專利名稱：乘客輸送設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘客輸送設(shè)備，更具體些，涉及與這類設(shè)備的控制系統(tǒng)。
自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道這類乘客輸送設(shè)備是將乘客從一個(gè)平臺(tái)運(yùn)送到另一平臺(tái)的有效工具。典型的乘客輸送設(shè)備包括許多依次相連的踏板，它們沿著兩個(gè)平臺(tái)之間的一條閉環(huán)路徑運(yùn)動(dòng)。踏板可以是一些臺(tái)階或平板，通過(guò)馬達(dá)推動(dòng)使它們沿該路徑連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
傳統(tǒng)的乘客輸送設(shè)備的控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，只能改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行方向并在緊急時(shí)將設(shè)備關(guān)掉。但是，較新式的現(xiàn)代輸送設(shè)備已開始增加一些探測(cè)器，以對(duì)設(shè)備進(jìn)行更有效的控制。這些附加的探測(cè)器包括檢測(cè)設(shè)備上有沒(méi)有人的裝置。有了這些探測(cè)器，既可以將設(shè)備關(guān)掉，也可以讓設(shè)備在不常用的期間以低速運(yùn)行。這些探測(cè)器仍然只提供二進(jìn)制輸出，且?guī)缀醪恍枰獙?duì)輸出作任何分析。
有些乘客輸送設(shè)備采用能提供一定輸出范圍的探測(cè)器，雖然探測(cè)器的輸出一般只用來(lái)與一個(gè)閾值或觸發(fā)電平相比較。如果被測(cè)電平超過(guò)閾值，就觸發(fā)警報(bào)器，同時(shí)自動(dòng)扶梯的控制器作出相應(yīng)的反應(yīng)。這類系統(tǒng)沒(méi)有利用這些探測(cè)器在提供自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道的維修和預(yù)警信息方面的許多功能。這些探測(cè)器的使用受到限制是因?yàn)樗鼈円话闶钱a(chǎn)生模擬信號(hào)，而且需要大量的線將各種探測(cè)器信號(hào)連到控制器上。
有鑒于此，一些工程師在本申請(qǐng)人的代理人的指導(dǎo)下正在開發(fā)一新型的乘客輸送設(shè)備控制系統(tǒng)，以使設(shè)備的維護(hù)成本最低，效率最高。
依照本發(fā)明，用于乘客輸送設(shè)備的控制系統(tǒng)包括一個(gè)控制器，一些控制器，一個(gè)接口，該接口接收從探測(cè)器傳來(lái)的信號(hào)并將收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制器能接收的信號(hào)，然后將已轉(zhuǎn)換的信號(hào)依次傳給控制器。在另一種實(shí)施例中，接口還包括能對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行分析并將分析結(jié)果傳給控制器的裝置。
本發(fā)明可以采用多個(gè)模擬探測(cè)器而不需要過(guò)多的接線。這樣可降低設(shè)備的安裝成本。另外，本發(fā)明可用于不同的控制器，因?yàn)榧瓤梢詫⒃嫉奶綔y(cè)器數(shù)據(jù)依次傳給控制器去分析，也可將經(jīng)過(guò)分析的數(shù)據(jù)傳給控制器作出反應(yīng)。
在一種特定的實(shí)施方案中，所用的探測(cè)器包括監(jiān)測(cè)踏板鏈伸長(zhǎng)程度的，監(jiān)測(cè)傳動(dòng)機(jī)械潤(rùn)滑油高度的，以及監(jiān)測(cè)構(gòu)架和潤(rùn)滑油溫度的探測(cè)器。根據(jù)監(jiān)測(cè)踏板鏈伸長(zhǎng)的數(shù)據(jù)可以確定或預(yù)測(cè)何時(shí)需要更換踏板或踏板鏈條。從油面高度的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以安排對(duì)乘客輸送設(shè)備進(jìn)行維修的日程。潤(rùn)滑油的溫度數(shù)據(jù)可用來(lái)計(jì)算油的老化程度及剩余的使用壽命。構(gòu)架的溫度數(shù)據(jù)用來(lái)決定是否需要對(duì)構(gòu)架內(nèi)的加熱裝置通上電。
有了這些關(guān)于乘客輸送設(shè)備狀況的附加細(xì)節(jié)。操作員就能更好地協(xié)調(diào)和有效地管理設(shè)備的維護(hù)。此外，還能避免或減少設(shè)備的意外停機(jī)。
在本文中，“乘客輸送設(shè)備”是指在兩個(gè)預(yù)定平臺(tái)間連續(xù)運(yùn)送乘客的運(yùn)輸工具，例如自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道。
本發(fā)明上述和其它一些目的，特征和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)下面對(duì)附圖所示實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明將變得更為明顯。


圖1是一臺(tái)自動(dòng)扶梯的透視圖；圖2是控制系統(tǒng)平分的示意圖，包括一些探測(cè)器，接口和傳輸線。
如圖1所示的自動(dòng)扶梯那樣的乘客輸送設(shè)備12，包括一個(gè)組成連續(xù)閉環(huán)的臺(tái)階或踏板14，一對(duì)扶手16和一對(duì)沿臺(tái)階14兩側(cè)伸展的護(hù)板18，和一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)22。傳動(dòng)系統(tǒng)包括一臺(tái)傳動(dòng)機(jī)械24，由它給與臺(tái)階14相連的傳動(dòng)或臺(tái)階鏈條26提供動(dòng)力。
自動(dòng)扶梯12還包括一個(gè)如圖2示意所示的控制系統(tǒng)28，由它確定自動(dòng)扶梯12的工作狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)28包括一個(gè)控制器32，一個(gè)接口34，和一些分布在自動(dòng)扶梯12各處的探測(cè)器36?？刂破?2根據(jù)探測(cè)器36發(fā)來(lái)的信號(hào)以及操作員用手輸入的指令，通過(guò)傳輸線38將自動(dòng)扶梯12應(yīng)有的工作狀態(tài)傳遞給傳動(dòng)系統(tǒng)22。例如，操作員可以將踏板14的運(yùn)行方向指令輸入控制器32。另外，自動(dòng)扶梯12還有一些檢測(cè)乘客的控制器42，它們將信號(hào)送到控制器32以指示傳動(dòng)系統(tǒng)22提高踏板14的速度。
圖1所示的自動(dòng)扶梯12還包含一些模擬傳感器44。這些傳感器44包括裝在構(gòu)架48內(nèi)的溫度傳感器46，裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24內(nèi)的溫度傳感器32，臺(tái)階鏈條伸長(zhǎng)傳感器54，以及裝在傳動(dòng)機(jī)械24內(nèi)的潤(rùn)滑油高度傳感器56。每個(gè)模擬傳感器44直接與接口34相連，后者通過(guò)串接傳輸線58與控制器32相連。
接口34將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)并對(duì)所接收的信號(hào)進(jìn)行分析。然后接口34或者將原始數(shù)字信號(hào)傳給控制器32，或者將分析結(jié)果送給控制器32，看哪種合適。此外，接口34還有一個(gè)輸出口62直接將接收到的信號(hào)傳給傳動(dòng)機(jī)械24內(nèi)的繼電器64，以便在發(fā)生緊急情況時(shí)立刻作出反應(yīng)。
臺(tái)階鏈條伸長(zhǎng)傳感器54確定臺(tái)階鏈條26在工作中的長(zhǎng)度變化。根據(jù)伸長(zhǎng)量可以決定是否需要檢修以避免自動(dòng)扶梯12停機(jī)。此外，臺(tái)階鏈條26長(zhǎng)度的突然變化可能表示臺(tái)階鏈條26壞了或有踏板14掉了。在這種場(chǎng)合下，所得到的信號(hào)可通過(guò)傳輸線62直接傳給傳動(dòng)系統(tǒng)22使自動(dòng)扶梯12停下來(lái)。
潤(rùn)滑油液面?zhèn)鞲衅?6用來(lái)決定是否需要檢修以補(bǔ)充傳動(dòng)機(jī)械24內(nèi)的潤(rùn)滑油。這樣，可避免機(jī)修工不必要的檢查，而且可使機(jī)械24內(nèi)的潤(rùn)滑油保持在最佳高度。
潤(rùn)滑油溫度傳感器52用來(lái)確定潤(rùn)滑油的老化程度。潤(rùn)滑油的工作溫度與它的預(yù)期壽命成反比，也就是說(shuō)，工作溫度越密，潤(rùn)滑油的預(yù)期壽命越短，更換得越勤。可以把預(yù)期壽命和從潤(rùn)滑油首次注入機(jī)械24內(nèi)以來(lái)經(jīng)歷的時(shí)間相比較，以估算是否需要更換潤(rùn)滑油。這樣既可避免使用超過(guò)其使用壽命的潤(rùn)滑油，又可避免將尚可使用的潤(rùn)滑油換掉。
構(gòu)架溫度傳感器46用來(lái)確定自動(dòng)扶梯12是否需要加熱以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果溫度傳感器46顯示構(gòu)架溫度太低，就給加熱器(圖中未示)通上電，使構(gòu)架的溫度升高。
此外，潤(rùn)滑油溫度和機(jī)械24的環(huán)境溫度之差可用來(lái)確定自動(dòng)扶梯12各種元件的磨損情況。這個(gè)溫差等于潤(rùn)滑油溫度傳感器52的輸出溫度減去構(gòu)架溫度傳感器46的輸出溫度，它與傳動(dòng)機(jī)械24的負(fù)荷有關(guān)。傳動(dòng)機(jī)械24的高負(fù)荷是由自動(dòng)扶梯12的高負(fù)荷引起的。這種高負(fù)荷可能引起臺(tái)階14和扶手16的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等自動(dòng)扶梯12元件的過(guò)度磨損。根據(jù)溫差的大小可以確定對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行維修的頻度。
接口34通過(guò)對(duì)傳感器44傳來(lái)的各種信號(hào)進(jìn)行分析可以確定是否需要給出警報(bào)信號(hào)。如果經(jīng)分析產(chǎn)生了警報(bào)信號(hào)，就傳給控制器32作出相應(yīng)的反應(yīng)。此外，也可以把傳感器44的輸出以串聯(lián)方式傳給控制器32，以提供記錄自動(dòng)扶梯12工作狀態(tài)的信息。
采用了接口就不需要把每個(gè)傳感器直接同控制器連起來(lái)。這樣就可減少自動(dòng)扶梯中的接線數(shù)目，因?yàn)橹灰诮涌诤涂刂破髦g用一條串接式傳輸線即可。同時(shí)也可減少控制器所需要的輸入數(shù)目。此外，對(duì)于不同類型的控制器可以采用各種型號(hào)的模擬傳感器。這樣就很容易把更精細(xì)更可靠的傳感器和控制系統(tǒng)裝到現(xiàn)有的乘客輸送設(shè)備中去。
雖然上面我們是用一個(gè)具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明作介紹和說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)該知道，可以對(duì)本發(fā)明作各種更改，刪減和添加而并不超出本發(fā)明的思想和范圍。
權(quán)利要求
1．一種乘客輸送設(shè)備的控制系統(tǒng)，此設(shè)備有一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，由機(jī)械驅(qū)動(dòng)沿著一條預(yù)定的路徑運(yùn)動(dòng)，該控制系統(tǒng)包括一臺(tái)控制器，它決定輸送設(shè)備的工作狀態(tài)；一些分布在乘客輸送設(shè)備各處的傳感器，每個(gè)傳感器產(chǎn)生一個(gè)模擬信號(hào)；一個(gè)接口，它從每個(gè)傳感器接收信號(hào)，并將每個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為可傳遞給控制器的信號(hào)，同時(shí)將經(jīng)轉(zhuǎn)換的信號(hào)依次送給控制器。
2．按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，接口還包括將一個(gè)或幾個(gè)接收到的信號(hào)直接傳送給繼電器的裝置，此繼電器對(duì)信號(hào)作出反應(yīng)以改變輸送設(shè)備的工作狀態(tài)。
3．按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于接口還包括對(duì)接收到的模擬信號(hào)進(jìn)行分析的裝置；如果對(duì)接收到的信號(hào)的分析結(jié)果顯示乘客輸送設(shè)備的狀態(tài)有誤，接口將給出一個(gè)警報(bào)信號(hào)并將此信號(hào)依次傳給控制器。
4．按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，乘客輸送設(shè)備包括一條傳動(dòng)鏈，它與踏板和傳動(dòng)機(jī)械相嚙合以將機(jī)械的運(yùn)動(dòng)傳給踏板；其中多個(gè)傳感器中的一個(gè)是用來(lái)測(cè)量鏈條伸長(zhǎng)量的傳感器。
5．按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)械要用潤(rùn)滑油，多個(gè)傳感器中的一個(gè)是用于測(cè)量潤(rùn)滑油的液面高度的傳感器。
6．按照權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)械要用潤(rùn)滑油，多個(gè)傳感器中的一個(gè)是用來(lái)測(cè)量潤(rùn)滑油的工作溫度的傳感器，接口通過(guò)比較測(cè)得的潤(rùn)滑油溫度和預(yù)先設(shè)定的工作溫度來(lái)確定潤(rùn)滑油的狀態(tài)，后一溫度是按首次加入潤(rùn)滑油起機(jī)械運(yùn)行的時(shí)間來(lái)設(shè)定的。
7．按照權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，乘客輸送設(shè)備包括一個(gè)構(gòu)架，其中多個(gè)傳感器中的一個(gè)是用于測(cè)量構(gòu)架內(nèi)的溫度的傳感器。
8．按照權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)械要用潤(rùn)滑油，其中傳感器中有兩個(gè)分別用來(lái)測(cè)量潤(rùn)滑油的溫度和乘客輸送設(shè)備的環(huán)境溫度，而接口通過(guò)比較這潤(rùn)滑油溫度和環(huán)境溫度之差來(lái)確定自動(dòng)扶梯的狀態(tài)。
全文摘要
一種用于乘客輸送設(shè)備的控制系統(tǒng)包括一個(gè)控制器,幾個(gè)傳感器,和一個(gè)在傳感器與控制器之間的接口。該接口接收從傳感器傳來(lái)的信號(hào),經(jīng)分析后將信號(hào)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)母袷絺髦量刂破鳌?br> 文檔編號(hào)B66B29/00GK1235589SQ97199300
公開日1999年11月17日 申請(qǐng)日期1997年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月30日
發(fā)明者M·斯塔赫特, O·斯特色恩 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司