專利名稱：建筑升降架數(shù)控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬一種建筑升降架數(shù)控器。
目前，建筑升降架控制器有各式各樣，如專利90209175.1升降限位控制器，專利88202499.X能自動(dòng)選向的升降機(jī)控制器，90223619.9升降機(jī)單片微機(jī)控制裝置，應(yīng)變功能不夠強(qiáng)，工作不夠穩(wěn)定可靠，調(diào)試和操作不夠方便，不大受用戶歡迎。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作穩(wěn)定可靠，上升和下降停機(jī)都一樣準(zhǔn)確，調(diào)試和操作方便的建筑升降架數(shù)控器。
本實(shí)用新型全部采用CMOS集成電路，由旋轉(zhuǎn)光編碼器、升降脈沖形成電路、高度計(jì)數(shù)電路、與或選擇器、高度譯碼顯示電路，轉(zhuǎn)動(dòng)/靜止鑒別電路，寫脈沖形成及控制電路，不易變只讀存儲(chǔ)器，高度比較器，層脈沖控制選擇電路，樓層計(jì)數(shù)電路、樓層譯碼顯示電路、升/降鑒別信號(hào)選擇電路、層比較器、自動(dòng)上升和自動(dòng)下降控制回路、鍵盤輸入及編碼電路、脈沖整理、鎖存電路、預(yù)選譯碼顯示電路組成，升降脈沖形成電路由IC25-1、IC25-2、IC26、IC27-3.4組成，IC27為4093、IC25為40106、IC26為4098，旋轉(zhuǎn)光編碼器的A相通過電阻、IC25-2分別連接IC26-1、IC26-2的TR+和TR-端，IC26的Q端通過IC27-3.4和整形后的B相“與非”后形成升、降脈沖，高度計(jì)數(shù)電路由IC28-IC32組成，IC28-IC32均為40192，IC29-IC32的A、B、C、D端一路分別通過電阻連接IC40和IC41的D端，另一路分別通過IC21-IC24與IC40和IC41的D端作比較；與或選擇器由IC13～由IC16組成，用于高度顯示選擇，IC13～I(xiàn)C16均為4019；高度譯碼顯示電路由IC5～I(xiàn)C8組成，IC5～I(xiàn)C8均為4511；轉(zhuǎn)動(dòng)/靜止鑒別電路由IC35-3、IC33-2組成，IC35為4093，IC33為4013；寫脈沖形成及控制電路由IC36-1，2，3、IC37-1、IC34-2、IC35-4組成，IC35、IC36均為4093，IC37為40106，IC34為4013；不易變只讀存儲(chǔ)器由IC40、IC41組成，IC40、IC41均為2816，IC40、IC41各自的11條地址線作并聯(lián)使用，其中8條與樓層顯示電路的數(shù)據(jù)線相聯(lián)，作為層地址，1條與升/降信號(hào)線相聯(lián)，將層地址分為升和降兩組分別儲(chǔ)存，IC40和IC41的寫允許端WE和輸出允許端OE反相相連。高度比較器由IC21～I(xiàn)C24組成，IC21、IC22、IC23、IC24均為4585。層脈沖控制選擇電路由IC39-2、3、4、1/4IC38組成，IC39為4001，當(dāng)層顯示為“01”時(shí)，層不作減計(jì)數(shù)，并禁止自動(dòng)下降。樓層計(jì)數(shù)電路由IC11、IC12組成，IC11和IC12均為4510，樓層譯碼顯示電路由IC3、IC4組成，IC3和IC4均為4511。升/降鑒別信號(hào)選擇電路由IC27-1.2組成，IC27為4093，層比較器由IC19、IC20組成，IC19和IC20均為4585。自動(dòng)上升和自動(dòng)下降控制保護(hù)回路，由IC42、IC42、三級管、繼電器J1、J2組成，IC42、IC43分別為4073和4013，IC43-2的Q、IC43-1的Q和層Q(A＞B)通過IC42-2相“與”后連接三級管來控制繼電器J1，J1的開關(guān)控制上升操作，IC43-2的Q“01”層檢測和層Q(A＜B)相“與”后連接三級管來控制繼電器J2，J2的開關(guān)控制下降操作，即控制強(qiáng)電部分的開關(guān)。鍵盤輸入及編碼電路由IC17組成，IC17為KS5805。脈沖整理，鎖存電路由IC25-3.4，5，6，1/2IC18、IC9、IC10組成，IC18為4518，IC9，IC10為40194，IC25為40106，IC17輸出脈沖經(jīng)IC25-6反相整形后一路接1/2IC18的CPE端，一路經(jīng)IC25-5、IC25-4積分整理后形成按脈沖信號(hào)至IC10、IC43，IC25-3連接1/2IC18的R端和IC9的CP端。預(yù)選擇碼顯示電路由IC1、IC2組成，IC1、IC2均為4511，IC1和IC2分別與個(gè)位顯示器，十位顯示器連接。
本實(shí)用新型全部采用CMOS集成電路組成，具有性能穩(wěn)定，耗電省等特點(diǎn)。存儲(chǔ)器采用不易變只讀存儲(chǔ)器(EP2ROM)，具有數(shù)據(jù)存取方便，快速，不怕關(guān)機(jī)丟失數(shù)據(jù)，不需用電池來保存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)一旦寫入，就可保存十年之久等特點(diǎn)。本實(shí)用新型構(gòu)造合理，具有預(yù)選顯示，樓層顯示，高度顯示三種功能，采用旋轉(zhuǎn)光編碼器安裝在卷筒的轉(zhuǎn)軸上作吊藍(lán)位置的傳感器，具有體積小、安裝容易、精度高的功能。儲(chǔ)存數(shù)據(jù)方便、快速、設(shè)有查詢功能、自動(dòng)上升、自動(dòng)下降指示、平層指示，錯(cuò)誤選層保護(hù)功能，層顯示為自動(dòng)跟蹤顯示，與預(yù)選無關(guān)，當(dāng)層顯示為“ 01”時(shí)，層不作減計(jì)數(shù)，并禁止自動(dòng)下降，禁止自動(dòng)上升超出最高設(shè)置層數(shù)。


圖1為本實(shí)用新型電路方框圖。
圖2為本實(shí)用新型鍵盤預(yù)選、譯碼顯示，層計(jì)數(shù)、譯碼顯示，層比較，ROM存儲(chǔ)器部分電路圖；圖3為本實(shí)用新型光編碼器，脈沖整理，開關(guān)控制，升降輸出部分電路圖；圖4為本實(shí)用新型高度計(jì)數(shù)選擇，譯碼顯示，數(shù)比較部分電路圖；圖5為本實(shí)用新型與其它裝置連接示意圖。
如圖2所示，本實(shí)用新型只輸出一組自動(dòng)上升控制觸點(diǎn)和一組自動(dòng)下降控制觸點(diǎn)，不包括強(qiáng)電部分。下面介紹寫入原理因?yàn)镮C40和IC41的寫允許端WE和輸出允許端OE是反相連接，所以當(dāng)寫脈沖到達(dá)WE后，各D端就變?yōu)楦咦?，這時(shí)IC29～I(xiàn)C32的數(shù)據(jù)就會(huì)分別經(jīng)過電阻送到各個(gè)D端并被寫入到ROM里。在無寫脈沖時(shí)，由于OE為“0”，所以各D端都為低阻，這時(shí)IC29～I(xiàn)C32輸出的數(shù)據(jù)與ROM輸出的數(shù)據(jù)互不影響，都被送到IC21～I(xiàn)C24組成的四位比較器作比較，由于有IC33-2和IC34-2所以在ROM非清零時(shí)，每次數(shù)據(jù)只能寫入一次，多按“寫入”開關(guān)無效。以防止錯(cuò)誤寫入。在輸入新數(shù)據(jù)之前，首先要把ROM內(nèi)部數(shù)據(jù)全部清零。方法是先合上編程開關(guān)SW4，這時(shí)IC38選擇A組輸入，使層計(jì)數(shù)脈沖由寫脈沖后沿產(chǎn)生(先寫入后計(jì)數(shù))，使升/降信號(hào)由IC34-1的Q控制，若Q＝″1″這時(shí)自動(dòng)下降指示燈LED3和平層指示燈LED1都常亮。自動(dòng)上升指示燈LED2閃爍，表示處于上升編程狀態(tài)，按清零開關(guān)SW1，使高度顯示為“0000”層顯示為“ 01”，再長按寫入開關(guān)SW2，每寫入一次就產(chǎn)生一個(gè)層計(jì)數(shù)脈沖，這時(shí)層顯示可連續(xù)作加計(jì)數(shù)，當(dāng)循環(huán)一圈后，按一下“升/降”轉(zhuǎn)換鈕SW3，使之轉(zhuǎn)為下降編程狀態(tài)，同樣操作后ROM已全部清零。編程方法合上編程開關(guān)SW4，使之處于上升編程狀態(tài)，把提升架升到二層后停機(jī)，按“寫入”鈕SW2這時(shí)只能產(chǎn)生一個(gè)寫脈沖，多按開關(guān)無效，二層所處的位置數(shù)據(jù)就會(huì)寫入“01”的地址里。寫入后產(chǎn)生一個(gè)層計(jì)數(shù)脈沖，使層計(jì)數(shù)為“02”，重復(fù)操作到最后一層。然后按一下“升/降”轉(zhuǎn)換鈕SW3，使之轉(zhuǎn)為下降編程之后，每寫入一層，層顯示就會(huì)減“1”，直到“01”為止。不過每層下降的停機(jī)點(diǎn)應(yīng)取準(zhǔn)確。ROM各地址的存數(shù)情況是這樣的上升時(shí)，“01”存入第二層的高度；“ 02”存入第三層的高度……，最高一層及其它還未被使用的地址碼全被清為“0000”，下降時(shí)，“03”存入第二層下降停機(jī)點(diǎn)的高度；“02”存入第一層下降停機(jī)點(diǎn)的高度，“01”及其它未被使用的地址碼都被清為“0000”。更改或增加寫入層數(shù)都很方便。下面說明控制原理在非編程時(shí)，IC38選擇B組輸入，層計(jì)數(shù)脈沖是由IC24的Q(A＝B)經(jīng)微分以及IC39-2控制后產(chǎn)生的；升/降信號(hào)由IC27-2自動(dòng)產(chǎn)生，自動(dòng)上升和自動(dòng)下降指示燈由自動(dòng)升、降輸出分別控制。因?yàn)榘础皵?shù)清零”開關(guān)SW后，層計(jì)數(shù)被置為“01”，所以在上升一開始時(shí)IC40和IC41就會(huì)輸出第二層的數(shù)據(jù)(地址為“01”)，若要自動(dòng)上升，那就在鍵盤上輸入所需的層數(shù)，這時(shí)IC20的Q(A＞B)＝“1”，并且“按脈沖”使IC43復(fù)位Q＝“1”，IC42-2出“1”上升繼電器吸合，自動(dòng)上升指示燈CED2亮，表示可以自動(dòng)上升。起動(dòng)后當(dāng)IC29～I(xiàn)C32計(jì)數(shù)到與IC40、IC41的數(shù)相同時(shí)，IC24的Q(A＝B)＝“1”，IC39-2輸出一個(gè)層計(jì)數(shù)脈沖，使層計(jì)數(shù)加1，這時(shí)IC40和IC41就轉(zhuǎn)到輸出第三層的數(shù)據(jù)。(地址為“02”)，當(dāng)層顯示計(jì)到與預(yù)選顯示相等時(shí)，IC20的Q(A＝B)＝“1”使IC43-2的Q＝“0”，Q＝“1”繼電器斷開，平層燈LED1亮自動(dòng)上升結(jié)束。若所選的層數(shù)超出ROM儲(chǔ)存的層數(shù)，則當(dāng)上升到最后一層時(shí)IC24的Q(A＞B)＝“1”，因?yàn)槭巧仙?，所以IC42-3出“1”，IC43-1的Q＝“0”上升繼電器釋放停止上升。(IC42-3的輸出端加入RC延時(shí)是為了防止錯(cuò)誤停機(jī))，若在下降預(yù)選時(shí)錯(cuò)選為“00”，則當(dāng)降到“01”層后，D1～D7出“0”使IC42-1出“0”下降繼電器釋放，停止下降，所以此機(jī)只能在第一層致最高設(shè)備的一層之間自動(dòng)升降，以作鍺誤選層時(shí)的保護(hù)。IC17、1/2IC18、IC19、IC10、IC25-3、4、5、6為鍵盤輸入電路，每按一個(gè)數(shù)字健IC17就輸出相應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)，被IC25-6反相整形后一路給1/2IC18計(jì)數(shù)，一路給IC25-5和IC25-4延時(shí)后形成按脈沖信號(hào)。此信號(hào)用來作十位鎖存的CP信號(hào)和作IC43和復(fù)位信號(hào)，再反相后給個(gè)位鎖存CP端和1/2IC18復(fù)位端。它們的時(shí)序是這樣的當(dāng)按一個(gè)數(shù)字鍵后，脈沖使十位IC10鎖存-→1/2IC18計(jì)數(shù)-→個(gè)位IC9鎖存-1/2IC18復(fù)位。IC25-1.2、IC26、IC27-3.4為高度計(jì)數(shù)升降脈沖形成電路。旋轉(zhuǎn)光編碼器輸出A相和B相信號(hào)的相位差是90°，旋轉(zhuǎn)方向不同，相位的先后也不同，A、B相信號(hào)分別經(jīng)過IC25-1.2整形后，一相被IC26分別作上升沿延時(shí)和下降沿延時(shí)后，分別送至IC27-3和IC27-4，另一相直接送到IC27-3和IC27-4相應(yīng)“與非”后得到上升計(jì)數(shù)脈沖和下降計(jì)數(shù)脈沖。如圖3所示，卷揚(yáng)機(jī)(3)卷筒的轉(zhuǎn)軸上裝有旋轉(zhuǎn)光編碼器(1)作為吊籃(2)位置的傳感器。
權(quán)利要求1.一種建筑升降架數(shù)控器，由旋轉(zhuǎn)光編碼器、升降脈沖形成電路、高度計(jì)數(shù)電路、與或選擇器、高度譯碼顯示電路，轉(zhuǎn)動(dòng)/靜止鑒別電路，寫脈沖形成及控制電路，不易變只讀存儲(chǔ)器，高度比較器，層脈沖控制選擇電路，樓層計(jì)數(shù)電路、樓層譯碼顯示電路、升/降鑒別信號(hào)選擇電路、層比較器、自動(dòng)上升和自動(dòng)下降控制回路、鍵盤輸入及編碼電路、脈沖整理鎖存電路、預(yù)選譯碼顯示電路組成，其特征在于升降脈沖形成電路由IC25-1、IC25-2、IC26、IC27-3.4組成，IC27為4093，IC25為40106，IC26為4098，旋轉(zhuǎn)光編碼器的A相通過電阻，IC25-2分別連接IC26-1、IC26-2的TR+和TR-端，IC26的Q端通過IC27-3.4和整形后的B相“與非”后形成升、降脈沖；不易變只讀存儲(chǔ)器由IC40、IC41組成，IC40、IC41均為2816，IC40、IC41各自的11條地址線作并聯(lián)使用，其中8條與樓層顯示電路的數(shù)據(jù)線相聯(lián)，作為層地址，1條與升/降信號(hào)線相聯(lián)，將層地址分為升和降兩組成分別儲(chǔ)存，IC40和IC41的寫允許端WE和輸出允許端OE反相相連；自動(dòng)上升和自動(dòng)下降控保護(hù)回路由IC42、IC43、三級管、繼電器J1，J2組成，IC42、IC43分別為4073和4013，IC43-2的Q，IC43-1的Q和層Q通過IC42-2相“與”后連接，來控制繼電器J1，J1的開關(guān)控制止升操作，IC43-2的Q“01”層檢測和層Q通過IC42-1相“與”后連接三級管來控制繼電器J2，J2的開關(guān)控制下降操作，即控制強(qiáng)電部分；
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑升降架數(shù)控器，其特征在于高度計(jì)數(shù)電路由IC29～I(xiàn)C32組成，IC29～I(xiàn)C32均為40192，IC29～I(xiàn)C32的A、B、C、D端一路分別通過電阻連接IC40和IC41的D端，另一路分別通過IC21～I(xiàn)C24與IC40和IC41的D端作比較；
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑升降架數(shù)控器，其特征在于預(yù)選譯碼顯示電路由IC1、IC2組成，IC1、IC2均為4511，IC1和IC2分別與個(gè)位顯示器，十位顯示器連接；
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑升降架數(shù)控器，其特征在于卷揚(yáng)機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)軸上裝有旋轉(zhuǎn)光編碼器(1)，作為吊藍(lán)位置的傳感器。
專利摘要一種建筑升降架數(shù)控器，由電源預(yù)選譯碼顯示電路、鍵盤輸入電路、層譯碼顯示電路、層比較電路、上升和下降輸出控制電路、層計(jì)數(shù)電路、不作減計(jì)數(shù)控制電路、數(shù)比較電路、存儲(chǔ)器電路、寫入控制電路、高度計(jì)數(shù)電路、升降脈沖形成電路、旋轉(zhuǎn)光編碼器、高度顯示選擇電路、高度譯碼顯示電路組成。本實(shí)用新型構(gòu)造合理，功能多，工作穩(wěn)定可靠，調(diào)試和操作方便，使用旋轉(zhuǎn)光編碼器體積小，安裝容易，精度高。
文檔編號(hào)B66B1/06GK2257282SQ95212698
公開日1997年7月2日 申請日期1995年6月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月7日
發(fā)明者鐘日富 申請人:鐘日富