專利名稱：用于橫向往復(fù)移動(dòng)空中吊運(yùn)車的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于橫向往復(fù)移動(dòng)空中吊運(yùn)車的系統(tǒng)。
下面利用

圖1和圖2說明與本發(fā)明有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。
圖1示意性地示出了用于往停泊在碼頭2的集裝箱運(yùn)貨船1上裝載和從其上卸下集裝箱4的一般慣用的集裝箱吊車3。
如圖所示的集裝箱吊車3包括適于沿著碼頭2運(yùn)行的支架，在支架5的頂部并伸向大海的的一對(duì)橫梁6和一個(gè)安裝在橫梁6之間并適于沿著橫向往復(fù)移動(dòng)的空中吊運(yùn)車7。
空中吊運(yùn)車7有通過吊貨滑車9從該吊運(yùn)車上懸置下來用于抓牢集裝箱4的平衡桿8。平衡桿8可以利用在機(jī)械室11中的提升卷筒12通過分別卷繞和退繞繩子10來提升和降落。
因此，例如，當(dāng)集裝箱4欲借助集裝箱吊車3從集裝箱運(yùn)貨船1上卸下時(shí)，空中吊運(yùn)車7便移動(dòng)到集裝箱運(yùn)貨船1的上方位置，而平衡桿8則從空中吊運(yùn)車7上降落下來以便抓牢船1上的集裝箱4。然后，將平衡桿8提升起來，并使吊運(yùn)車7移向碼頭2上的卸貨位置并降落下來，以便將集裝箱4放在碼頭2的位置上。
用于集裝箱吊車3的吊運(yùn)車7通過利用在機(jī)械室11中的旋轉(zhuǎn)卷筒13拖曳繩子而往復(fù)移動(dòng)。更具體來說，如圖2所示，系于吊運(yùn)車7一端的繩子14通過在橫梁6的一個(gè)縱向端的滑輪15并通過滑輪16和17纏繞在旋轉(zhuǎn)卷筒13上。系于吊運(yùn)車7的另外一端的繩子18通過在橫梁6的另一個(gè)縱向端上的滑輪19并以反向通過滑輪20和21纏繞在旋轉(zhuǎn)卷筒13上。旋轉(zhuǎn)卷筒13的轉(zhuǎn)動(dòng)使一個(gè)和另外一個(gè)繩子14和18分別纏繞和退繞(或兩者相反)，以便吊運(yùn)車7沿著橫梁6的縱向往復(fù)移動(dòng)。
在圖2中，標(biāo)號(hào)22表示沿著橫梁6的縱向放置的導(dǎo)軌；而標(biāo)號(hào)23表示吊運(yùn)車7的輪子。
然而，以上述的拖曳繩子14和18的形式的慣用往復(fù)移動(dòng)系統(tǒng)很難使吊運(yùn)車7以高速往復(fù)移動(dòng)。因此存在增加吊運(yùn)車7的移動(dòng)速度的強(qiáng)烈要求，以便降低裝載和卸貨作業(yè)的循環(huán)時(shí)間。
另外，在吊運(yùn)車7的慣用往復(fù)移動(dòng)系統(tǒng)中，繩子14或18的實(shí)際退繞量往往由于繩子14和18的長度的伸長和/或隨著時(shí)間的流逝而發(fā)生的滑輪15，16，17，19，20和21的磨損而不與旋轉(zhuǎn)卷筒13的轉(zhuǎn)動(dòng)量(轉(zhuǎn)角)成比例，導(dǎo)致不能精確控制吊運(yùn)車7的移動(dòng)位置，這是不利的。
此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)卷筒13的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，到吊運(yùn)車7的實(shí)際移動(dòng)速度跟上這一變化之前需要一定時(shí)間。這一時(shí)間上的滯后導(dǎo)致對(duì)于速度控制指令的反應(yīng)較差。因此，吊運(yùn)車7的加速或者減速不可能在為實(shí)現(xiàn)懸置貨物的擺動(dòng)-或振動(dòng)抑制控制，即抵銷貨物的任何擺動(dòng)或者振動(dòng)目的而以良好正時(shí)予以調(diào)整。
易于在短期內(nèi)磨損的繩子14和18必須在六個(gè)月或者一年內(nèi)更換一次。這意味著為更換繩子14和18需要較多的費(fèi)用和勞動(dòng)力。另外，在該往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，有許多諸如用于卷筒13的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減速齒輪機(jī)構(gòu)和滑輪15，16，17，19，20和21的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，而這些運(yùn)動(dòng)部件需要經(jīng)常的維護(hù)和檢查，導(dǎo)致工人為維護(hù)和檢查作業(yè)需要花費(fèi)許多勞動(dòng)。
本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種用于橫向往復(fù)移動(dòng)空中吊運(yùn)車的系統(tǒng)，其中，吊運(yùn)車可以以較高的速度，以提高的位置控制和擺動(dòng)抑制控制精度來運(yùn)動(dòng)并且其中用于維護(hù)和檢查的費(fèi)用和負(fù)擔(dān)可以減少。
本發(fā)明涉及用于使空中吊運(yùn)車沿著橫梁往復(fù)移動(dòng)的系統(tǒng)，它包括帶有為線圈形式的初級(jí)部件和為感應(yīng)板形式的次級(jí)部件的線性感應(yīng)馬達(dá)裝置，所述初級(jí)和次級(jí)部件之一在吊運(yùn)車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)布置在橫梁上，所述初級(jí)和次級(jí)部件的另外一個(gè)布置在吊運(yùn)車上以小量隔開的關(guān)系面向上述一個(gè)部件。
更具體來說，感應(yīng)板可以或者布置在橫梁的上表面上或者其下表面上，而線圈可以布置在吊運(yùn)車上，在豎向上面向感應(yīng)板；或者線圈可以布置在或者橫梁的上表面上或者其下表面上，而感應(yīng)板可以布置在吊運(yùn)車上，在豎向上面向線圈。
感應(yīng)板可以布置在橫梁的側(cè)表面上，而線圈可以布置在吊運(yùn)車上，在橫向上面向感應(yīng)板；或者，線圈可以布置在橫梁的側(cè)表面上，而感應(yīng)板可以布置在吊運(yùn)車上，在橫向上面向線圈。
如上所述，在感應(yīng)板或者線圈布置在橫梁的側(cè)表面上，而線圈或者感應(yīng)板布置在吊運(yùn)車上，在橫向上面向所述感應(yīng)板或者線圈的情況下，最好是線圈組和感應(yīng)板布置在對(duì)稱的位置上。
現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例。其中圖1示意性地示出了一般慣用集裝箱吊車；圖2是圖1所示的用于空中吊運(yùn)車的橫向往復(fù)移動(dòng)系統(tǒng)的示意透視圖；圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4是從圖3的箭頭IV的方向看去的視圖；圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；圖6是從圖5的箭頭VI的方向看去的視圖；圖7是本發(fā)明的第三實(shí)施例的側(cè)視圖；圖8是從圖7的箭頭VIII的方向看去的視圖；圖9是本發(fā)明的第四實(shí)施例的側(cè)視圖；圖10是從圖9的箭頭X的方向看去的視圖；圖3和4示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例，其中，與圖1和2相同的零件利用相同的標(biāo)號(hào)表示。
如圖所示，每個(gè)橫梁6具有一個(gè)感應(yīng)板25，該感應(yīng)板25在吊運(yùn)車7移動(dòng)的范圍內(nèi)連接在橫梁6的下表面上并且它構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的次級(jí)部件。另一方面，吊運(yùn)車7具有線圈26，線圈26通過支架27分別安裝在吊運(yùn)車7的角落處并且它構(gòu)成感應(yīng)馬達(dá)裝置24的初級(jí)部件。線圈26以小量隔開的關(guān)系從下面面向感應(yīng)板25。
感應(yīng)板25可以是由銅板或者鋁板與鐵板結(jié)合的復(fù)合導(dǎo)體，其中，感應(yīng)電流可以容易地通過銅板或者鋁板，而磁通量可以容易地通過鐵板。通常，從強(qiáng)度觀點(diǎn)來看，鐵板制造得厚于銅板或者鋁板。
橫梁6之一在其內(nèi)側(cè)表面上有沿著導(dǎo)軌22延伸的用于引導(dǎo)吊運(yùn)車7的行走輪23的三條電源線28。電源線28通過換流器供以來自電源(未示出)的三相交流電。
另外，吊運(yùn)車7在其與電源線28對(duì)置的側(cè)面上設(shè)置有集電器29，集電器29與電源線28相接觸而接納電流。由集電器29接納的三相交流電供給每個(gè)線圈26。
在電流電壓和頻率由換流器適當(dāng)?shù)乜刂频那闆r下，三相交流電通過電源線28和集電器29供給吊運(yùn)車7的每個(gè)線圈26，因此，在吊運(yùn)車7的往復(fù)移動(dòng)方向上的移動(dòng)式磁場(chǎng)便在每個(gè)線圈26中產(chǎn)生。如此產(chǎn)生的移動(dòng)式磁場(chǎng)在橫梁6的感應(yīng)板25上感應(yīng)出渦電流。結(jié)果，根據(jù)佛萊明定則便產(chǎn)生推力并在推力的反作用下，吊運(yùn)車7便相對(duì)于橫梁6在往復(fù)移動(dòng)方向上移動(dòng)。
為了制動(dòng)吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)，利用了能量回收式制動(dòng)，其中，線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的運(yùn)行起著發(fā)電機(jī)的作用，以便將由吊運(yùn)車7的慣性產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為又送回電源的電能。機(jī)械制動(dòng)可以同時(shí)用來保持移動(dòng)位置。
在該實(shí)施例中，線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24用來使吊運(yùn)車7往復(fù)移動(dòng)，因此，吊運(yùn)車7的移動(dòng)速度可以增加到現(xiàn)有技術(shù)不能達(dá)到的程度，并且裝載和卸貨的循環(huán)時(shí)間可以減少。
本發(fā)明的往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)沒有如在慣用繩子拖曳式往復(fù)移動(dòng)系統(tǒng)中常常見到的由于繩子的伸長和/或隨著時(shí)間的流逝而發(fā)生的滑輪的磨損而對(duì)吊運(yùn)車7的位置控制產(chǎn)生不利的影響，因此吊運(yùn)車7的移動(dòng)位置可以以較高的精度予以控制。由于借助線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的電氣速度控制，所以對(duì)速度控制指令的反應(yīng)也得以改善，因此，在為實(shí)現(xiàn)以較高的精度對(duì)懸置貨物的擺動(dòng)或者振動(dòng)進(jìn)行抑制控制，即以較高的精度抵銷任何貨物的擺動(dòng)或者振動(dòng)的目的時(shí)，吊運(yùn)車7的加速或者減速可以以良好的正時(shí)予以調(diào)節(jié)。
另外，不需要象在慣用繩子拖曳式往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中所要求的那樣更換繩子，并且沒有諸如用于旋轉(zhuǎn)卷筒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減速齒輪機(jī)構(gòu)和滑輪等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件。因此，不需要對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)和檢查，這使得可以大大地降低工人為維護(hù)和檢查的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，因而可以大大降低為此所付出的費(fèi)用。
另外與慣用系統(tǒng)不同，不需要在機(jī)械室中布置旋轉(zhuǎn)卷筒，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減速齒輪機(jī)構(gòu)等，因此機(jī)械室可以設(shè)計(jì)得尺寸緊湊。
另外在上述的實(shí)施例中，感應(yīng)板25是由銅板或者鋁板與鐵板結(jié)合的復(fù)合導(dǎo)體制成的，其中感應(yīng)電流可以容易地通過銅板或者鋁板，而磁通量可以容易地通過鐵板，并且從強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)鐵板制造得比銅板或者鋁板厚。因此，豎向電磁力在感應(yīng)板25和線圈26之間起著吸力的作用，使得在吊運(yùn)車7上的線圈26被向上吸向布置在橫梁6的下表面上的感應(yīng)板25，以便將浮力作用在吊運(yùn)車7上。這可以減輕作用在吊運(yùn)車7的輪子23上的負(fù)荷。
更具體來說，在該線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24中，與推力一起產(chǎn)生的豎向電磁力在感應(yīng)板25分別是由磁性物質(zhì)或者非磁性物質(zhì)制成的情況下起著吸力或者排斥力的作用。在感應(yīng)板25是由磁性物質(zhì)和非磁性物質(zhì)制成的復(fù)合導(dǎo)體的情況下，作用在每個(gè)導(dǎo)體上的吸力和排斥力之間的差起著豎向電磁力的作用；因此，在這樣的由鐵板與銅板或者鋁板制成的復(fù)合導(dǎo)體情況下，當(dāng)鐵板制作得比非磁性的和感應(yīng)電流易于從其通過的銅板或者鋁板厚時(shí)，豎向電磁力起著吸力的作用。
如上所述，通常，感應(yīng)板25是復(fù)合導(dǎo)體，同時(shí)鐵板制作得比銅板或者鋁板厚，因此在感應(yīng)板25和線圈26之間產(chǎn)生的豎向電磁力起著吸力的作用。然而，當(dāng)然也可以是這種情況，即感應(yīng)板25是復(fù)合導(dǎo)體，其中，銅板或者鋁板制作得比鐵板厚，并且豎向電磁力起著排斥力的作用。在后一情況下，感應(yīng)板25是布置在橫梁6的上表面上，而吊運(yùn)車7上的線圈26則是從上方面向感應(yīng)板25。因此，浮力如上述實(shí)施例的情況一樣作用在吊運(yùn)車7上，這使作用在吊運(yùn)車7的輪子23上的負(fù)荷的負(fù)擔(dān)減輕。
圖5和圖6示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中，感應(yīng)板25和線圈26的布置與上述的第一實(shí)施例的布置相反。更具體來說，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的初級(jí)部件的線圈26在吊運(yùn)車7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)布置在橫梁6的下表面上。另一方面，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的次級(jí)部件的感應(yīng)板25通過支架27在其各個(gè)角落處布置在吊運(yùn)車7的下表面上，從下面以小量隔開的關(guān)系面向線圈26。
當(dāng)然，在該第二實(shí)施例中，感應(yīng)板25是由銅板或者鋁板與鐵板結(jié)合的復(fù)合導(dǎo)體制成，其中，感應(yīng)電流易于通過銅板或者鋁板，而磁通量易于通過鐵板，并且從強(qiáng)度觀點(diǎn)來看，鐵板制作得比銅板或者鋁板厚。
為了在離開吊運(yùn)車7存在的位置的位置處盡可能地消除線圈26的不必要的激勵(lì)和減少動(dòng)力消耗和加熱，最好是，線圈26布置在在橫梁6的下表面上的縱向塊上，以便有選擇地使縱向塊激勵(lì)，并且三相交流電通過換流器由電源只供給與吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的線圈26的選擇的縱向塊上。
因此，在電壓和頻率由換流器充分控制的情況下，三相交流電供給與吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的線圈26的選擇的塊上，以便借此在線圈26的選擇的塊上產(chǎn)生沿著吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)方向的移動(dòng)式磁場(chǎng)。這在吊運(yùn)車7的感應(yīng)板25上感應(yīng)出渦電流，從而根據(jù)佛萊明左手定則產(chǎn)生推力并且在推力的反作用，吊運(yùn)車7沿著相對(duì)于橫梁6的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。因此，第二實(shí)施例可以獲得與上述的第一實(shí)施例一樣的效果。
圖7和圖8示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的次級(jí)部件的感應(yīng)板25在用于引導(dǎo)吊運(yùn)車7的輪子23的導(dǎo)軌22之下的位置在吊運(yùn)車7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)稱地布置在橫梁6的內(nèi)側(cè)表面上。另一方面，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的初級(jí)部件的線圈26對(duì)稱地布置在吊運(yùn)車7的對(duì)置端上，以便以小量的隔開的關(guān)系在橫向上面向感應(yīng)板25。
與上述的第一實(shí)施例相似，橫梁6之一在其內(nèi)表面的高于導(dǎo)軌22的位置上有沿著導(dǎo)軌22延伸的三條電源線28。三相交流電通過換流器從電源(未示出)供給電源線28。
在吊運(yùn)車7的與每個(gè)電源線28相對(duì)置的位置上，布置有集電器29，以便與電源線28相接觸而接納電流，而由集電器29接納的三相交流電供給每個(gè)線圈26。
因此，在電壓和頻率由換流器適當(dāng)?shù)乜刂频那闆r下，三相交流電通過電源線28和集電器29供給吊運(yùn)車7上的每個(gè)線圈26，以便借此沿著吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)方向在每個(gè)線圈26上產(chǎn)生移動(dòng)式磁場(chǎng)。這會(huì)在橫梁6上的感應(yīng)板25上感應(yīng)出渦電流，從而推力根據(jù)佛萊明的左手定則而產(chǎn)生并在推力的反作用下，吊運(yùn)車7沿著相對(duì)于橫梁6的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。因此第三實(shí)施例可以獲得與第一和第二實(shí)施例幾乎一樣的效果。在第三實(shí)施例中，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的初級(jí)和次級(jí)部件的線圈組26和感應(yīng)板25布置在吊運(yùn)車7的對(duì)置側(cè)的對(duì)稱位置上，因此在吊運(yùn)車7的對(duì)置側(cè)的相互對(duì)置的的方向上產(chǎn)生的豎向電磁力可以抵銷。
圖9和圖10示出了本發(fā)明的第四實(shí)施例，其中，感應(yīng)板25和線圈26的布置與在第三實(shí)施例中的相反。更具體來說，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的初級(jí)部件的線圈26在吊運(yùn)車7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)稱地布置在橫梁6的低于導(dǎo)軌22的內(nèi)側(cè)表面上。另一方面，構(gòu)成線性感應(yīng)馬達(dá)裝置24的次級(jí)部件的感應(yīng)板25對(duì)稱地布置在吊運(yùn)車7的對(duì)置端上，以便在橫向上以小量隔開的關(guān)系面向線圈26。
在本例中，與上述的第二實(shí)施例的情況一樣，為了在離開吊運(yùn)車7存在的位置的位置處盡可能地消除線圈26的不必要的激勵(lì)和減少動(dòng)力消耗和加熱，最好是，線圈26布置在在橫梁6的下表面上的縱向塊上，以便有選擇地激勵(lì)縱向塊，并且來自電源的三相交流電通過換流器只供給與吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的線圈26的選擇塊上。
因此，在電壓和頻率由換流器適當(dāng)?shù)乜刂频那闆r下，三相交流電供給與吊運(yùn)車7運(yùn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的向線圈26的選擇塊上，以便借此在線圈26的選擇塊上產(chǎn)生沿著吊運(yùn)車7的運(yùn)動(dòng)方向上的移動(dòng)式磁場(chǎng)。這會(huì)在吊運(yùn)車7的感應(yīng)板25上感應(yīng)出渦電流，從而推力根據(jù)佛萊明的左手定則而產(chǎn)生并在推力的反作用下，吊運(yùn)車7沿著相對(duì)于橫梁6的運(yùn)動(dòng)方向而運(yùn)動(dòng)。因此第四實(shí)施例可以獲得與上述的第三實(shí)施例一樣的效果。
可以理解，本發(fā)明的用于使吊運(yùn)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)不限于上述的實(shí)施例，并且各種變化和改進(jìn)都可以作出而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。例如，本發(fā)明可以用于在橋式吊車上的橫梁上運(yùn)行的吊運(yùn)車上或者用于單梁上的單軌式吊運(yùn)車上。
如上所述，本發(fā)明的用于使吊運(yùn)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)可以獲得如下極好的效果(I)線性感應(yīng)馬達(dá)裝置用來使吊運(yùn)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此吊運(yùn)車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度可以增加到現(xiàn)有技術(shù)不能達(dá)到的程度，并且裝載和卸貨的循環(huán)時(shí)間可以減少。
(II)沒有象在慣用繩子拖曳式往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中見到的由于繩子伸長和/或隨著時(shí)間的流逝發(fā)生的滑輪的磨損而對(duì)吊運(yùn)車的位置控制產(chǎn)生不利的影響，因此可以以較高的精度控制吊運(yùn)車的運(yùn)動(dòng)位置。此外，由線性感應(yīng)馬達(dá)裝置進(jìn)行的電氣速度控制可以改善對(duì)速度控制指令的反應(yīng)，因此在以較高的精度實(shí)現(xiàn)對(duì)懸置貨物的擺動(dòng)或者振動(dòng)抑制控制，即以較高的精度抵銷貨物的任何擺動(dòng)或者振動(dòng)時(shí)，吊運(yùn)車的加速或者減速可以以良好的正時(shí)予以調(diào)節(jié)。
(III)不需要象在慣用繩子拖曳式往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中所要求的那樣更換繩子，并且沒有諸如用于旋轉(zhuǎn)卷筒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減速齒輪機(jī)構(gòu)和滑輪等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件。因此不需要經(jīng)常對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行維護(hù)和檢查，這可以大大減輕工人維護(hù)和檢查的負(fù)擔(dān)并且可以大大減少為其所支出的費(fèi)用。
(IV)與慣用系統(tǒng)不同，不需要在機(jī)械室布置旋轉(zhuǎn)卷筒，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，減速齒輪機(jī)構(gòu)等，因此機(jī)械室可以設(shè)計(jì)得尺寸緊湊。
(V)在在感應(yīng)板和線圈之間產(chǎn)生的豎向電磁力起著吸力作用的情況下，感應(yīng)板或者線圈布置在橫梁的下表面上，并且線圈或者感應(yīng)板布置在吊運(yùn)車上從下面面向在橫梁上的感應(yīng)板或者線圈；或者在豎向電磁力起著排斥力作用的情況下，感應(yīng)板或者線圈布置在橫梁的上表面上，并且線圈或者感應(yīng)板布置在吊運(yùn)車上從上面面向在橫梁上的線圈或者感應(yīng)板。結(jié)果，浮力作用在吊運(yùn)車上，可以減輕作用在吊運(yùn)車的輪子上的負(fù)荷負(fù)擔(dān)。
(VI)在感應(yīng)板或者線圈布置在橫梁的側(cè)面并且線圈或者感應(yīng)板布置在吊運(yùn)車的對(duì)置端在橫向上面向在橫梁上的感應(yīng)板或者線圈的情況下，線圈組和感應(yīng)板在吊運(yùn)車的對(duì)置側(cè)布置在對(duì)稱的位置上。這可以抵銷在吊運(yùn)車的對(duì)置側(cè)上相互對(duì)置的方向上產(chǎn)生的豎向電磁力。
權(quán)利要求
1.一種用于使吊運(yùn)車沿著橫梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，它包括帶有為線圈形式的初級(jí)部件和為感應(yīng)板形式的次級(jí)部件的線性感應(yīng)馬達(dá)裝置，所述初級(jí)和次級(jí)部件之一在吊運(yùn)車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)布置在橫梁上，所述初級(jí)和次級(jí)部件的另外一個(gè)布置在吊運(yùn)車上以小量隔開的關(guān)系面向上述一個(gè)部件。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，感應(yīng)板布置在橫梁的上表面上或者其下表面上，而線圈布置在吊運(yùn)車上，在豎向上面向感應(yīng)板。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，線圈布置在或者橫梁的上表面上或者其下表面上，而感應(yīng)板布置在吊運(yùn)車上，在豎向上面向線圈。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，感應(yīng)板布置在橫梁的側(cè)表面上，而線圈布置在吊運(yùn)車上，在橫向上面向感應(yīng)板。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，線圈布置在橫梁的側(cè)表面上，而感應(yīng)板布置在吊運(yùn)車上，在橫向上面向線圈。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，線圈組和感應(yīng)板布置在對(duì)稱的位置上。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，線圈組和感應(yīng)板布置在對(duì)稱的位置上。
全文摘要
一種用于使吊運(yùn)車沿著橫梁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),它包括帶有為線圈形式的初級(jí)部件和為感應(yīng)板形式的次級(jí)部件的線性感應(yīng)馬達(dá)裝置,所述初級(jí)和次級(jí)部件之一在吊運(yùn)車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)布置在橫梁上,所述初級(jí)和次級(jí)部件的另外一個(gè)布置在吊運(yùn)車上以小量隔開的關(guān)系面向上述一個(gè)部件。根據(jù)本發(fā)明,吊運(yùn)車可以以較高的速度,以增加的位置控制和擺動(dòng)抑制控制精度來運(yùn)動(dòng)并且用于維護(hù)和檢查的費(fèi)用和負(fù)擔(dān)可以減少。
文檔編號(hào)B66C9/00GK1182713SQ97123108
公開日1998年5月27日 申請(qǐng)日期1997年11月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月15日
發(fā)明者藤井宣行, 川瀨晃, 高木善朗, 上松和夫 申請(qǐng)人:石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社