專利名稱：高處作業(yè)吊籃用提升機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及提升機，特別是一種具有驅動電機、聯(lián)軸器、減速裝置和鋼絲繩驅動裝置的高處作業(yè)吊籃用提升機。
卷揚機、電動葫蘆是通用的小型電動起重裝置，這種起重裝置主要用于載荷的垂直提升，由于均采用卷筒纏繞鋼絲繩的方式實現(xiàn)提升，使得提升高度受到限制，目前國內生產(chǎn)的高處作業(yè)吊籃提升機基本上是在測繪國外同類產(chǎn)品的基礎上仿制的，其傳動形式復雜、噪音高、效率低、壽命短或潤滑困難等缺陷均未能得到根本解決，而且傳統(tǒng)的減速方式使得提升機自重過重，給安裝使用都造成不便。
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有的提升裝置存在的結構復雜、噪音高、效率低、壽命短或潤滑困難等方面的缺陷而提供一種輕便的高處作業(yè)吊籃用提升機。
為有效地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案盤式制動電機輸出軸和諧波減速裝置輸入軸通過梅花型彈性聯(lián)軸器相聯(lián)，在諧波減速裝置中，采用波發(fā)生器輸入、剛輪固定、柔輪輸出，與柔輪相聯(lián)的輸出軸是一個空心軸，鋼絲繩驅動輪通過梯形螺紋安裝在輸出端空心軸上，輸出軸空心結構的設置，使得輸入軸在采用梅花型彈性聯(lián)軸器的情況下，整機又可獲得較為緊湊的結構，從而使輸入輸出直線式布置最佳化。另外，本發(fā)明的這一布置形式還使得設置一個用于手動操作的四方頭成為可能，該四方頭的設置不僅可以在斷電時，釋放驅動電機制動裝置，通過手搖柄來實現(xiàn)升降操作，而且還有利于實現(xiàn)載荷的準確升降，從而替代了通常用于可精細調節(jié)的制動系統(tǒng)。
雖然驅動電機具有制動作用，但在重物提升到位，需要鎖定懸掛時，為了減輕電機的制動力矩，改善減速傳動件的受力狀況，仍在低速端設置了螺旋式載荷作用制動器，螺旋式載荷作用制動器由兩個制動盤和嵌有制動塊的棘輪裝置構成，其中一個制動盤通過雙鍵和異形螺母固定在空心軸上，另一個制動盤和鋼絲繩驅動輪制成一體通過梯形螺紋安裝在空心軸上。在提升重物時，輸出端空心軸轉動，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅動輪一體的制動盤壓緊制動塊，從而帶動棘輪正向旋轉，此時螺旋式載荷作用制動器處于非制動狀態(tài)。在重物懸掛時，空心軸制動，重物自重牽引鋼絲繩驅動輪，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅動輪一體的制動盤繼續(xù)壓緊制動塊，有反轉趨勢的棘輪被棘爪頂死，此時螺旋式載荷作用制動器處于完全制動狀態(tài)。在重物下降時，空心軸反向旋轉，在梯形螺紋的反轉作用下，與鋼絲繩驅動輪一體的制動盤釋放對制動塊的擠壓，從而使鋼絲繩驅動輪能夠在重物自重的牽引下反向轉動，實現(xiàn)重物下降，此時螺旋式載荷作用制動器處于釋放狀態(tài)。在重物下降過程中，當鋼絲繩驅動輪瞬時轉速大于空心軸瞬時轉速時，與鋼絲繩驅動輪一體的制動盤壓緊制動塊，螺旋式載荷作用制動器瞬時制動，這樣，通過螺旋式載荷作用制動器釋放、制動的多次反復來保證重物按電機設定的速度下降。
為鋼絲繩驅動輪設置的壓繩裝置，是由一個緊邊鋼絲繩導向輪、四個可壓入鋼絲繩驅動輪繩槽內的繩索壓輥、三個等臂杠桿和一個搖臂組成的。四個繩索壓輥安裝在三個等臂杠桿上，通過搖臂和導向輪相聯(lián)，繩索壓輥和鋼絲繩牽引力成比例地工作。四個繩索壓輥將壓繩力均衡地施加在松邊鋼絲繩上，既保證了鋼絲繩松邊初拉力，又避免了壓繩力過于集中而導致鋼絲繩及繩槽的快速磨損。
按照本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機，設置有兩個懸掛點，但工作時只有一個點受力，這樣既保證了提升機安裝位置的相對穩(wěn)定性，又可實現(xiàn)提升機工作時自動處于受力線上的隨意性。
在減速裝置部分，本發(fā)明采用的結構形式是剛輪采用螺釘固定，也可采取把用螺釘固定的剛輪改用摩擦片、壓盤和壓縮彈簧來固定，按照略加改變的結構形式，通過調整彈簧壓力即可實現(xiàn)過載保護。
綜上所述，由于高處作業(yè)吊籃用提升機采用了諧波傳動，使得特別大的傳動比成為可能，而諧波傳動效率高、傳動件少的特點，以致按照本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機能夠以大的牽引力、較高的鋼絲繩運行速度和輕的總自重在高空作業(yè)。另外，手搖操作柄的設置不僅能實現(xiàn)載荷的準確提升和下降，而且還能在斷電情況下用于應急升降操作。這樣，本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機可廣泛應用于土木建筑、礦山、運輸機械的提升、牽引設備中。
本發(fā)明具有結構簡單、體積小、重量輕、噪音低、減速比大、壽命長等優(yōu)點，并且具有大的牽引力和較高的鋼絲繩運行速度、能夠適應不同的使用情況和安裝位置的要求。
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地闡述

圖1為本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機的主視2為本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機的側視3為圖1的A-A剖視4為圖1的B-B剖視5為實施例二的諧波減速器結構圖實施例一在圖1、2中表示了一臺輕便的高處作業(yè)吊籃用提升機，其基本結構具有驅動電機1、聯(lián)軸器2、減速裝置3和鋼絲繩驅動裝置4。在這一結構中，驅動電機1為盤式制動電機，聯(lián)軸器2為梅花型彈性聯(lián)軸器(也可選用撓性爪型聯(lián)軸器或其它類型的聯(lián)軸器)，減速裝置3采用單級諧波傳動，減速裝置3的輸出軸為空心軸8，鋼絲繩驅動輪9通過梯形螺紋安裝在空心軸8上，與鋼絲繩驅動輪9配套的由螺旋式載荷作用制動器和壓繩裝置，鋼絲繩驅動輪9、螺旋式載荷作用制動器和壓繩裝置統(tǒng)稱為鋼絲繩驅動裝置4。
螺旋式載荷作用制動器由與鋼絲繩驅動輪9一體的制動盤、雙鍵14、異形螺母15(也可用圓螺母代替)固定的制動盤12和嵌有制動塊11的棘輪10構成。在提升重物時，輸出端的空心軸8轉動，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅動輪9一體的制動盤壓緊制動塊11，從而帶動棘輪10正向旋轉，此時螺旋式載荷作用制動器處于非制動狀態(tài)。在重物懸掛時，空心軸8制動，重物自重牽引鋼絲繩驅動輪9，在梯形螺紋的作用下，與鋼絲繩驅動輪9一體的制動盤繼續(xù)壓緊制動塊11，有反轉趨勢的棘輪10被棘爪25(見圖4)頂死，此時螺旋式載荷作用制動器處于完全制動狀態(tài)。在重物下降時，空心軸8反向旋轉，在梯形螺紋的反轉作用下，與鋼絲繩驅動輪9一體的制動盤釋放對制動塊11的擠壓，從而使鋼絲繩驅動輪9能夠在重物自重的牽引下反向轉動，實現(xiàn)重物下降。此時螺旋式載荷作用制動器處于釋放狀態(tài)。在重物下降過程中，當鋼絲繩驅動輪9瞬時轉速大于空心軸8瞬時轉速時，與鋼絲繩驅動輪9一體的制動盤即壓緊制動塊11，螺旋式載荷作用制動器瞬時制動，這樣通過螺旋式載荷作用制動器釋放、制動的多次反復來保證重物按電機設定的速度下降。
壓繩裝置由鋼絲繩導向輪16、搖臂17、鋼絲繩壓輥18、等臂杠桿19及導繩器20組成。鋼絲繩壓輥18借助于導向輪16、搖臂17及等臂杠桿19與鋼絲繩牽引力成比例地工作。
在減速裝置中，采用波發(fā)生器5輸入、剛輪6固定、柔輪7輸出的單級諧波傳動。剛輪6采用螺釘固定，也可改用摩擦片、壓盤、壓縮彈簧來固定，并通過調整彈簧壓力來實現(xiàn)過載保護。
圖3所示單級諧波傳動的減速裝置3由凸輪23、滾動軸承22、柔輪7和剛輪6組成，其具體結構是在由聯(lián)軸器2帶動的主軸21上裝有凸輪23(二者之間裝有平鍵)在凸輪23上裝有柔輪7，并在凸輪23和柔輪7之間裝有滾動軸承22，柔輪7上的齒與剛輪6上的齒嚙合。剛輪6通過螺釘24固定在機殼上。
實施例二圖5所示為實施例二的減速裝置的具體結構，在凸輪23上裝有薄壁軸承29，在薄壁軸承29外面裝有彈性外齒圈28，彈性外齒圈28的齒與輸入剛性內齒輪26和輸出剛性內齒輪27上的齒相嚙合，輸出剛性內齒輪27與輸出端的空心軸8通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，輸入剛性內齒輪26與機殼聯(lián)接。
按照本發(fā)明的高處作業(yè)吊籃用提升機設置的機殼上有兩個懸掛點A和B，提升機正常工作時，只有一個懸掛點A受力，而另一個懸掛點B只用于維持提升機安裝位置的相對穩(wěn)定性，從而使提升機的應用情況與安裝位置無關。
權利要求
1.一種高處作業(yè)吊籃用提升機，包括驅動電機(1)、聯(lián)軸器(2)、減速裝置(3)和鋼絲繩驅動裝置(4)，其特征在于驅動電機(1)為一盤式制動電機，它通過聯(lián)軸器(2)與主軸(21)相聯(lián)，在主軸(21)上固定有單級諧波傳動的減速裝置(3)，減速裝置(3)的輸出軸為空心軸(8)，聯(lián)軸器(2)和主軸(21)是從空心軸(8)中心穿過的，空心軸(8)上具有梯形螺紋，并通過梯形螺紋安裝有鋼絲繩驅動輪(9)，在空心軸(8)上還裝有螺旋式載荷制動器，在機殼上裝有壓繩裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機，其特征在于所說的螺旋式載荷制動器，由鋼絲繩驅動輪(9)一體的制動盤、嵌有制動塊(11)的棘輪(10)和制動盤(12)組成，其中制動盤(12)是裝在空心軸(8)上的，并用雙鍵(14)及異形螺母(15)固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機，其特征在于所說的壓繩裝置由鋼絲繩導向輪(16)、搖臂(17)、鋼絲繩壓輥(18)、等臂杠桿(19)及導向器(20)組成，其中搖臂(17)的一端通過軸銷固定在機殼上，另一端銷接導向輪(16)。
4.根據(jù)權利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機，其特征在于單級諧波傳動的減速裝置(3)由凸輪(23)、滾動軸承(22)、柔輪(7)和剛輪(6)組成，其中剛輪(6)通過螺釘(24)固定在機殼上；在主軸(21)上裝凸輪(23)，凸輪(23)上裝柔輪(7)，在凸輪(23)與柔輪(7)之間裝有滾動軸承(22)。
5.根據(jù)權利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機，其特征在于單級諧波傳動的減速裝置(3)由凸輪(23)、外齒圈(28)、輸入剛性內齒輪(26)、輸出剛性內齒輪(27)組成，其中彈性外齒圈(28)是裝在凸輪(23)上的，在彈性外齒圈(28)與凸輪(23)之間裝有薄壁軸承(29)，而輸出剛性內齒輪(27)則與輸出端的空心軸(8)通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，輸入剛性內齒輪(26)與機殼聯(lián)接。
6.根據(jù)權利要求1所述的高處作業(yè)吊籃用提升機，其特征在于在機殼上有兩個懸掛點(A)和(B)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于豎直提升、軌道爬升裝置的提升機,該提升機具有驅動電機、聯(lián)軸器、減速裝置和鋼絲繩驅動裝置。驅動電機為盤式制動電機,聯(lián)軸器為梅花型彈性聯(lián)軸器,減速裝置采用單級諧波傳動,鋼絲繩驅動裝置包括鋼絲繩驅動輪、螺旋式載荷作用制動器和壓繩裝置?？傮w上說,該提升機結構簡單、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、噪音低,其特征為具有大的牽引力和較高的鋼絲繩運行速度,而且其使用情況與安裝位置無關,特別適合于高處作業(yè)吊籃等高空作業(yè)機械。
文檔編號B66B11/04GK1188737SQ97121860
公開日1998年7月29日 申請日期1997年12月9日 優(yōu)先權日1997年12月9日
發(fā)明者劉貴臻, 楊賀軒 申請人:北京市第一建筑工程公司建筑機械廠