專利名稱：采用基于模糊響應(yīng)時(shí)間邏輯的門廳呼叫分配方式來(lái)調(diào)度電梯的制作方法
呼叫分配方式來(lái)調(diào)度電梯本發(fā)明涉及電梯吊艙的調(diào)度方法，以使吊艙響應(yīng)分配給它的門廳呼叫，該方法包括的模糊邏輯表達(dá)的每個(gè)吊艙響應(yīng)一個(gè)呼叫的預(yù)測(cè)時(shí)間，以及對(duì)相應(yīng)吊艙的這種分配對(duì)其他呼叫產(chǎn)生的作用。
在呼叫登記后對(duì)電梯吊艙的立即分配通常是根據(jù)預(yù)測(cè)來(lái)進(jìn)行的，以便使乘客在預(yù)期要應(yīng)答該呼叫的那部吊艙的電梯門前排隊(duì)，并且使乘客放心。在1991年12月20日遞交的同屬本申請(qǐng)人的未決美國(guó)專利申請(qǐng)No.07/812,1 89中，門廳呼叫分配是以預(yù)期能最快到達(dá)的吊艙為基礎(chǔ)的，除非這一分配會(huì)使其他呼叫變得“更老”(或更久)；所謂“更老”的意思是說(shuō)已經(jīng)預(yù)測(cè)出該呼叫在一分鐘左右的時(shí)間內(nèi)不會(huì)得到應(yīng)答。上述這一系統(tǒng)的問(wèn)題在于，即使一個(gè)吊艙可以極快地(例如在十秒之內(nèi))應(yīng)答上述呼叫，如果這一分配會(huì)使對(duì)任一其他呼叫的預(yù)測(cè)響應(yīng)提前59到60秒或60到61秒，總之這樣會(huì)使該呼叫變得更老，那么，該吊艙就不會(huì)執(zhí)行這種分配；即使在所有的剩余分配可能需要40秒，并會(huì)使呼叫必須等待57或59秒的情況下也照此執(zhí)行。在這種情況下，分配第一個(gè)吊艙顯然優(yōu)于其他任一吊艙，但卻不能執(zhí)行這種分配方式。另一方面，如果不采用門限，大樓的擁有者會(huì)擔(dān)心由于為其他呼叫提供了過(guò)快的響應(yīng)時(shí)間而造成對(duì)某些呼叫的響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。電梯常常靠這樣的限制來(lái)保證滿足需要，即在上班期間的任一給定時(shí)間間隔(例如1小時(shí))中僅有很少(一或兩個(gè))呼叫需要很長(zhǎng)時(shí)間(約1分鐘)才能得到應(yīng)答。因此就必須采用門限來(lái)避免出現(xiàn)上述結(jié)果。
本發(fā)明的目的是提供一種采用門廳呼叫分配的電梯吊艙調(diào)度系統(tǒng)，它在應(yīng)答被分配的呼叫的預(yù)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)度和這種分配對(duì)大樓中所有其他已分配的門廳呼叫做出應(yīng)答的預(yù)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)度的影響兩方面都是合理的，以及一種易于改編的門廳呼叫分配系統(tǒng)，以便在給定電梯組中在客流量特性和乘客要求的滿意程度兩方面適應(yīng)所需的響應(yīng)特性。
按照本發(fā)明，吊艙響應(yīng)一個(gè)可能已分配的門廳呼叫的預(yù)測(cè)時(shí)間被轉(zhuǎn)換成多個(gè)模糊組中的項(xiàng)目，模糊組表示延遲的改變程度，如果延遲過(guò)多，對(duì)所有其他已分配的門廳呼叫的預(yù)期影響也被指定為多個(gè)模糊組中的項(xiàng)目，各模糊組代表其他呼叫受到不利影響的程度，并對(duì)結(jié)果給出適當(dāng)?shù)募又?，以便能選擇最佳的總體預(yù)測(cè)響應(yīng)，由此來(lái)確定分配方案。
按照本發(fā)明，加重是利用吊艙響應(yīng)時(shí)間和對(duì)其他呼叫的影響的加權(quán)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的；在一個(gè)實(shí)施例中，這種加重是利用乘積之和獲得的。
按照本發(fā)明，進(jìn)一步改進(jìn)了電梯的調(diào)度，一個(gè)吊艙可以為門廳呼叫提供服務(wù)，除非它出現(xiàn)了延遲而其他吊艙卻沒(méi)有延遲，或者如果它已滿載并在到達(dá)指定呼叫點(diǎn)之前沒(méi)有卸下幾名乘客的機(jī)會(huì)，除非其他吊艙沒(méi)有滿載，或是其他吊艙在到達(dá)指定呼叫點(diǎn)之前會(huì)變?yōu)椴粷M載。
本發(fā)明可以在響應(yīng)指定呼叫的預(yù)測(cè)時(shí)間與這種分配對(duì)其他呼叫的預(yù)期影響之間實(shí)現(xiàn)一種平衡。根據(jù)下文中的說(shuō)明，本領(lǐng)域中的熟練人員很容易利用現(xiàn)有的設(shè)備和技術(shù)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
按照以下結(jié)合附圖對(duì)解釋性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，可以更清楚地看到本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是按照本發(fā)明的吊艙有效程序的邏輯流程圖。
圖2是本發(fā)明的分配程序的邏輯流程圖。
圖3是表示多個(gè)模糊組的曲線，模糊組代表一部電梯對(duì)一個(gè)呼叫的預(yù)測(cè)響應(yīng)中的延遲程度。
圖4的示意圖說(shuō)明了分配給吊艙的一個(gè)呼叫對(duì)其他已分配的門廳呼叫造成的不利影響的程度范圍。
圖5是用于解釋加重加權(quán)的表。
參見(jiàn)圖1，吊艙有效程度可以是現(xiàn)有技術(shù)中公知的一種整體分配程序的一部分，在整體分配程序中，門廳呼叫是按順序得到分配的，例如首先逐個(gè)樓層地分配上行方向的呼叫，然后再逐個(gè)樓層地分配下行方向的呼叫。對(duì)每個(gè)方向和樓層來(lái)說(shuō)，如果有一門廳呼叫，就考慮每個(gè)有效吊艙對(duì)該呼叫的應(yīng)答，并隨后考慮所有的吊艙，以便確定把該呼叫分配給哪個(gè)吊艙。在這種程序結(jié)構(gòu)中，每個(gè)呼叫都依次進(jìn)入圖1的吊艙有效程序，隨后進(jìn)入圖2的分配程序。
在圖1中，通過(guò)入口點(diǎn)11進(jìn)入吊艙有效程序，第一步12把吊艙計(jì)數(shù)器C設(shè)定到電梯組中編號(hào)最高的吊艙的編號(hào)。在考慮各個(gè)吊艙的呼叫分配時(shí)，計(jì)數(shù)器跟蹤各個(gè)吊艙。測(cè)試13判斷吊艙C是否在電梯組中。如果不在，測(cè)試13的否定結(jié)果就進(jìn)到步1 4，在有效吊艙圖中清除代表吊艙C的位。然后，步15減小C計(jì)數(shù)器，測(cè)試16判斷是否已檢查完了所有的吊艙。如果沒(méi)有，程序就返回測(cè)試13去按順序檢查下一個(gè)低號(hào)吊艙是否在電梯組中。假定該吊艙在組中，測(cè)試19就判斷吊艙C是否因某種原因沒(méi)有關(guān)門而被廷遲了，測(cè)試20判斷組中的其他吊艙是否也都延遲了。如果該吊艙發(fā)生延遲而其他吊艙沒(méi)有延遲，測(cè)試20的否定結(jié)果就進(jìn)到步14使這一吊艙變?yōu)闊o(wú)效。但是，如果該吊艙沒(méi)有延遲，或是所有吊艙都延遲，測(cè)試21就判斷該吊艙是否滿載，其根據(jù)是負(fù)載重量或其他公知的吊艙負(fù)載測(cè)量裝置的指示。如果未滿載，測(cè)試21的否定結(jié)果就進(jìn)到步22，把有效吊艙圖的位進(jìn)行設(shè)定以指示吊艙C在有效吊艙中。然后就進(jìn)到步驟15和測(cè)試16，因而使程序再次返回測(cè)試13。
另一方面，如果吊艙C滿載了，測(cè)試21的肯定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試25，判斷是否有中間吊艙呼叫；也就是在吊艙C內(nèi)登記的吊艙C當(dāng)前位置與要分配的那個(gè)呼叫之間的樓層的呼叫。如果有中間吊艙呼叫，就意味著乘客會(huì)下梯，因此，當(dāng)?shù)跖摰竭_(dá)呼叫點(diǎn)時(shí)就應(yīng)該有空位。如果沒(méi)有中間吊艙呼叫，就表示吊艙會(huì)持續(xù)滿載，而測(cè)試25的否定結(jié)果就進(jìn)到步14，使有待登記的這一吊艙變?yōu)闊o(wú)效。如果有中間的呼叫，測(cè)試25的肯定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試26，判斷所有的吊艙呼叫是否都是中間呼叫。如果都是，就確信吊艙到達(dá)呼叫點(diǎn)時(shí)一定有空位，因此，測(cè)試26的肯定結(jié)果就進(jìn)到步22，把該吊艙登記為有效。如果不是所有呼叫都是中間呼叫，測(cè)試26的否定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試27，檢查是否有任何中間門廳呼叫。如果沒(méi)有中間門廳呼叫，更多乘客進(jìn)入吊艙以代替測(cè)試25中確定的在中間吊艙呼叫將要離去的乘客可能性就很小。因此，測(cè)試27的否定結(jié)果同樣會(huì)進(jìn)到步22。但是，如果有中間門廳呼叫，測(cè)試27的肯定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試28，判斷組中的所有吊艙是否都滿載。如果不是，就不必使該吊艙過(guò)載，那樣，測(cè)試28的否定結(jié)果就進(jìn)到步14，把這一吊艙登記為無(wú)效。如果所有吊艙都滿載，測(cè)試28的肯定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試29，判斷在其當(dāng)前位置與發(fā)出這一呼叫的位置之間沒(méi)有中間門廳呼叫的組中是否有吊艙。若有這樣一個(gè)吊艙，它就可以處理這個(gè)呼叫，因此，測(cè)試29的肯定結(jié)果就進(jìn)到步14，把現(xiàn)有的吊艙登記為無(wú)效。如果在組中沒(méi)有一個(gè)在其當(dāng)前位置與這一門廳呼叫位置之間沒(méi)有門廳呼叫的吊艙，測(cè)試29的否定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試30，判斷組中是否有任何吊艙沒(méi)有去往這一呼叫前方的吊艙呼叫，該測(cè)試表示了某種可能性，也就是說(shuō)，即便是所有吊艙都滿載，某個(gè)吊艙仍可能有空位，因?yàn)槠渌械暮艚?相對(duì)于其當(dāng)前的負(fù)載而言)都是中間呼叫。因此，測(cè)試28-30要判斷有沒(méi)有空位，是否將要有空位，或是在某個(gè)其他吊艙到達(dá)呼叫點(diǎn)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)空位，因此不應(yīng)把這一滿載吊艙視為有效。但是，如果這一吊艙是滿載的，并且其他吊艙都是滿載的并且看起來(lái)不可能為更多的乘客提供空位，此時(shí)若放過(guò)這個(gè)吊艙則會(huì)更壞，因此，測(cè)試30的否定結(jié)果就進(jìn)到步22，把該吊艙登記為有效，以便應(yīng)答這一呼叫。最終，在步15中減小了C計(jì)數(shù)器之后，C計(jì)數(shù)器指向低號(hào)吊艙，測(cè)試16的肯定結(jié)果通過(guò)轉(zhuǎn)移點(diǎn)31使程序進(jìn)到圖2的分配程序。
在圖2中，第一子程序34確定所有門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，不包括正在考慮的門廳呼叫(該呼叫在此時(shí)還沒(méi)有被分配)，此處將其稱為分配“之前”的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。這一預(yù)測(cè)等待時(shí)間是該呼叫已經(jīng)發(fā)出的時(shí)間加上剩余響應(yīng)時(shí)間(RRT)，它是目前所分配的應(yīng)答各個(gè)呼叫的吊艙到達(dá)這一呼叫點(diǎn)所需預(yù)測(cè)時(shí)間。然后在步35再次把C計(jì)數(shù)器設(shè)定到高號(hào)吊艙。測(cè)試36按照?qǐng)D1中步14和22中的判斷核查該吊艙是否有效。如果無(wú)效，步37就減小C計(jì)數(shù)器并由測(cè)試38確定是否已完成了對(duì)所有吊艙的處理。如果未完成，程序就返回測(cè)試36按順序處理下一個(gè)低號(hào)吊艙。如果該吊艙有效，步39就把這一門廳呼叫分配給正在考慮中的吊艙(C)。這一分配是暫時(shí)的，并且在步40中在下文所述的每種情況時(shí)被自動(dòng)解除。子程序41按照公知的原理確定吊艙C到達(dá)這一門廳呼叫點(diǎn)的預(yù)測(cè)的剩余響應(yīng)時(shí)間，在上述未決的申請(qǐng)中對(duì)此有所說(shuō)明。這種剩余響應(yīng)時(shí)間基本上是根據(jù)已分配的門廳呼叫和已登記的吊艙呼叫估算出的吊艙運(yùn)行距離、開門關(guān)門、等待乘客進(jìn)、出吊艙等等所需的時(shí)間。子程序42確定在把這一呼叫分配給該要求的吊艙的情況下其他的所有已分配的門廳呼叫需要忍受的預(yù)測(cè)等待時(shí)間；此處將這一時(shí)間稱為分配“后”的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。步40從吊艙C消除該呼叫的分配。子程序43確定所有“受影響的”呼叫，其定義是這樣一些呼叫，其分配“后”的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(由子程序42確定)超過(guò)了其分配“前”的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(由子程序34確定)。對(duì)所有受影響的呼叫(從感覺(jué)上來(lái)說(shuō)，如果做這樣的分配，它比不做這一分配會(huì)使受影響呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間延長(zhǎng))，如都給予考慮，而不管這種呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間是否會(huì)超過(guò)某一門限值。從下文中可見(jiàn)，本發(fā)明是通過(guò)模糊邏輯和加重的方式來(lái)調(diào)節(jié)的。
一旦求出了該吊艙應(yīng)答指定門廳呼叫的估算剩余響應(yīng)時(shí)間和對(duì)所有其他呼叫的不利影響，子程序44就在多個(gè)模糊組中分別查尋該吊艙應(yīng)答指定門廳呼叫的剩余響應(yīng)時(shí)間項(xiàng)目，這些模糊組的標(biāo)度是剩余響應(yīng)時(shí)間，如圖3所示。然后在子程序45中從標(biāo)度為預(yù)測(cè)等待時(shí)間的多個(gè)模糊組中查出具有最大預(yù)測(cè)等待時(shí)間的那個(gè)受影響呼叫的項(xiàng)目值，例如圖4所示的模糊組。模糊組分別代表了這一吊艙不適合為這一呼叫服務(wù)的不同的標(biāo)度。圖3和4的模糊組可以由以下公式表示RRT為低＝{[1.0，0]，[1.0，5]，
)RRT為中＝{
，
，[1.0，15]，[1.0，20]，
)RRT為高＝{
，
，[1.0，45])沒(méi)有受延遲影響的呼叫＝{[1.0，0]，[1.0，30]，
)受延遲影響很大的呼叫＝{
，
，[1.0，85]}按照如圖5中所示的一個(gè)表，對(duì)剩余響應(yīng)時(shí)間和受影響的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的各種組合給予加重，由此來(lái)確定圖3和4中的五個(gè)模糊組(由子程序44和45提供)的項(xiàng)目值應(yīng)起的作用。圖5的表中所示的抽樣值代表一種顯而易見(jiàn)的事實(shí)無(wú)論如何，最可取的是低值的剩余響應(yīng)時(shí)間，并且對(duì)老呼叫沒(méi)有影響；而最不可取的是高響應(yīng)時(shí)間和對(duì)其他呼叫的明顯影響。
用圖5的加重方法對(duì)從子程序44和45所確定的項(xiàng)目值的組合中所得的模糊定律組的計(jì)算過(guò)程可以采用一種規(guī)范的方法，即對(duì)T-模(T-Norm)函數(shù)(在定律中用于項(xiàng)目的組合)采用乘法和對(duì)S-模(S-Norm)函數(shù)(用于組合不同定律的結(jié)果)采用加法。這種模糊推理過(guò)程可以寫成一種函數(shù)式，其中采用×代表乘法，而＋代表加，由此對(duì)每個(gè)吊艙計(jì)算出綜合質(zhì)量綜合質(zhì)量(吊艙C)＝加重(RRT為低，且沒(méi)有受到延遲影響的呼叫)×項(xiàng)目值(RRT為低)×項(xiàng)目值(沒(méi)有受延遲影響的呼叫)＋加重(RRT為中，且沒(méi)有受延遲影響的呼叫)×項(xiàng)目值(RRT為中)×項(xiàng)目值(沒(méi)有受延遲影響的呼叫)＋加重(RRT為高，且沒(méi)有受延遲影響的呼叫)×項(xiàng)目值(RRT為高)×項(xiàng)目值(沒(méi)有受延遲影響的呼叫)＋加重(RRT為低，受延遲影響很大的呼叫)×項(xiàng)目值(RRT為低)×項(xiàng)目值(受延遲影響很大的呼叫)＋加重(RRT為中，受延遲影響很大的呼叫)項(xiàng)目值(RRT為中)×項(xiàng)目值(受延遲影響很大的呼叫)＋加重(RRT為高，受延遲影響很大的呼叫)×項(xiàng)目值(RRT為高)×項(xiàng)目值(受延遲影響很大的呼叫)(式1)如果用E代表加重，m()代表項(xiàng)目值，L/N代表低和沒(méi)有，以及類似的符號(hào)代表所有六個(gè)項(xiàng)，就可以用簡(jiǎn)短的表達(dá)式寫出質(zhì)量函數(shù)(G)如下(G)C＝E(L/N)×m(L)×m(N)＋E(M/N)×m(M)×m(N)＋E(H/N)×m(H)×m(N)＋E(L/V)×m(L)×m(V)＋E(M/V)×m(M)×m(V)＋L(H/V)×m(H)×m(V)
(式2)在圖3-5的例中G(C)＝(100×.30×.333＋75×.70×.333＋15×.00×.333＋25×.30×.125＋10×.70×.125＋5×.00×.125(式3)G(C)＝9.99＋17.50＋0.00＋0.94＋0.88＋0.00(式4)G(C)＝29.31 (式5)在圖2中，測(cè)試48判斷所考慮的吊艙是否有一個(gè)與有待分配的門廳呼叫相吻合的吊艙呼叫。如果沒(méi)有，測(cè)試48的否定結(jié)果就進(jìn)到子程序49用上述方法根據(jù)式1-5計(jì)算把這一呼叫分配給吊艙C時(shí)的質(zhì)量。例如可以使用圖5和式3中所示的加重值。另一方面，若有一個(gè)重合的吊艙呼叫，測(cè)試48的肯定結(jié)果就進(jìn)到子程序50，考慮到無(wú)論如何也應(yīng)把門廳呼叫分配給去往該樓層的一個(gè)吊艙的客觀需要，用不同的加重系數(shù)組執(zhí)行式1-5的質(zhì)量計(jì)算。這時(shí)通常要增大圖5中“很大”欄中的值，因?yàn)橹睾系暮艚袑?duì)其他門廳呼叫的作用是一個(gè)綜合系統(tǒng)因素。這樣，如果有一個(gè)重合的吊艙呼叫，“很大”欄就可以改為45，20和15。當(dāng)然，在本發(fā)明的任何實(shí)施過(guò)程中，所有這些因素都只能暫時(shí)地適應(yīng)特定的需要。
若在子程序49或50中已確定了把這一呼叫分配給吊艙C的質(zhì)量值，就進(jìn)到了步37，減小C計(jì)數(shù)器，并由測(cè)試38判斷是否對(duì)所有吊艙已完成了確定吊艙是否無(wú)效或確定其質(zhì)量值的檢查。最初時(shí)沒(méi)有完成，因此，測(cè)試38的否定結(jié)果使程序返回測(cè)試36；最終，組中的所有吊艙都經(jīng)過(guò)了處理，而子程序49和50的結(jié)果可以被視為如下形式的一個(gè)模糊組(分配){[質(zhì)量(吊艙1)，吊艙1]，[質(zhì)量(吊艙2)，吊艙2]，……[質(zhì)量(吊艙N)，吊艙N]} (式6)為了確定實(shí)際的分配，可以利用Max Defuzzification解除分配模糊組的模糊。這相當(dāng)于選擇具有最大質(zhì)量值(式5)的吊艙。這樣，測(cè)試38的肯定結(jié)果進(jìn)到子程序51，把門廳呼叫分配給在子程序49或50中從所有吊艙中確定的具有最大質(zhì)量值的那個(gè)吊艙。然后，轉(zhuǎn)移點(diǎn)52使程序返回，去接著計(jì)算下一個(gè)呼叫的分配，直到完成對(duì)所有門廳呼叫的計(jì)算。這些分配被反映在組控制器的調(diào)度過(guò)程中，使吊艙控制器最終令各吊艙為呼叫提供服務(wù)。
通過(guò)觀察顯然可以看出圖1和2的程序是可以組合的，在圖1中可以確定各個(gè)吊艙的有效性，如果有效，就在圖2中確定其質(zhì)量值，然后減小C計(jì)數(shù)器，依次指向下一個(gè)吊艙。然而，圖1和圖2所示的情況僅是為了澄清有效性，與門廳呼叫分配是不同的概念。熟悉本領(lǐng)域的人在不對(duì)本發(fā)明做任何變更的條件下可以用很多方式實(shí)際實(shí)現(xiàn)這些程序的上述和其他細(xì)節(jié)。另外，除了如圖4和式1-5中那樣對(duì)受影響的預(yù)測(cè)等待時(shí)間僅使用兩個(gè)模糊組的情況，如果采用三或五個(gè)不同的模糊組，可能更適合本發(fā)明的應(yīng)用，這些模糊組可以按照式1-5的方式運(yùn)用，這是顯而易見(jiàn)的。同樣，為了適應(yīng)本發(fā)明的任意用途，可以適用其他的模糊和其他模糊組數(shù)值，所有這些都不影響本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用，盡管這種選擇在本發(fā)明的特定應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)大大影響其計(jì)算的數(shù)值。換句話說(shuō)，模糊組的特性和數(shù)量應(yīng)該這樣來(lái)選擇，從而在應(yīng)用本發(fā)明的任一給定電梯組中從實(shí)用角度獲得所需的最佳響應(yīng)平衡。這才是本發(fā)明的特征。
因此，盡管本發(fā)明是參照其特殊實(shí)施例來(lái)表示和說(shuō)明的，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本領(lǐng)域中的熟練人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下可以實(shí)現(xiàn)各種其他的變更和增刪。
權(quán)利要求
1.在大樓中成組操作的多個(gè)電梯的調(diào)度方法，包括把門廳呼叫分配給用于服務(wù)的吊艙，其特征是為每個(gè)已分配由一個(gè)吊艙等待服務(wù)的門廳呼叫提供第一預(yù)測(cè)等待時(shí)間，它表示在沒(méi)有其他門廳呼叫被分配給這一吊艙的情況下，在上述已分配的呼叫得到已分配的吊艙的服務(wù)之前的預(yù)測(cè)時(shí)間；為每個(gè)有待分配的未分配門廳呼叫針對(duì)每個(gè)可以為上述未分配門廳呼叫服務(wù)的有效吊艙提供一個(gè)剩余響應(yīng)時(shí)間信號(hào)—它代表上述吊艙到達(dá)上述呼叫點(diǎn)所需的估算時(shí)間，以及多個(gè)第二預(yù)測(cè)等待時(shí)間信號(hào)，各自用于一個(gè)上述的已分配門廳呼叫，分別代表若把上述未分配的門廳呼叫分配給上述吊艙時(shí)其到達(dá)相應(yīng)門廳呼叫點(diǎn)所需的預(yù)測(cè)時(shí)間；對(duì)于同一個(gè)已分配的門廳呼叫來(lái)說(shuō)，如果一個(gè)上述第二預(yù)測(cè)等待時(shí)間信號(hào)大于相應(yīng)的第一預(yù)測(cè)等待時(shí)間信號(hào)，就識(shí)別一個(gè)受影響的預(yù)測(cè)等待時(shí)間信號(hào)；提供一族第一模糊組，每個(gè)上述第一模糊組對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)度，該標(biāo)度表示現(xiàn)行門廳呼叫對(duì)被考慮的吊艙的分配將對(duì)所有上述已分配門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間形成的不利影響，每個(gè)模糊組包括多個(gè)預(yù)定的第一信號(hào)組，每個(gè)第一信號(hào)組與上述已分配門廳呼叫的一個(gè)給定的預(yù)測(cè)等待時(shí)間有關(guān)，每個(gè)上述第一信號(hào)組具有對(duì)應(yīng)多個(gè)限度的信號(hào)，每個(gè)限度包括一個(gè)相當(dāng)于給定的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的基本元素和一個(gè)相應(yīng)的項(xiàng)目值，該值表示把被考慮的門廳呼叫分配給被考慮的吊艙時(shí)對(duì)于已分配門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間受到不利影響的標(biāo)度，該標(biāo)度由相應(yīng)的模糊組表示；提供一族第二模糊組，每個(gè)上述第二模糊組對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)度，該標(biāo)度表示所考慮的吊艙應(yīng)答所考慮的門廳呼叫的剩余響應(yīng)時(shí)間構(gòu)成響應(yīng)上述呼叫的延長(zhǎng)時(shí)間段的程度，每個(gè)模糊組包括多個(gè)預(yù)定的第二信號(hào)組，每個(gè)上述第二信號(hào)組對(duì)應(yīng)一個(gè)響應(yīng)上述門廳呼叫的時(shí)間長(zhǎng)度，每個(gè)上述第二信號(hào)組具有對(duì)應(yīng)多個(gè)第二限度的信號(hào)，每個(gè)上述第二限度包括一個(gè)相當(dāng)于響應(yīng)上述呼叫的時(shí)間長(zhǎng)度的基本元素和一個(gè)相應(yīng)的項(xiàng)目標(biāo)度，該項(xiàng)目對(duì)應(yīng)著可能的上述時(shí)間長(zhǎng)度，該時(shí)間長(zhǎng)度構(gòu)成了由相應(yīng)模糊組代表的延遲標(biāo)度；從上述第一模糊組為具有最大的第二預(yù)測(cè)等待時(shí)間的上述一個(gè)受影響的預(yù)測(cè)等待時(shí)間信號(hào)提供多個(gè)信號(hào)，這多個(gè)信號(hào)代表一個(gè)受影響的預(yù)測(cè)等待時(shí)間模糊組，其中的每個(gè)限度具有代表標(biāo)度的基本元素，其標(biāo)度確定了上述第二預(yù)測(cè)等待時(shí)間對(duì)上述已分配門廳呼叫的不利影響，以及一個(gè)項(xiàng)目標(biāo)度，它等于有關(guān)的第一模糊組的項(xiàng)目標(biāo)度；從上述第二模糊組為每個(gè)上述剩余響應(yīng)時(shí)間信號(hào)提供多個(gè)代表一個(gè)剩余響應(yīng)時(shí)間模糊組的信號(hào)，該模糊組中的每個(gè)限度具有一個(gè)基本元素，它相當(dāng)于把上述響應(yīng)時(shí)間認(rèn)定為延長(zhǎng)時(shí)間段的標(biāo)度；以及一個(gè)項(xiàng)目標(biāo)度，它等于有關(guān)的第二模糊組的項(xiàng)目標(biāo)度；根據(jù)上述受影響預(yù)測(cè)等待時(shí)間模糊組和上述剩余響應(yīng)時(shí)間模糊組分配上述門廳呼叫；以及調(diào)度上述吊艙去應(yīng)答已分配的門廳呼叫。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征是提供一組預(yù)定的加重信號(hào)，各自代表一個(gè)表示標(biāo)度的值，而標(biāo)度則代表在分配吊艙去響應(yīng)門廳呼叫的過(guò)程中被認(rèn)為重要的由每個(gè)上述第一模糊組與每個(gè)上述第二模糊組所代表的一種對(duì)應(yīng)的組合條件；以及根據(jù)上述項(xiàng)目值分別與相應(yīng)的一個(gè)上述加重信號(hào)的乘積之和，分別對(duì)每個(gè)吊艙分配上述門廳呼叫。
3.按照權(quán)利要求2的方法，其特征是，上述呼叫被分配給具有最大和的吊艙。
4.按照權(quán)利要求1的方法，其特征是具有用于代替上述第一和第二信號(hào)組的信號(hào)組，相對(duì)于在分配的門廳呼叫方向和樓層上有一個(gè)吊艙呼叫的任一吊艙使用這種替代信號(hào)組。
5.調(diào)度一組電梯吊艙為登記的門廳呼叫提供服務(wù)的方法，其特征是，對(duì)每個(gè)待分配的門廳呼叫為每個(gè)可能響應(yīng)一個(gè)未分配門廳呼叫的上述吊艙提供一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)在多個(gè)第一組判別信號(hào)中各自代表一個(gè)限度，上述第一組各自對(duì)應(yīng)一個(gè)第一門廳呼叫分配準(zhǔn)則，上述第一組各自對(duì)應(yīng)上述第一分配準(zhǔn)則的不同標(biāo)度，上述第一組的每個(gè)限度具有一個(gè)表示范圍的值，該范圍表示上述吊艙對(duì)上述呼叫的分配與由對(duì)應(yīng)的第一組表明的上述第一分配準(zhǔn)則之間的適應(yīng)性程度；為每個(gè)可能響應(yīng)上述門廳呼叫的上述吊艙提供一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)在多個(gè)第二組判別信號(hào)中各自代表一個(gè)限度，上述第二組各自對(duì)應(yīng)一個(gè)第二門廳呼叫分配準(zhǔn)則，上述第二組各自對(duì)應(yīng)上述第二分配準(zhǔn)則的不同標(biāo)度，上述第二組的每個(gè)限度具有一個(gè)表示范圍的值，該范圍表示上述吊艙對(duì)上述呼叫的分配與由對(duì)應(yīng)的第二組表明的上述第二分配準(zhǔn)則之間的適應(yīng)性程度；提供一組預(yù)定的加重信號(hào)，每個(gè)加重信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)上述第一組和一個(gè)上述第二組的一種組合；提供多個(gè)加權(quán)信號(hào)，每個(gè)加權(quán)信號(hào)由一個(gè)上述選擇信號(hào)和來(lái)自對(duì)應(yīng)上述一個(gè)選擇信號(hào)的一個(gè)上述組中的限度的乘積構(gòu)成；為每個(gè)上述吊艙提供上述加權(quán)信號(hào)的和；以及在上述大樓中調(diào)度上述吊艙，其方法包括分配上述吊艙中具有上述和信號(hào)的最高值的一個(gè)吊艙去響應(yīng)上述門廳呼叫。
6.按照權(quán)利要求5的方法，其特征是為上述吊艙中具有與上述門廳呼叫的方向和樓層相重合的吊艙呼叫登記的每個(gè)吊艙提供判別信號(hào)的替代組，它具有分別對(duì)應(yīng)上述第一和第二組但又與之不同的值；以及根據(jù)用于具有重合吊艙呼叫的上述吊艙的上述替代組的限度分配上述門廳呼叫，并根據(jù)用于其他上述吊艙的上述第一和第二組分配上述門廳呼叫。
7.在大樓中調(diào)度一組電梯吊艙的方法，把門廳呼叫分配給可為其服務(wù)的有效電梯吊艙，對(duì)每個(gè)待分配的特定門廳呼叫，其中包括判斷一個(gè)給定的吊艙是否滿載，如果不滿載，就提供一個(gè)表示上述給定吊艙可以應(yīng)答門廳呼叫的有效信號(hào)，如果滿載，就判斷上述給定吊艙在上述給定吊艙的當(dāng)前位置與上述特定門廳呼叫點(diǎn)之間是否有已登記的中間吊艙呼叫，如果沒(méi)有，就提供一個(gè)無(wú)效信號(hào)，表示上述給定吊艙不能為門廳呼叫提供服務(wù)；其特征包括以下改進(jìn)如果吊艙滿載并且有并非中間吊艙呼叫的吊艙呼叫，就判斷在上述給定吊艙的當(dāng)前位置與上述特定門廳呼叫點(diǎn)之間是否有中間門廳呼叫，如果沒(méi)有，就提供上述有效信號(hào)，如果有中間門廳呼叫，除非上述組中的另一吊艙有容納乘客的空位，或是在其到達(dá)上述特定呼叫點(diǎn)時(shí)可能有空位，否則仍提供上述有效信號(hào)；把門廳呼叫分配給與上述有效信號(hào)有關(guān)的吊艙；以及調(diào)度上述吊艙去應(yīng)答分配給其的門廳呼叫。
8.按照權(quán)利要求7的方法，其特征是在上述最后一步中如果有中間門廳呼叫，還進(jìn)一步包括以下步驟確定組中的所有吊艙是否都滿載，如果不是，就提供上述無(wú)效信號(hào)，若是組中的所有吊艙都滿載，就判斷組中是否有另一個(gè)吊艙在其當(dāng)前位置與上述特定門廳呼叫點(diǎn)之間沒(méi)有中間門廳呼叫，如果沒(méi)有，就提供上述無(wú)效信號(hào)，但若是組中所有吊艙都有中間門廳呼叫，就判斷除上述特定呼叫外組中是否有一個(gè)吊艙沒(méi)有吊艙呼叫，提供上述有效信號(hào)；把門廳呼叫分配給與上述有效信號(hào)有關(guān)的吊艙，以及調(diào)度上述吊艙去應(yīng)答分配給其的門廳呼叫。
9.按照權(quán)利要求8的方法，其特征是還包括判斷上述給定吊艙是否延遲；以及如果上述吊艙延遲，就提供上述無(wú)效信號(hào)，除非是組中的所有吊艙都延遲。
10.按照權(quán)利要求7的方法，其特征是還包括判斷上述給定吊艙是否延遲；以及如果上述吊艙延遲，就提供上述無(wú)效信號(hào)；除非是組中的所有吊艙都延遲。
11.按照權(quán)利要求7的方法，其特征是上述門廳呼叫按以下步驟被分配給上述吊艙為每個(gè)可能響應(yīng)一個(gè)未分配門廳呼叫的上述吊艙提供一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)在多個(gè)第一組判別信號(hào)中各自代表一個(gè)限度，上述第一組各自對(duì)應(yīng)一個(gè)第一門廳呼叫分配準(zhǔn)則，上述第一組各自對(duì)應(yīng)上述第一分配準(zhǔn)則的不同標(biāo)度，上述第一組的每個(gè)限度具有一個(gè)表示范圍的值，該范圍表示上述吊艙對(duì)上述呼叫的分配與由對(duì)應(yīng)的第一組所指示的上述第一分配準(zhǔn)則之間的適應(yīng)性程度；為每個(gè)可能響應(yīng)上述門廳呼叫的上述吊艙提供一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)在多個(gè)第二組判別信號(hào)中各自代表一個(gè)限度，上述第二組各自對(duì)應(yīng)一個(gè)第二門廳呼叫分配準(zhǔn)則，上述第二組各自對(duì)應(yīng)上述第二分配準(zhǔn)則的不同標(biāo)度，上述第二組的每個(gè)限度具有一個(gè)表示范圍的值，該范圍表示上述吊艙對(duì)上述呼叫的分配與由對(duì)應(yīng)的第二組所指示的上述第二分配準(zhǔn)則之間的適應(yīng)性程度；提供一組預(yù)定的加重信號(hào)，每個(gè)加重信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)上述第一組和一個(gè)上述第二組的一種組合；提供多個(gè)加權(quán)信號(hào)，每個(gè)加權(quán)信號(hào)由一個(gè)上述選擇信號(hào)與來(lái)自對(duì)應(yīng)上述一個(gè)選擇信號(hào)的一個(gè)上述組中的限度的乘積構(gòu)成；為每個(gè)上述吊艙提供上述加權(quán)信號(hào)的和；以及在上述大樓中調(diào)度上述吊艙，其方法包括分配上述吊艙中具有上述和信號(hào)的最高值的一個(gè)吊艙去響應(yīng)上述門廳呼叫。
全文摘要
判斷大樓中的一組電梯吊艙中的每個(gè)吊艙是否有效的方法。在有效吊艙中，分配是按以下原則進(jìn)行的，即根據(jù)每個(gè)吊艙在相對(duì)于吊艙響應(yīng)呼叫的低、中或高延遲的模糊組中的項(xiàng)目，以及每個(gè)吊艙在表示該吊艙的分配對(duì)已分配的門廳呼叫的響應(yīng)有沒(méi)有很大不利影響的模糊組中的項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行分配。呼叫被分配給模糊組中具有最高加權(quán)項(xiàng)目和的那個(gè)吊艙。
文檔編號(hào)B66B1/20GK1124223SQ9510707
公開日1996年6月12日 申請(qǐng)日期1995年6月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月23日
發(fā)明者B·A·鮑威爾, J·斯坦利, 小·D·J·西拉格 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司