專利名稱：：能夠縮短安裝節(jié)拍時間的元件安裝方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在印刷電路板上安裝電子元件的方法和設(shè)備。具體地說，本發(fā)明涉及旨在縮短每個電子元件的所謂“安裝節(jié)拍時間”的技術(shù)方案。為使用所謂“安裝型電子部件”，要通過自動機(jī)械。例如元件安裝設(shè)備，將許多電子元件安裝到印刷電路板上。在日本專利申請公開5-192824號中描述了這些自動安裝設(shè)備中的一種。該安裝設(shè)備配置了一個轉(zhuǎn)臺13和許多個安裝頭15。轉(zhuǎn)臺13吊裝在支座28上并配有一個沿垂直方向延伸的可周期性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸。那些安裝頭15沿著圓周方向布置在轉(zhuǎn)臺13的外周上。安裝頭15停止位置中的一個對應(yīng)著元件吸取位置，在這個吸取位置處設(shè)有用以提供集成元件5的元件供應(yīng)裝置8。另一方面，與轉(zhuǎn)臺13的吸取位置相對的另一個位置則對應(yīng)著安裝位置。沿X-Y方向活動支承著的電路板6被安裝在位于該安裝位置處的安裝頭15的下方。一些供應(yīng)元件的裝置8布置在一個預(yù)定的范圍內(nèi)，該范圍包含了轉(zhuǎn)臺13吸取位置的一部分，一個指定的元件供應(yīng)裝置8被移至吸取位置。一個安裝頭15在吸取位置吸取由供應(yīng)裝置8提供的集成元件5。然后，轉(zhuǎn)臺13轉(zhuǎn)過一個間距，下一個安裝頭15位于吸取位置，象前述安裝頭15那樣吸取集成元件5。然后，轉(zhuǎn)臺13再轉(zhuǎn)動，以這種方式由位于吸取位置的安裝頭15吸取集成元件5。隨后，通過轉(zhuǎn)臺13的轉(zhuǎn)動，吸取了集成元件5的安裝頭15移至安裝位置。在這個位置上安裝頭15下降，以此將集成元件5裝到電路板上。在安裝集成元件5之前，電路板6通過X-Y工作臺3進(jìn)行移動，以使特定的某個安裝點位于安裝位置上。上述集成元件5的吸取和安裝工作是根據(jù)一個預(yù)定的程序進(jìn)行的。也就是說，依照上述的程序，諸多供應(yīng)裝置8中指定的一個供應(yīng)裝置被移至吸取位置。當(dāng)這個被指定的集成元件5由安裝頭15吸取后，通過轉(zhuǎn)臺13將它移至安裝位置。與此同時，通過X-Y工作臺3移動電路板6，于是與該集成元件5對應(yīng)的安裝點就進(jìn)入安裝位置。安裝頭15下降，以將指定的集成元件5裝到電路板6上。在這種傳統(tǒng)的安裝設(shè)備中，為了縮短元件的安裝節(jié)拍時間，在各個機(jī)械裝置(即，元件供應(yīng)裝置，轉(zhuǎn)臺，安裝頭等)高速運(yùn)行的同時，還必須優(yōu)化元件供應(yīng)裝置8的排列程序，以及優(yōu)化X-Y工作臺3的移動程序(即移至安裝位置的程序)。各個機(jī)械裝置之間的配合也必須進(jìn)行優(yōu)化，以縮短作業(yè)等待時間。因此，必須有效地制定安裝頭15的元件吸取程序和/或元件安裝程序。例如，可以以這種順序確定X-Y工作臺3的移動程序，即每次所預(yù)定的安裝位置是電路板6上諸多預(yù)期安裝位置中靠近邊緣的那一個。如果只考慮X-Y工作臺3的移動時間，上述方式的確可以優(yōu)化移動程序。然而，當(dāng)根據(jù)元件供應(yīng)裝置8的排列順序來設(shè)計移動程序時，由于極有可能要將許多相同的元件安裝在電路板6上，因此，每當(dāng)安裝同一種類的元件時，元件供應(yīng)裝置8就必須往復(fù)運(yùn)動。因此，上述的X-Y工作臺3的移動程序未必就是元件供應(yīng)裝置8的最佳移動程序。這樣就無法縮短總的安裝節(jié)拍時間。還有，當(dāng)元件供應(yīng)裝置8以某一順序排列時，例如，以使用頻率的高低排列，以及X-Y工作臺3的移動程序根據(jù)這一排列順序來制定時，X-Y工作臺3的這一移動程序未必就是其最佳的移動程序。換句話說，所制定的這一移動程序?qū)嶋H上不是其最佳的移動程序。因此，當(dāng)根據(jù)元件供應(yīng)裝置8的某種排列順序和X-Y工作臺的移動程序兩者中任何一個為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計時，都存在許多問題，兩者中的另一個程序可能會變得不適當(dāng)。兩種情形下實際上都難以確定出最佳的程序或接近最佳的程序。這是由于下述事實造成的，即，元件在吸取和安裝作業(yè)之間的移動是通過轉(zhuǎn)臺13沿某一方向的轉(zhuǎn)動來完成的，以及在設(shè)計這些程序時靈活變通的自由度很小。由于元件在吸取和安裝作業(yè)之間的移動是通過轉(zhuǎn)臺13沿某一方向的轉(zhuǎn)動來完成的，這就在排列順序和移動程序的優(yōu)化設(shè)計中造成了一種限制。因此，元件的安裝節(jié)拍時間就可能無法縮短。本發(fā)明是為了解決上述的問題。本發(fā)明的目的是要提供一種元件安裝方法，其特征在于，在元件供應(yīng)區(qū)中由許多個獲取裝置逐一獲得多個電子元件；然后這些獲取裝置移至元件安裝區(qū)，將所獲取的每個電子元件安裝到安裝區(qū)的預(yù)定安裝位置處。因此，根據(jù)本發(fā)明的元件安裝方法，就可以降低元件供應(yīng)區(qū)和安裝區(qū)之間的移動頻率，也就可以縮短每個電子元件的安裝節(jié)拍時間。本發(fā)明的元件安裝方法，其特征包括下述步驟至少將元件供應(yīng)區(qū)和元件安裝區(qū)其中之一劃分成多個分區(qū)；以及通過重復(fù)下述步驟之一，將電子元件安裝在整個安裝區(qū)中通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)中，然后，通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的另一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)中；通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中，然后，通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)中再獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的另一個分區(qū)中；以及通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中，然后，通過一些獲取裝置從元件供應(yīng)區(qū)的另一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的另一個分區(qū)中。因此，將元件的供應(yīng)區(qū)和/或安裝區(qū)適當(dāng)?shù)貏澐只驇讉€分區(qū)就可以減小元件獲取裝置在供應(yīng)區(qū)和/或安裝區(qū)中獲取/安裝電子元件時的移動距離。因而也就可以縮短每個電子元件的安裝節(jié)拍時間。本發(fā)明的元件安裝方法其進(jìn)一步的特征為將元件供應(yīng)區(qū)劃分為兩組分區(qū)，這兩組分區(qū)按照與元件安裝區(qū)各分區(qū)的排列方向相同的方向排列布置在元件安裝區(qū)的兩側(cè)；元件安裝方法包括這些步驟通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中逐一獲取電子元件；將這些獲取裝置移至元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中；將每個電子元件安裝到預(yù)定的安裝位置上；將一些獲取裝置移至元件供應(yīng)區(qū)的另一個些區(qū)中；通過這些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的所述另一些分區(qū)中再獲取電子元件；將這些獲取裝置移至元件安裝區(qū)的另一些分區(qū)中；將每個電子元件安裝到預(yù)定的安裝位置上；重復(fù)上述步驟，直至將電子元件安裝到整個安裝區(qū)中。因此，布置在元件安裝區(qū)兩側(cè)的元件供應(yīng)區(qū)的分區(qū)組可以在獲取程序和安裝程序的設(shè)計中增加其靈活變通的自由度。而且，這些程序也可以予以優(yōu)化。本發(fā)明的元件安裝方法的特征還在于選擇這樣一個預(yù)定安裝位置開始安裝電子元件，該預(yù)定安裝位置最靠近元件供應(yīng)區(qū)各分區(qū)中的諸多元件供應(yīng)裝置中由獲取裝置從中最后一次獲取電子元件的那個供應(yīng)裝置。因此，這樣就可以縮短在元件供應(yīng)區(qū)和安裝區(qū)之間的移動距離，從而縮短每個電子元件的安裝節(jié)拍時間。本發(fā)明的元件安裝方法的進(jìn)一步特征為電子元件在安裝區(qū)中的安裝以這樣一個預(yù)定安裝位置作為此安裝區(qū)中諸多預(yù)定安裝位置中的最后一個，這個最后的預(yù)定安裝位置最靠近獲取裝置即將移入的元件供應(yīng)區(qū)中的將要從中獲取第一個電子元件的那個供應(yīng)裝置。因此，這樣就可以進(jìn)一步縮短在元件供應(yīng)區(qū)和安裝區(qū)之間的移動距離，從而進(jìn)一步縮短每個電子元件的安裝節(jié)拍時間。此外，本發(fā)明的元件安裝設(shè)備其特征為它包括用以逐一獲取多個電子元件的獲取裝置；以及上面裝有多個獲取裝置的工具頭，該工具頭設(shè)置成可在元件供應(yīng)區(qū)和元件安裝區(qū)之間運(yùn)動；其中的元件獲取裝置沿工具頭的上下方向以運(yùn)動方式支承，并可上下運(yùn)動，以便當(dāng)它定位于工具頭的一個預(yù)定位置時，獲取和釋放電子元件。工具頭沿正反方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置，這樣工具頭可以轉(zhuǎn)動，以選擇獲取裝置并將選定的獲取裝置定位于某個預(yù)定位置。因此，電子元件可由多個獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)中以任意順序獲取。而且，電子元件可由多個獲取裝置以任意順序安裝到元件安裝區(qū)中。因此就可以自由地制定電子元件的獲取和安裝程序。能夠提供一種不受這些獲取和安裝程序限制的元件安裝設(shè)備。可以進(jìn)一步縮短每個電子元件的安裝節(jié)拍時間。本發(fā)明的元件安裝設(shè)備可適用于用以安裝集成式電子元件(下文中稱之為“集成元件”)的表面安裝設(shè)備。元件安裝設(shè)備的特征為，其元件獲取裝置可以是利用負(fù)壓吸取電子元件的裝置。因此，按照本發(fā)明的元件安裝設(shè)備，可以高速地獲取電子元件，也就可以進(jìn)一步縮短每個電子元件的安裝節(jié)拍時間。為了更好地理解本發(fā)明，可以參照附圖，其中圖1示意性表示了按照本發(fā)明實施例的整個安裝設(shè)備的側(cè)視圖。圖2示意性表示了圖1設(shè)備的俯視圖。圖3示意性表示了圖1設(shè)備的前視圖。圖4示意性表示了安裝設(shè)備工具頭的放大的側(cè)視圖。圖5是曲線圖，表示了圖1安裝設(shè)備所用的X-Y移動電機(jī)的速度特性。圖6是示意圖，用以表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的安裝方法，工具頭在平面中的第一移動路線。圖7是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第二移動路線。圖8是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第三移動路線。圖9是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第四移動路線。圖10是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第五移動路線。圖11是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第六移動路線。圖12是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第七移動路線。圖13是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第八移動路線。圖14是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第九移動路線。圖15是示意圖，用以表示根據(jù)第一種安裝方法，工具頭在平面中的第十移動路線。圖16是示意圖，用以說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的元件安裝方法。下面將參照附圖詳細(xì)描述元件安裝方法和元件安裝設(shè)備的各個實施例。元件安裝設(shè)備的第一實施例圖1至圖4示意性表示了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的元件安裝設(shè)備。首先來描述根據(jù)本發(fā)明的元件安裝設(shè)備1。該設(shè)備1在一個用以將集成元件安裝到電路板上的區(qū)域的兩側(cè)設(shè)置了一些吸取集成元件的區(qū)域。元件安裝設(shè)備，如圖1所示其構(gòu)成采用了基部組件2，支承該基部組件的基座3，以及沿前/后方向豎立在該基座3兩邊的左右邊緣處的四套立柱4，…4。元件安裝設(shè)備1的構(gòu)成還包括在前/后方向上相互間隔開的兩個橫梁5，5，它們分別由兩套立柱4，4支承，并且沿基座3的縱向支承于這兩套主柱4，4的上端之間；吊裝在這兩個橫梁5，5之間的兩套工具頭安裝架6，6；安裝在每一安裝架6上的工具頭7；以及布置在該工具頭7上的一些吸嘴8，…8。應(yīng)當(dāng)注意，在圖1或圖2中，由箭頭X所示的方向被表述為“前/后方向“或”箭頭X的方向”；而由箭頭Y所示的方向被表述為“左/右方向”或“箭頭Y的方向”。這種對方向的定義同樣適有于下述的說明書中?；?上表面沿左/右方向的中央?yún)^(qū)域被用作工件放置區(qū)，用以在上面放置工件，例如電路板9。一個用來固定住電路板9的固定裝置10設(shè)置在該工件放置區(qū)上，以使電路板9定位。而且，兩片電路板9放置在工件放置區(qū)上，它們沿前/后方向相互間隔開。兩個導(dǎo)軌11，11分別固定在上述橫梁5，5的下表面上，這兩個導(dǎo)軌沿箭頭X的方向延伸。被固定在工具頭安裝架6兩邊緣的上表面處的一些引導(dǎo)件12，…12以滑動方式與導(dǎo)軌11相配合。結(jié)果，工具頭安裝架6沿箭頭X的方向滑動地支承在橫梁5上。還應(yīng)注意，在橫梁5，5之間還分別設(shè)置了一些驅(qū)動裝置，這樣就使工具頭安裝架6，6可相對于橫梁5，5單獨(dú)地自行驅(qū)動。工具頭7，7分別設(shè)置在安裝架6，6上，這些工具頭7，7是吊裝的，并且沿箭頭Y的方向滑動地支承在安裝架6上。還應(yīng)注意，通過轉(zhuǎn)動安裝在工具頭安裝架6，6中的滾珠螺桿，就可使工具頭7，7沿箭頭Y的方向運(yùn)動。其結(jié)果是，通過使安裝架6沿箭頭X的方向相對于橫梁5運(yùn)動，以及通過使工具頭7沿箭頭Y的方向相對于安裝架6運(yùn)動，就可以使各工具頭7沿著X和Y的方向單獨(dú)地和自由地運(yùn)動。將工具7，7各自的轉(zhuǎn)軸分別相對于垂直方向傾斜地設(shè)置。這樣，就使前側(cè)工具頭7的下端是面朝著前方被驅(qū)動，而后側(cè)工具頭7的下端則是面朝著后方被驅(qū)動(見圖1)。此外，這些工具頭7，7可以自由地沿正/反方向轉(zhuǎn)動。20套吸嘴8，…8沿圓周方向等間距地布置在工具頭7的外周上。這些吸嘴8，…8的中心軸線位于工具頭7的轉(zhuǎn)軸上，并且相對于轉(zhuǎn)軸有一傾斜角。該傾斜角度的確定是以各吸嘴8的上端靠近工具頭7的轉(zhuǎn)軸為準(zhǔn)。作為一個整體結(jié)構(gòu)，這些吸嘴8，…8被布置成相對于工具頭7呈錐形延伸。這些吸嘴8，…8以沿著自身的中心軸線方向相對于工具頭7可運(yùn)動的方式被支承著。當(dāng)吸嘴8位于(下面將要描述的)工作位置時，該吸嘴8就被一個(未示出的)下降裝置從上方壓下來。在這些吸嘴8，…8中，位于前側(cè)工具頭7尾端處的那個吸嘴，其中心軸線沿著垂直的方向；位于后側(cè)工具頭7前端處的那個吸嘴，其中心軸線也沿著垂直的方向。這些尾端位置和前端位置分別相當(dāng)于前述的工作位置。于是，集成元件13，…13就可以由位于工作位置的沿著垂直方向的那些吸嘴8，…8吸取和/或釋放。至于安裝到某一電路板9上的集成元件，例如可以有120種。這些不同種類的集成元件13，…13當(dāng)然不能由一種類型的吸嘴8吸取和安裝。舉例來說，有120種集成元件13，…13，并且配備了5種類型的吸嘴8，…8。于是，這5種類型的吸嘴8，…8可配置成這樣一種組合例如，第1種類型的吸嘴配備9個，第2種類型的吸嘴配備5個，第3種類型的吸嘴配備3個，第4各類型的吸嘴配備2個。也就是說，這些吸嘴的選取數(shù)量取決于它們的使用頻率。應(yīng)當(dāng)注意，各個吸嘴8，…8都連接至空壓機(jī)(未詳細(xì)示出)。位于工作位置的吸嘴8其端部以預(yù)定的時間周期切換至負(fù)壓或正壓。于是集成元件13在該端部處被吸取或釋放。有一個將集成元件13，…13安裝到由固定裝置10，10定位和夾持的電路板9，9上的區(qū)域，這一區(qū)域在下文中被稱作“元件安裝區(qū)M”。另外，60套元件供應(yīng)裝置14，…14布置在元件安裝區(qū)M的左右兩側(cè)。在各個元件供應(yīng)裝置14中儲備了許多相同種類的集成元件13，并且根據(jù)需要提供給吸嘴8，…8。應(yīng)當(dāng)理解，在本實施例中描述為將元件供應(yīng)裝置14，…14布置在元件安裝區(qū)M的左右兩側(cè)。然而，本發(fā)明并非只限于如此，本發(fā)明也可適用于這樣的情形，即元件供應(yīng)裝置14，…14只設(shè)置在元件安裝區(qū)M左右兩側(cè)的其中之一。依照元件供應(yīng)裝置14，…14的種類將不同的集成元件13，…13儲存于相應(yīng)的元件供應(yīng)裝置14，…14中。根據(jù)安裝到電路板9某一位置上的集成元件13的種類來選擇吸嘴8和元件供應(yīng)裝置14，然后吸取該集成元件13。各個元件供應(yīng)裝置14，…14的元件供應(yīng)口15，…15平行地布置在固定裝置10的左右兩側(cè)。位于這些供應(yīng)口15，…15中的集成元件13，…13由吸嘴8，…8吸取。于是，許多的這些供應(yīng)口15，…15所在的區(qū)域?qū)?yīng)著一個吸取集成元件13，…13的區(qū)域，這一區(qū)域在下文中被稱為“元件供應(yīng)區(qū)S”。于是，工具頭7就應(yīng)以這樣的原則來設(shè)計吸嘴8，…8可在連接元件供應(yīng)S和元件安裝區(qū)M的區(qū)域范圍內(nèi)運(yùn)動，以及這些吸嘴可進(jìn)入其工作位置。下面來描述根據(jù)本發(fā)明的元件安裝方法?，F(xiàn)在假設(shè)上述的元件安裝設(shè)備1的安裝速度指標(biāo)設(shè)定為例如0.2秒/件。這一安裝速度是由所謂“安裝節(jié)拍時間”來確定的。換句話說，這一安裝節(jié)拍時間意味著這樣的一個循環(huán)時間周期，它包括集成元件13在元件供應(yīng)區(qū)S中由吸嘴8吸取并被移至元件安裝區(qū)M，將吸取的集成元件13安裝到電路板9上，然后該吸嘴8返回至元件供應(yīng)區(qū)S。應(yīng)當(dāng)注意，由于上述的元件安裝設(shè)備1配備了兩個工具頭7，7，集成元件13，…13可以同時安裝到兩塊電路板9，9上，因此，每一工具頭7，7的安裝節(jié)拍時間指標(biāo)是0.4秒/件。在下述實施例中，電路板9的尺寸假定為250mm×400mm，以及要安裝120種集成元件13，…13。現(xiàn)在假設(shè)，相鄰的元件供應(yīng)裝置14，14的相鄰供應(yīng)口15，15之間的間距選定為20mm；位于(安裝區(qū)M)左右兩側(cè)的元件供應(yīng)區(qū)S，S沿著箭頭X方向的長度就為20mm×(60-1)＝1180mm。還假設(shè)，元件供應(yīng)區(qū)S的供應(yīng)口15與電路板9上最接近該供應(yīng)口15的邊緣之間的距離為40mm。如已周知的那樣應(yīng)當(dāng)理解到，在現(xiàn)有的(傳統(tǒng)的)元件安裝設(shè)備中，工具頭沿水平(X-Y)方向的移動速度實際為40mm/0.1秒。由于工具頭實現(xiàn)勻速之前只需要一短暫的時間，如圖5中的實線所示，工具頭在起動指令發(fā)出后的0.02秒時開始運(yùn)動，在起動指令發(fā)出后的0.07秒時該工具頭實現(xiàn)勻速，也就是在該工具頭移動20mm后實現(xiàn)勻速，于是，當(dāng)這個傳統(tǒng)工具頭的速度曲線由線性近似公式表達(dá)時(該公式在下文中被稱作“轉(zhuǎn)換公式”)，它表示如下t＝0.043+(0.055×移動距離/40)秒在這個圖示中，在t＜0.07秒期間內(nèi)工具頭的運(yùn)動處于加速狀態(tài)下。即使是根據(jù)上述的線性近似公式來計算在這種加速狀態(tài)下(即由圖5中虛線所示部分)的移動時間，由于對應(yīng)于移動距離的(計算)移動時間大于實際的移動時間，這就不難證明它是加速的。實際上，吸嘴8沿垂直方向的移動需要0.08秒，并且通常的確以工作需要0.04秒。這種由攝象機(jī)系統(tǒng)(未示出)進(jìn)行的確認(rèn)工作是有必要的，以便確認(rèn)由該安裝設(shè)備1的吸嘴8所吸取的集成元件13的方向。此外，電路板9上集成元件13，13之間的平均間距設(shè)計為大約10mm。另一方面，現(xiàn)假定將一個集成元件13安裝在電路板9的中央位置(作為標(biāo)準(zhǔn)點)，吸嘴8則必須從元件供應(yīng)口15移過一最小距離(即，40+250/2＝165mm)，為使吸嘴8移過這一最小距離，需耗時165/400＝0.4125秒左右。因此，就不能達(dá)到上述的安裝節(jié)拍時間指標(biāo)0.4秒/件。元件安裝方法然而，根據(jù)本發(fā)明的元件安裝方法，由于工具頭在元件供應(yīng)區(qū)S和元件安裝區(qū)M之間的移動量被盡可能地減小，因此就可以實現(xiàn)上述的安裝節(jié)拍時間指標(biāo)。為了簡化說明，在下述實施例中假設(shè)安裝設(shè)備1的元件供應(yīng)區(qū)S只設(shè)在元件安裝區(qū)M的一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明第一實施例的元件安裝方法，由工具頭7上設(shè)置的20套吸嘴8，…8從元件供應(yīng)區(qū)S盡可能多地吸取大量的集成元件13，…13，并使該工具頭7移至元件安裝區(qū)M，從而將各集成元件13安裝在電路板9上。當(dāng)采用這種方式安裝多個集成元件13，…13時，工具頭7在元件供應(yīng)區(qū)S和安裝區(qū)M之間就可以只移動一次，因此，這就可以降低單個集成元件13在上述兩個區(qū)域之間的移動時間。這樣就可以減小安裝時間(安裝節(jié)拍時間)。下面說明如何通過具體的方式來減小安裝節(jié)拍時間。如上所述，每個集成元件的安裝節(jié)拍時間是這樣假定的，即0.4秒。在這0.4秒中，要占用0.2秒的累計時間，即吸嘴8在吸取作業(yè)和安裝作業(yè)中上/下運(yùn)動需要0.08×2＝0.16秒，再加上由攝象機(jī)系統(tǒng)確認(rèn)集成元件13的吸取狀態(tài)需要的0.04秒。因此，工具頭7必須在0.2秒(0.4-0.2)中完成X-Y方向的移動。此外，這一0.2秒的X-Y移動時間指標(biāo)對應(yīng)著工具頭7在元件供應(yīng)區(qū)S和安裝區(qū)M之中的整個的移動時間指標(biāo)。因此，從平均值考慮，現(xiàn)假定工具頭7在元件供應(yīng)區(qū)S中的移動時間等于在安裝區(qū)M中的移動時間，那么工具頭7在這兩個區(qū)域(供應(yīng)區(qū)/安裝區(qū))的每一個中的移動時間指標(biāo)就為0.1秒。應(yīng)當(dāng)理解，工具頭在供應(yīng)區(qū)S和安裝區(qū)M之間的移動時間并入了元件安裝區(qū)M的移動時間指標(biāo)計算中。在采用了上述的0.1秒作為工具頭7在元件供應(yīng)區(qū)S和安裝區(qū)M中各自的移動時間指標(biāo)后，(以下稱之為“S區(qū)移動時間指標(biāo)”和“M區(qū)移動時間標(biāo))，下面來描述集成元件的吸取和安裝作業(yè)程序。假定安裝在工具頭7上的吸嘴8每次移入元件供應(yīng)區(qū)S中時，20個吸嘴可以吸取11個集成元件13，…13。這一假定是基于如下判斷如果由所有的20個吸嘴8來吸取所需的集成元件，那末這些吸嘴的移動范圍就將在元件供應(yīng)區(qū)S中延展，這樣就無法實現(xiàn)上述的0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)。因此，其總長度為1180mm的元件供應(yīng)區(qū)S被細(xì)分成幾段。假定工具頭在這一細(xì)分直線段的移動距離范圍中移動，并吸取11個集成元件13，…13。盡管本實施例被描述成把元件供應(yīng)區(qū)S細(xì)分為幾段以及工具頭7在這一細(xì)分段的范圍中移動，但應(yīng)當(dāng)理解，可以根據(jù)工具頭7上所安裝的吸嘴8的數(shù)量、電路板9的尺寸、所要安裝的集成元件13的種類的數(shù)量，從而作出是否將元件供應(yīng)區(qū)S細(xì)分段的決定。本發(fā)明的元件安裝方法當(dāng)然也適用于元件供應(yīng)區(qū)S不作細(xì)分的情形。由此，確定出細(xì)分直線段的長度(即，直線移動距離)，在這一范圍中任選11個點，并檢查在這些點之間的平均移動時間是否達(dá)到了上述的0.1秒S區(qū)移動時間指標(biāo)。這樣就確定出了直線細(xì)分移動距離，在這一距離中的移動時間短于或幾乎等于上述的0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)。具體地說，下面將針對直線細(xì)分移動距離分別為800mm、600mm、400mm和200mm的情形作業(yè)下述檢驗。對這些直線細(xì)分移動距離中的每一個進(jìn)行10次檢驗。計算出10次檢驗中每次的移動時間平均值，然后再計算出這些平均值的總平均值。在表1至表4中，在一個距離中任選的11個數(shù)代表著選出的11個點(a，b，c…k)，它們是在這一預(yù)定長度中根據(jù)任意數(shù)字選出的。這些點以從小到大的順序重新排列，然后列入各個表中。在各個點之間的移動距離是指在上述的點(a，b，c…k)和與其相鄰的點之間的距離(ab，bc，cd…jk)。移動時間是將上述各點間的移動距離代入前述的轉(zhuǎn)換公式后得出的各點間的移動時間。表1是直線移動距離為800mm時的情形。表1條件1距離800mm標(biāo)定點數(shù)目11距離/時間轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換公式＝0.043+(0.055×移動距離/40))在該距離中的任選數(shù)字(重新排列)各點之間的移動距離(mm)</tables>移動時間(秒)總的平均值0.14秒現(xiàn)在來看表1中的檢驗1，任意選出的11個點(a，b，…k)如下a64，b146，c150，d176，e196，f252，g254，h288，i372，j440，k724。各個點之間的距離如下ab82，bc4，cd26，de20，ef56，fg2，gh34，hi84，ij68，jk284(mm)。當(dāng)這些值代入前述的轉(zhuǎn)換公式中以計算出各點之間的移動時間時，相應(yīng)的移動時間如下ab0.16，bc0.05，cd0.08，de0.07，ef0.12，fg0.05，gh0.09，hi0.16，ij0.14，jk0.43(秒)。這些移動時間的平均值為0.134秒。采用相同的方法計算出檢驗2至檢驗10各自的移動時間平均值，這些值如下檢驗20.132，檢驗30.134，檢驗40.144，檢驗50.142，檢驗60.143，檢驗70.14，檢驗80.138，檢驗90.147，檢驗100.148(秒)。從而計算出移動時間的總平均值，它為0.14秒。結(jié)果，由于上述0.14秒的平均值大于上面定出的0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)，因此可以理解，800mm的直線移動距離不能予以采用。表2是直線移動距離為600mm時的情形。表2條件2距離600mm標(biāo)定數(shù)目11距離/時間轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換公式＝0.043+(0.055×移動距離/40))在該距離中的任選數(shù)字(重新排列各點之間的移動距離(mm)<tablesid="table5"num="005"><tablewidth="848">abbccddeeffgghhiijjk檢驗161.5319.515421.525.56351213檢驗296153127.528.573.5316.528.567.5檢驗3514.516.5159202.534.54.54.5615檢驗458.54876.51299487231.534.546.5檢驗59145.557274821954127.542檢驗6127.51825.537.552.51.516840.567.59檢驗757338431.55758.5335749.570.5檢驗810264.5271231714.558.55718檢驗9115.57521421222.5108544870.5檢驗1018752424375454227915</table></tables>移動時間(秒)總的平均值0.116秒?yún)⒄毡?，按照與表1相同的方法計算出的直線移動距離為600mm時的移動時間平均值為0.116秒。結(jié)果，由于這個0.116秒的平均值大于0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)，因此也可以理解，600mm的直線移動距離也不能予以采用。表3是直線移動距離為400mm時的情形。表3條件3距離400mm標(biāo)定點數(shù)目11距離/時間轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換公式＝0.043+(0.055×移動距離/40))在該距離中的任選數(shù)字(重新排列各點之間的移動距離(mm)</tables>移動時間(秒總的平均值0.092秒?yún)⒄毡?，按照與表1相同的方法計算出的直線移動距離為400mm時的移動時間平均值為0.092秒。結(jié)果，由于這個0.092秒的平均值小于0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)，因此可以理解，400mm的直線移動距離可以被采用。表4是直線移動距離為200mm時的情形。各點之間的移動距離(mm)移動時間(秒)</tables>總的平均值0.067秒?yún)⒄毡?，按照與表1相同的方法計算出的直線移動距離為200mm時的移動時間平均值為0.067秒。結(jié)果，由于這個0.067秒的平均值小于0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)，因此可以理解，200mm的直線移動距離也可以被采用。如上所述，當(dāng)工具頭7在直線段中移動時，如果其移動距離小于或等于400mm，那么就可以實現(xiàn)0.1秒的S區(qū)移動時間指標(biāo)。下面就工具頭7在元件安裝區(qū)M中的平面移動情形(即X-Y方向移動)進(jìn)行另一種檢驗。如上所述，電路板9的尺寸為250mm×400mm。如果工具頭7試圖沿X-Y方向在整個這一范圍中移動，由于這個范圍太大，可以斷定無法實現(xiàn)0.1秒的M區(qū)移動時間指標(biāo)。因此，采用與上述元件供應(yīng)區(qū)S相類似的方式，將元件安裝區(qū)M適當(dāng)?shù)亟M分成幾個細(xì)分的平面區(qū)域。下面的討論是在這樣的前提下進(jìn)行的，即工具頭7在細(xì)分的平面區(qū)域中移動。在本實施例中，元件安裝區(qū)M被細(xì)分成幾個區(qū)域，工具頭7在該細(xì)分區(qū)域中移動。與前述是否將元件供應(yīng)區(qū)S細(xì)分的原則相同，是否對元件安裝區(qū)M進(jìn)行細(xì)分可依據(jù)這些因素，即安裝在工具頭7上的吸嘴8，…8的數(shù)量、電路板9的尺寸、要安裝的集成元件13，…13的種類和數(shù)量。本發(fā)明的元件安裝方法當(dāng)然也適用于不對元件安裝區(qū)M進(jìn)行細(xì)分的情形。于是確定出細(xì)分的平面區(qū)域，再在該區(qū)域中任選出11個點。確定一個位置作為起點，它位于每一平面區(qū)域的短邊中點或長邊中點的外側(cè)40mm處(見圖6)。從該起點以預(yù)定的順序?qū)⑸鲜龅?1個點適當(dāng)?shù)叵嗷ミB接起來，然后再返回到起點(它就變?yōu)榻K點)，由此而確定出一條路線。在各個點中，選擇X-Y分量中較長的一個分量作為主軸線。然后，對該主軸線長度的平均移動時間進(jìn)行檢驗，是否滿足上述的0.1秒的M區(qū)移動時間指標(biāo)。然后確定出這樣的細(xì)分平面區(qū)域，其中的移動時間平均值小于或幾乎等于0.1秒的M區(qū)移動時間指標(biāo)。具體地說，針對細(xì)分平面區(qū)域分別為250mm×200mm，125mm×200mm，125mm×100mm這三種情形，進(jìn)行下述的檢驗。在每一種細(xì)分平面區(qū)域情形下進(jìn)行10次檢驗。計算出10次檢驗中每次的移動時間平均值，然后再計算出總的平均值。應(yīng)當(dāng)理解，從起點開始以預(yù)定的順序經(jīng)過11個點再返回到起點的這一路線可以根據(jù)“人為的較好順序”通過適當(dāng)?shù)剡B接這11個點而確定出來，這11個點是依照平面上的任意數(shù)字而選取的。還應(yīng)懂得，所謂“人為的較好順序”其含義如下在元件安裝區(qū)M中的這11個點中，當(dāng)位于距離起點“S”最近位置處的那個點，或位于距離起點“S”次最近位置處的那個點兩者之一被選擇11個點中的第1個連接點時，則兩者之中的另一個點就被選作11個點中的最后一個連接點。所有的點相互連接。圖6至圖15表示了10次檢驗?；?，起點“S”與在250mm×200mm的平面區(qū)域中根據(jù)任意數(shù)據(jù)所選取的11個點相連接。星號☆代表起點“S”(也就是終點)，而圓圈◎表示任意選取的11個點(a，b，c…k)。在表5至表7中，移動量的含義是指當(dāng)起點(或某一點)與另一點連接時，兩點間的距離被表示為它的X分量的Y分量。例如，連接起點“S”和“a”點時的兩點間的距離，其X分量和Y分量被表示在“sa”這一列中。另外，主軸線移動量的含義是指在移動量的上述X分量和Y分量中所選取的較大的分量。移動時間是將各點之間的主軸移稱動量代入前述的轉(zhuǎn)換公式而求出的各點之間的移動時間。表5是平面區(qū)域為250mm×200mm時的情形。表5條件1區(qū)域250mm×200mm起點短邊中點的外側(cè)40mm終點同上標(biāo)定點數(shù)目區(qū)域內(nèi)11點距離/時間轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換公式＝0.043+(0.055×移動距離/40))移動量(X軸線250，Y軸線200)主軸線移動量<p>移動時間表(秒總的平均值0126秒在表5中，考慮檢驗1。某點與該點前面的另一上兩者之間距離的X分量和Y分量表示如下saX＝80，Y＝50，abX＝10，Y＝20，bcX＝120，Y＝30，cdX＝20，Y＝10，deX＝10，Y＝30，efX＝20，Y＝0，fgX＝10，Y＝60，ghX＝20，Y＝10，hiX＝80，Y＝80，ijX＝60，Y＝30，jkX＝60，Y＝60，KSX＝90，Y＝0。在各點之間的距離中，作為基本距離的主軸線移動量表示如下sa80，ab20，bc120，cd20，de30，ef20，fg60，gh20，hi80，ij60，jk60，ks90(mm)。利用這些數(shù)值根據(jù)轉(zhuǎn)換公式來計算各點間的移動時間，就得出了下述移動時間sa0.15，ab0.07，bc0.21，cd0.07，de0.08，ef0.07，fg0.13，gh0.07，hi0.15，ij0.13，jk0.13，ks0.17(秒)。這些移動時間的平均值為0.119秒。類似地，從檢測2至檢驗10計算其各自的移動時間平均值，就得到了下述數(shù)值檢驗20.117，檢驗30.138，檢驗40.12，檢驗50.134，檢驗60.134，檢驗70.12，檢驗80.126，檢驗90.132，檢驗100.123(秒)。從而計算出總的移動時間平均值，它等于0.126秒。結(jié)果，由于這個平均值大于上述的0.1秒的M區(qū)移動時間指標(biāo)，因此可以看出，不能采用250mm×200mm的平面區(qū)域。表6表示平面區(qū)域為125mm×200mm時的情形。表6條件2區(qū)域125mm×200mm起點短邊中點的外側(cè)40mm終點同上標(biāo)定點數(shù)目區(qū)域內(nèi)11點距離/時間轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換公式＝0.043+(0.055×移動距離/40))移動量(X軸線125，Y軸線200)<p>主軸線移動量<tablesid="table17"num="017"><tablewidth="951">saabbccddeeffgghhiijjkks檢驗1602060103010601080306065檢驗2703050402040307080103565檢驗38050253570110404070402080檢驗4502040202535406020207055檢驗5451030554045703085204055檢驗65050156540254520308010110檢驗760203520403055010454070檢驗8503020502030802065205050檢驗995405103060805060456550檢驗10504030103050507060551080</table></tables>參照表6，按照與上述表5相同的方法計算出125mm×200mm平面區(qū)域的移動時間平均值為0.103秒。結(jié)果，盡管這一平均值略大于0.1秒的M區(qū)移動時間指標(biāo)，但應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)它與元件供應(yīng)區(qū)S的移動時間相互組合后，仍有可能采用這種平面區(qū)域。表7表示平面區(qū)域為125mm×100mm時的情形。表7條件3區(qū)域125mm×100mm起點短邊中點的外側(cè)40mm終點同上標(biāo)定點數(shù)目區(qū)域內(nèi)11點距離/時間轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換公式＝0.043+(0.055×移動距離/40))移動量(X軸線125，Y軸線100)</tables>主軸線移動量</tables>移動時間(秒)<tablesid="table21"num="021"><tablewidth="908">saabbccddeeffgghhiijjkksaveragedvalue檢驗10.130.060.130.060.060.060.080.060.100.080.080.130.085檢驗20.140.070.080.070.060.080.060.090.100.050.090.130.085檢驗30.120.110.080.090.090.120.070.100.090.080.070.120.095檢驗40.110.070.070.060.080.090.070.080.060.070.140.120.085檢驗50.100.060.070.120.070.100.090.060.160.070.070.120.092檢驗60.110.080.060.130.070.080.100.060.070.100.050.190.093檢驗70.130.070.090.060.070.060.050.110.060.100.090.140.086檢驗80.110.080.060.110.060.080.100060.130.070.080.110.088檢驗90.170.070.050.060.060.080.100.080.080.100.130.110.092檢驗100.110.070.080.060.070.080.080.090.080.120.050.160.088</table></tables>總的平均值0.089秒?yún)⒄毡?，按照與上述表5相同的方法計算出125mm×100mm平面區(qū)域的移動時間平均值為0.089秒。因此，由于計算出的這個平均值小于0.1秒的M區(qū)移動時間指標(biāo)，可以看出，這個125mm×100mm的平面區(qū)域能夠予以采用。把上述這些計算值結(jié)合起來就得到了表8。表8</tables>參照表8，選擇某種組合，其中直線移動距離所需的移動時間與平面區(qū)域所需的移動時間之和要小于或等于0.2秒的X-Y移動時間指標(biāo)。可給出下列組合即，200mm直線移動距離與125mm×100mm平面區(qū)域這種組合，其平均移動時間之和為0.156秒。200mm直線移動距離與125mm×200mm平面區(qū)域這種組合，其平均移動時間之和為0.17秒。200mm直線移動距離與250mm×200mm平面區(qū)域這種組合，其平均移動時間之和為0.193秒。400mm直線移動距離與125mm×100mm平均區(qū)域這種組合，其平均移動時間之和為0.181秒。還有，400mm直線移動距離與125mm×200mm平面區(qū)域這種組合，其平均移動時間之和為0.195秒。上述這些組合中的每一種，其平均移動時間之和都能滿足0.2秒的X-Y移動時間指標(biāo)。還有，600mm直線移動距離與125mm×100mm平面區(qū)域這種組合，其X-Y移動時間之和為0.205秒，它不符合上述的0.2秒的X-Y移動時間指標(biāo)。然而，由于這個X-Y移動時間之和基本上等于X-Y移動時間指標(biāo)，因此，如果移動時間指標(biāo)設(shè)定為超過0.2秒的話，那么也可以采用這種組合。應(yīng)當(dāng)注意，在計算平面區(qū)域中的X-Y移動時間時，盡管上述實施例是以起點與終點相同來進(jìn)行描述的。然而仍然存在極個別的情形，其起點與終點不相同。在這種情況下，可以推斷其X-Y移動時間將小于本實施例的移動時間。換句話說，可以這樣設(shè)想把吸取最后一個集成元件13處的元件供應(yīng)裝置14與它裝第一個集成元件處的預(yù)定安裝位置之間的距離，相加于安裝最后一個集成元件處的預(yù)定安裝位置與接著即將吸取集成元件13的元件供應(yīng)裝置14之間的距離，由上述兩段距離相加后所確定的距離將短于起點與終點相同情況下的相應(yīng)距離。因此，按照本發(fā)明的元件安裝方法，工具頭7在元件供應(yīng)區(qū)S中移動時，盡可能多地吸取許多集成元件13，…13，然后工具頭7移至元件安裝區(qū)M，在那里將集成元件13，…13安裝到預(yù)定的安裝位置。因此，在把集成元件安裝到電路板9時，可將工具頭7在元件供應(yīng)區(qū)S和安裝區(qū)M之間的移動次數(shù)減低到最小程度。結(jié)果，這就可以縮短就每個集成元件13而言的單位移動時間，也就是縮短安裝時間(即安裝節(jié)拍時間)。還有，在上述實施例的描述中，元件供應(yīng)區(qū)S和安裝區(qū)M被適當(dāng)?shù)丶?xì)分，然后在細(xì)分的供應(yīng)區(qū)S和細(xì)分的安裝區(qū)M中吸取和安裝集成元件13，…13。因此，通過對工具頭7上所安裝的吸嘴8，…8的數(shù)量、電路板9的尺寸、以及所要安裝的集成元件13，…13的種類/數(shù)量等因素的設(shè)計，就可以優(yōu)化集成元件13，…13的吸取/安裝作業(yè)程序。安裝方法的第二實施例圖16示意性表示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的元件安裝方法。在這個實施例的元件安裝設(shè)備1中。元件的兩個供應(yīng)區(qū)S，S位于安裝區(qū)M的兩側(cè)。該安裝區(qū)M沿X方向被細(xì)分。以及在一個供應(yīng)區(qū)S中吸取集成元件13，…13，隨后將集成元件13，…13安裝在細(xì)分的安裝區(qū)M中，工具頭7然后再移至另一個供應(yīng)區(qū)S，以吸取集成元件13，…13。在這種情況下，能夠?qū)稍奈?安裝作業(yè)程序進(jìn)行優(yōu)化。也就是通過采用下述方式就可以縮短安裝節(jié)拍時間，即，在細(xì)分的安裝區(qū)M中，選擇最靠近某一供應(yīng)區(qū)S的那個安裝位置作為該安裝區(qū)M中安裝第1個集成元件13的安裝位置；選擇最靠近另一個供應(yīng)區(qū)S的那個安裝位置作為該安裝區(qū)M中安裝最后一個集成元件13的安裝位置。還應(yīng)注意，在根據(jù)本發(fā)明實施例的上述的元件安裝設(shè)備中，盡管元件的獲取裝置是通過負(fù)壓抽吸進(jìn)行工作的，但本發(fā)明并非只局限于此，它也適用于例如通過夾持裝置等來夾持電子元件那樣的元件獲取裝置。應(yīng)當(dāng)理解，各個實施例中的元件安裝方法，以及根據(jù)各個實施例的元件安裝設(shè)備的形狀/結(jié)構(gòu)只不過是舉例，這些舉例絕不是限制本發(fā)明的技術(shù)范圍和精神。附錄零部件明細(xì)表1…元件安裝設(shè)備2…基部組件3…基座4…立柱5…橫梁6…安裝架7…工具頭8…吸嘴(元件獲取裝置)9…電路板10…固定裝置11…導(dǎo)軌12…引導(dǎo)件13…集成元件(電子元件)14…元件供應(yīng)裝置S…元件供應(yīng)區(qū)M…元件安裝區(qū)權(quán)利要求1.元件安裝方法，在該方法中將許多個電子元件從元件供應(yīng)區(qū)移至元件安裝區(qū)，并將這些電子元件安裝到電路板上的預(yù)定安裝位置處，所述的元件供應(yīng)區(qū)中排列著一些用以貯存大量電子元件的元件供應(yīng)裝置，而在元件安裝區(qū)中則設(shè)置著用以安裝這些電子元件的電路板，其特征在于在元件供應(yīng)區(qū)中由一些獲取裝置逐一獲取多個電子元件，然后這些獲取裝置移至元件安裝區(qū)，將所獲取的每個電子元件安裝到安裝區(qū)的預(yù)定安裝位置處。2.如權(quán)利要求1的安裝方法，其特征為該方法包括這些步驟至少將元件供應(yīng)區(qū)和元件安裝區(qū)其中之一劃分成多個分區(qū)；以及通過重復(fù)下述步驟之一將電子元件安裝在整個安裝區(qū)中通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)中，然后，通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的另一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)中；通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中，然后，通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)中再獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的另一個分區(qū)中；以及通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中，然后，通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的另一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的另一個分區(qū)中。3.如權(quán)利要求2的安裝方法，其特征在于，將元件供應(yīng)區(qū)劃分為兩組分區(qū)，這兩組分區(qū)按照與元件安裝區(qū)各分區(qū)的排列方向相同的方向排列布置在元件安裝區(qū)的兩側(cè)；以及所述的在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中，然后，從元件供應(yīng)區(qū)的另一個分區(qū)中獲取電子元件，并且將這些元件安裝到元件安裝區(qū)的另一個分區(qū)中，上述這一步驟進(jìn)一步包括下述步驟通過一些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的一個分區(qū)中逐一獲取電子元件；將這些獲取裝置移至元件安裝區(qū)的一個分區(qū)中；將每個電子元件安裝到預(yù)定的安裝位置上；將一些獲取裝置移至元件供應(yīng)區(qū)的另一些分區(qū)中；通過這些獲取裝置在元件供應(yīng)區(qū)的所述另一些分區(qū)中再獲取電子元件；將這些獲取裝置移至元件安裝區(qū)的另一些分區(qū)中；將每個電子元件安裝到預(yù)定的安裝位置上；重復(fù)上述步驟，直至將電子元件安裝到整個安裝區(qū)中。4.如權(quán)利要求2的安裝方法，其特征在于，選擇這樣一個預(yù)定安裝位置開始安裝電子元件，該預(yù)定安裝位置最靠近元件供應(yīng)區(qū)各分區(qū)中的諸多元件供應(yīng)裝置中由獲取裝置從中最后一次獲取電子元件的那個供應(yīng)裝置。5.如權(quán)利要求3的安裝方法，其特征在于，選擇這樣一個預(yù)定安裝位置開始安裝電子元件，該預(yù)定安裝位置最靠近元件供應(yīng)區(qū)各分區(qū)中的諸多元件供應(yīng)裝置中由獲取裝置從中最后一次獲取電子元件的那個供應(yīng)裝置。6.如權(quán)利要求2的安裝方法，其特征在于電子元件在安裝區(qū)中的安裝以這樣一個預(yù)定安裝位置作為此安裝區(qū)中諸多預(yù)定安裝位置中的最后一個，這個最后的預(yù)定安裝位置最靠近獲取裝置即將移入的元件供應(yīng)區(qū)中的將要從中獲取第一個電子元件的那個供應(yīng)裝置。7.如權(quán)利要求3的安裝方法，其特征在于，電子元件在安裝區(qū)中的安裝以這樣一個預(yù)定安裝位置作為此安裝區(qū)中諸多預(yù)定安裝位置中的最后一個，這個最后的預(yù)定安裝位置最靠近獲取裝置即將移入的元件供應(yīng)區(qū)中的將要從中獲取第一個電子元件的那個供應(yīng)裝置。8.如權(quán)利要求4的安裝方法，其特征在于，電子元件在安裝區(qū)中的安裝以這樣一個預(yù)定安裝位置作為此安裝區(qū)中諸多預(yù)定安裝位置中的最后一個，這個最后的預(yù)定安裝位置最靠近獲取裝置即將移入的元件供應(yīng)區(qū)中的將要從中獲取第一個電子元件的那個供應(yīng)裝置。9.如權(quán)利要求5的安裝方法，其特征在于，電子元件在安裝區(qū)中的安裝以這樣一個預(yù)定安裝位置作為此安裝區(qū)中諸多預(yù)定安裝位置中的最后一個，這個最后的預(yù)定安裝位置最靠近獲取裝置即將移入的元件供應(yīng)區(qū)中的將要從中獲取第一個電子元件的那個供應(yīng)裝置。10.元件安裝設(shè)備，將許多個電子元件從元件供應(yīng)區(qū)移至元件安裝區(qū)，所述的元件供應(yīng)區(qū)中排列著一些用以貯存大量電子元件的元件供應(yīng)裝置，而在元件安裝區(qū)中則設(shè)置著用以將這些電子元件安裝到其預(yù)定安裝位置上的電路板，其特征在于所述安裝設(shè)備包括用以逐一獲取電子元件的獲取裝置；以及上面裝有多個獲取裝置的工具頭，該工具頭設(shè)置成可在元件供應(yīng)區(qū)和元件安裝區(qū)之間運(yùn)動，所述的元件獲取裝置沿工具頭的上下方向以運(yùn)動方式支承，并可上下運(yùn)動，以便當(dāng)它定位于工具頭的一個預(yù)定位置時，獲取和釋放電子元件；所述工具頭沿正反方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置，這樣工具頭可以轉(zhuǎn)動，以選擇獲取裝置并將選定的獲取裝置定位于某個預(yù)定位置。11.如權(quán)利要求10的安裝設(shè)備，其特征在于，所述的電子元件是集成式電子元件。12.如權(quán)利要求10的安裝設(shè)備，其特征在于，所述的元件獲取裝置是利用負(fù)壓吸取電子元件的吸嘴。13.如權(quán)利要求11的安裝設(shè)備，其特征在于，所述的元件獲取裝置是利用負(fù)壓吸取電子元件的吸嘴。全文摘要可以縮短每個電子元件安裝節(jié)拍時間的元件安裝設(shè)備，它包括用以逐一獲取多個電子元件的獲取裝置，以及裝有多個獲取裝置的運(yùn)動和設(shè)置在元件供應(yīng)區(qū)和安裝區(qū)之間的工具頭。獲取裝置沿工具頭的上下方向以運(yùn)動方式支承，并可上下運(yùn)動，以便當(dāng)它定位于工具頭的一個預(yù)定位置時，獲取和釋放電子元件。工具頭沿正反方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置，這樣工具頭可以轉(zhuǎn)動，以選擇獲取裝置并將選定的獲取裝置定位于一個預(yù)定位置。文檔編號H05K13/04GK1161896SQ9612380公開日1997年10月15日申請日期1996年12月26日優(yōu)先權(quán)日1995年12月26日發(fā)明者木村明申請人:索尼公司