號(hào)10、門(mén)區(qū)脈沖11和樓層編碼信號(hào)接收接口12相連接。其工作過(guò)程是由電梯主控制器9上給出電梯運(yùn)行方向信號(hào)10和通過(guò)門(mén)區(qū)的后沿脈沖11，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3的環(huán)形脈沖分配器1，由它得到環(huán)形脈沖序列，經(jīng)由功率放大器2，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3。光碼盤(pán)4與步進(jìn)電機(jī)3剛性連接。由光電接收器5接收信號(hào)，并將一路輸送到譯碼器6，通過(guò)顯示器7顯示；另一路送回電梯主控制器9的樓層編碼接口12供電梯運(yùn)行使用。方向信號(hào)10通過(guò)顯示器8顯示電梯運(yùn)行方向。電梯樓層記憶顯示裝置的電路圖，如圖2所示。由電梯主控制器9上給出電梯運(yùn)行方向信號(hào)10，“1”表示上行，“o”表示下行。通過(guò)門(mén)區(qū)的后沿脈沖11，脈沖寬度1ms，去驅(qū)動(dòng)由1片GAL16V8組成的步進(jìn)電機(jī)3的環(huán)形脈沖分配器1，由它得到A、B、C、D四組環(huán)形脈沖序列，分別經(jīng)由1片MC1413組成的功率放大器2，其驅(qū)動(dòng)步進(jìn)角為1.8°，LA、LB連接為一相，LC、LD連接為一相的二相四拍步進(jìn)電機(jī)3。方向信號(hào)10決定步進(jìn)電機(jī)3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，即與電梯上行或下行相對(duì)。門(mén)區(qū)后沿脈沖11，每個(gè)脈沖便步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°的角度，即電梯轎廂每走過(guò)一層電機(jī)旋轉(zhuǎn)1.8°。光碼盤(pán)4與步進(jìn)電機(jī)3剛性連接。光碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。光碼盤(pán)4為直徑100mm，厚度為2mm的鋁盤(pán)。在其圓周上分為五個(gè)等分的區(qū)域，1、2、3、4、5等分角，每個(gè)角72°，每一個(gè)區(qū)域代表一位格雷碼。其上面的鋸齒的寬度、個(gè)數(shù)及其排列方式按格雷碼設(shè)計(jì)的。光碼盤(pán)4、步進(jìn)電機(jī)3和光電接收器相對(duì)位置圖，如圖4所示。光電接收器5和光源13相應(yīng)有五個(gè)對(duì)應(yīng)、安裝在光碼盤(pán)4上的五等分區(qū)域的園周上。當(dāng)光碼盤(pán)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的鋸齒擋住光電接收器5的光源13時(shí)，光電接收器5輸出信號(hào)為“o”，而沒(méi)有擋住光源13時(shí)，輸出信號(hào)為“1”。五位格雷碼可代表64個(gè)狀態(tài)，但1.8°步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)等分區(qū)域只能走40步。(即360°÷5÷1.8°＝40)。因此，本實(shí)施例記憶裝置最大只能記憶40層電梯的運(yùn)行。如果選用0.9°的步進(jìn)電機(jī)則可適用64層電梯運(yùn)行時(shí)樓層記憶。光碼盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)角72°(360°÷5＝72°)兩端設(shè)有限位裝置、防止光電接收器5接收錯(cuò)位的格雷碼信號(hào)。每一個(gè)光電接收器5均由電阻R1、光電管OP、電阻R2組成。光電接收器5輸出的五位格雷碼值一路送到由1片2716EPROM組成的譯碼器6、把格雷值譯成十進(jìn)制值，由兩片CD4511與LED組成的顯示器7顯示。另一路送回電梯主控制器9的樓層編碼接口12、供電梯運(yùn)行時(shí)使用。方向信號(hào)10通過(guò)顯示器8顯示電梯運(yùn)行方向。顯示器8由電阻R4，光電二極管OP1和一片MC1413功率放大器串聯(lián)，電阻R5、光電二極管OP2和一片MC1413功率放大器串聯(lián)組成。
權(quán)利要求1.一種電梯樓層記憶顯示裝置，包括方向顯示器8和電梯主控制器9上的方向信號(hào)10，門(mén)區(qū)后沿脈沖11，其特征在于電梯主控制器9上給出方向信號(hào)10和通過(guò)門(mén)區(qū)沿脈沖11，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3的環(huán)形脈沖分配器1，由它得到環(huán)形脈沖序列，經(jīng)由功率放大器2，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3，光碼盤(pán)4與步進(jìn)電機(jī)3剛性連接，光電接收器5安裝在光碼盤(pán)4上的等分區(qū)域的園周上，光電接收器5輸出的碼值一路送到譯碼器6、并經(jīng)顯示器7顯示，另一路送回電梯主控制器9的樓層編碼信號(hào)接收接口12，方向信號(hào)10通過(guò)顯示8顯示電梯運(yùn)行方向。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯樓層記憶顯示裝置，其特征在于它包括以下電路；(1)環(huán)形脈沖分配器1，由一片GAL16V8組成的，(2)功率放大器2，由MC1413組成的，(3)光電接收器5，由電阻R1、光電管OP和電阻R，串聯(lián)組成的，(4)譯碼器6，由一片2716EPROM組成的，(5)樓層顯示器7，由兩片CD4511與LED組成的。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯樓層記憶顯示裝置，其特征在于光碼盤(pán)4在其圓周上分為五個(gè)等分的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域代表一位格雷碼，其周邊的鋸齒的寬度、個(gè)數(shù)及其排列方式按格雷碼設(shè)計(jì)的。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯樓層記憶顯示裝置，其特征在于光電接收器5和光源13相應(yīng)有五個(gè)對(duì)應(yīng)、安裝在光碼盤(pán)4上的五等分區(qū)域園周上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電梯樓層記憶顯示裝置，其特征在于電梯主控制器上給出方向信號(hào)和通過(guò)門(mén)區(qū)后沿脈沖，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形脈沖分配器，由它得到環(huán)形脈沖序列，經(jīng)功率放大器，去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，光碼盤(pán)與步進(jìn)電機(jī)剛性連接，光電接收器輸出的碼值一路送到譯碼器、并經(jīng)顯示器顯示，另一路送回電梯主控制器的樓層編碼信號(hào)接收接口。是一種可靠性高、安裝調(diào)試方便、價(jià)格低、適用性廣的電梯轎廂運(yùn)行樓層記憶顯示裝置。
文檔編號(hào)B66B3/02GK2258864SQ9424341
公開(kāi)日1997年8月6日 申請(qǐng)日期1994年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月5日
發(fā)明者陳金銓 申請(qǐng)人:核工業(yè)理化工程研究院