專利名稱：自動升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有自動升降機(jī)箱的升降機(jī)，該機(jī)箱具有至少有一個摩擦輪的摩擦輪驅(qū)動裝置，該摩擦輪可利用活節(jié)式安裝在升降機(jī)箱上的導(dǎo)向連桿壓靠在行輪軌道上并對其或強(qiáng)或弱地施力，該升降機(jī)箱通過傳動部件與平衡塊相連接。
眾所周知，在升降機(jī)中利用平衡塊來平衡升降機(jī)箱重量和一部分傳輸?shù)呢?fù)載。由此達(dá)到的驅(qū)動功率的減小對于自動升降機(jī)具有特別重要的意義，因為，在這些升降機(jī)中，除開升降機(jī)箱的重量而外，另外還包括整個驅(qū)動設(shè)備的重量。
德國公布說明DE3523187中敘述了一種上述類型的建筑物用升降機(jī)，該升降機(jī)的驅(qū)動裝置安裝在升降機(jī)箱的上側(cè)。被驅(qū)動的摩擦輪和付輪通過彈力的夾緊作用壓靠在行輪軌道上。為了平衡升降機(jī)箱和驅(qū)動裝置的重量以及一部分傳送負(fù)載，自動升降機(jī)箱通過傳動部件與平衡塊連接，該傳動部件由偏轉(zhuǎn)滾輪引進(jìn)提升軸。該傳動部件緊固在機(jī)箱的下面。
德國公開說明1251925敘述了一種其摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照八字形作用設(shè)計的自動提升機(jī)。導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪安裝在機(jī)箱的上側(cè)，其中，驅(qū)動輪利用彈力壓靠在行輪軌道上。傳動部件緊固在機(jī)箱上側(cè)的中心部分，該傳動部件通過裝在轉(zhuǎn)軸裝置上的偏轉(zhuǎn)滾輪與平衡塊相連接。在傳動部件斷口上的傳動部件緊固接頭形式使制動裝置起動。
這兩種解決方案的共同特征是利用適當(dāng)配置的壓縮彈簧使摩擦輪自動地對行輪軌道施加壓力。當(dāng)由于摩損摩擦輪直徑減小時，便產(chǎn)生被驅(qū)動摩擦輪對行輪軌道的接觸壓力降低的后果。
本發(fā)明的目的在于創(chuàng)造一種設(shè)備，利用這種設(shè)備，在帶有平衡塊的自動提升機(jī)的情況下，摩擦輪對行輪軌道施加的接觸壓力將依賴于重量。利用權(quán)利要求書中說明的本發(fā)明可以解決這一問題。
本發(fā)明的優(yōu)點本質(zhì)上是不需要特別的接觸壓力構(gòu)件，而且對行輪軌道必需的接觸壓力總是存在，不依賴于被驅(qū)動摩擦輪的磨損程度。
在附圖中，例示出一些實施例，這些附圖是

圖1示出一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方法，在該機(jī)箱的底部具有八字形的摩擦輪驅(qū)動裝置以及兩個可動的導(dǎo)向連桿；圖2示出另一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方法，在該機(jī)箱的底部具有八字形的摩擦輪驅(qū)動裝置以及兩個可動的導(dǎo)向連桿；
圖3示出一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方法，在該機(jī)箱的底部具有八字形的摩擦輪驅(qū)動裝置以及一個可動的導(dǎo)向連桿和一個固定的導(dǎo)向連桿；圖4示出一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方向，在該機(jī)箱的底部具有固定的摩擦輪驅(qū)動裝置以及兩個可動導(dǎo)向連桿；圖5示出一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方法，該機(jī)箱配置成背包式懸掛狀態(tài)，在該機(jī)箱的底部具有固定的摩擦輪驅(qū)動裝置以及單獨一個可動導(dǎo)向連桿；圖6示出一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方法，該機(jī)箱被配置成背包式懸掛狀態(tài)，在該機(jī)箱的頂部具有固定的摩擦輪驅(qū)動裝置以及單獨一個可動導(dǎo)向連桿；圖7示出一種傳動部件在升降機(jī)箱上的緊固和導(dǎo)向方法，在該機(jī)箱的上面具有剛性固定的摩擦輪驅(qū)動裝置和帶有付滾輪的單獨一個導(dǎo)向連桿；圖8示出一種傳動部件的緊固和導(dǎo)向方法，該傳動部件固定在升降機(jī)箱下面的固定摩擦輪驅(qū)動裝置的三角形導(dǎo)向連桿上。
在圖1中升降機(jī)箱用編號1表示，在其下側(cè)示出具有摩擦輪5的八字形摩擦輪驅(qū)動裝置，該摩擦輪5位于摩擦輪轉(zhuǎn)軸23上，該轉(zhuǎn)軸23分別配置在可動導(dǎo)向連桿的外端部上?？蓜訉?dǎo)向連桿6的內(nèi)端被支承，可以繞固定連接在機(jī)箱1上的中心支軸7作樞轉(zhuǎn)。摩擦輪5中，至少一個顯露未圖示的驅(qū)動裝置。在現(xiàn)在的示意說明圖中，僅可見兩個摩擦輪5。但是根據(jù)需要，自動升降機(jī)箱可以顯示兩個以上的摩擦輪5。摩擦輪5在側(cè)邊的行輪軌道4上運行。機(jī)箱1的驅(qū)動裝置必需的摩擦制動由摩擦輪5在行輪軌道4上的確定的接觸壓力產(chǎn)生。為了平衡驅(qū)動裝置的機(jī)箱重量以及一部傳送負(fù)載，機(jī)箱1通過傳動部件3與平衡塊2相連接，該傳動部件3通過例如在轉(zhuǎn)軸構(gòu)件上的偏轉(zhuǎn)滾輪10。該傳動部件3系通過固在左手摩擦輪的輪軸23上而固定在機(jī)箱上，然后垂直向上繞過固定在機(jī)箱下側(cè)的偏轉(zhuǎn)輪8，在偏轉(zhuǎn)之后向下傾斜地伸向右側(cè)，繞在裝在右手摩擦輪輪軸23上的偏轉(zhuǎn)輪9上，然后從偏轉(zhuǎn)輪9垂直向上，到達(dá)偏轉(zhuǎn)輪10，最后連接到平衡塊2上。傳動部件3最好至少由一條金屬絲纜構(gòu)成。但是它也可以是鏈條或帶子，作為材料可以使用金屬、合金或合成纖維。
由于傳動部件3以所示的方式導(dǎo)向，因而通過在傳動部件3延伸方向的張力便可以使摩擦輪5壓靠在行輪軌道4上。這種壓靠力隨有效負(fù)載的增加而增加，因而獲得了接觸壓力的依賴于重量的分量。
從圖2可以明顯看出，傳動部件3至少由兩部分構(gòu)成。一部分還是系固在左手摩擦輪的輪軸23上，由偏轉(zhuǎn)輪8導(dǎo)向，然后由裝在機(jī)箱右下角的偏轉(zhuǎn)輪11導(dǎo)向，水平向右，隨后自導(dǎo)向輪11垂直向上。傳動部件3的第二部分固定在右手摩擦輪的輪軸23上，然后通過偏轉(zhuǎn)輪11使稍為傾斜向上，自偏轉(zhuǎn)輪11起兩個部分便如上所述通過偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪10與平衡塊2相連接。由于傳動部件3以圖示的方式被導(dǎo)向，所以摩擦輪5壓靠在行輪軌道4上的力依賴于機(jī)箱的重量。至少在傳動部部件3的兩部分之間的力的平衡可以利用通常的彈性緊固其端部的方法來達(dá)到。
在圖3中，對于基本上相同的驅(qū)動裝置僅有一個可動導(dǎo)向連桿6。剛性的導(dǎo)向連桿12裝在左側(cè)。傳送部件3自機(jī)箱1下側(cè)的緊固點14出發(fā)，由在右側(cè)摩擦輪輪軸23上的偏轉(zhuǎn)輪9導(dǎo)向，然后自偏轉(zhuǎn)輪9處直接向上并通過偏轉(zhuǎn)輪10連接到平衡塊2上。由于以圖示的方向?qū)騻鲃硬考?，所以摩擦輪5壓靠行輪軌道4上的壓靠力依賴于機(jī)箱的重量。
在圖4的情況下，涉及夾緊的摩擦輪驅(qū)動裝置。兩個摩擦輪5均依賴于機(jī)箱的重量由導(dǎo)向連桿6推壓在行輪軌道4上，該軌道成形為具有空心剖面，平衡塊2在其內(nèi)部運行，該導(dǎo)向連桿6被支承，利用傳動部件3可繞支軸13樞轉(zhuǎn)，該傳動部件3自緊固點14出發(fā)，通過裝在摩擦輪輪軸23上的兩個偏轉(zhuǎn)輪9，然后通過上部偏轉(zhuǎn)輪10，固定在平衡塊2上。
在圖5的情況下，涉及所謂背包式配置的自動升降機(jī)箱1。裝在機(jī)箱1下面的摩擦輪驅(qū)動裝置同樣按照夾緊作用進(jìn)行操作，與上圖4不同之處在于，支承在中心支軸7上的三角形導(dǎo)向連桿15在角形部有摩擦輪5，在較短翼24的端部有均壓滾輪16。機(jī)箱1的上側(cè)由兩個導(dǎo)向滾輪17導(dǎo)向，該導(dǎo)向滾輪17在行輪軌道4的前后側(cè)運行。行輪軌道4可以成形為例如具有雙T形的剖面。此處的傳動部件3可以直接固定在三角形導(dǎo)向連桿15的較短翼24的大約中心部位上，然后自此處出發(fā)通過上部偏轉(zhuǎn)輪10引導(dǎo)到平衡塊2上。此處傳動部件3的系固位置同樣導(dǎo)致摩擦輪5壓靠在行輪軌道4上的力依賴于機(jī)箱的重量。
圖6所示的驅(qū)動裝置配置大體與圖5所示相同，其不同之點在于驅(qū)動裝置配置在機(jī)箱1的上面。加長的導(dǎo)向連桿杠桿18被支承在中心支軸7上，在其長度的向右的約三分之二之后有摩擦輪5，而在其右端部有均壓滾輪16。另一導(dǎo)向滾輪19安裝在機(jī)箱1的下側(cè)。傳動部件3直接系固在摩擦輪的輪軸23上。在與行輪軌4的接觸壓力方面，此處也可以達(dá)到與圖5所示結(jié)構(gòu)相同的效果。
在圖7所示的情況下，摩擦輪5和均壓滾輪16分開配置。摩擦輪5被支承在固定安裝的支承架22上。均壓滾輪16配置在導(dǎo)向連桿杠桿21的左端，該杠桿21在其約中心部分支承在導(dǎo)向連桿支軸20上。傳送部件3系固在導(dǎo)向連桿杠桿21的右端部上，致使摩擦輪5和均壓滾輪16施加在行輪軌道4的力依賴于重量和杠桿的臂比，該行輪軌道成形為具有空心剖面，平衡塊2在其內(nèi)部運行。
利用夾緊作用的另一種驅(qū)動裝置配置示于圖8，其中，可動的三角形導(dǎo)向連桿15的短翼24的端部支承在底部側(cè)面的導(dǎo)向連桿支軸13上，而三角形導(dǎo)向連桿15的長翼端部則連接在傳動部件3上。支承在三角形導(dǎo)向連桿15角部處的右摩擦輪5由于傳動部件3的張力而對行輪軌道4施力，其中它的壓力由位于左側(cè)的第二摩擦輪5吸收，該第二摩擦輪起著均壓滾輪的作用，并被固定支承在離開相對配置的行輪軌道4的支承架22上。可以同時驅(qū)動兩個摩擦輪5，或只驅(qū)動二個輪中的一個輪。
從上述附圖的說明在很大程度上可以看出本發(fā)明設(shè)備的作用。傳動部件3在機(jī)箱1上和驅(qū)動裝置上的系固位置和導(dǎo)向方式均使得摩擦輪5對行輪軌道所施的力是期望的依賴于重量的力。依賴于重量的接觸壓力對應(yīng)于實際的制動，因而改進(jìn)了較高傳送負(fù)載時的摩擦制動。
如上局部所述，用任何要求材料作的纜繩、鏈條或帶子可用于傳動部件3。偏轉(zhuǎn)輪8、9和11必須是有條件地可轉(zhuǎn)動，因為可以相當(dāng)有把握地認(rèn)為，在偏轉(zhuǎn)輪上由于相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和可能的潤滑作用也可以發(fā)生力平衡的滑動運動。
導(dǎo)向連桿杠桿8、21對水平的角度可以如此選擇，使得摩擦輪5的水平作用在行輪軌道4上的和只由機(jī)箱重量產(chǎn)生的傾斜力分量或接觸壓力分量充分大，以便即使沒有由帶著平衡塊2的傳動部件3產(chǎn)生的支承接觸壓力也能牢固地將機(jī)箱固定在每個位置。
權(quán)利要求
1.一種帶自動升降機(jī)箱(1)的升降機(jī)，該升降機(jī)包括至少具有一個摩擦輪(5)的摩擦輪驅(qū)動裝置，該摩擦輪壓靠在行輪軌道(4)上并通過活節(jié)式安裝在機(jī)箱(1)上的導(dǎo)向連桿(6，15，18，21)或強(qiáng)或弱地施力，該機(jī)箱通過傳動部件(3)而與平衡塊(2)相連接，升降機(jī)的特征在于，導(dǎo)向連桿(6，15，18，21)支承著摩擦輪(5)或其均壓滾輪，或被偏轉(zhuǎn)(9)從而對其產(chǎn)生作用，傳動部件(3)如此與上述導(dǎo)向連桿連接，即使得傳送部件(3)的張力顯示為摩擦輪(5)或其均壓滾輪(16)的大體水平指向的接觸壓力作用在行輪軌道(4)上。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)，其特征在于，在傳動部件(3)的延伸方向和活節(jié)式裝在機(jī)箱(1)上的導(dǎo)向連桿(6，21)二者之一的方向之間的角度，或者和導(dǎo)向連桿(15，18)的一部分之間的角度小于90°角，上述導(dǎo)向連桿的這一部分在接觸均壓輪(16)和傳動部件(3)與導(dǎo)向連桿(18)或較短翼(24)相連接的連接處之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)，其特征在于，導(dǎo)向連桿(6，15，18，21)活節(jié)式裝在機(jī)箱(1)上，從而可以繞支軸(7，13，20)樞轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)，其特征在于，傳動部件(3)作用在一個或各個摩擦輪(5)的轉(zhuǎn)動輪軸(23)上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)，其特征在于，導(dǎo)向連桿(18，21)被成形為杠桿，傳動部件(3)被直接系固在導(dǎo)向連桿(21)上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)，其特征在于，傳動部件(3)系固在與三角形導(dǎo)向連桿(15)剛性連接的翼(24)上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的升降機(jī)，其特征在于，傳動部件3系固在三角形導(dǎo)向連桿(15)較長翼上。
全文摘要
該自動升降機(jī)在機(jī)箱的下側(cè)和/或其上側(cè)裝有摩擦輪驅(qū)動裝置。為了平衡機(jī)箱的重量和一部分傳輸負(fù)載，自動升降機(jī)通過傳動部件與平衡塊連接。傳動部件是以這樣的方式系固在摩擦輪驅(qū)動裝置的部件上并進(jìn)行導(dǎo)向的，即由平衡塊、機(jī)箱的重量和傳送負(fù)載產(chǎn)生的傳動部件的張力直接給摩擦輪造成對行輪軌道的接觸壓力。傳動部件在自動機(jī)箱或其驅(qū)動裝置上的系固和導(dǎo)向作用可能以不同的變型方式實現(xiàn)，對于不同的驅(qū)動裝置配置也是可能實現(xiàn)的。
文檔編號B66B9/02GK1117015SQ9510537
公開日1996年2月21日 申請日期1995年5月11日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月13日
發(fā)明者沃夫?qū)つ吕? 克里斯多夫·列貝特勞, 烏茲·里奇特, 尤爾金·卡斯特勒, 阿爾布萊特·莫絡(luò)克, 海爾穆特·黑茲曼 申請人:英萬蒂奧股份公司