專利名稱：抓取格柵濾留物的抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種抓斗，可用于抓取格柵前液體表面的濾留物，抓取沉積于格柵前液體底部的濾留物和抓取附著于格柵柵面上的濾留物。
對(duì)格柵前液體表面濾留物的清除，一般常用抓斗抓取，但在現(xiàn)有技術(shù)中的抓斗沒有設(shè)置在格柵前和格柵相匹配的導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)的導(dǎo)向裝置，因此這種抓斗張開后其斗爪的斗齒無法保證和格柵柵面的相對(duì)位置，顯然這種抓斗不能用于鏟下和抓取格柵柵面上的濾留物。另外，當(dāng)液體的流速較大時(shí)，抓斗很難在液體中定位，因此這種抓斗也很難在這種情況下抓取沉積于格柵前液體底部的濾留物。對(duì)附著于格柵柵面上和沉積于液體底部的格柵濾留物的清除和收集，現(xiàn)有技術(shù)是用耙斗進(jìn)行耙取，

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中常采用的一種耙斗。圖1所示的耙斗由吊架1、固定鏟齒11、轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪3和導(dǎo)向裝置4所組成。當(dāng)操作該耙斗的設(shè)備通過起升繩5帶動(dòng)該耙斗升降時(shí)，開閉繩子6也同步進(jìn)行收放，耙斗保持原來的開斗或閉斗狀態(tài)，當(dāng)開閉繩6相對(duì)起升繩5單獨(dú)進(jìn)行收或放時(shí)，開閉繩6會(huì)拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪3實(shí)現(xiàn)耙斗的開或閉。圖中和格柵匹配的耙斗軌道9僅示意的畫出，圖中的兩條雙點(diǎn)劃線9表示限制導(dǎo)向裝置4導(dǎo)向輪兩側(cè)軌道的導(dǎo)向面跡線，即導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向輪只能在這兩條跡線之間運(yùn)動(dòng)，由于軌道9平行于格柵8的格柵面7，使該耙斗可平行于格柵的柵面7上、下移動(dòng)，使耙斗的固定齒11可伸入格柵柵面7一定的距離，這樣當(dāng)耙斗張開后向下沿著耙斗張開的方向移動(dòng)時(shí)，固定鏟齒11就可鏟下附著于格柵柵面7上的濾留物，當(dāng)耙斗的操作設(shè)備通過放松開閉繩6，耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪3可關(guān)閉，耙取從固定齒11鏟下的格柵濾留物。由于這種耙斗僅有一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪3可以轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)固定齒11不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使其開斗時(shí)的開口度不夠大，和抓斗相比同樣開口度和同樣的耙爪轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，由于其僅有一側(cè)耙爪可轉(zhuǎn)動(dòng)，其速度要比抓斗慢一倍，更主要的是僅有一側(cè)斗爪運(yùn)動(dòng)，不容易將物料抓入斗內(nèi)，因此用這種耙斗來耙取格柵前液面上的濾留物，和沉積于格柵前液體底部濾留物的效果較差。另外，這種耙斗固定齒相對(duì)格柵柵面的位置難以調(diào)整，這樣也影響了其清除附著于格柵柵面濾留物的效果。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的一種抓斗。由于該抓斗沒有導(dǎo)向裝置，因此該抓斗不能保持其斗抓3相對(duì)格柵表面的相對(duì)位置，因此不能用于抓取附著于格柵柵面濾留物和在液體流速較大時(shí)抓取沉積于柵前液體底部的濾留物。
基于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種高效的既能抓取格柵前液體表面的濾留物，又能抓取沉積于格柵前液體底部的濾留物，還能抓取附著于格柵柵面上的濾留物的新式抓斗，以達(dá)到更好地清除和收集格柵前各種濾留物的效果。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種抓取格柵濾油物的抓斗，該抓斗主要由吊架、對(duì)稱鉸接于吊架兩側(cè)的斗爪和斗爪的開閉裝置組成，吊架上裝有可與格柵相匹配的導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。
上述的吊架是指支承斗爪和開閉裝置的構(gòu)架或構(gòu)件，也是將抓斗操作設(shè)備的起升力和開閉力傳給抓斗斗爪的構(gòu)架或構(gòu)件。
上述的導(dǎo)向裝置的軌道，可以是槽形的軌道，其導(dǎo)向裝置可以是在這一槽形軌道中往返滾動(dòng)的輪子，也可以是在這一槽形軌道中往返滑動(dòng)的滑塊。該軌道布置在格柵的上游側(cè)并靠近格柵。
上述的斗爪對(duì)稱鉸接于吊架的兩側(cè)，兩側(cè)的斗爪可以做成完全相同，可以完全對(duì)稱的鉸接于吊架的兩側(cè)，也可稍有不同，基本對(duì)稱鉸接于吊架的兩側(cè)。
上述的開閉裝置可以由液壓驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，此時(shí)在抓斗上可設(shè)一密閉的液壓油箱，在油箱內(nèi)設(shè)置有油泵、油泵電機(jī)、液壓閥組，操作設(shè)備通過可傳遞動(dòng)力和操作信號(hào)的電線和油箱相連，油泵輸出的液壓油驅(qū)動(dòng)油缸，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗的斗爪實(shí)現(xiàn)開閉。
上述的開閉裝置可以是由鋼絲繩拉動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)，增力機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓斗上，通過開閉繩使增力機(jī)構(gòu)和操作抓斗的設(shè)備相連接，由操作設(shè)備提供的動(dòng)力拉緊或放松開閉繩，并通過增力機(jī)構(gòu)增大開閉力，實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉。
上述的開閉增力機(jī)構(gòu)，可以是由滑輪組成的滑輪組輪系，也可以是由杠桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)組成的可增大其開閉力的機(jī)構(gòu)。
上述以鋼絲繩拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓斗斗爪開閉的抓取格柵濾留物的抓斗，也可以不是由鋼絲繩拉動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)，它可以僅僅是鋼絲繩和抓斗的斗爪進(jìn)行聯(lián)接的聯(lián)接件，此時(shí)抓斗僅僅是靠自身的重量在開閉繩放松時(shí)進(jìn)行閉斗。但不設(shè)增力機(jī)構(gòu)的抓斗其斗爪閉合力較小，抓取物料的效果也較差。
上述的開閉驅(qū)動(dòng)裝置還可以是其它形式的其它機(jī)構(gòu)所組成，例如可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋推桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成等。
由于格柵濾留物往往很難從格柵上鏟下和抓取，特別是那些條桿狀的格柵濾留物往往會(huì)緊密地纏繞在一起難以從格柵上鏟下和抓取，因此本實(shí)用新型的斗齒，可以采用尖利的、條狀的斗齒，比如可采用前端尖利的圓柱形斗齒，以便于插入和抓取這些格柵濾留物。為了便于斗齒伸入格柵柵面，斗齒的數(shù)量和分布還應(yīng)和格柵柵條的數(shù)量和分布相對(duì)應(yīng)，使抓斗的導(dǎo)向裝置沿著和格柵相匹配的軌道運(yùn)行時(shí)，其斗齒可伸入格柵兩柵條間的空隙而不與柵條相干涉。
為了便于對(duì)抓斗齒采用較好的材料和便于斗齒損壞后更換，本實(shí)用新型的斗齒可以做成裝配式，例如可以做成螺紋聯(lián)接的型式。
上述的抓取格柵濾留物的抓斗的起升繩和開閉繩，一般多用鋼絲繩，但也可以是其它材料的繩索，也可以是鏈條。
上述的格柵濾留物，是指流體通過格柵時(shí)，從流體中分離出來的，濾留在格柵流入端的物體。例如攔污柵上游側(cè)濾留在攔污柵柵面或柵前的污物，就屬于上述的格柵濾留物。
本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置和格柵前設(shè)置的抓斗導(dǎo)軌，可保證抓斗沿著平行于格柵柵面的軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓斗張開時(shí)可使爪斗的斗齒貼近或伸入格柵柵面一定的深度，并且抓斗伸入格柵柵面深度的大小還可以方便調(diào)整，因此該抓斗沿著格柵柵面運(yùn)行時(shí)很容易鏟下格柵上的濾留物，并且不與格柵干涉，抓斗閉合時(shí)，可很容易抓取所鏟下的格柵濾留物。當(dāng)格柵前堆積有漂浮的濾留物時(shí)，這些濾留物在液體的液流力作用下，一般都會(huì)靠近格柵的柵面，所以當(dāng)該抓斗沿著靠近格柵的導(dǎo)軌下移時(shí)，可方便的接近并抓取這些漂浮的格柵濾留物。當(dāng)比重較大的格柵濾留物沉積于格柵前底部時(shí)，在流體的液流力作用下，這些濾流物也會(huì)靠近格柵柵面，當(dāng)抓斗沿著格柵軌道下移時(shí)，可以方便接近并抓取這些濾留物。由于有抓斗導(dǎo)向裝置對(duì)抓斗運(yùn)動(dòng)軌跡的限制，即便在液流力的作用下，該抓斗也不會(huì)隨意隨液流漂移和擺動(dòng)，這就保證了該抓斗在液流中也能可靠的工作，該抓斗可同時(shí)適用于抓取格柵前的液面，柵面和沉入柵底部的格柵濾留物，具有廣泛的實(shí)用性。
以下結(jié)合附圖并通過實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型圖1為現(xiàn)有技術(shù)中清除和收集格柵柵面上濾留物的耙斗；
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中所用的一種抓斗；圖3為本實(shí)用新型的一種滾輪式導(dǎo)向裝置；圖4為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)式抓取格柵濾留物的抓斗正視圖；圖5為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)式抓取格柵濾留物的抓斗側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)式抓取格柵濾留物的抓斗和其運(yùn)行軌道間的關(guān)系圖；圖7為本實(shí)用新型由鋼絲繩拉動(dòng)開閉的抓取格柵濾留物的抓斗正視圖；圖8為本實(shí)用新型由鋼絲繩拉動(dòng)開閉的抓取格柵濾留物的抓斗側(cè)視圖。
在附圖1至附圖8中，1-吊架，2-開閉裝置，3-斗爪，4-導(dǎo)向裝置，5-起升繩，6-開閉繩，7-格柵柵面，8-格柵，9-抓斗導(dǎo)向裝置的軌道，10-油箱，11-耙斗的固定齒，12-導(dǎo)向裝置的側(cè)輪，13-導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪。
實(shí)施例1圖4至圖6是本實(shí)用新型一種型式的液壓驅(qū)動(dòng)式抓取格柵濾留物的抓斗，該抓斗由吊架1、開閉裝置2、對(duì)稱鉸接于吊架1兩側(cè)的斗爪3和導(dǎo)向裝置4組成，操作該抓斗的設(shè)備通過起升繩5和本抓斗相連接，并通過起升繩5帶動(dòng)抓斗進(jìn)行升降。該抓斗的油箱10內(nèi)設(shè)有液壓油泵、油泵電機(jī)和液壓閥組，該油箱進(jìn)行了良好的密封，可以入水工作。操作該抓斗的設(shè)備通過可傳輸操作指令信號(hào)和動(dòng)力電源的電纜和該抓斗的油箱10相連接，當(dāng)進(jìn)行開閉斗時(shí)，油箱輸出的液壓油驅(qū)動(dòng)油缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2拉動(dòng)鉸接于吊架1上的兩側(cè)斗爪3同時(shí)進(jìn)行開閉，圖6表示了該抓斗導(dǎo)向裝置4和導(dǎo)軌9之間的配合關(guān)系，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪在槽形導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)軌限制了抓斗相對(duì)格柵柵面方向的移動(dòng)保證了斗齒相對(duì)格柵柵面7的位置，另外該導(dǎo)向裝置4還設(shè)有側(cè)輪，側(cè)輪限制了該抓斗平行于格柵柵面7的左右擺動(dòng)，以防抓斗的斗齒和格柵8的干涉，由該抓斗的側(cè)視圖圖5可以看到抓斗斗爪3的前端尖利，條狀的斗齒插入格柵8柵面7的情況，圖中抓斗張開后的位置為圖中雙點(diǎn)劃線斗齒所在的位置，此時(shí)斗齒插入了格柵8的柵面7。此時(shí)當(dāng)抓斗沿著其開口方向向下移動(dòng)時(shí)，顯然很容易鏟下附著于格柵柵面7上的濾留物，由于有導(dǎo)向裝置4和導(dǎo)軌9的導(dǎo)向，抓斗可平穩(wěn)地接近并抓取漂浮在液體表面和沉入液體底部格柵8前的濾留物。
圖3是一種抓取格柵濾留物的抓斗的導(dǎo)向裝置詳圖，利用該圖可對(duì)附圖4至附圖6所述抓斗的導(dǎo)向裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述。圖中導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪13在軌道9的槽中滾動(dòng)，這樣就限制了抓斗垂直于槽壁方向的移動(dòng)，也就限制了抓斗相對(duì)格柵柵面方向的移動(dòng)。側(cè)輪12沿著導(dǎo)軌9的側(cè)壁滾動(dòng)，這樣就限制了抓斗垂直于軌道側(cè)壁方向的移動(dòng)，也就限制了抓斗平行于格柵柵面水平的擺動(dòng)。
實(shí)施例2圖7至圖8是本實(shí)用新型由鋼絲繩拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)開閉的抓取格柵濾留物的抓斗的一種實(shí)施例，和一般抓斗不同的是，該抓斗增設(shè)了導(dǎo)向裝置4。該抓斗的導(dǎo)向裝置4由4個(gè)帶輪沿的滾輪組成，輪子可卡入槽形軌道中，利用輪沿及槽形軌道的邊部可對(duì)抓斗進(jìn)行側(cè)向定位。該抓斗和圖4至圖8所述的抓斗主要是其開閉斗的開閉裝置3不同，當(dāng)開閉繩6相對(duì)起升繩5上下拉動(dòng)時(shí)，通過滑輪系拉動(dòng)和動(dòng)滑輪固定在一起的下部吊架上下移動(dòng)，帶動(dòng)斗爪3實(shí)現(xiàn)開閉，由于對(duì)該抓斗增加了可沿格柵前導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)的導(dǎo)向，和改進(jìn)了抓斗的斗齒，顯然該抓斗也可適應(yīng)抓取格柵前各種濾留物的作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種抓取格柵濾留物的抓斗，該抓斗主要由吊架、對(duì)稱鉸接于吊架兩側(cè)的斗爪和斗爪的開閉裝置組成，其特征在于，吊價(jià)上裝有可沿與格柵相匹配導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其特征在于，其導(dǎo)向裝置為一種在槽形導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)的滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其特征在于，其導(dǎo)向裝置為一種在槽形導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)的滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其特征在于，其開閉裝置由液壓驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
5.如權(quán)利要求1所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其其特征在于，其開閉裝置是由鋼絲繩拉動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其特征在于，其由鋼絲繩拉動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)為滑輪組輪系。
7.如權(quán)利要求1所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其特征在于，其斗爪的斗齒為前端尖利的圓柱形。
8.如權(quán)利要求1所述的抓取格柵濾留物的抓斗，其特征在于，其斗爪的斗齒分別用螺紋聯(lián)接在斗爪的爪體上。
專利摘要本實(shí)用新型為一種用于清除格柵濾留物的抓斗,可用于電站、泵站進(jìn)水口抓取格柵前液面、柵面及沉入柵底部的污物。一種抓取格柵濾留物的抓斗,該抓斗主要由吊架、對(duì)稱鉸接于吊架兩側(cè)的斗爪和斗爪的開閉裝置組成,其特征在于,吊價(jià)上裝有可沿與格柵相匹配導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型可使抓斗的斗齒可保持和格柵柵面的相對(duì)位置,當(dāng)抓斗張開時(shí),其斗爪的斗齒可貼近可伸入格柵的柵面,這樣當(dāng)抓斗沿著其斗爪開口方向移動(dòng)時(shí),可鏟下柵面上的濾留物,當(dāng)抓斗閉合時(shí),可抓取這些濾留物。
文檔編號(hào)B66C3/00GK2332697SQ9722742
公開日1999年8月11日 申請(qǐng)日期1997年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月29日
發(fā)明者呂燕林, 卿慧, 魏款 申請(qǐng)人:電力工業(yè)部鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究所