專利名稱：緊急電梯艙室征用傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及征用一種電梯傳送裝置的電梯箱框架，用于將一個(gè)緊急艙室送到發(fā)出報(bào)警的樓層。
常規(guī)電梯提升系統(tǒng)中纜繩的凈重限制了它的運(yùn)行高度。為了上升到高樓中超過上述限度的樓層，通常的做法是將乘客運(yùn)送到一個(gè)登高廳，讓乘客在那里步行去換乘另外一個(gè)電梯，從而前往更高的樓層。然而，乘客的上述換乘常常是混亂的，因而會干擾建筑物中乘客上行或下行的平穩(wěn)流動。
所有前往高層的乘客都必須通過建筑物的較低樓層。因此，建筑物越高，需要穿過建筑物較低樓層的乘客也就越多，這使得建筑物用作電梯提升通道(下稱“芯筒”)的部分也就越多。為了減少將足夠數(shù)量的乘客運(yùn)送到建筑物高層所需要的芯筒，就需要提高每一個(gè)提升通道的利用效率。例如，已知的雙層電梯箱能夠?qū)⒏叻迤谂撌疫\(yùn)送的乘客數(shù)量增大一倍，從而將所需的提升通道數(shù)量減少接近一半。在提升通道中運(yùn)行多個(gè)電梯箱的方案還包括一種雙懸掛系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，由于牽引比的原因，較高箱室的運(yùn)行距離是較低箱室的兩倍，因此采用了設(shè)定在提升通道側(cè)壁上的線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)來驅(qū)動電梯，從而消除了對纜繩的需要。然而，上述雙懸掛系統(tǒng)對于在非常高的建筑物中將乘客運(yùn)送到登高廳來說是無用的，而且采用LM還不實(shí)際，因?yàn)樵跊]有配重的情況下，電機(jī)的部件以及能量消耗都超過了允許的范圍。
為了能夠達(dá)到更高的高度，在本申請人的另一份待批的美國專利申請中提出了這樣一種方案，即讓電梯箱在第一提升通道的第一電梯箱框架中首先由底層上升到一個(gè)轉(zhuǎn)換層，然后水平地移動到第二提升通道的第二電梯箱框架之中，再朝高層運(yùn)行，反之亦然。由于與高速直達(dá)電梯相比，上述方案在乘客進(jìn)入電梯箱和走出電梯箱過程中需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，因此在本申請人的另一份美國專利申請中提出了另一種方案來提高提升通道的利用率，該方案使電梯箱在乘客進(jìn)出艙室時(shí)離開提升通道，從而減少了所需要的芯筒數(shù)量。
在具有多個(gè)高度達(dá)數(shù)百公尺的往返電梯的高層建筑物中，尤其是在那些需要24小時(shí)服務(wù)的高層建筑物(例如居民樓)中，不大可能由地面直接獲得適合的緊急服務(wù)，例如防火和醫(yī)療急救服務(wù)。
本發(fā)明的目的是在高層建筑物中提供一種醫(yī)療急救電梯箱；根據(jù)在建筑物其他樓層發(fā)出的報(bào)警使上述急救電梯箱移動到高層建筑物的各個(gè)樓層；迅速地在高層建筑物中運(yùn)送醫(yī)療急救設(shè)備，同時(shí)又不影響建筑物的電梯芯筒。
按照本發(fā)明，根據(jù)所發(fā)出的緊急服務(wù)請求，選取多個(gè)相鄰電梯中的一個(gè)予以征用，使該電梯運(yùn)行到停放了緊急艙室的樓層，將正常的電梯箱更換為所述緊急艙室，然后將緊急艙室運(yùn)送到發(fā)出報(bào)警的樓層。本發(fā)明的另一方面，在對緊急情況作出響應(yīng)之后，可以將緊急艙室送回到其原先停放的樓層，并將正常箱室換回。本發(fā)明的再一方面，可以使被征用的電梯返回到指定的樓層，例如底層，以便恢復(fù)正常服務(wù)。
通過下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例的說明，將能夠更為清楚地理解本發(fā)明的其他目的，特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是其傳送裝置被相互連接起來的，因而可以采用本發(fā)明的一排電梯的簡化透視圖；圖2是作了部分剖視的透視圖，顯示了按照本發(fā)明，消防艙征用一個(gè)電梯傳送裝置的電梯廂框架的情況；圖3是圖1、2所示實(shí)施例中消防程序的邏輯流程圖，通過對予以響應(yīng)的最佳電梯箱的選取來征用一個(gè)電梯傳送裝置；圖4是在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中采用的交換艙室程序的邏輯流程圖；圖5是在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中采用的取消程序的邏輯流程圖；圖6是在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中采用的消防艙程序的邏輯流程圖；圖7是本發(fā)明第二種實(shí)施例的時(shí)序圖，在該實(shí)施例中電臺傳送系統(tǒng)的電梯箱以同步順序予以發(fā)送；圖8是第二種消防程序的邏輯流程圖，用于本發(fā)明的同步實(shí)施例；圖9是一排電梯傳送裝置的簡化透視圖，其中只有3個(gè)電梯具有位于終端平臺之間的平臺；圖10是圖8所示消防程序的一種變化程序的邏輯流程圖，用于圖7、8所示的實(shí)施例；圖11是本發(fā)明一種不同實(shí)施例的部分剖視圖它圖12是電梯電梯箱框架和位于平臺處的艙室的簡化剖視圖，示出了一種水平移動裝置。
參見圖1，多個(gè)電梯1-9構(gòu)成了上段電梯12，其電梯箱可以采用上述美國專利申請(代理人標(biāo)號OT-2296)所述的方式在轉(zhuǎn)換樓層14轉(zhuǎn)換到下段電梯13。在上段電梯的大致中間部位上，在電梯1-9的提升通道的一側(cè)設(shè)定了平臺16，在相反的一側(cè)上設(shè)定了單個(gè)的平臺20，其內(nèi)設(shè)定了消防艙F，該消防艙F在控制器17的控制下可以水平地在平臺20中移動，從而可以與座落在電梯箱1-9中的任何一個(gè)上的電梯箱進(jìn)行交換。當(dāng)發(fā)出火警時(shí)，電梯箱1-9中的一個(gè)被選定和征用，此后，使消防艙F水平地移動到與被選中電梯箱架C相鄰的位置(參見圖2)，在它們之間進(jìn)行艙室交換，從而使得被選擇電梯箱架C能夠?qū)⑾琅揊送往出現(xiàn)火警的樓層(下稱火警樓層)。當(dāng)然，如果火警發(fā)生在消防艙F所在的樓層(下稱消防樓層FF)，則不把消防艙移動到任何其他樓層，因而也就不需要進(jìn)行上述電梯箱選擇和艙室交換過程。
參見圖2，當(dāng)電梯1-9中的一個(gè)(下稱電梯箱架C)被選擇和征用時(shí)，讓其電梯電梯箱框架22停止在消防樓層FF，采用諸如線性感應(yīng)電機(jī)，或者采用本申請人提出的另一份美國專利申請(代理人標(biāo)號OT-2319)中所述的支承裝置，讓消防艙F以水平的方式平行于這排電梯移動，使它們被相互并置。也可以采用本申請人提交的另一份美國專利申請(代理人標(biāo)號OT-2320)中所述的水平移動裝置來進(jìn)行艙室交換，對此下面將結(jié)合圖12予以說明。在圖1、2所示的實(shí)施例中，電梯1-9的在消防樓層的每一個(gè)平臺都具有一個(gè)提升通道門23，使得平臺與建筑物相通。上述門與往返電梯的終端平臺26中的提升通道門25相似。另一方面，除了消防樓層和終端樓層之外的所有其他樓層都具有常規(guī)的提升通道門26，這些門直接朝著提升通道開啟，而不是朝著平臺開啟，使之與建筑物相通，以便在需要的時(shí)候能夠由消防艙F中為建筑物提供消防服務(wù)，或者對乘客進(jìn)行緊急疏散(這一點(diǎn)與本發(fā)明無關(guān))。當(dāng)然，在采用本發(fā)明的任何建筑物中，如果消防條例規(guī)定必須使每一個(gè)電梯停止并騰空，則緊急門26在這種情況下將被用于疏散乘客。消防艙F具有一個(gè)電梯箱操作盤27，其上具有門開啟和關(guān)閉開關(guān)，它們通常是以按鍵方式來操作的。
參見圖3，供圖1、2所示實(shí)施例使用的第一種消防程序從進(jìn)入點(diǎn)30開始，第一測試步驟31判斷是否設(shè)定了一個(gè)向應(yīng)標(biāo)志(如下面所述用于使程序得以進(jìn)行)。在開始的時(shí)候該標(biāo)志不會被設(shè)置，從而進(jìn)入測試步驟32，判斷是否設(shè)定了電梯箱選擇標(biāo)志(如下面所述同樣用于使程序得以進(jìn)行)。在開始的時(shí)候該標(biāo)志也不會被設(shè)置，從而進(jìn)入測試步驟33，判斷是否設(shè)定了反轉(zhuǎn)標(biāo)志(如下面所述同樣用于使程序得以進(jìn)行)。在開始的時(shí)候也不會有該標(biāo)志，因此測試步驟33的否定判斷結(jié)果將使程序進(jìn)入到測試步驟34，判斷是否發(fā)出了一個(gè)火警。在通常的情況下不會有上述火警，因此測試步驟34的否定判斷結(jié)果將使程序直接進(jìn)入到返回點(diǎn)35，從而使得程序的其余部分都不進(jìn)行。在日常操作過程中，每秒鐘都將多次進(jìn)行上述過程。
一旦發(fā)出了火警登記信號，測試步驟31-33的上述否定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟34，而步驟34此時(shí)的判斷結(jié)果是肯定的，從而進(jìn)入測試步驟36，判斷報(bào)警樓層(發(fā)出火警登記信號的樓層)是否為消防樓層。如果是消防樓層，則不需要移動消防艙，其余的程序就被繞過了。如果發(fā)出火警的不是消防樓層，測試步驟36的否定判斷結(jié)果將使程序進(jìn)入到步驟38，為多個(gè)電梯(在這一實(shí)施例中為9個(gè))中的電梯箱設(shè)定一個(gè)電梯箱計(jì)數(shù)值C，并在步驟39中將最小時(shí)間設(shè)定為某個(gè)最大值(其用途下面將予以說明)。此后，進(jìn)入子程序40，計(jì)算電梯箱架C(由電梯箱9開始)到達(dá)消防樓層所剩余的響應(yīng)時(shí)間。這一點(diǎn)可以通過任何熟知的方式來進(jìn)行，典型的做法是考慮所述電梯箱是朝著消防樓層運(yùn)行還是遠(yuǎn)離消防樓層運(yùn)行，與消防樓層相距多少樓層，如果是作遠(yuǎn)離消防樓層的移動，則計(jì)算出返回需要的時(shí)間等等。然而，由于存在行程跨度很大的往返電梯(例如在終端平臺14、25之間具有80層樓層)，一種可行的方案是在那些正在移向或者位于一個(gè)終端平臺的電梯箱以外，選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娞菹洹Ｊ聦?shí)上，如下面所述，對于任何一個(gè)朝著終端平臺移動或者位于該平臺處的電梯箱都可以給予一個(gè)取消其資格的最大處罰(或者不予考慮)，因?yàn)椴捎眠@樣的電梯箱來響應(yīng)火警是不理想的。然而，所選擇的剩余響應(yīng)時(shí)間算法的性質(zhì)取決于本發(fā)明的具體運(yùn)用場合。
假設(shè)如圖1所示，所述消防艙位于平臺的中部，接近于提升通道5，則消防艙F移動到提升通道1或提升通道9所需要的時(shí)間就會大于移動到提升通道4或6所需要的時(shí)間。由于位于某一個(gè)端頭處的電梯箱有可能最接近消防樓層，但是其他的電梯箱也差不多接近，則在步驟43中考慮消防艙F到達(dá)該電梯所需要的時(shí)間，該步驟計(jì)算到達(dá)電梯箱架C的水平運(yùn)動時(shí)間，用通道編號之艙室的差值的絕對值來表示，例如9減5再乘以一個(gè)常數(shù)K。然后在測試步驟44中判斷該時(shí)間是否大于該特定電梯箱到達(dá)消防樓層的剩余響應(yīng)時(shí)間。如果判斷結(jié)果是肯定的，則在步驟45中使該電梯箱的剩余響應(yīng)時(shí)間等于消防艙到達(dá)該電梯箱的平臺時(shí)間。然而，如果消防艙能夠在該電梯箱到達(dá)消防樓層所需的時(shí)間內(nèi)到達(dá)該電梯箱平臺，則測試步驟44中的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致繞過步驟45。測試步驟46判斷對每一個(gè)電梯箱的剩余響應(yīng)時(shí)間是否小于最小時(shí)間。對于第一個(gè)電梯箱(在這一例子中例如為電梯箱9)來說，其剩余響應(yīng)時(shí)間將自動地是較小的，因?yàn)樵诓襟E39中已經(jīng)把該最小時(shí)間設(shè)定為某種最大值。如果被檢驗(yàn)的電梯箱的剩余響應(yīng)時(shí)間小于上面的任何一個(gè)，則步驟46的肯定判斷結(jié)果將引導(dǎo)進(jìn)入步驟47，用有關(guān)電梯箱的剩余響應(yīng)時(shí)間來取代該最小時(shí)間，以便進(jìn)行進(jìn)一步的測試，在步驟48中將被檢驗(yàn)的電梯箱(暫時(shí))指定為被征用的電梯箱。此后，在步驟49中減小計(jì)數(shù)器C的計(jì)數(shù)值，在測試步驟50中判斷是否對所有的電梯箱都進(jìn)行了檢驗(yàn)。如果還沒有，則步驟50的否定回答將使得程序返回到依次對下一個(gè)電梯箱進(jìn)行子程序40，以此類推。其最終結(jié)果是完成對所有電梯箱的測試，將其中響應(yīng)最快(包括消防艙F到達(dá)該電梯箱平臺所需的時(shí)間)的一個(gè)電梯箱選作電梯箱架C。
測試步驟53判斷被選中的電梯箱的可調(diào)用樓層(亦即該電梯箱所能停靠的最為接近的樓層)是否高于消防樓層。如果判斷結(jié)果是肯定的，則隨后在測試步驟54中判斷被選中的電梯箱是否正在朝上運(yùn)行，從而遠(yuǎn)離消防樓層。如果判斷結(jié)果是肯定的，則該電梯箱必須停止運(yùn)行并作反向運(yùn)行，所以在步驟55中應(yīng)當(dāng)設(shè)定該被選中的電梯箱的目標(biāo)樓層等于可調(diào)用的樓層，在步驟56中將電梯箱架C的方向復(fù)位為朝上運(yùn)行標(biāo)志以便隨后予以使用，然后在步驟57中設(shè)定下面將要說明的反轉(zhuǎn)標(biāo)志。另一方面，如果該電梯箱的可調(diào)用樓層高于消防樓層，但是測試步驟54表明該電梯箱不是向上運(yùn)行，而是向下運(yùn)行，則否定的判斷結(jié)果將程序引導(dǎo)到步驟58，在步驟58中將被選中電梯箱的目標(biāo)樓層設(shè)定為消防樓層，在步驟59中設(shè)定一個(gè)電梯箱選擇標(biāo)志，表明需要被征用的電梯箱已經(jīng)被選定，以便隨后使用。通過類似的方式，測試步驟63判斷該電梯箱是否只能停在消防樓層之下，測試步驟64判斷該電梯箱的運(yùn)行方向是否朝下，即表明該電梯箱正在遠(yuǎn)離消防樓層。如果是這樣，則在步驟65、66中設(shè)定該電梯箱的目標(biāo)樓層等于其可調(diào)用的樓層，但在此情況下，電梯箱架C的運(yùn)行方向應(yīng)當(dāng)設(shè)定為朝上運(yùn)行標(biāo)志，以便隨后使用，然后在步驟67中設(shè)定反轉(zhuǎn)標(biāo)志。如果該電梯箱的可調(diào)用樓層低于消防樓層，但是該電梯箱正在朝上運(yùn)行，測試步驟64的否定判斷結(jié)果也將引導(dǎo)進(jìn)入步驟58和59。如果該電梯箱的可調(diào)用樓層就是消防樓層，則測試步驟63的否定判斷結(jié)果將引導(dǎo)進(jìn)入步驟58和59。在任何情況下，隨后都將通過程序返回點(diǎn)35引導(dǎo)進(jìn)入其他的程序。
假設(shè)進(jìn)入步驟57或67來設(shè)定反轉(zhuǎn)標(biāo)志，在圖3所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟31和32的判斷結(jié)果是否定的，但是現(xiàn)在測試步驟33的判斷結(jié)果是肯定的，從而進(jìn)入測試步驟70，判斷被選中的電梯箱是否正在運(yùn)行。由于可以假定被選中的電梯箱在運(yùn)行，因此直到該電梯箱到達(dá)可調(diào)用樓層為止，測試步驟70的判斷結(jié)果都是肯定的，然后再自行反轉(zhuǎn)。在這樣的情況下，在圖3所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟70的判斷結(jié)果將變?yōu)榉穸ǖ?，?dǎo)致進(jìn)入測試步驟71，判斷是否在步驟66將電梯箱架C的運(yùn)行方向設(shè)定為朝上運(yùn)行標(biāo)志，以及是否在步驟56中將電梯箱架C的運(yùn)行方向復(fù)位為朝上運(yùn)行標(biāo)志。如果設(shè)定了，則在步驟72將電梯箱架C的運(yùn)行方向設(shè)定為朝上運(yùn)行。但是，如果是被復(fù)位了，則在步驟73將電梯箱架C的運(yùn)行方向設(shè)定為朝下運(yùn)行。采用這種方式，將使得電梯箱朝著消防樓層的方向運(yùn)行。此后，在步驟74-77中將電梯箱架C的目標(biāo)樓層設(shè)定為消防樓層，設(shè)定電梯箱架C的運(yùn)行指令，使反轉(zhuǎn)標(biāo)志復(fù)位，并設(shè)定電梯箱被選中的標(biāo)志。
在圖3所示程序的隨后執(zhí)行過程中，在設(shè)定電梯箱被選中標(biāo)志的步驟77或步驟59之后，測試步驟31的判斷結(jié)果將是否定的，但是測試步驟32的判斷結(jié)果是肯定的，從而通過轉(zhuǎn)換點(diǎn)80進(jìn)入圖4所示的改變艙室程序。
在圖4中，第一測試步驟81判斷是否已經(jīng)設(shè)定了轉(zhuǎn)換標(biāo)志(用于使程序按照下面所述的方式進(jìn)行)。在開始時(shí)沒有設(shè)定上述標(biāo)志，因此在測試步驟82中判斷電梯箱架C是否在繼續(xù)運(yùn)行。在第一執(zhí)行過程中，電梯箱一般仍在繼續(xù)運(yùn)行，因此測試步驟82的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致通過返回點(diǎn)83進(jìn)入另外的程序。電梯箱最終將停止下來，因此在圖4所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟82的判斷結(jié)果將是否定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟84，判斷電梯箱架C的速度是否已經(jīng)為零。如果不是，則將繞過上述程序，通過返回點(diǎn)83進(jìn)入另外的程序。如果電梯箱架C的速度已為零，則在測試步驟85中判斷消防艙的門是否已經(jīng)完全關(guān)閉。通常，當(dāng)發(fā)出火警時(shí)，消防員將會進(jìn)入消防艙，并按住關(guān)門按鈕，以便運(yùn)行到消防樓層。然而，直到發(fā)生這樣的情況為止，程序必須等待。因此，如果門沒有完全關(guān)閉，測試步驟85的否定判斷結(jié)果將簡單地通過返回點(diǎn)83進(jìn)入另外的程序。最終消防員將進(jìn)入消防艙并把門關(guān)閉。此后，測試步驟85的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入步驟88，將電梯箱架C設(shè)定在電梯箱/樓層鎖定位置，以便能夠牢固地把電梯箱支承在消防樓層，其實(shí)現(xiàn)方式如本申請人的另一份美國專利申請(代理人標(biāo)號OT-2286)所述。此后，步驟89將使消防艙的電梯艙室/平臺鎖定復(fù)位，以便使消防艙離開其正常的停靠位置，其實(shí)現(xiàn)方式如本申請人的另一份美國專利申請(代理人標(biāo)號T-2284)所述。類似地，步驟90將使電梯箱架C的電梯箱鎖定復(fù)位，從而使得該電梯箱能夠與消防艙進(jìn)行交換。此后，步驟91設(shè)定轉(zhuǎn)換標(biāo)志，表示該消防艙能夠由平臺轉(zhuǎn)移到電梯箱，或者由電梯箱轉(zhuǎn)移到平臺。
在圖3所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟31的判斷結(jié)果是否定的，測試步驟32的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入圖4所示的程序，其中測試步驟81的判斷結(jié)果此時(shí)是肯定的。這將導(dǎo)致進(jìn)入步驟94，判斷是否已經(jīng)設(shè)定了彈出標(biāo)志，該標(biāo)志用于當(dāng)消防艙處于由電梯箱到平臺或者由平臺到電梯箱的交換過程中的移動狀態(tài)時(shí)對時(shí)間進(jìn)行跟蹤。開始時(shí)，沒有沒定該彈出標(biāo)志，因此測試步驟94的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟95，判斷對電梯箱架C和消防艙的艙室鎖定是否至今仍未被開啟，在測試步驟97中判斷電梯箱架C是否被鎖定到該樓層。在程序的第一次執(zhí)行過程中，上述測試步驟95-97的判斷結(jié)構(gòu)都是否定的，從而使程序進(jìn)入到返回點(diǎn)83。最終當(dāng)消防艙被鎖定，電梯箱被鎖定到該樓層時(shí)，測試步驟95-97的判斷結(jié)果就都變成肯定的，從而導(dǎo)致進(jìn)入步驟100，命令電梯箱架C將其正常的艙室彈出到左側(cè)，同時(shí)從右側(cè)接納消防艙(假沒采用如圖1、2所示的結(jié)構(gòu))。然后在步驟101設(shè)定彈出標(biāo)志，通過返回點(diǎn)83進(jìn)入其他程序。
在如圖3所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟31的判斷結(jié)果仍然是否定的，測試步驟32的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致測試步驟81的判斷結(jié)果仍然是肯定的。這將再次導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟94，其判斷結(jié)果現(xiàn)在是肯定的，從而導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟104，判斷是否設(shè)定了鎖定標(biāo)志(下面將予以說明)。開始時(shí)沒有鎖定，因此否定的判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟105，判斷正常的艙室是否已經(jīng)完全置于消防樓層的電梯箱架C的平臺上。開始時(shí)還沒有，因此否定的判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入返回點(diǎn)83。在程序的隨后的執(zhí)行過程中，由電梯箱架C彈出的正常艙室最終將被穩(wěn)固地置于消防樓層的平臺上，此時(shí)測試步驟105的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致在步驟106中設(shè)定該艙室的鎖定標(biāo)志。此后，測試步驟107判斷消防艙是否被穩(wěn)固地置于電梯箱中。此時(shí)，有可能實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)，如果還沒有，則進(jìn)入返回點(diǎn)83；如果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，測試步驟107的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致在該步驟108中對電梯箱架C進(jìn)行艙室鎖定，在步驟109中設(shè)定鎖定標(biāo)志。
在如圖3所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟31的判斷結(jié)果是否定的，測試步驟32和81的判斷結(jié)果是肯定的，測試步驟94和104的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入一對步驟110和111，判斷兩個(gè)艙室是否都已經(jīng)被鎖定。如果還沒有，則進(jìn)入返回點(diǎn)83。如果是，測試步驟110和111的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入步驟112，在消防樓層的平臺(FF，C)將電梯箱架C的艙室門打開，從而將乘客引導(dǎo)到其他電梯去繼續(xù)完成其行程。此后，步驟114將電梯箱架C的目標(biāo)樓層設(shè)定為等于出現(xiàn)了火警的報(bào)警樓層。然后進(jìn)入子程序115，為電梯電機(jī)施加預(yù)力矩，從而克服由于樓層鎖定所產(chǎn)生的應(yīng)力，使樓層鎖定縮回，其實(shí)現(xiàn)方式如本申請人提出的另一份美國專利申請(代理人標(biāo)號為OT-2285)所述。
當(dāng)發(fā)出火警時(shí)，消防艙就會由消防樓層移動到報(bào)警樓層。測試步驟118判斷報(bào)警樓層是否高于消防樓層(如果需要，可以指定火警的一個(gè)目標(biāo)樓層，報(bào)警樓層可以比發(fā)出火警的樓層高一到兩個(gè)樓層)。如果是，則在步驟119、120中將電梯箱存單運(yùn)行方向設(shè)定為朝上，并沒定一個(gè)電梯箱詞庫和運(yùn)行的標(biāo)志，以便以后使用。另一方面，如果報(bào)警樓層不高于消防樓層，則必定是低于消防樓層，因?yàn)橛捎趫D3所示的測試步驟35，在消防樓層和報(bào)警樓層為同一樓層的情況下不可能到達(dá)程序的這一部分。因此，測試步驟118的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入兩個(gè)步驟121和122，將電梯箱架C的運(yùn)行方向設(shè)定為朝下，并將電梯箱架C朝上運(yùn)行標(biāo)志復(fù)位。此后，程序在測試步驟127循環(huán)，判斷電梯箱架C的電梯箱樓層鎖定是否被解除。如果在釋放該鎖定時(shí)(大約需要1秒鐘或更多)不適合保持上述程序，可以采用一個(gè)非鎖定標(biāo)志，使得在返回點(diǎn)83進(jìn)入另外的程序，直到所述鎖定被解除為止。一旦電梯箱樓層鎖定被解除，測試步驟127的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入兩個(gè)步驟128和129，將電梯箱架C設(shè)定為運(yùn)行狀態(tài)，并設(shè)定一個(gè)響應(yīng)標(biāo)志，以便按照下面所述的方式來控制程序。此后，在多個(gè)步驟130-133中使響應(yīng)標(biāo)志、轉(zhuǎn)移標(biāo)志、彈出標(biāo)志、電梯箱選擇標(biāo)志復(fù)位，通過返回點(diǎn)83返回到零程序。在上述整個(gè)說明中，假設(shè)一旦為一個(gè)電梯箱給出一個(gè)運(yùn)行指令，它將根據(jù)其正常的運(yùn)行控制裝置來運(yùn)行到被指定的目標(biāo)樓層。當(dāng)電梯箱駛向該目標(biāo)樓層時(shí)，它將以平常的方式來減速，在到達(dá)所希望的平臺或者當(dāng)接近所希望的提升通道門時(shí)能夠與之對齊。
在圖3所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致通過轉(zhuǎn)換點(diǎn)140重新調(diào)入圖5所示的程序。在這一點(diǎn)上，使電梯箱運(yùn)行，它攜帶消防艙前往發(fā)出火警的樓層。由于將電梯箱架C的目標(biāo)樓層設(shè)定為報(bào)警樓層，因此在其正常運(yùn)行控制下將會停在該樓層。在圖1、2所示的實(shí)施例中，消防艙將會保留在提升通道中的電梯箱架C中，與樓層的通行將通過提升通道門26來進(jìn)行(圖2)。在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，當(dāng)電梯箱停止時(shí)，消防員將控制該電梯箱，在需要時(shí)包括門的開啟。這一點(diǎn)與本發(fā)明無關(guān)。在圖5中，測試步驟141判斷是否設(shè)定了鎖定標(biāo)志。由于在圖4所示的步驟132中已經(jīng)將該標(biāo)志復(fù)位，因此開始時(shí)沒有設(shè)定該鎖定標(biāo)志，判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟142，判斷是否設(shè)定了轉(zhuǎn)移標(biāo)志。由于在步驟130中剛剛將該標(biāo)志復(fù)位，因此測試步驟142的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟143，判斷是否設(shè)定了取消標(biāo)志，該標(biāo)志用于使程序朝前進(jìn)行。開始時(shí)沒有設(shè)定該標(biāo)志，從而進(jìn)入測試步驟144，判斷是否沒定了向應(yīng)標(biāo)志。該響應(yīng)標(biāo)志在圖4所示的步驟129中已經(jīng)被設(shè)定，因此測試步驟144的肯定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟145，判斷是否采用消防員的鑰匙來啟動電梯箱架C。當(dāng)火警正在被響應(yīng)的情況下，測試步驟145的判斷結(jié)果將是否定的，導(dǎo)致通過返回點(diǎn)146返回另外的程序。
當(dāng)消防員對報(bào)警樓層的報(bào)警進(jìn)行處理時(shí)，它們將進(jìn)入電梯箱架C的消防艙，并轉(zhuǎn)動鑰匙(或者提供一個(gè)鑰匙信號)，使消防艙的門關(guān)閉。在圖5所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟145的判斷結(jié)果將是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟147，檢驗(yàn)門是否關(guān)閉。開始時(shí)，該測試步驟的判斷結(jié)果是否定的，導(dǎo)致程序進(jìn)入返回點(diǎn)146。當(dāng)消防艙的門關(guān)閉時(shí)，在圖5所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟141和142的判斷結(jié)果是否定的，測試步驟144、145、147的判斷結(jié)果的肯定的，從而導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟148，判斷是否對電梯箱架C設(shè)定了運(yùn)行方向朝上的標(biāo)志。如果該電梯箱已經(jīng)是朝上運(yùn)行，則該標(biāo)志就已經(jīng)被設(shè)定，并在步驟149中將電梯箱存單運(yùn)行方向設(shè)定為朝下運(yùn)行，從而使之可以返回到消防樓層。如果在圖3所示的程序中對該標(biāo)志進(jìn)行了復(fù)位，則測試步驟150的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入步驟150，將電梯箱架C的運(yùn)行方向設(shè)定為朝上運(yùn)動，從而使得電梯箱架C能夠返回到消防樓層。此后，步驟151將電梯箱架C的運(yùn)行方向指定為消防樓層，步驟153將設(shè)定一個(gè)取消標(biāo)志，用于使程序按照下面所述那樣進(jìn)行。
在這一時(shí)間點(diǎn)上，消防艙置于電梯箱架C上，朝著回向其消防樓層上的放置位置運(yùn)行。在圖5所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟141和142的判斷結(jié)果是否定的，但此時(shí)測試步驟143的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟154，判斷電梯箱架C是否仍然處于運(yùn)行狀態(tài)，這種狀態(tài)將一直持續(xù)到該電梯箱與消防樓層對齊為止。開始時(shí)，當(dāng)該電梯箱接近消防樓層時(shí)，測試步驟154的判斷結(jié)果將是肯定的，導(dǎo)致通過返回點(diǎn)146進(jìn)入另外的程序。該電梯箱最終將與消防樓層對齊，對電梯箱架C的運(yùn)行指令將以通常的方式被復(fù)位。在圖5所示的隨后的執(zhí)行過程中，測試步驟154的判斷結(jié)果是否定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟155，判斷電梯箱架C是否已經(jīng)定位妥當(dāng)。如果是，測試步驟155的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致在步驟156中使電梯箱架C上的消防艙/電梯箱架鎖定被復(fù)位。步驟157對電梯箱架C進(jìn)行電梯箱架/樓層鎖定，以便保證在電梯箱架上進(jìn)行艙室交換時(shí)電梯纜繩不會產(chǎn)生抖動。步驟158使與電梯箱架C相鄰的消防樓層上的消防艙/平臺鎖定復(fù)位，以便在電梯箱架C被征用時(shí)能夠響應(yīng)火警釋放從電梯箱架C中拋出的正常艙室。此后，在步驟159設(shè)定一個(gè)再轉(zhuǎn)移標(biāo)志，以便跟蹤原有乘客電梯箱和消防艙之間將進(jìn)行的艙室再次交換。
在這一時(shí)間點(diǎn)上，當(dāng)消防艙被轉(zhuǎn)移到消防樓層時(shí)，將會進(jìn)行乘客電梯箱(或者其他正常電梯箱)與電梯箱架C的再次轉(zhuǎn)移過程。在圖5所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟141的判斷結(jié)果仍然是否定的，但是測試步驟142的判斷結(jié)果現(xiàn)在變成肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟160，判斷是否設(shè)定了一個(gè)彈出標(biāo)志(用于使程序朝前進(jìn)行，下面將要予以說明)。開始時(shí)沒有設(shè)定該標(biāo)志，因此測試步驟160的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟161-163，判斷電梯箱架C上的消防艙是否被解除鎖定，乘客電梯箱是否與平臺解除鎖定，電梯箱架C是否被鎖定到建筑物。在這些測試步驟的最初幾次執(zhí)行過程中，判斷結(jié)果有可能是否定的，從而導(dǎo)致進(jìn)入返回點(diǎn)146。當(dāng)上述兩者均被解除鎖定，測試步驟161-163的判斷結(jié)果都是肯定時(shí)，將導(dǎo)致進(jìn)入步驟164，使電梯箱架朝右彈出消防艙(如圖1、2所示)，同時(shí)也將使原來位于電梯箱架C上的乘客電梯箱被重新送回到電梯箱架C上。此后，步驟165設(shè)定發(fā)射標(biāo)志，該標(biāo)志用于以下面所述的方式使程序朝前進(jìn)行。然后通過返回點(diǎn)146返回到另外的程序。
發(fā)射標(biāo)志的設(shè)定表示箱室處于轉(zhuǎn)移過程之中，隨著消防艙被移動到消防樓層上，原來位于電梯箱架C上的正常箱室將被移回到該電梯箱。在圖5所示程序的下一個(gè)執(zhí)行過程中，測試步驟141的判斷結(jié)果仍然是否定的，測試步驟142的判斷結(jié)果仍然是肯定的，但是測試步驟160的判斷結(jié)果現(xiàn)在變成肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入兩個(gè)測試步驟166和167，判斷消防艙是否已經(jīng)完全位于消防樓層上，乘客電梯箱是否位于電梯箱架C上。開始時(shí)，所述箱室還沒有被完全移動到位，則否定的判斷結(jié)果將導(dǎo)致通過返回點(diǎn)146進(jìn)入另外的程序。當(dāng)兩個(gè)箱室都已經(jīng)到位之后，在圖5所示程序的隨后的執(zhí)行過程中，測試步驟142的判斷結(jié)果是肯定的，測試步驟156的判斷結(jié)果是肯定的，測試步驟163和164的判斷結(jié)果也都是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入步驟168，使電梯箱室鎖定在電梯箱架C上，并在步驟169設(shè)定一個(gè)鎖定標(biāo)志，如下所述，用于控制程序的進(jìn)行。
在這一時(shí)間點(diǎn)上，沒有設(shè)定對消防艙的艙室鎖定，因?yàn)橄琅撚锌赡芊祷氐狡湔Ｍ７盼恢?在所示的實(shí)施例中與電梯箱5相鄰)。在圖5所示程序的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟141是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟170，判斷是否設(shè)定了鎖定釋放標(biāo)志。開始時(shí)還沒有釋放，因此測試步驟170的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟171，判斷是否已經(jīng)將乘客電梯箱鎖定在電梯箱架C上。如果還沒有鎖定，測試步驟170和171的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入返回點(diǎn)146。當(dāng)已經(jīng)鎖定時(shí)，測試步驟171的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入子程序172，該子程序與結(jié)合圖4所述的子程序115相似，用于消除電梯箱/樓層鎖定的應(yīng)力并釋放該鎖定。此后，步驟173將電梯箱架C的目標(biāo)樓層設(shè)定為底層(或者是所需要的其他樓層)，從而使之能夠恢復(fù)其正常功能，該功能可能是運(yùn)送乘客。此后，在步驟174中設(shè)定電梯箱架C的運(yùn)行方向，使之朝著其目標(biāo)樓層運(yùn)行，在這一情況下是朝下運(yùn)行。然后，在步驟175中設(shè)定鎖定釋放標(biāo)志。在圖3的下一次執(zhí)行過程中，測試步驟131的判斷結(jié)果仍然是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入如圖5所示的取消程序，在該程序中，測試步驟141的判斷結(jié)果仍然是肯定的。此時(shí)，測試步驟170的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟178，判斷電梯箱架C的電梯箱/樓層鎖定是否已經(jīng)釋放。直到已經(jīng)釋放為止，該程序?qū)⑼ㄟ^測試步驟31、141、170、178進(jìn)入到返回點(diǎn)146。當(dāng)電梯箱架C的電梯箱/樓層鎖定被釋放時(shí)，測試步驟178的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入步驟179，將電梯箱架C設(shè)定為運(yùn)行狀態(tài)，從而使之能夠回到其正常工作狀態(tài)。此后，多個(gè)步驟180-185使響應(yīng)標(biāo)志、取消標(biāo)志、再次轉(zhuǎn)移標(biāo)志、發(fā)射標(biāo)志、鎖定標(biāo)志和鎖定釋放標(biāo)志復(fù)位，通過返回點(diǎn)146進(jìn)入另外的程序。電梯箱架C和乘客電梯箱將返回到底層(或者所指定的其他樓層)，以便恢復(fù)其正常工作。
參見圖6，通過進(jìn)入點(diǎn)190進(jìn)入消防艙子程序。測試步驟191判斷在圖5所示的步驟165和測試步驟160中是否設(shè)定了發(fā)射標(biāo)志。當(dāng)?shù)谝淮位鹁瘓?bào)結(jié)束，并且需要對火警作出響應(yīng)時(shí)，測試步驟191的判斷結(jié)果是否定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟192，判斷是否設(shè)定了被選中的電梯箱(由圖3中的步驟59、77和測試步驟32予以選擇)。在對火警作出響應(yīng)的開始階段，測試步驟192的判斷結(jié)果是否定的，導(dǎo)致通過返回點(diǎn)193進(jìn)入另外的程序。當(dāng)存在火警，并選擇了一個(gè)電梯箱予以征用，用于運(yùn)送消防艙時(shí)，測試步驟192的判斷結(jié)果將變成肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟194，判斷消防員是否關(guān)閉了消防艙的門。如果還沒有，則繞過其余的程序進(jìn)入到返回點(diǎn)193。當(dāng)消防艙上的門已經(jīng)關(guān)閉時(shí)，測試步驟194的肯定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟195，判斷對消防艙的艙室/平臺鎖定是否被解除。開始時(shí)沒有被釋放，因此測試步驟195的否定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入步驟196，使對消防艙的艙室/平臺鎖定復(fù)位。在圖6所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟192和194的判斷結(jié)果是肯定的，但是直到解除對消防艙的鎖定之前，測試步驟195的判斷結(jié)果是否定的，從而增強(qiáng)了步驟196中對鎖定的復(fù)位。一旦解除了對消防艙的鎖定，測試步驟195的肯定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入步驟197，將消防艙的水平運(yùn)行目標(biāo)設(shè)定為電梯箱架C的位置(與電梯1-9中一個(gè)的提升通道相鄰)。在步驟198中設(shè)定消防艙進(jìn)行水平運(yùn)動的運(yùn)行指令。消防艙隨后將運(yùn)行到與電梯箱架C相鄰的位置，并根據(jù)其目標(biāo)指令通過正常的控制，以任何公知的方式(圖中未示)使之停止運(yùn)行。此后根據(jù)圖3-5所示的程序?qū)ο琅撨M(jìn)行操作，直到消防艙返回到消防樓層為止。
在圖6所示程序的過渡性執(zhí)行過程中，在消防艙已經(jīng)水平地運(yùn)行到與電梯箱架C相鄰時(shí)，程序?qū)⑼ㄟ^測試步驟191的否定判斷結(jié)果得以朝前進(jìn)行，測試步驟192、194和195的肯定判斷結(jié)果導(dǎo)致將消防艙的目標(biāo)多余地復(fù)位為電梯箱架C的位置，并設(shè)定消防艙的運(yùn)行。但是由于消防艙已經(jīng)位于其目標(biāo)位置，因而不會產(chǎn)生任何動作。一旦消防艙朝著電梯箱架C運(yùn)行，離開消防樓層，它就會失去與電梯箱架C的聯(lián)系。因此，在測試步驟194中予以判斷的消防艙門完全關(guān)閉信號變成否定的，導(dǎo)致進(jìn)入到返回點(diǎn)193。一旦如此，在圖4所示的步驟133中使電梯箱選擇標(biāo)志復(fù)位，因此在圖6所示程序的隨后執(zhí)行過程中將繞過測試步驟191和192的否定判斷結(jié)果，到達(dá)返回點(diǎn)193。這一過程將繼續(xù)進(jìn)行，直到對報(bào)警作出響應(yīng)為止，在步驟165中設(shè)定發(fā)射標(biāo)志，指出消防艙已經(jīng)返回到消防樓層。當(dāng)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)時(shí)，在圖6所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟191的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟203，判斷消防艙是否已經(jīng)完全返回其平臺F。開始時(shí)，還沒有如此，因此測試步驟203的否定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟204，判斷是否設(shè)定了F標(biāo)志，該標(biāo)志用于使程序朝前進(jìn)行。開始時(shí)，該標(biāo)志尚未被設(shè)定，因此測試步驟204的否定判斷結(jié)果導(dǎo)致進(jìn)入測試步驟205，判斷消防艙是否已經(jīng)到達(dá)了消防樓層，與電梯箱架C相鄰。當(dāng)發(fā)射標(biāo)志被第一次設(shè)定時(shí)，一開始，艙室將由電梯箱架C朝著消防樓層的平臺移動，因此測試步驟205的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入返回點(diǎn)193。消防艙最終將被置于消防樓層上與電梯箱架C相鄰的平臺上，因此205的肯定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入步驟206，將消防艙的目標(biāo)設(shè)定為其正常的放置位置，該位置用F來表示。步驟207使消防艙能夠運(yùn)行，在步驟208中設(shè)定F標(biāo)志。在圖6所示程序的隨后執(zhí)行過程中，消防艙有可能尚未到達(dá)其平臺的F位置，因此測試步驟203的判斷結(jié)果有可能仍然是否定的。然而，測試步驟204的判斷結(jié)果是肯定的，因此在消防艙由電梯箱架C所在的位置移動到其放置位置的過程中，將會繞過其余的程序。消防艙最終將會到達(dá)其正常放置的平臺，因此在圖6所示程序的隨后執(zhí)行過程中，測試步驟203的判斷結(jié)果是肯定的，導(dǎo)致進(jìn)入步驟212，該步驟命令將消防艙鎖定在其平臺上，步驟213將F標(biāo)志恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。這樣就完成了整個(gè)由發(fā)出火警到使系統(tǒng)恢復(fù)到火警之前方式的整個(gè)過程。
如圖1、2所示的實(shí)施例已經(jīng)假定使電梯1-9中的任何一個(gè)都能夠彼此獨(dú)立地予以操作，因此在圖3所示的步驟38一步驟50之間的程序是在一種平等的基礎(chǔ)上，選擇一個(gè)用于攜帶消防艙的電梯箱的。本發(fā)明也可以用于這樣的電梯系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，電梯1-9以同步的方式工作。圖7表示一個(gè)9架電梯以18個(gè)周期同步運(yùn)行的電梯系統(tǒng)。在圖7中，周期從頂部開始。電梯箱1在第17周期內(nèi)位于高平臺處，并在第18周期開始時(shí)離開該平臺，朝下運(yùn)行。在第8周期開始時(shí)，電梯箱到達(dá)底部平臺14(圖1)，在該位置上乘客電梯箱與另一個(gè)乘客電梯箱交換，在第9周期開始時(shí)離開該平臺，朝上運(yùn)行，如此循環(huán)。作為一個(gè)例子，假設(shè)電梯1-9的跨度為80層，消防樓層能夠位于第40層。這意味著電梯箱1在其朝下運(yùn)行的中途，將在第4周期開始時(shí)到達(dá)該消防樓層。類似地，電梯箱1在第13周期開始時(shí)或者在其朝上運(yùn)行的過程中到達(dá)消防樓層。為了便于理解這一實(shí)施例，圖中用圓點(diǎn)來近似地表示各個(gè)電梯箱在其運(yùn)行過程中到達(dá)消防樓層的時(shí)間。如果有80層樓層，提升機(jī)構(gòu)能夠以1米/秒*秒的加速度來加速，并具有大約每秒10米的額定速度，則加速和減速大約需要10秒鐘。在這樣的條件下，上述每一個(gè)周期大約為4秒鐘的量級。因此，為了選取一個(gè)其可調(diào)用樓層不經(jīng)過消防樓層的電梯箱，必須在它到達(dá)消防樓層之前提前基本上兩個(gè)周期的時(shí)間選擇該電梯箱。對于電梯箱3-7來說，在圖7中用方框來表示上述時(shí)間周期。在電梯箱3和7的情況下，由于消防艙到達(dá)電梯箱3或7的位置需要大約3或4秒鐘，因此必須選定一個(gè)電梯箱，使得消防艙在到達(dá)電梯箱4、5、或6中任何一個(gè)之前的3秒鐘或4秒鐘就能夠知道它需要運(yùn)行到哪一個(gè)電梯箱。如果選取的是電梯箱5，則消防艙已經(jīng)位于正確的位置；如果選取的是電梯箱4或6，則消防艙能夠在這兩個(gè)電梯箱中的一個(gè)能夠停止的時(shí)刻到達(dá)該電梯箱。選取電梯箱1、2、8、9，將無法使消防艙及時(shí)地到達(dá)它們的位置，并且也無法提前一個(gè)時(shí)間，選取電梯箱3-7中的一個(gè)并使其到達(dá)消防樓層。這樣，在圖7所示的實(shí)施例中，在任何情況下都不可能超越電梯箱3-7而選取電梯箱1、2、8、9。因此，在圖7中沒有為這些電梯箱標(biāo)志方框。
圖8示出了本發(fā)明的第二種實(shí)施例，采用圖1、2所示的結(jié)構(gòu)，但是采用圖7所示的多個(gè)電梯箱同步調(diào)度方式。在圖8中，通過進(jìn)入點(diǎn)220進(jìn)入第二消防程序，頭兩個(gè)測試步驟31和32與圖3所示的相應(yīng)測試步驟相同。在這一實(shí)施例中，不需要反轉(zhuǎn)標(biāo)志，因?yàn)楸贿x取的電梯箱總是朝著消防樓層運(yùn)行。測試步驟34和35與圖3所示的相應(yīng)測試步驟相同，因此不需要作進(jìn)一步的說明。然而，當(dāng)出現(xiàn)火警，而且不是位于消防樓層時(shí)，測試步驟35的否定判斷結(jié)果將導(dǎo)致進(jìn)入一系列的測試步驟221-230，以便在測試步驟35的判斷結(jié)果第一次變?yōu)榉穸ǖ漠?dāng)前周期內(nèi)，通過一系列的步驟233-237選取一個(gè)電梯箱，用作電梯箱架C。例如，在第18周期，要使得電梯箱4停止在消防樓層為時(shí)已晚，因此選取電梯箱5。電梯箱5在第一個(gè)周期保持為被選取的電梯箱。但是在第二個(gè)周期中，選取電梯箱5為時(shí)已晚，因此選取電梯箱6，如此等等。在圖7、8所示的方式中，如果在第6個(gè)周期開始時(shí)發(fā)出火警，使電梯箱4有一定的時(shí)間來加速和減速，則電梯箱4到達(dá)消防樓層所需要的最長時(shí)間為大約20秒鐘。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖7、8所示的并不是一種準(zhǔn)確的工作模式，而只是對本發(fā)明一種實(shí)施例的說明，在該實(shí)施例中需要選取一個(gè)朝著消防樓層運(yùn)行，并能夠緊接著到達(dá)消防樓層的電梯箱。如果需要，當(dāng)測試步驟230產(chǎn)生否定判斷結(jié)果時(shí)，將指出一個(gè)適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤，并在步驟238、239中發(fā)出警報(bào)，因?yàn)楹苊黠@該系統(tǒng)不能選取該電梯箱。在任何情況下，在步驟233-239中的任一個(gè)步驟之后，通過返回點(diǎn)240反轉(zhuǎn)到另外的程序。
圖1、2所示的實(shí)施例采用了一種消防樓層，它具有位于電梯提升通道兩側(cè)的完整平臺，因此可以選取任何一個(gè)電梯箱，盡管在圖7、8所示的經(jīng)過改進(jìn)的實(shí)施例中不選取電梯箱1、2、8、9，但是在圖3所示的實(shí)施例中可以選取這些電梯箱。圖9示出了本發(fā)明另一種不同的實(shí)施例，在該實(shí)施例中，只有電梯箱4、5、6這3個(gè)電梯箱能夠被征用，用于將消防艙送到發(fā)出火警的樓層；在電梯箱4、5、6的提升通道的兩側(cè)設(shè)有完整的平臺(圖中未示)，通過這樣的平臺可以停放消防艙。在這樣的情況下，可以將如圖8所示的程序改變?yōu)閳D11所示的程序，以便僅僅利用電梯艙4-6，其變化包括不再采用測試步驟223、224和229，并將測試步驟225和230的響應(yīng)改為測試步驟225A和230A，從而在更多的時(shí)候選取電梯箱4，而不是電梯箱3和7。
本發(fā)明可以采用雙層艙室。在這樣的情況下，當(dāng)消防艙的門為消防員打開時(shí)，上層艙室的門能夠打開，并打開與門27相鄰的門，以便使上甲板乘客能夠?qū)ふ伊硗獾穆肪€到達(dá)其目的樓層。
為了便于理解，上述的實(shí)施例都是針對能夠響應(yīng)于所發(fā)出火警的消防艙來進(jìn)行說明的。然而，該艙室也可以是任何類型的緊急艙室，例如救護(hù)艙室或者其他醫(yī)療急救艙室。在這樣的實(shí)施例中，發(fā)出一個(gè)緊急電梯艙常常伴隨著發(fā)出另一個(gè)緊急艙室。例如，一旦消防艙選取和征用了一個(gè)電梯箱，使得消防艙能夠離開一個(gè)樓層(例如第40層)前往報(bào)警樓層，一個(gè)醫(yī)療急救艙室可以選取第二個(gè)電梯箱予以征用，以便根據(jù)同一個(gè)報(bào)警或另外的報(bào)警，將醫(yī)療急救艙室由不同的樓層(例如第39層或者第41層，當(dāng)然也可以是其他任何樓層)送到相同或者不同的樓層進(jìn)行服務(wù)。在這樣的實(shí)施例中，假設(shè)緊急艙室被置于一個(gè)與其他提升通道相通的提升通道中。這樣，處于當(dāng)前情況下的艙室經(jīng)過在轉(zhuǎn)換樓層轉(zhuǎn)換電梯箱后，就有可能使其目標(biāo)樓層位于下段電梯13中，而不是位于上段電梯12中。這一點(diǎn)在這樣的情況下尤其重要，即第二緊急艙室由一個(gè)電梯段(12、13)發(fā)送到另一個(gè)電梯段(13、12)，以便為在緊急情況下已經(jīng)由一個(gè)電梯段(13)中的一個(gè)樓層發(fā)送到相同電梯段(12、13)的緊急艙室提供后備支援。
本發(fā)明也可以用于這樣的電梯實(shí)施例，在該實(shí)施例中不將艙室轉(zhuǎn)移到平臺，而是如本申請入的另一份美國專利申請(代理人標(biāo)號OT-2230)所述，將艙室由一個(gè)提升通道轉(zhuǎn)移到另一個(gè)提升通道。在這樣的情況下，如圖11所示，可以提供一個(gè)特殊平臺，用于消防艙和需要從被選取電梯箱中移出的正常艙室，最好采用如圖12所示的水平移動裝置，以便實(shí)現(xiàn)所述艙室在電梯箱架和平臺之間的轉(zhuǎn)換，所述裝置包括被驅(qū)動的齒輪260、255。
在圖12中，電梯箱F的底部具有一個(gè)由其前側(cè)延伸到后側(cè)(在圖12中由右側(cè)延伸到左側(cè))的固定主齒條250以及一個(gè)能夠朝外向右或向左滑動的滑動齒條253。在每一個(gè)電梯箱框架平臺上安裝了4個(gè)由電機(jī)予以驅(qū)動的齒輪。首先，由電機(jī)輔助齒輪253順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述滑動輔助齒條253由電梯箱的下部朝外滑動到圖示的位置，使之在該位置上與平臺20上的由電機(jī)予以驅(qū)動的齒輪256相嚙合，這一位置是齒條253所能滑動的極限位置。此后，電機(jī)驅(qū)動的輔助齒輪256順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，對輔助齒條253施加拉力(該齒條此時(shí)位于其極限位置)，從而使整個(gè)電梯箱F向右移動，直到主齒條250與電機(jī)驅(qū)動的主齒輪(圖中未示)相嚙合為止，該主齒輪正好位于圖12所示輔助齒輪256的后面。此后，由電機(jī)驅(qū)動的主齒輪通過主齒條250將整個(gè)電梯箱F拉到完全位于平臺20之上的位置，在實(shí)現(xiàn)這一動作之后，一個(gè)彈簧裝置將可滑動的輔助齒條253縮回到電梯箱框架22之下。由電機(jī)驅(qū)動的輔助齒輪259和260能夠幫助電梯箱朝右移動到平臺FF，也可以幫助電梯箱C由平臺FF移動到電梯箱框架22。
為了使電梯箱F由平臺20移動到電梯箱框架22，輔助齒輪256將反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，使得滑動輔助齒條253朝左移動，直到其左端261與輔助齒輪255相嚙合為止。此后，該輔助齒輪256對輔助齒條253施加拉力，以整個(gè)電梯箱F朝左移動，直到主齒條的左端262與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動的主齒輪(圖中未示)的主齒輪相嚙合為止，該主齒輪位于電機(jī)驅(qū)動的輔助齒輪255的后面，它隨后將整個(gè)電梯箱F朝左拉動，直到它完全位于電梯箱框架22上為止。
上述提到的各個(gè)美國專利申請被本申請引用作為參考。盡管上面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是在下面的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，本技術(shù)領(lǐng)域里的普通技術(shù)人員還可以對本發(fā)明作出種種改進(jìn)、省略和添加。
權(quán)利要求
1.在具有多個(gè)往返電梯的建筑物中，每一個(gè)電梯具有一個(gè)電梯箱框架，用于接納由平臺移來的艙室，使其在該建筑物中垂直地移動，并將其送出到平臺，一種將緊急艙室由該建筑物中其平時(shí)?？康牡谝粯菍右苿拥皆摻ㄖ镏邪l(fā)出相應(yīng)緊急服務(wù)請求的第二樓層去的方法，包括(a)根據(jù)所發(fā)出的緊急服務(wù)請求，選取所述電梯中的一個(gè)予以征用，以便運(yùn)送所述的緊急艙室；(b)使被選取的電梯?？吭谒龅谝粯菍犹?，將所述緊急艙室置于第一樓層的與所述被選取電梯的電梯箱框架相鄰的第一平臺上；(c)將一個(gè)電梯箱由所述電梯箱框架移動到第一樓層的第二平臺上，并將所述緊急艙室由所述第一平臺移動到所述電梯的電梯箱框架上；(d)將位于所述電梯的電梯箱框架上的所述緊急艙室垂直地移動運(yùn)送到所述第二樓層。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括(e)提供一個(gè)指示，表明已經(jīng)對緊急服務(wù)請求作出響應(yīng)；(f)根據(jù)所述指示，將所述電梯的電梯箱框架上的緊急艙室垂直地運(yùn)送到所述第一樓層；(g)將所述緊急艙室由所述電梯的電梯箱框架移動到所述第一平臺上，并將位于所述第二平臺上的所述電梯箱由第二平臺移動到所述電梯的電梯箱框上。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括在步驟(g)之后，將所述電梯的電梯箱框架送到所述建筑物中的目標(biāo)樓層。
4.一種建筑物中的電梯系統(tǒng)，包括多個(gè)電梯，每一個(gè)具有一個(gè)可以在提升通道中的終端樓層之間移動的電梯箱框架；多個(gè)正常的電梯箱，用于在建筑物中提供非緊急服務(wù)；與每一個(gè)電梯相聯(lián)的水平移動機(jī)構(gòu)，用于將所述電梯箱水平地移動到一個(gè)所述電梯的電梯箱框架上，或者用于將電梯箱水平地從一個(gè)相應(yīng)的電梯箱框架上移開；一個(gè)緊急艙室，在不使用時(shí)位于所述建筑物的第一樓層的第一平臺上，該第一樓層位于所述終端樓層之間，該第一平臺與電梯的提升通道相鄰；提供報(bào)警信號的報(bào)警裝置，用于發(fā)出對所述緊急艙室的緊急服務(wù)請求信號，并指示出建筑物中發(fā)出所述緊急服務(wù)請求的所在樓層；一個(gè)信號處理控制器，根據(jù)所述報(bào)警信號，選取所述電梯中的一個(gè)予以征用，響應(yīng)所發(fā)出的服務(wù)請求，使被選取的電梯的電梯箱框架?？吭诘谝粯菍犹?，使所述緊急艙室與被選取的電梯的電梯箱框架相鄰，采用所述水平移動機(jī)構(gòu)將一個(gè)正常的電梯箱由所述被選取的電梯箱框架上移到第一樓層的第二平臺上，并將所述緊急艙室轉(zhuǎn)移到所述電梯的電梯箱框架上，由所述電梯的電梯箱框架將所述緊急艙室運(yùn)送到建筑物中發(fā)出緊急服務(wù)請求的樓層。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)裝置，可以發(fā)出信號，表明所述緊急艙室將返回到所述第一平臺，并提供一個(gè)鍵控指示信號；所述信號處理控制器包括一個(gè)部件，用于根據(jù)所述鍵控信號，使所述緊急艙室移動到第一平臺，采用所述水平移動機(jī)構(gòu)使緊急艙室由所述電梯的電梯箱框架移動到所述第一平臺，并將所述正常電梯箱由所述第二平臺移動到所述電梯的電梯箱框架上。
全文摘要
征用一個(gè)特定的電梯(1-9)，用于將一個(gè)緊急艙室F移動到(或者靠近)發(fā)出報(bào)警的樓層。使被征用的電梯運(yùn)行到停放緊急艙室的樓層FF。使緊急艙室與被征用電梯中的正常電梯箱相互交換，然后將緊急艙室運(yùn)送到(或者接近)發(fā)出報(bào)警的樓層。正常電梯廂中乘客可以從平臺的門(23)中撤出。急救人員通過緊急提升通道門(27)進(jìn)入報(bào)警區(qū)域。還提供了一種齒條齒輪式的水平移動機(jī)構(gòu)，用于移動電梯廂和緊急艙室(圖12)。
文檔編號B66B1/00GK1154338SQ96118988
公開日1997年7月16日 申請日期1996年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月28日
發(fā)明者F·H·巴克, P·貝內(nèi)特, A·康尼, R·C·麥卡錫, J·比塔爾, B·A·鮑威爾, S·C·旺, L·薩蒙 申請人:奧蒂斯電梯公司