專利名稱：軌行式吊運設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種吊運設(shè)備，特別是一種能在鐵路上行駛，并能進(jìn)行起重作業(yè)的吊裝運輸聯(lián)合作業(yè)的軌行式吊運設(shè)備。
目前國內(nèi)已知的鐵路起重機和運輸車多為各自獨立的，或者是把3T及以下小型簡易起重機固定在運輸車的平板上，實現(xiàn)吊運作業(yè)，但是起重能力和作業(yè)范圍無法滿足現(xiàn)有線路工程施工、維修養(yǎng)護(hù)、搶險救災(zāi)等工作的需要，尤其在電氣化區(qū)段活動臂式起重機更無法保障設(shè)備及人身的安全。
在運營鐵路線上進(jìn)行新建和改造立交橋一類的架空作業(yè)，是鐵路施工作業(yè)中常見的施工方法。架空線路的地點大多在一般起重運輸設(shè)備無法接近或難于接近的地段，以往采用傳統(tǒng)的人工線路架空方案，一方面在跨度及限界上受到諸多限制，還要耗費大量的人力物力，另一方面施工所需時間長，嚴(yán)重干擾運輸生產(chǎn)，并且容易造成人身及設(shè)備的損傷事故。
本實用新型的目的是要提供一種將起重與運輸作業(yè)溶于一體的軌行式吊運設(shè)備，特別是提供一種能在起重機作業(yè)時，控制起重機力矩在限定的起重力矩以內(nèi)，起重機的起重臂頂端高度在限定的高度以內(nèi)，從而保證在鐵路電氣化區(qū)段可以不停電作業(yè)，且在鐵路上運行無特殊限制的吊運設(shè)備。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的所述軌行式吊運設(shè)備包括軌道平板車和起重機，其中，一貨物轉(zhuǎn)向架設(shè)于軌道平板車的中部，所述平板車的兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿，一中心回轉(zhuǎn)接頭借助于撥叉、擋銷與平板車大梁相聯(lián)，所述起重機的轉(zhuǎn)臺上部固設(shè)一聯(lián)接板與中心回轉(zhuǎn)接頭相聯(lián)接。所述軌行式吊運設(shè)備的起重機活動臂外部固設(shè)有耐高壓絕緣層，一安全控制裝置設(shè)置在上述起重機上，一聯(lián)接裝置可將兩軌道平板車聯(lián)為一體。
本實用新型的提出實現(xiàn)了鐵路線路架空作業(yè)中大型工字鋼裝吊安放的機械化作業(yè)，大大減輕了工人的勞動強度，提高了作業(yè)效率和作業(yè)時的安全性，由于在起重機上設(shè)置了安全控制裝置，在起重機活動外部設(shè)置了耐高壓絕緣層，使得本實用新型提出的軌行式吊運設(shè)備可在鐵路電氣化區(qū)段不停電狀況下安全作業(yè)，從而縮短了線路施工所需時間。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的最佳實施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本實用新型提出的軌行式吊運設(shè)備的示意圖；圖2是圖1中沿II-II線的剖視示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型提出的軌行式吊運設(shè)備的中心回轉(zhuǎn)接頭安裝示意圖；圖4是圖1中沿I-I線的剖視示意圖；圖5是根據(jù)本實用新型提出的軌行式吊運設(shè)備在兩軌道平板車之間加裝聯(lián)接裝置的示意圖；圖6是根據(jù)本實用新型提出的軌行式吊運設(shè)備的安全控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；圖7是根據(jù)本實用新型提出的軌行式吊運設(shè)備的安全控制器控制計算示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
如圖1至圖3所示，軌行式吊運設(shè)備包括軌道平板車2和起重機8，其中，一貨物轉(zhuǎn)向架3設(shè)于軌道平板車2的中部，所述軌道平板車2的兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿1，一中心回轉(zhuǎn)接頭7倒置，借助于撥叉21及固設(shè)在平板車大梁6上的擋銷19與平板車大梁相聯(lián)接，所述起重機8的轉(zhuǎn)臺上部與中心回轉(zhuǎn)接頭7相聯(lián)接。
所述軌行式吊運設(shè)備的起重機8的活動臂18的外部固設(shè)有耐高壓絕緣層4，上述耐高壓絕緣層4與活動臂18之間可通過聯(lián)接螺釘固定。
如圖1、圖4所示，所述的H型液壓支腿1包括一固定支腿箱14與所述軌道平板車2底面固接，一活動支腿箱13沿軌道平板車寬度方向可水平滑動地設(shè)置在固定支腿箱14內(nèi)，水平液壓缸15固設(shè)在所述固定支腿箱14的端部，上述水平液壓缸15的活塞桿16的伸出端與活動支腿箱13聯(lián)接，一垂直液壓缸10固定在所述活動支腿箱13的外端，且垂直液壓缸10的中心線與軌道平板車2的平面相垂直，所述垂直液壓缸10的活塞桿11向下伸出，與靴12鉸接。
當(dāng)軌行式吊運設(shè)備吊裝作業(yè)時，水平液壓缸15的活塞桿16推動活動支腿箱13水平伸出，垂直液壓缸10的活塞桿11向下垂直伸出，從而帶動與之鉸接的靴12一起向下運動頂住支撐面，起到支撐作用。反之，當(dāng)軌行式吊運設(shè)備需運行時，則要收起支腿，即垂直液壓缸10的活塞桿11帶動靴12向上運動離開支撐面，水平液壓缸15的活塞桿16拉動活動支腿箱13進(jìn)入固定支腿箱15，完成支腿1的收縮運動。
在軌行式吊運設(shè)備作業(yè)時，如吊裝運輸普通貨物，則由該設(shè)備單臺獨立作業(yè)；在吊裝運輸大型貨物，該設(shè)備單臺裝貨長度不夠時，如附圖5所示，可在兩臺軌行式吊運設(shè)備的軌道平板車2之間加裝聯(lián)接裝置20。
如圖6、圖7所示，設(shè)置在所述起重機8上的安全控制裝置由嵌入式控制器、測重傳感器、臂長傳感器、仰角傳感器、檢測開關(guān)組、泄荷電磁閥、數(shù)字顯示器、操作鍵盤組成。安裝于起重鋼絲繩尾部的測重傳感器、安裝于起重機活動臂18上的臂長傳感器和仰角傳感器9通過信號電纜連接至嵌入式控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口，安裝于起重機操作手柄上的檢測開關(guān)組、安裝于操縱臺上的數(shù)字顯示器和操作鍵盤分別連接至嵌入式控制器的數(shù)據(jù)接口，安裝于起重機液壓系統(tǒng)的泄荷電磁閥連接于嵌入式控制器的數(shù)據(jù)接口。
所述測重傳感器、臂長傳感器、仰角傳感器將測量的起重機吊重G、臂長L和仰角α的值送入嵌入式控制器，由嵌入式控制器計算實際起升力矩和吊臂頂端高度H，當(dāng)其超過設(shè)定的限定值時，嵌入式控制器判斷檢測開關(guān)組中操作開關(guān)的狀態(tài)，從而判斷是否向危險增大方向繼續(xù)操作。當(dāng)是往增大危險方向動作時，嵌入式控制器通過泄荷電磁閥，使起重機液壓系統(tǒng)處于泄荷狀態(tài)，達(dá)到安全控制的目的。數(shù)字顯示器用于顯示各種參數(shù)，操作鍵盤用于對安全控制進(jìn)行操作。
附圖6中的各電路單元可由常規(guī)電路構(gòu)成。
權(quán)利要求1.一種軌行式吊運設(shè)備，包括軌道平板車和起重機，其特征在于一貨物轉(zhuǎn)向架設(shè)于軌道平板車的中部，所述平板車的兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿，一中心回轉(zhuǎn)接頭借助于撥叉、擋銷與平板車大梁相聯(lián)，所述起重機的轉(zhuǎn)臺上部與中心回轉(zhuǎn)接頭相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌行式吊運設(shè)備，其特征是在所述軌行式吊運設(shè)備的起重機活動臂外部固設(shè)有耐高壓絕緣層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌行式吊運設(shè)備，其特征是在所述軌行式吊運設(shè)備的起重機上設(shè)置有安全控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌行式吊運設(shè)備，其特征是所述的液壓支腿包括一固定支腿箱與所述軌道平板車的底面固接，一活動支腿箱沿軌道平板車寬度方向可水平滑動地設(shè)置在固定支腿箱內(nèi)，水平液壓缸固設(shè)在所述固定支腿箱的端部，上述水平液壓缸的活塞桿的伸出端與活動支腿箱聯(lián)接，一垂直液壓缸固定在所述活動支腿箱的外端，且垂直液壓缸的中心線與軌道平板車的平面相垂直，所述垂直液壓缸的活塞桿向下伸出，與靴鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌行式吊運設(shè)備，其特征是所述設(shè)置在起重機上的安全控制裝置的測重傳感器、臂長傳感器和仰角傳感器，以及檢測開關(guān)組和操作鍵盤的輸出端分別連接到嵌入式控制器的各個輸入口，所述嵌入式控制器的一輸出端連接到一數(shù)字顯示器，另一輸出端連接到泄荷電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌行式吊運設(shè)備，其特征是一聯(lián)接裝置可將兩軌道平板車聯(lián)為一體。
專利摘要一種軌行式吊運設(shè)備。該設(shè)備包括軌道平板車和起重機，其中，一貨物轉(zhuǎn)向架設(shè)于軌道平板車的中部，所述平板車的兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿，一中心回轉(zhuǎn)接頭借助于撥叉、擋銷與平板車大梁相聯(lián)，所述起重機的轉(zhuǎn)臺上部與中心回轉(zhuǎn)接頭相聯(lián)接，所述軌行式吊運設(shè)備的起重機活動臂外部固設(shè)有耐高壓絕緣層，一安全控制裝置設(shè)置在上述起重機上。本實用新型的提出即減輕了工人的勞動強度，又提高了作業(yè)效率和作業(yè)的安全性。
文檔編號B66C23/36GK2270041SQ9621412
公開日1997年12月10日 申請日期1996年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月28日
發(fā)明者施靖中, 劉湘青, 王紅普, 弓岸亭, 耿洪杰, 王留軍, 申紅 申請人:鄭州鐵路局鄭州科學(xué)技術(shù)研究所