專利名稱：纜式電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纜式電梯，該種電梯旨在減小卷揚機構(gòu)或類似機構(gòu)提升鋼纜時所產(chǎn)生的振動。
過去所使用的纜式電梯，如圖5所示的一種。在該圖中，(101)是電梯艙，電梯艙在升降廊(102)中上下運動。一對電梯鋼纜(104，105)通過電梯框架(103)與電梯艙(101)的上部相連。換句話說，電梯鋼纜(104，105)設(shè)置在支撐梁(106)上，該支撐梁(106)上裝有吊桿(107)，該吊桿(107)通過彈簧座裝置(108)和幾個螺旋彈簧(109)與電梯框架相連。幾根鋼纜(110)拉住電梯鋼纜(104，105)，這些鋼纜(110)懸繞在卷揚機構(gòu)的拖動滑輪(111)上。
當卷揚機構(gòu)被驅(qū)動，拖動滑輪(111)拉動鋼纜(110)時，電梯會突然產(chǎn)生振動。然而，如果這些振動傳遞到電梯艙(101)，乘客將產(chǎn)生不舒服的感覺。因此，使用彈簧(109)以緩解這些振動。
在直到目前所使用的纜式電梯中，卷揚機構(gòu)的拖動滑輪(111)所產(chǎn)生的振動通過鋼纜(110)傳播到電梯艙(101)。問題是彈簧(109)的特征振動頻率fN與鋼纜(110)的特征振動頻率f的比，即隔離頻率比u(u＝f/fN)變?yōu)?，即u＝1時，將產(chǎn)生共振，這種共振使電梯內(nèi)的乘客感覺不舒服。
本發(fā)明的目的是提供一種纜式電梯，其中，即使鋼纜和彈簧產(chǎn)生共振，該電梯也可將共振盡可能地抑制到最低程度。
為了達到這種目的，在本發(fā)明中使用一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在升降廊中安裝有可上下自由運動的電梯艙，在升降廊的上部安裝有一個滑輪，鋼纜繞在這個滑輪上以達到牽拉上述電梯艙的目的，吊桿與鋼纜末端連接，彈簧安裝在吊桿與上述電梯艙之間以達到減振的目的，為減少上述振動的液壓缸設(shè)備配有一個流量控制閥，電梯艙探測器檢測電梯艙的位置用以計算鋼纜的長度，負載探測器用來檢測電梯艙內(nèi)的載重，控制板計算對應(yīng)上述鋼纜長度的鋼纜特征振動頻率f，計算隨電梯艙整體重量變化的彈簧特征振動頻率fN，進而計算振動頻率比u(u＝f/fN)，從而當u＝1或u≈1時，將關(guān)閉上述液壓缸的流量控制閥門。實施例下面將根據(jù)附圖敘述本發(fā)明。

圖1到圖4展示了一個與本發(fā)明有關(guān)的纜式電梯的應(yīng)用范例。
圖1中，在電梯升降廊內(nèi)安裝有可垂直運動的電梯(1)，該電梯包括電梯框架(2)和支撐在電梯框架(2)上的電梯艙(3)。支撐鋼梁(4)裝配在電梯框架(2)的十字鋼梁(2a)的上方，用于電梯的一對滑輪(7，8)通過支撐塊(5，6)與支撐鋼梁(4)相連。
吊桿(9)向下穿過并堅固地固定在支撐鋼梁(4)上，此吊桿(9)并向下穿過構(gòu)成十字鋼梁(2a)的兩個槽鋼(橫梁)。圓形底部彈簧座(10)通過擰緊的雙螺母(11)固定在吊桿(9)的末端。另一方面，經(jīng)吊桿(9)穿過的圓形頂部彈簧座(12)固定在十字鋼梁(2a)的底面上。
若干鋼纜(13)繞在電梯滑輪(7，8)上，并且這些鋼纜(13)繞在安裝在機房的卷揚機構(gòu)裝置的拖動滑輪(14)上。鋼纜(13)的一端固定在機房的終端聯(lián)結(jié)梁(圖中未表示)，另一端用和電梯側(cè)的鋼纜同樣的方法，借助于為平衡電梯(1)而安裝的平衡錘(圖中未表示)，固定在終端聯(lián)結(jié)梁(圖中未表示)。
螺旋彈簧(15)和幾個液壓缸設(shè)備(16)安裝在上彈簧座和下彈簧座(12，10)之間，液壓缸設(shè)備將進一步減小已被螺旋彈簧緩沖了的卷揚機構(gòu)拖動滑輪產(chǎn)生的振動。
如圖2所示，液壓缸設(shè)備包括安裝在上下彈簧座(12，10)之間的缸體(17)；以及安裝在缸體17內(nèi)的活塞(18)，在由活塞(18)隔開而形成的上下兩個空腔(19，20)內(nèi)充滿了運行油。利用管道(21)將上下腔(19，20)連接，管道(21)起孔板的作用，流量控制閥(22)安裝在管道(21)的中部。流量控制閥(22)根據(jù)從控制板(23)發(fā)出的指令增加或減少管道(21)內(nèi)運行油的流量。
為檢測電梯的位置，從設(shè)置在速度調(diào)節(jié)器或類似裝置中的轉(zhuǎn)動式編碼器(24)把信號輸入到控制板(23)，從安裝在樓層表面的負載傳感器(負載探測器)(25)也有一個信號輸入到控制板(23)，負載傳感器用來檢測電梯艙(3)內(nèi)乘客的負荷。
下面參考圖3所示流程圖講解液壓缸(16)的運行。
當乘客乘座電梯(1)并起程到目標樓層時，負載傳感器(25)檢測電梯(1)上的乘客的重量(步驟S1)。當測出電梯上乘客的重量，就可知電梯(1)的總重量W(kgf)，則特征振動頻率fN(Hz)為(公式1)fN=12WKgW]]>(這里，K彈簧常數(shù)(Kgf/cm)，g重力加速度(980cm/sec2))，彈簧的特征振動頻率fN由控制板(23)計算(步驟S2)。
接下來，利用轉(zhuǎn)動式編碼器(24)檢測電梯(1)的位置(步驟S3)。當電梯的位置被測出，則可知卷揚機構(gòu)的拖動滑輪(14)與電梯滑輪(8)之間鋼纜(13)的長度。則上述提及的鋼纜(13)的特征振動頻率f(Hz)為(公式2)f=n2LSL]]>(這里，L鋼纜長度(m)，S鋼纜(13)的拉伸強度(N)，P鋼纜(13)單位長度上的質(zhì)量(kg/m)，n振動等級)。這里，鋼纜(13)的拉伸強度S(N)可從卷揚機構(gòu)的拖動力得知。因此，控制板(23)計算上述鋼纜(13)的特征振動頻率f(步驟S4)。
其次，根據(jù)算出的彈簧(15)的特征振動頻率fN和鋼纜(13)的特征振動頻率f，可以計算出振動頻率比u＝f/fN(步驟S5)。
這里，由于液壓缸(16)的流量控制閥(22)所造成的振動頻率比u和振動傳播比的變化關(guān)系如圖4所示。當液壓缸(16)的流量控制閥(22)開到最大，振動頻率比在“1”附近時，振動傳播比(鋼纜(13)和彈簧(15)的共振點)的峰值達到最大，當振動頻率比超過“
”時，振動傳播比變成急劇下滑的曲線。關(guān)小流量控制閥(22)，振動頻率比在“1”附近時，振動傳播比的峰值將逐漸降低，并且當振動頻率比超過“
”時，振動傳播比不會變得很低。
因此，當振動頻率比為“1”時，如果將流量控制閥(22)關(guān)小，振動傳播比的峰值將變低，另一方面，當振動頻率比不為“1”時，開啟流量控制閥(22)可使振動傳播比變低。
因此，進行關(guān)于振動頻率比u是否已經(jīng)變成u＝1的判斷(步驟S6)。當振動頻率比u變成u＝1時，流量控制閥(22)關(guān)至最小(步驟S7)，這樣，可使振動傳播比的峰值降低，減輕鋼纜(13)和彈簧(15)的共振。另一方面，當振動頻率比u為u≠1時，流量控制閥(22)開啟，這樣，可以降低振動傳播比。
因此，即使鋼纜(13)和彈簧(15)產(chǎn)生共振，經(jīng)過鋼纜(13)機構(gòu)從卷揚機構(gòu)的拖動滑輪(14)傳遞到電梯(1)的振動也可以被抑制到盡可能低的程度，當不出現(xiàn)共振時，振動還可以被抑制到更低的水平。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由鋼纜的長度算出鋼纜的特征振動頻率f，同樣，由電梯的總重量算出彈簧的特征振動頻率fN，從而算出振動頻率比u(u＝f/fN)，當u＝1或u≈1時，關(guān)小上述液壓缸的流量控制閥門，這樣即使鋼纜(13)和彈簧(15)產(chǎn)生共振，經(jīng)過鋼纜機構(gòu)從滑輪傳遞到電梯的振動也可以保持在盡可能低的水平，當無共振時，振動還可以被抑制到更低的水平。電梯內(nèi)的乘客將不會有不舒服的感覺。
圖1是說明本發(fā)明的纜式電梯的一個應(yīng)用范例的平面圖。
圖2是上圖的方框圖。
圖3是液壓缸運行的流程圖。
圖4是振動頻率比u和振動傳播比之間的關(guān)系曲線。
圖5是直到目前所使用的纜式電梯的平面圖。
權(quán)利要求
1.一種纜式電梯，其特征在于該電梯配備有安裝在升降廊內(nèi)可上下自由移動的電梯艙；安裝在升降廊的頂部的滑輪；用來牽引從該滑輪懸掛下來的上述電梯的鋼纜；吊桿，所述鋼纜的末端固定在該吊桿上；用于減振目的的彈簧，該彈簧安裝在吊桿與上述電梯艙之間；具有流量控制閥的減振液壓缸；檢測電梯艙位置以便計算鋼纜長度的位置探測器；控制板，它根據(jù)上述鋼纜長度計算鋼纜的特征振動頻率f、根據(jù)電梯負載計算彈簧的特征振動頻率fN，進而計算振動頻率比u(u＝f/fN)，并且當u＝1或u≈1時關(guān)小上述液壓缸的流量控制閥。
全文摘要
本發(fā)明的電梯包括安裝在升降廊內(nèi)可上下自由移動的電梯；安裝在升降廊頂部的滑輪；牽引從滑輪懸掛下來的電梯的鋼繩；其上固定著鋼纜的一端的吊桿；安裝在吊桿與電梯艙之間的減振彈簧；具有流量控制閥的減振液壓缸；檢測電梯位置以便計算鋼纜長度的轉(zhuǎn)盤式編碼器；檢測電梯負荷的負荷傳感器；控制板，它分別根據(jù)鋼纜長度和電梯負荷計算鋼纜和彈簧特征振動頻率f和f
文檔編號B66B7/08GK1161932SQ96118599
公開日1997年10月15日 申請日期1996年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月4日
發(fā)明者巖切厚詞, 宮原伸幸 申請人:奧蒂斯電梯公司