專利名稱：靠橡膠輪等輪胎而移動的吊車的橫走傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序所說的用于憑借橡膠輪之類輪胎而移動的吊車的橫走傳動裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，憑借橡膠輪而移動的吊車的一個分底盤上裝有兩個一前一后的大輪，這兩輪能夠轉(zhuǎn)成彼此平行以便進(jìn)行側(cè)向運動。轉(zhuǎn)動是用一個液壓缸或其組合體在一專門用來轉(zhuǎn)動的場地上，例如在一大理石板上，將兩輪轉(zhuǎn)到同一方向來實現(xiàn)的。另一種可能采用的方法是在轉(zhuǎn)動期間提升車輪使它對離開地面。除了用兩個大輪以外，在分底盤上也可裝有一對小輪，并且兩個車輪都是主動輪。在橫走行動中，動力傳送通常是用設(shè)有鏈輪和傳動鏈的敞開傳動機構(gòu)來完成的。
美國專利3,280,931和3,645,406號提出一種方案，其中吊車的一個分底盤上裝有兩個均為主動輪的平行車輪。這對車輪用一分開的轉(zhuǎn)動機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這種現(xiàn)有技術(shù)裝置的缺點是難于轉(zhuǎn)動。另外，由于采用液壓設(shè)備和鏈條傳動機構(gòu)，需要很多部件，因此有很多點需要維修或可能泄漏。敞露式的鏈條傳動機構(gòu)至少有一部分要在轉(zhuǎn)動機構(gòu)之外延伸，從而需要占去很多空間，并且由于它對較小碰撞缺乏足夠的保護(hù)而容易受到損壞。
本發(fā)明的目的是要克服上述這些缺點而為憑借橡膠輪之類輪胎而移動的吊車的橫走傳動裝置提供一種新而有利的方案。該方案是用本發(fā)明的裝置來完成的，其特征已在權(quán)利要求1的特征部分中列出。本發(fā)明的其他實施例的特征則在其他權(quán)利要求中列出。
本發(fā)明的一個優(yōu)點是橫走傳動機構(gòu)設(shè)在一對車輪的內(nèi)側(cè)而受到保護(hù)。傳動箱殼小而緊湊，沒有延伸列車胎之外的部分。由于部件很少，因此很少需要維修。另外一個優(yōu)點是車輪能夠不用另外添加的設(shè)備如液壓設(shè)備便可轉(zhuǎn)動，并且能在任何地方完成轉(zhuǎn)動。還有另外一個優(yōu)點是車輪能夠無級地連續(xù)轉(zhuǎn)動，因此能夠使吊車沿斜角線或圓周行動。而且，轉(zhuǎn)動不會顯著地磨損輪胎。
下面本發(fā)明將用一個實施例結(jié)合附圖作較詳細(xì)的說明，圖中

圖1為一吊車的斜角頂視圖，圖2所示為一個分底盤上一對車輪軸在分底盤縱向上的配置，以及圖3為一對車輪內(nèi)的管狀軸的部分剖切側(cè)視圖。
圖1所示為一臺應(yīng)用本發(fā)明的吊車1，有四個分底盤組件3分別裝在框架結(jié)構(gòu)的兩根下梁2上并位于吊車下部的四角。每一底盤都具有兩對車輪4分別裝在水平軸的兩端，而在成對車輪之間的水平軸的中部則分別裝在位于分底盤兩端的垂直管5上使車輪和水平軸能環(huán)繞垂直管的垂直軸線旋轉(zhuǎn)。該吊車還設(shè)有一臺為吊車提供動力的柴油發(fā)電機6和一個配電單元7。在圖1中沒有示出的吊車的橫走傳動機構(gòu)被安排成與成對的車輪4連接，并具有例如一根傳動軸19、傳動機構(gòu)16、一臺電動機28和一個作用在電動機軸上的制動器29。
圖2較詳細(xì)地示出了所述的結(jié)構(gòu)。在分底盤的兩端各有一根垂直管5從分底盤向下延伸；該管是空心的，管內(nèi)的孔呈圓錐狀，從上向下擴大。在錐狀孔的上端留有安裝軸承10的空間，而在其下端則留有安裝下軸承12的空間。每一對車輪4都用一根中樞銷8裝在垂直管5的錐狀孔內(nèi)以便能環(huán)繞孔的垂直軸線旋轉(zhuǎn)，該中樞銷8具有一個用于軸承10的圓柱形上軸承區(qū)9和一個用于軸承12的圓柱形下軸承區(qū)11。中樞銷8在這兩個軸承區(qū)間的部分呈圓錐狀向上縮小，因此軸承區(qū)9的直徑小于軸承區(qū)11的直徑。在緊接軸承區(qū)11的下面，中樞銷具有一個直徑比軸承區(qū)11大的圓柱形凸緣13。該凸緣給軸承12提供了一個支承面，并且中樞銷在其凸緣部位用緊固螺栓27將其固緊在成對車輪4的車輪4a與4b之間的管狀軸17上。
在垂直管5的下端還設(shè)有一個作用在垂直管下端和中樞銷8的凸緣13上的鎖定裝置如帶式制動器15，當(dāng)制動器在夾持位置時，鎖定裝置被彈簧驅(qū)動而抵壓在垂直管下端和凸緣周邊上。當(dāng)要轉(zhuǎn)動車輪時，用主軸電動機(圖上未示出)等機構(gòu)使制動器松開。在凸緣13和垂直管下端之間還設(shè)有一個密封圈14用來防止軸承的潤滑劑與帶式制動器的制動區(qū)接觸。
成對車輪4中的兩個車輪都用圓柱滾子軸承23和24裝在將兩車輪連接起來的管狀軸17上，在該管狀軸上專門設(shè)有軸承區(qū)以便在其上布置這兩軸承。最里面的軸承23軸向向內(nèi)伸展到一個與管狀軸軸承區(qū)鄰接的突肩31為止。在自由車輪4b的一側(cè)，最里面的軸承23被車輪輪緣的支承環(huán)26在軸向上鎖定；而在主動車輪4a的一側(cè)，則被主動車輪輪緣的支承環(huán)18在軸向上鎖定。至于最外面的軸承24，在主動車輪4a的一側(cè)是被主動車輪輪緣的支承環(huán)18在軸向上鎖定并被環(huán)狀法蘭盤22固緊在管狀軸上；而在自由車輪4b的一側(cè)則被輪緣的支承環(huán)26鎖定并被環(huán)狀法蘭盤30固緊在管狀軸上。
成對車輪4中的主動車輪4a的輪緣的支承環(huán)18是輪緣的一部分，其伸出到輪緣之外的部分形成一個環(huán)狀部，該環(huán)狀部橫躺在其圓筒形表面上，其底部基本上處在垂直位置。在環(huán)狀部底部的中間設(shè)有周邊帶齒的孔20，可與傳動軸19的帶齒端配合。動力從橫走電動機28通過傳動機構(gòu)16經(jīng)由傳動軸19與支承環(huán)18的齒嚙合而傳送到主動輪上。齒嚙合被固緊在支承環(huán)的杯狀底上的蓋罩21保護(hù)著。
管狀軸17形成一個可供成對車輪整個系統(tǒng)用的框架。管狀軸保護(hù)著橫轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)使它免遭損壞，并發(fā)揮著軸承區(qū)、傳動機構(gòu)殼體、電動機的冷卻通道及作為轉(zhuǎn)動軸承的中樞銷8的支承面35等功能。從側(cè)邊看去，管狀軸是對稱的并在其中間的上表面上設(shè)有一個短的向上開口的支管34，其上表面35上設(shè)有以對稱的間隔分布的緊固螺栓27用的螺孔，利用這些螺栓可將中樞銷8固緊在管狀軸17上。另外在管狀軸的兩端也設(shè)有螺孔以便用螺釘固緊法蘭盤22和30。
管狀軸的空心內(nèi)腔大到足夠容納橫轉(zhuǎn)傳動裝置的傳動機構(gòu)16、電動機28和制動器29。傳動機構(gòu)的一端用環(huán)狀法蘭盤22和螺釘37固緊在管狀軸上。環(huán)狀法蘭盤22可以是一個分開的法蘭盤，此時必須分開地固定在傳動機構(gòu)殼體上，它亦可與傳動機構(gòu)殼體成為一體。如圖2所示。在法蘭盤22與傳動軸19之間有一密封圈36。作用在車輪上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩通過法蘭盤22和固定螺釘37施加到管狀軸17上，即傳動機構(gòu)不得相對于管狀軸而旋轉(zhuǎn)。另外，傳動機構(gòu)用一支承環(huán)25支承在管狀軸的內(nèi)側(cè)。作為橫走電動機的管狀軸內(nèi)的電動機固緊在傳動機構(gòu)的另一端上。管狀軸還具有至少兩個通風(fēng)孔——一邊一個——以便冷卻空氣的流通。冷卻空氣例如是利用位于制動器后的風(fēng)扇(圖上未示出)通過管狀軸上自由車輪4b一側(cè)端部的環(huán)狀法蘭盤30的中心孔輸入的，并且是經(jīng)過制動器和電動機后經(jīng)由通風(fēng)孔輸出的。
本發(fā)明的橫走傳動裝置可按下列方式轉(zhuǎn)動吊車的行走方向通常，當(dāng)?shù)踯囈D(zhuǎn)到側(cè)向時，分底盤3上的兩對車輪4一前一后沿著分底盤的縱向分布。將用作鎖定裝置的帶式制器鎖住，盡管只有車輪4a是主動輪，由于帶式制動器的鎖定作用，吊車仍能沿直線移動。如果要改變吊車的行走方向，先須將帶式制動器15松開，這樣成對車輪便可環(huán)繞其對稱設(shè)置的垂直軸線轉(zhuǎn)動，該垂直軸線與分底盤端頭的垂直管5的垂直軸線及中樞鎖8旋轉(zhuǎn)的垂直軸線重合。由于成對車輪中只有一個車輪是主動輪而另一個是自由輪，因此便發(fā)生轉(zhuǎn)動。在一端，使兩個分底盤組件上的成對車輪都同時向吊車轉(zhuǎn)動的反方向轉(zhuǎn)動，這樣由于轉(zhuǎn)動作用造成的力便可反向而吊車亦可保持固定。在轉(zhuǎn)動后，將帶式制動器15鎖住，吊車就可為轉(zhuǎn)到新的方向作好準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)動作用是由吊車的橫走傳動機構(gòu)完成的，該機構(gòu)例如含有上述的電動機28和傳動機構(gòu)16。
吊車的驅(qū)動和轉(zhuǎn)動作用是由PLC(動力負(fù)載控制)來實現(xiàn)的。在傳動軸19上有一脈沖檢測裝置可用來計算傳動軸從一特定的調(diào)零點開始所轉(zhuǎn)動過的角度。將脈沖計算信息提供給控制電路，該電路就將信息送給電動機28。由脈沖檢測裝置作出的計算可示出車輪的轉(zhuǎn)動角度，并且車輪也可用這個裝置調(diào)節(jié)到所需的角度。就側(cè)向行走和縱向行走的位置而言，脈沖檢測裝置還具有相距為90度的另外的控制界限。在該控制界限上，脈沖檢測器的信息被調(diào)零，因此本系統(tǒng)總是能夠獲悉車輪的位置。
對本行業(yè)的技術(shù)人員來說，顯然本發(fā)明的不同實施例并不限于上面所舉的例子而可在所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)作出各種變化。例如，橫走傳動機構(gòu)的某些部件可以全部或部分設(shè)在管狀軸外。
權(quán)利要求
1.一種靠橡膠輪(4)等輪胎而移動的吊車用的橫走傳動裝置，所述的吊車具有一臺用作橫走驅(qū)動的電動機(28)并包括傳動機構(gòu)(16)，吊車的車輪被安排成成對車輪(4)，其中每兩個車輪(4a、4b)用一空心管狀軸(17)連接在一起，而連接到主動車輪上的橫走傳動機構(gòu)至少有一部分設(shè)在管狀軸(17)內(nèi)，其特征為，成對車輪(4)中的一個車輪為主動車輪(4a)而另一個車輪為自由車輪(4b)。
2.按權(quán)利要求1所述的橫走傳動裝置，其特征為，所述的主動車輪(4a)和自由車輪(4b)都裝在同一管狀軸上。
3.按照以上權(quán)利要求中任一項所述的橫走傳動裝置，其特征為，滾動軸承(23、24)被安排在管狀軸(17)的表面上滾動。
4.按照以上權(quán)利要求中任一項所述的橫走傳動裝置，其特征為，所述管狀軸(17)被設(shè)置成具有為電動機(28)導(dǎo)引空氣的功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靠膠輪(4)等輪胎而移動的吊車用的橫走傳動裝置，該吊車具有一臺用作橫走驅(qū)動的電動機(28)并包括傳動機構(gòu)(16)。吊車的車輪被安排為成對車輪(4)，其中每兩個車輪(4a、4b)用一空心管狀軸(17)連接在一起，使一個車輪為主動車輪(4a)，而另一個車輪為自由車輪(4b)。連接到主動車輪上的橫走傳動機構(gòu)設(shè)在管狀軸(17)內(nèi)。
文檔編號B66C5/00GK1130372SQ95190637
公開日1996年9月4日 申請日期1995年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月15日
發(fā)明者奧拉維·尤西拉 申請人:Kci國際有限公司