專利名稱：輸送乘客的、帶有雙層隔板電梯的多電梯往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在非常高的建筑物中輸送乘客，通過(guò)在其中帶有雙層隔板電梯的相鄰而又相互交錯(cuò)的井道中、使乘客從一部電梯的下隔板移動(dòng)到另一部電梯的下隔板、同時(shí)又使乘客從該另一部電梯的上隔板移動(dòng)到上述一部電梯的上隔板來(lái)實(shí)現(xiàn)乘客的輸送。
傳統(tǒng)電梯提升裝置中的鋼繩凈重限制了電梯的實(shí)際輸送長(zhǎng)度。為了達(dá)到建筑物中超過(guò)這一限制高度的樓層，通常將乘客輸送到換乘廳，在那里乘客步行到其他電梯，再由那些電梯把它們輸送到建筑物中更高的層位。但這種乘客間的來(lái)回走動(dòng)非常無(wú)序，并打亂了建筑物中上、下客流的穩(wěn)定性。
所有想上樓的乘客必須經(jīng)建筑物的較低樓層被向上輸送。因此，建筑物變得越來(lái)越高時(shí)，越來(lái)越多的乘客必須經(jīng)較低樓層輸送，這就需要在建筑物中制造越來(lái)越多的電梯井道(這里指“通道”)。為了減少向高層輸送足夠多的乘客所需的通道數(shù)量，需要提高每一電梯井道的使用率。例如，公知的雙層隔板轎廂就可以使高峰期的乘客輸送數(shù)量增加一倍，從而將所需井道的數(shù)量幾乎減少了一半。帶有多個(gè)在井道中運(yùn)動(dòng)的轎廂的方案包括雙懸掛裝置，其中由于鋼繩比率的原因，使較高轎廂的移動(dòng)距離是較低轎廂移動(dòng)距離的兩倍，而且電梯由位于井道側(cè)壁的線性感應(yīng)電機(jī)(LIMs)驅(qū)動(dòng)。但是，這種雙懸掛裝置無(wú)法用于在非常高的建筑物中把乘客運(yùn)送到換乘廳，而且LIMs也不太實(shí)用，主要因?yàn)槿绻麤](méi)有配重，電機(jī)元件和能量消耗會(huì)很大。
為了長(zhǎng)距離輸送，電梯轎廂可以在第一井道的第一轎廂架中移動(dòng)，從底層提升到換乘層，再水平移動(dòng)到第二井道的第二電梯轎廂架中，然后在建筑物中向上運(yùn)動(dòng)，以此類(lèi)推，這已在與本發(fā)明同時(shí)申請(qǐng)、正在審查中的美國(guó)專利申請(qǐng)(代理人備案第OT-2230號(hào))中公開(kāi)。
但是，這種裝置技術(shù)復(fù)雜且費(fèi)用高。另外，在同一時(shí)間轎廂僅在一個(gè)井道內(nèi)運(yùn)行，其它一個(gè)或多個(gè)井道轎廂架空置以等待轎廂；因此，這種裝置無(wú)法充分利用通道。
本發(fā)明的目的包括用一種簡(jiǎn)單有效的方式在建筑物中、在超出傳統(tǒng)電梯的長(zhǎng)度限制的垂直距離上輸送乘客，并且不閑置通道。
根據(jù)本發(fā)明，在第一井道中，位于雙層電梯下隔板上的乘客被電梯從第一平臺(tái)向上輸送到第二平臺(tái)，同時(shí)在與第一井道相鄰的第二井道中，位于第二雙層電梯上隔板上的乘客被輸送到所述第一平臺(tái)，在第二轎廂上隔板上的乘客移動(dòng)到第轎廂上隔板上的同時(shí)，第一轎廂下隔板上的乘客移動(dòng)到第二轎廂的下隔板上，然后，在第二轎廂下隔板上的乘客被送向第二平臺(tái)，同時(shí)，在第一轎廂上隔板上的乘客被送向第一平臺(tái)。
本發(fā)明其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將參照附圖、從下面對(duì)實(shí)施例的描述中更清晰地表現(xiàn)出來(lái)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明所述的電梯往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的簡(jiǎn)化了的部分縱剖面圖；圖2是本發(fā)明替換實(shí)施例所述的電梯往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的簡(jiǎn)化了的部分縱剖面圖；圖3是本發(fā)明所述往復(fù)運(yùn)輸過(guò)程中用于操作電梯的同步程序的邏輯流程圖；圖4是本發(fā)明所述往復(fù)運(yùn)輸過(guò)程中可用于控制電梯門(mén)的門(mén)同步程序的邏輯流程圖；圖5是本發(fā)明所述往復(fù)運(yùn)輸過(guò)程中可用于廳門(mén)程序的邏輯流程圖。
參見(jiàn)圖1，電梯往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)包括頂部電梯7，它與中部電梯8交錯(cuò)并行，該中部電梯8再依次與底部電梯9交錯(cuò)并行。每個(gè)電梯均帶有一雙層轎廂10-12，所述雙層轎廂10-12由與之通過(guò)普通鋼絲繩22-24相連的升降電機(jī)/制動(dòng)裝置19-21驅(qū)動(dòng)而在井道13-15中垂直移動(dòng)。第一電梯均帶有普通緩沖器25和控制器26，控制器26使電梯進(jìn)行正常運(yùn)動(dòng)或?qū)I廂進(jìn)行其它控制，其中一個(gè)控制器可作為整個(gè)往復(fù)運(yùn)輸組的控制器。
如圖所示，當(dāng)轎廂10位于井道13的頂部時(shí)，其上、下隔板30、31與建筑物頂層34的上、下平臺(tái)32、33對(duì)齊，所述每一上、下隔板30、31均包括一個(gè)乘客隔間。同樣，當(dāng)轎廂12位于井道15的底部時(shí)，其上、下隔板38、39(乘客隔間)與建筑物底層42的上、下平臺(tái)40、41對(duì)齊。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)轎廂12位于其井道15的頂部時(shí)，如圖所示，轎廂11將位于其井道14的底部，并且在下部換乘層48處轎廂12的上、下隔板38、39將與轎廂11的上、下隔板46、47(乘客隔間)對(duì)齊。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)轎廂10位于其井道13的底部時(shí)，轎廂11將位于其井道14的頂部，并且在任一上部換乘層49處，轎廂10的上、下隔板30、31將與轎廂11的上、下隔板46、47對(duì)齊。根據(jù)圖3的詳細(xì)描述，本發(fā)明的一個(gè)方面就是讓轎廂10-12同步運(yùn)行，使得(在圖1所示的實(shí)施例中)轎廂11在其井道的端部停止時(shí)，總是與轎廂10、12之一對(duì)齊。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)每個(gè)轎廂從其井道的一端移動(dòng)到另一端時(shí)，它將會(huì)用上隔板或下隔板之一而不是兩個(gè)一起輸送乘客。根據(jù)本發(fā)明，乘客可以在樓層34、42中一處從上平臺(tái)進(jìn)入電梯的上隔板，并在到達(dá)某一樓層的上平臺(tái)處并離開(kāi)之前換乘到另外兩個(gè)電梯的上隔板上。同樣，乘客也可從樓層34、42中一處的下隔板進(jìn)入電梯并換乘到另外兩個(gè)電梯的下隔板上，并且到達(dá)其它樓層的下隔板上。如圖1所示，在底樓層，下平臺(tái)41用作入口，需向上輸送的乘客總是位于轎廂10-12之一的下隔板上。如圖1所示，樓頂層34的上平臺(tái)32用作入口平臺(tái)，從頂層平臺(tái)進(jìn)入電梯的乘客將會(huì)進(jìn)入電梯10的上隔板，并被轉(zhuǎn)送到另外兩個(gè)電梯的上隔板，再?gòu)臉堑讓拥纳掀脚_(tái)40處走出。但是，很明顯，如果需要的話，也可用上隔板向上輸送乘客、用下隔板向下輸送乘客。
在圖1中，在樓底層42處表示出了廳門(mén)52，因?yàn)檫@些門(mén)是關(guān)閉的。而在頂層34處沒(méi)有表示出廳門(mén)，因?yàn)樗鼈兪谴蜷_(kāi)的。同樣，在圖2中表示出的各轎廂10-12的轎廂門(mén)51是關(guān)閉的，而在圖1中則沒(méi)有表示，因?yàn)樗鼈兪谴蜷_(kāi)的。轎廂10和12可帶有后門(mén)，并且樓層34、42可位于圖示井道13、15相反的一側(cè)。如后文所詳細(xì)描述的那樣，當(dāng)一個(gè)電梯轎廂先于另一個(gè)電梯轎廂到達(dá)換乘層并打開(kāi)轎廂門(mén)時(shí)，廳門(mén)可用于保證乘客的安全。廳門(mén)可防止乘客意外地進(jìn)入相對(duì)的井道。在下部換乘層48處沒(méi)有表示出這種廳門(mén)，因?yàn)槿绻麖d門(mén)處于本發(fā)明所述實(shí)施例的狀態(tài)時(shí)，在圖1所示時(shí)間它們將是打開(kāi)的。在上部換乘層49處，廳門(mén)53表示成處于關(guān)閉位置。廳門(mén)53(和位于下部換乘層48處的類(lèi)似的門(mén))可包括幾套普通廳門(mén)52(圖2)；旬在下平臺(tái)42處使用的廳門(mén)52一樣(圖1)，并且走道一側(cè)的廳門(mén)跨過(guò)門(mén)檻而相互面對(duì)。這樣，當(dāng)一個(gè)電梯先于另一電梯到達(dá)換乘層并打開(kāi)其轎廂門(mén)和與之聯(lián)動(dòng)的廳門(mén)時(shí)，另一廳門(mén)仍保持關(guān)閉直到第二電梯轎廂到達(dá)而將其打開(kāi)。這就是本發(fā)明最典型的實(shí)施例?；蛘咴诿恳黄脚_(tái)處使用單個(gè)特殊的門(mén)，它與轎廂門(mén)分別操作(但這仍能具有通用性)。這種特殊門(mén)的操作將參照?qǐng)D5在后文描述。另一方面，也可用根本不采用廳門(mén)的其它實(shí)施例實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，這將參照?qǐng)D4在后文描述。
根據(jù)本發(fā)明，電梯通道14基本上與另兩個(gè)電梯通道13、15都鄰接。在本發(fā)明的一種形式中，各通道隔開(kāi)允許的最小距離，以使上轎廂在接近或離開(kāi)各井道對(duì)應(yīng)端進(jìn)能相互安全地通過(guò)。如圖1所示，當(dāng)兩個(gè)電梯轎廂相互對(duì)齊時(shí)，它們僅被窄門(mén)檻50分開(kāi)。在圖1中，門(mén)檻50非常窄，僅為1/4米，這樣，兩轎廂非?？拷?，使乘客能從一個(gè)轎廂跨入下一個(gè)轎廂。但是，如果在本發(fā)明任一種應(yīng)用中希望或需要，也可以使用如圖2所示的更寬的門(mén)檻51a，使得在乘客換乘層處帶有一緊急出口54。因此，對(duì)“門(mén)欖”的限定是其井道的寬度比轎廂上隔板間的通道和轎廂下隔板間的通道窄，所述通道僅用于從一個(gè)轎廂向另一轎廂輸送乘客(除了可能帶有緊急出口門(mén)的情況)。也就是說(shuō)，通過(guò)乘客由轎廂到轎廂的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，即達(dá)到乘客的順暢流通，從而減少輸送時(shí)間和乘客的焦慮感，上述乘客由轎廂到轎廂的移動(dòng)僅需乘客沿單方向從一個(gè)轎廂向另一個(gè)轎廂步行移動(dòng)而不需作出選擇。在這種方式下，不僅從一個(gè)轎廂到下一個(gè)轎廂的乘客運(yùn)輸更為快速，而且增加乘客的運(yùn)輸并不會(huì)變得雜亂，因?yàn)槌丝筒粫?huì)在換乘層48、49之中一處第一次登上往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖3，用于控制中的程序可通過(guò)一個(gè)子程序進(jìn)入點(diǎn)60輸入，所述控制器能控制往復(fù)運(yùn)輸組以達(dá)到使運(yùn)輸組同步。每一轎廂10-12均由其各自的電機(jī)帶動(dòng)并依據(jù)運(yùn)動(dòng)輪廓在井道中上升，運(yùn)行到目標(biāo)層處停止，然后打開(kāi)其轎廂門(mén)，所有這些均以通常方式進(jìn)行。圖3中的控制器將及時(shí)檢測(cè)當(dāng)所有三個(gè)電梯均靜止且門(mén)都找開(kāi)時(shí)的那一點(diǎn)。在圖3中，第一對(duì)檢測(cè)結(jié)果61、62確定是否設(shè)置了本地使用的標(biāo)記信號(hào)(后文將說(shuō)明)。最初它們沒(méi)有被設(shè)置，則在通過(guò)一系列檢測(cè)結(jié)果63-65來(lái)看一看是否所有三個(gè)轎廂(頂部、中部和底部)的門(mén)完全打開(kāi)了，亦或沒(méi)有打開(kāi)。如果任一轎廂的門(mén)沒(méi)有完全打開(kāi)，檢測(cè)結(jié)果63-65中相應(yīng)的那一個(gè)將會(huì)為負(fù)值，這會(huì)使其它控制器程序通過(guò)反回點(diǎn)66返回。當(dāng)所有三個(gè)轎廂的門(mén)均打開(kāi)，步驟70將會(huì)對(duì)門(mén)計(jì)時(shí)器進(jìn)行初始化，所述門(mén)計(jì)時(shí)器決定門(mén)將持續(xù)打開(kāi)多久，步驟71設(shè)置門(mén)計(jì)時(shí)器標(biāo)記信號(hào)，表示計(jì)時(shí)器已經(jīng)經(jīng)過(guò)了初始化。然后檢測(cè)結(jié)果72確定頂部轎廂是否位于圖1所示的頂部。如果是，正的檢測(cè)結(jié)果72將輸送給步驟73使頂部門(mén)開(kāi)關(guān)起作用，這樣在需要時(shí)乘客就可以為遲一些到達(dá)的管道再次打開(kāi)門(mén)，而步驟74使底部電梯門(mén)開(kāi)關(guān)不起作用，使乘客無(wú)法在換乘層49處控制門(mén)。接著，兩個(gè)步驟76、77發(fā)出命令，分別在中部電梯和底部電梯上播放通告。通告讓乘客從這一電梯步驟入鄰近電梯。在本發(fā)明的任一實(shí)施例中，如果不需要也可不必使用這一特性。然后其它程序通過(guò)返回點(diǎn)66到達(dá)。
在經(jīng)過(guò)圖3所示程序的下一次循環(huán)中，檢測(cè)結(jié)果61為負(fù)值但檢測(cè)結(jié)果62為正值，因?yàn)樵诓襟E71中已設(shè)置了門(mén)計(jì)時(shí)器標(biāo)記信號(hào)。直到門(mén)計(jì)時(shí)器超時(shí)之前，檢測(cè)結(jié)果78的這種負(fù)值將會(huì)使其它程序通過(guò)返回點(diǎn)66到達(dá)。最終，門(mén)計(jì)時(shí)器將超時(shí)，經(jīng)過(guò)圖3所示的循環(huán)傳到檢測(cè)器79的檢測(cè)結(jié)果78為正值，這就決定了頂部轎廂是否位于如圖1所示的其通道頂端。假如是，正的檢測(cè)結(jié)果79傳送給一系列步驟80-82，將頂部轎廂的方向設(shè)為向下，將中部轎廂的方向設(shè)為向上、將底部轎廂的方向設(shè)為向下。當(dāng)每一部電梯的方向都被設(shè)置完后，一系列步驟86-88分別向頂部、中部、底部轎廂發(fā)出關(guān)門(mén)命令，使它們開(kāi)始關(guān)門(mén)，這種關(guān)門(mén)可以通過(guò)轎廂控制器以通過(guò)方式實(shí)現(xiàn)。接下來(lái)，步驟89設(shè)置一個(gè)關(guān)閉標(biāo)記信號(hào)，從而指示出門(mén)正處于關(guān)閉過(guò)程中并且其它程序通過(guò)返回點(diǎn)66返回。
在經(jīng)過(guò)圖3所示程序的下一次循環(huán)中，當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果61為正值，因?yàn)楫?dāng)開(kāi)始關(guān)閉的同時(shí)在步驟89中已經(jīng)設(shè)置了關(guān)閉標(biāo)記信號(hào)。接著一系列檢測(cè)結(jié)果91-93決定何時(shí)所有的門(mén)均完全關(guān)閉。在經(jīng)過(guò)圖3的每一次循環(huán)中，在門(mén)關(guān)閉時(shí)，檢測(cè)結(jié)果91-93中任一負(fù)值均會(huì)使其它程序通過(guò)返回點(diǎn)66到達(dá)，最終，所有三套門(mén)都關(guān)閉，并且正的檢測(cè)結(jié)果91-93傳到步驟94-96中，告知各電梯現(xiàn)在應(yīng)開(kāi)始運(yùn)行了。接著兩個(gè)步驟97、98重置門(mén)計(jì)時(shí)器標(biāo)記信號(hào)并關(guān)閉標(biāo)記信號(hào)，使之為電梯下一次停止時(shí)的使用而作準(zhǔn)備。
一旦每個(gè)電梯接受命令后開(kāi)始運(yùn)行，為響應(yīng)由步驟94-96發(fā)出的信號(hào)，頂部電梯將向下運(yùn)行到位于換乘層49處的其井道底端。中部電梯將向上運(yùn)行到位于換乘層49處的其井道的頂端，下部電梯將向下運(yùn)行到位于樓底層42處的其井道的底端。在電梯移動(dòng)過(guò)程中，在經(jīng)過(guò)圖3所示程序的每一次循環(huán)中，傳給返回點(diǎn)66的檢測(cè)結(jié)果61-65都為負(fù)值，這樣圖3中的剩余部分程序都被跳過(guò)。最終，各電梯停止并在這個(gè)過(guò)程中使開(kāi)門(mén)命令作用在門(mén)上。最后，所有的門(mén)都打開(kāi)，這樣負(fù)的檢測(cè)結(jié)果61和62與正的檢測(cè)結(jié)果63-65將傳給步驟70和71，以設(shè)置門(mén)計(jì)時(shí)器和對(duì)應(yīng)的標(biāo)記信號(hào)。然后，檢測(cè)結(jié)果72確定頂部轎廂是否位于其井道頂端，在這種情況下，轎廂不在頂端，所以負(fù)的檢測(cè)結(jié)果72傳給兩個(gè)步驟99、100，使頂部轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)不起作用，這樣乘客就無(wú)法在換乘層49處控制門(mén)，并使底部電梯的門(mén)開(kāi)關(guān)起作用，從而使乘客可在樓底層42處讓遲一步的到達(dá)者能進(jìn)入電梯。兩個(gè)步驟101、102使通告(去另一個(gè)電梯轎廂的通告)能被播放。其它程序通過(guò)返回點(diǎn)66到達(dá)。在經(jīng)過(guò)圖3所示程序的下一次循環(huán)中，檢測(cè)結(jié)果61為負(fù)值，檢測(cè)結(jié)果62為正值，檢測(cè)結(jié)果78將保持為負(fù)值，直到門(mén)計(jì)時(shí)器超時(shí)為止。當(dāng)計(jì)時(shí)器超時(shí)時(shí)，信號(hào)會(huì)傳給檢測(cè)結(jié)果79以確定頂部轎廂是否位于其井道的頂端。此時(shí)轎廂若不位于頂端，則一個(gè)負(fù)的檢測(cè)結(jié)果79將傳給步驟103，命令頂部轎廂的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄蛏?，步驟104命令中部轎廂的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄蛳拢襟E105命令底部轎廂的運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)橄蛏?。接著象以前那樣?zhí)行步驟86-89，并且其它程序通過(guò)返回點(diǎn)66返回。
當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后，象以前那樣執(zhí)行步驟94-98，并在電梯上、下運(yùn)行時(shí)以同樣的方式持續(xù)進(jìn)行這一過(guò)程。
在圖3中，只有三個(gè)檢測(cè)結(jié)果63-65用于確定何時(shí)門(mén)完全打開(kāi)。很明顯，上、下隔板的門(mén)都包括在這種檢測(cè)中；并假設(shè)兩套門(mén)以同樣的方式完全打開(kāi)，就如同僅在一個(gè)普通雙層電梯中對(duì)門(mén)進(jìn)行計(jì)時(shí)那樣。但是，如果需要，也可使用六個(gè)檢測(cè)器，每個(gè)檢測(cè)器用于三個(gè)電梯中的每層隔板。同樣，也可在檢測(cè)器91-93處使用六個(gè)檢測(cè)器，以確定何時(shí)所有的門(mén)都完全打開(kāi)，并在步驟86-88中提供關(guān)閉門(mén)的六個(gè)命令。所有這些均與本發(fā)明無(wú)關(guān)。
圖1所示實(shí)施例僅包括三個(gè)電梯。本發(fā)明還可使用兩個(gè)電梯、四個(gè)電梯或更多。圖1所示實(shí)施例表示了井道13設(shè)置在井道15上方。這使電梯轎廂只在一側(cè)帶有門(mén)。但如果需要，電梯轎廂11也能在轎廂的前面和后面帶有門(mén)，以使井道13位于圖1所示的井道14的右側(cè)，并仍然處于井道15的上方。本發(fā)明只表示了雙層電梯，在每次運(yùn)行中，它僅用兩個(gè)隔板之一輸送乘客。但在對(duì)電梯通道嚴(yán)格限制情況下，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，電梯轎廂也可具有四層或六層隔板。在這種情況下，不論使用所有奇數(shù)隔板向上輸送和使用偶數(shù)隔板向下輸送乘客(或反之)或使用相鄰的隔板向上輸送和使用其它相鄰隔板來(lái)向下輸送乘客都是不重要的。這樣，如本文所述，短語(yǔ)“雙層隔板”意味著具有兩個(gè)隔板或更多，并且所說(shuō)的“上隔板”和“下隔板”是指電梯的任何隔板，它們一個(gè)在另一個(gè)上，并輸送相反的客流；這樣，下隔板可代表第一、第三、第五隔板等，而上隔板代表第二、第四、第六隔板等，或者下隔板代表第一至第三隔板，而上隔板代表第四至第六隔板，還可以依此類(lèi)推。
如本文所述，樓底層42帶有兩個(gè)平臺(tái)40、41，其中一個(gè)與停在樓底層的電梯的上隔板對(duì)齊，另一個(gè)與下隔板對(duì)齊。同樣，頂層34包括有一個(gè)帶有上、下平臺(tái)32、33的電梯?？繉樱錾?、下平臺(tái)32、33與停在頂層的電梯的上、下隔板對(duì)齊。因此，術(shù)語(yǔ)“?？繉印卑ㄅc樓層34、42之一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上、下平臺(tái)(或更多)。
在假設(shè)每一電梯與另一電梯以基本相同的時(shí)間運(yùn)行的前提下，本發(fā)明已表示并描述了電梯的操作。盡管電梯在層平臺(tái)(比如在頂層34和底層42)停留多長(zhǎng)是不重要的，但若乘客不得不在封閉、靜止的電梯、比如在換乘層48、49處等待，那些乘客的焦慮心情將無(wú)法容忍。如果任一井道的長(zhǎng)度與其它的不同，那么可以調(diào)整對(duì)應(yīng)轎廂的速度，使各轎廂在一定限度內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間基本相同。
對(duì)門(mén)進(jìn)行開(kāi)和關(guān)控制的細(xì)節(jié)沒(méi)有表示，因?yàn)檫@是公知的，關(guān)門(mén)操作可以象已公開(kāi)的、例如與本發(fā)明同時(shí)申請(qǐng)的、正在審查中的美國(guó)專利專利申請(qǐng)(代理人備案第OT-2230號(hào))那樣，但除了門(mén)可以在所有層的所有轎廂的兩個(gè)輸送方向上打開(kāi)、以及如后文所述的那樣在換乘層48、49處再施加給正在打開(kāi)的門(mén)其它限制以外。
為了美學(xué)目的并降低乘客的焦急感，在廳門(mén)(門(mén)裝置或特殊的門(mén))失效的任何情況下，除了當(dāng)兩個(gè)轎廂面對(duì)面并都準(zhǔn)備好打開(kāi)門(mén)的情況，應(yīng)注意保證電梯轎廂的門(mén)不要在換乘層48、49處打開(kāi)。如圖4所示，可使用附加的門(mén)同步程序，在進(jìn)入點(diǎn)106處，第一檢測(cè)結(jié)果107確定門(mén)是否已經(jīng)失效(如后文所述)。最后，若門(mén)沒(méi)有失效，則負(fù)的檢測(cè)結(jié)果107傳給檢測(cè)器108，以確定中部轎廂是否正被設(shè)成運(yùn)行。如果中部轎廂沒(méi)有運(yùn)行，則跳過(guò)圖4中的剩余部分程序，而其它程序通過(guò)返回點(diǎn)109返回。當(dāng)中部轎廂剛剛可以運(yùn)行，在經(jīng)圖4所示程序的下一次循環(huán)中，負(fù)的檢測(cè)結(jié)果107和正的檢測(cè)結(jié)果108傳給一系列步驟110，使頂部門(mén)、中部門(mén)。底部門(mén)都不起作用，并設(shè)置一個(gè)不起作用標(biāo)記信號(hào)。其它程序通過(guò)返回點(diǎn)109到達(dá)。在經(jīng)圖4所示程序的下一次循環(huán)中，檢測(cè)結(jié)果111確定頂部轎廂的運(yùn)行方向是否為向上。如果是，則可知轎廂下一次將停在層34的平臺(tái)處，因此就可以讓普通的轎廂門(mén)控制器來(lái)控制轎廂門(mén)的開(kāi)啟。這樣，一個(gè)正的檢測(cè)結(jié)果110會(huì)傳給步驟111，使頂部轎廂的門(mén)操作能夠起作用。另一方面，如果頂部轎廂的運(yùn)行方向不是向上，則可推知它下一次將停在上部換乘層49的平臺(tái)處。因此，若把門(mén)打開(kāi)將是不安全的，除非知道另一轎廂已處于相鄰位置并且其門(mén)正在開(kāi)啟。如果頂部轎廂的運(yùn)行方向不是向上，檢測(cè)結(jié)果110是負(fù)值，并且檢測(cè)結(jié)果112確定頂部轎廂是否位于上部換乘層處的外部門(mén)區(qū)域。如果是，則檢測(cè)結(jié)果113確定中部轎廂是否位于上部換乘層處的外部門(mén)區(qū)域。如果兩者都是，正的檢測(cè)結(jié)果112和113會(huì)傳給步驟114和115，步驟114使頂部轎廂的門(mén)操作能夠起作用，步驟115使中部轎廂的門(mén)操作能夠起作用。這一過(guò)程可能會(huì)使門(mén)的開(kāi)啟稍慢一點(diǎn)；如果需要除了外部門(mén)區(qū)域還可使用其它控制，以保證在兩個(gè)轎廂的門(mén)中任一個(gè)打開(kāi)之前，兩轎廂已位于正常位置。如果頂部或中部轎廂之中任一個(gè)沒(méi)有處于其外部門(mén)區(qū)域中，檢測(cè)結(jié)果112或113中任一負(fù)值將使步驟114、115被跳過(guò)。
步驟120確定底部轎廂的運(yùn)行方向是否為向下。如果是，則底部轎廂下一次將會(huì)在底樓層42出?？浚虼嗽试S轎廂控制自身門(mén)的開(kāi)啟。一個(gè)正的檢測(cè)結(jié)果120會(huì)傳給步驟121使底部轎廂的門(mén)能夠起作用。但如果底部轎廂不向下運(yùn)動(dòng)，則可推知其下一次會(huì)停在下部換乘層48處。檢測(cè)結(jié)果122確定中部轎廂是否處于下部換乘層處的外部門(mén)區(qū)域，檢測(cè)結(jié)果123確定底部轎廂是否位于下部換乘層處的外部門(mén)區(qū)域。如果二者都位于它們的外部門(mén)區(qū)域，則正的檢測(cè)結(jié)果122和123將會(huì)傳給步驟124和125，步驟124使中部轎廂門(mén)能夠起作用，步驟125使底部轎廂門(mén)能夠起作用。但如果中部轎廂和底部轎廂任意一個(gè)沒(méi)有處于其外部門(mén)區(qū)域，則任一個(gè)負(fù)的檢測(cè)結(jié)果122或123將會(huì)使步驟124、125被跳過(guò)。檢測(cè)結(jié)果130確定中部轎廂是否正在運(yùn)行。在到達(dá)外部門(mén)區(qū)域之前及到達(dá)外部門(mén)區(qū)域之后，中部轎廂仍將運(yùn)行一會(huì)，這樣正的檢測(cè)結(jié)果130將使其它程序通過(guò)返回點(diǎn)109到達(dá)。當(dāng)轎廂正在運(yùn)行時(shí)，只要設(shè)置了不起作用標(biāo)記信號(hào)，即使讓門(mén)器作用之后，圖4所示程序仍會(huì)被周期性地執(zhí)行。最終，門(mén)在各電梯轎廂的其它普通功能作用下被打開(kāi)，當(dāng)轎廂完全停止后，中部轎廂將不再運(yùn)行。在通過(guò)圖4程序的循環(huán)中，一個(gè)負(fù)的檢測(cè)結(jié)果130將傳給步驟131，以重置門(mén)的不起作用標(biāo)記信號(hào)，這樣，只要轎廂再次運(yùn)行，門(mén)就不起作用，以預(yù)防前述那種可選擇性地使門(mén)起作用。接著其它程序通過(guò)返回點(diǎn)109到達(dá)。因?yàn)樵谶@種方式下同步操作轎廂門(mén)，就不必在換乘層使用廳門(mén)。
為了代替使用多套廳門(mén)，或代替那種先使門(mén)不起作用、而后再選擇性地使之起作用的情況，如圖4所示，如果需要，可以在換乘層48、49處的通道13、14和14、15之間設(shè)置特殊的廳門(mén)53。可以使用外部門(mén)區(qū)域(如圖4)、或風(fēng)部門(mén)區(qū)之一或其它區(qū)域來(lái)在兩轎廂間操作特殊的廳門(mén)。例如，在圖5中，門(mén)程序從進(jìn)入點(diǎn)133處進(jìn)入，第一檢測(cè)結(jié)果134確定中部轎廂是否正在運(yùn)行。假設(shè)處于圖1所示狀態(tài)，中部轎廂沒(méi)有運(yùn)行，這樣一個(gè)負(fù)的檢測(cè)結(jié)果134傳給檢測(cè)器137，以確定頂部轎廂是否位于其通道底端。如果是，檢測(cè)結(jié)果138確定中部轎廂是否位于其通道頂端。如果是，兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果140、141確定兩個(gè)轎廂上的門(mén)是否沒(méi)有完全關(guān)閉；也就是說(shuō)，門(mén)是否正打開(kāi)或已經(jīng)打開(kāi)。如果所有這些都為真，那么正的結(jié)果將傳送給步驟141，使位于上部換乘層49處的換乘門(mén)53打開(kāi)。但如果任一轎廂沒(méi)有位于上部換乘層49或其門(mén)仍完全關(guān)閉著，任一負(fù)的檢測(cè)結(jié)果137-140將使步驟141被跳過(guò)，并且在上部換乘層49處，兩轎廂間的門(mén)53仍保持關(guān)閉。相同的檢測(cè)結(jié)果142-145和步驟146將控制位于下部換乘層48處的廳門(mén)。在此之后，其它程序跳過(guò)返回點(diǎn)147返回。
在使用圖5所示程序的任一實(shí)施例中，只要中部轎廂不處于可以運(yùn)行的狀態(tài)，將如前述那樣重復(fù)執(zhí)行該程序。這將重復(fù)命令一個(gè)換乘門(mén)或其它換乘門(mén)打開(kāi)，而這是不利的。如果需要，可以提供一個(gè)標(biāo)記信號(hào)，使得一旦當(dāng)任一換乘門(mén)打開(kāi)后，就避免圖5所示程序的重復(fù)執(zhí)行。最后，象參照?qǐng)D3所描述的那樣，乘客被輸送并且關(guān)閉了門(mén)，步驟95再次將中部轎廂設(shè)置為運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)這些操作進(jìn)行后，中部進(jìn)行以及任一與之相正對(duì)的轎廂的門(mén)將會(huì)關(guān)閉，并且一個(gè)正的檢測(cè)結(jié)果134將傳給兩個(gè)步驟150、151，以保證兩個(gè)換乘門(mén)都關(guān)閉。其它程序通過(guò)返回點(diǎn)147到達(dá)。
上述全部專利申請(qǐng)均作為參考包括在這里。
盡管參考實(shí)施例表示和說(shuō)明了本發(fā)明，但應(yīng)理解到在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可做出多種如上所述的、以及多種其它的變化、省略和附加形式。
權(quán)利要求
1.一種在建筑物兩層的平臺(tái)間輸送乘客的電梯往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括多個(gè)交錯(cuò)的電梯井道，除了所述系統(tǒng)中的最高井道以外，每一井道均帶有與另一井道頂端對(duì)齊的頂端，并與在換乘平臺(tái)處的所述井道中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，除了所述系統(tǒng)中的最低井道以外，每一井道均帶有與另一井道頂端對(duì)齊的底端，并對(duì)應(yīng)于所述井道中的一個(gè)，所述最高井道的頂端與位于所述建筑物的所述系統(tǒng)中最高層的平臺(tái)對(duì)齊，所述最低電梯的底端與位于所述建筑物的所述系統(tǒng)中最底層的平臺(tái)對(duì)齊；多個(gè)雙層隔板電梯轎廂，每一轎廂相對(duì)于所述井道中的一個(gè)垂直移動(dòng)，每一隔板包括一乘客艙室，每一艙室包括所述轎廂的固定部分，一個(gè)位于另一個(gè)之上，每一所述轎廂帶有一個(gè)當(dāng)每一隔板正對(duì)著應(yīng)井道時(shí)可操作的門(mén)，所述最高井道和所述最低井道的轎廂帶的正對(duì)著所述平臺(tái)中那個(gè)對(duì)應(yīng)平臺(tái)的門(mén)，每一井道與對(duì)應(yīng)井道被一對(duì)與所述隔板對(duì)齊的門(mén)檻分隔開(kāi)；信號(hào)處理裝置，它用于對(duì)所述轎廂的方向進(jìn)行設(shè)置以及對(duì)其運(yùn)行進(jìn)行初始化，這樣，在轎廂每次運(yùn)行終點(diǎn)，每一轎廂或者與所述平臺(tái)之一對(duì)齊，或者與對(duì)應(yīng)井道的轎廂對(duì)齊；所述信號(hào)處理裝置還用于在每次運(yùn)行終點(diǎn)打開(kāi)所有轎廂的所有門(mén)，這樣乘客可以從一個(gè)轎廂的上隔板步行到另一轎廂的上隔板，從所述另一轎廂的下隔板步行到所述轎廂的下隔板，或者作為替換形式，乘客從所述一個(gè)轎廂的上隔板到所述平臺(tái)之一的上隔板，從所述一個(gè)平臺(tái)的下隔板步行到所述轎廂的下隔板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括除了所述最高井道，位于每一所述井道的頂端的廳門(mén)，以及除了所述最低井道，位于每一所述井道的底端的廳門(mén)，所述廳門(mén)堵住跨過(guò)對(duì)應(yīng)井道之間的門(mén)檻的通道；和用于當(dāng)所述對(duì)應(yīng)井道的轎廂相互對(duì)齊時(shí)打開(kāi)所述廳門(mén)的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述廳門(mén)包括用于每一井道的位于每一門(mén)檻處的門(mén)，每個(gè)廳門(mén)都隨所述相關(guān)的那個(gè)轎廂門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉而被打開(kāi)和關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)廳門(mén)包括設(shè)置在每一門(mén)檻處的單個(gè)門(mén)，用于堵住對(duì)應(yīng)井道之間的通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括可對(duì)位于所述門(mén)檻之一處的所述轎廂中的兩個(gè)轎廂已經(jīng)到位而作出響應(yīng)而打開(kāi)對(duì)應(yīng)門(mén)的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括可對(duì)位于所述門(mén)檻之一處的所述轎廂中的兩個(gè)已經(jīng)到位但兩個(gè)轎廂的門(mén)沒(méi)有完全關(guān)閉而作出，來(lái)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的門(mén)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括僅當(dāng)位于對(duì)應(yīng)井道的轎廂位于所述特殊換乘層的外部門(mén)區(qū)域時(shí)，使位于特殊換乘層的每一轎廂的門(mén)可以打開(kāi)的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置包括僅當(dāng)兩轎廂都位于所述特殊換乘層的外部門(mén)區(qū)域時(shí)，使位于特殊換乘層的兩轎廂的門(mén)可以打開(kāi)的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，僅當(dāng)所有轎廂都準(zhǔn)備好運(yùn)行時(shí)，所述信號(hào)處理裝置才使每一所述轎廂可以運(yùn)行。
10.一種在建筑的第一層的第一平臺(tái)和所述建筑物的第二層的第二平臺(tái)之間輸送乘客的方法，包括(a)將第一井道的第一雙層電梯轎廂下隔板上的乘客從所述第一平臺(tái)向所述第二平臺(tái)輸送，同時(shí)，將與所述第一井道相鄰的第二井道中的第二雙層電梯轎廂上隔板上的乘客向所述第一平臺(tái)輸送，所述每一轎廂均帶有正對(duì)其它轎廂井道的門(mén)；(b)使所述第一和第二轎廂停下，其中所述第一轎廂的上隔板與所述第二轎廂的上隔板對(duì)齊，并且所述第一轎廂的下隔板與所述第二轎廂的下隔板對(duì)齊；(c)打開(kāi)兩轎廂的門(mén)，使所述第一轎廂下隔板上的乘客在不受任何其他乘客的干擾下直接步行到所述第二轎廂的下隔板上，同時(shí)使所述第二轎廂的上隔板上的乘客在不受任何其他乘客的干擾下直接步行到所述第一轎廂的上隔板上；和(d)把在所述第二轎廂下隔板上的乘客向所述第二平臺(tái)輸送，同時(shí)把在所述第一轎廂上隔板上的乘客向所述第一平臺(tái)輸送。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟(e)將與所述第二井道相鄰的第三井道中的第三雙層電梯轎廂上隔板上的乘客從所述第二平臺(tái)輸送，同時(shí)，將所述第二轎廂下隔板的乘客向所述第二平臺(tái)輸送，所述第三轎廂帶有正對(duì)所述第二轎廂門(mén)的門(mén)；(f)使所述第二和第三轎廂停下，其中所述第二轎廂的上隔板與所述第三轎廂的上隔板對(duì)齊，并且所述第二轎廂的下隔板與所述第三轎廂的下隔板對(duì)齊，幾乎在同時(shí)，使所述第一轎廂停下，其上隔板與位于所述第一層的第三平臺(tái)對(duì)齊、其下隔板與所述第一平臺(tái)對(duì)齊；和(g)打開(kāi)所述第二轎廂和所述第三轎廂的門(mén)，使所述第二轎廂下隔板上的乘客在不受任何其他乘客的干擾下直接步行進(jìn)入到所述第三轎廂的下隔板上，并且使所述第三轎廂上隔板上的乘客在不受任何其他乘客的干擾下直接步行進(jìn)入到所述第二轎廂的上隔板上，幾乎在同時(shí)，打開(kāi)所述第一轎廂的門(mén)，使乘客能從所述第一轎廂的上隔板上隔板上走到所述第三平臺(tái)上，并且乘客能從所述第一平臺(tái)進(jìn)到所述第一轎廂的下隔板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述步驟(9)包括從所述第一轎廂上隔板走到所述第三平臺(tái)，并且從所述第一平臺(tái)走到所述第一轎廂的下隔板。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述步驟(g)包括從所述第三轎廂上隔板走到所述第二轎廂上隔板，并且從所述第二轎廂下隔板走到所述第三轎廂的下隔板上。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述步驟(c)包括從所述第二轎廂上隔板走到所述第一轎廂上隔板，并且從所述第一轎廂下隔板走到所述第二轎廂的下隔板上。
全文摘要
在相互對(duì)應(yīng)且交錯(cuò)并行的井道(7-9)中設(shè)有可移動(dòng)的雙層電梯橋廂(10-12)。從底層平臺(tái)進(jìn)到底部隔板(39)的乘客被輸送到第二電梯的底部隔板(47)上，同時(shí)，在第二電梯上隔板(46)的乘客被傳送到第一電梯的上隔板(38)上。在第三電梯(10)的下隔板(31)上的乘客被傳送到下平臺(tái)(33)上，同時(shí)，在上平臺(tái)(32)上的乘客進(jìn)入第三電梯的上隔板(30)。此后以同樣的方式在第二電梯和位于第二換乘層(49)處的第三電梯之間輸送乘客。
文檔編號(hào)B66B11/02GK1166445SQ9612340
公開(kāi)日1997年12月3日 申請(qǐng)日期1996年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月29日
發(fā)明者B·A·鮑威爾, R·C·麥卡錫, J·比塔爾, F·H·巴克, S·C·旺, P·貝內(nèi)特, A·康尼, L·薩蒙 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司