專利名稱：電梯故障檢測(cè)與救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯，特別涉及一種電梯故障檢測(cè)與救援裝置。
電梯故障檢測(cè)與救援裝置是用來(lái)檢測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電梯出現(xiàn)故障停止運(yùn)行時(shí)，控制電梯到最近樓層打開電梯門、解救乘客。電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品，某個(gè)電子元件、電器元件、導(dǎo)線、連接器、繼電器等，某個(gè)機(jī)械部件、緊固件或來(lái)自某些方面的干擾，供電電壓(瞬時(shí))異常、軟件數(shù)據(jù)錯(cuò)亂或丟失以及外界環(huán)境諸方面的因素都可能導(dǎo)致電梯故障。當(dāng)發(fā)生電梯故障時(shí)，救援乘客的方法通常有如有維修人員在場(chǎng)，可施行人力盤車，這不但麻煩，時(shí)間長(zhǎng)，而且當(dāng)操作力超過(guò)400N時(shí)，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)使用緊急電動(dòng)運(yùn)行的電氣操作裝置，即使維修人員在場(chǎng)，也不能施行人力盤車。因此，出現(xiàn)了各種各樣的電梯故障應(yīng)急裝置。
中國(guó)專利88206540·8號(hào)公開一種“電梯故障自動(dòng)報(bào)警裝置”，做為在電梯原有電路基礎(chǔ)上附加一個(gè)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，便于在無(wú)司機(jī)控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)電梯進(jìn)行集中監(jiān)控，及時(shí)排除故障，確保電梯的正常使用。它由電源部分、信號(hào)輸入部分、信號(hào)比較部分、故障顯示部分、報(bào)警執(zhí)行部分組成。它根據(jù)電梯在使用過(guò)程中主要的幾種故障，針對(duì)各種故障，采集電梯原有電路在工作中各個(gè)不同環(huán)節(jié)產(chǎn)生的電信號(hào)，由信號(hào)輸入部分進(jìn)入信號(hào)比較部分，當(dāng)比較出影響電梯正常運(yùn)行的信號(hào)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)報(bào)警執(zhí)行部分開始工作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)切斷電梯控制電路，并顯示發(fā)生故障的原因。它只能報(bào)警，不能自救，而且對(duì)故障進(jìn)行逐點(diǎn)監(jiān)控檢測(cè)，適用分立元件構(gòu)成的電梯控制電路，對(duì)于PC梯、大規(guī)模集成電路則無(wú)能為力。
中國(guó)專利90107478號(hào)公開一種“電梯故障及停電平層法與設(shè)備”，它利用甩掉電梯原有控制系統(tǒng)，直接對(duì)電梯主電機(jī)、抱閘電磁線圈、開關(guān)電梯轎廂門電機(jī)進(jìn)行控制的方法，設(shè)計(jì)出一個(gè)任何電梯均能通用的故障及停電平層控制器。它由接觸器CN、控制按鈕A1、控制電路及VVVF電路，接觸器C2控制主電機(jī)M、中間繼電器J1控制電磁抱閘線圈L、中間繼電器J2控制電梯轎廂門電機(jī)D以及電瓶電源組成，它不但不能檢測(cè)故障，而且應(yīng)急開關(guān)無(wú)論設(shè)在轎廂內(nèi)還是轎廂外，都存在很大不安全因素，如設(shè)在轎廂內(nèi)乘客可能誤動(dòng)作；設(shè)在轎廂外可能在困梯時(shí)無(wú)人發(fā)現(xiàn)，同時(shí)對(duì)國(guó)家規(guī)定的一些故障不允許應(yīng)急裝置救援的情況因無(wú)法判斷也會(huì)救援，危險(xiǎn)性大。
本實(shí)有新型的目的在于提供一種無(wú)任何人看管時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、判斷故障情況和自動(dòng)執(zhí)行救援的電梯故障應(yīng)急裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電梯故障檢測(cè)與救援裝置，包括備用電源及CPU控制系統(tǒng)，備用電源具有曳引電動(dòng)機(jī)供電接口、轎廂門電動(dòng)機(jī)供電接口、電磁抱閘線圈供電接口，CPU控制系統(tǒng)控制備用電源供電，其特點(diǎn)是還具有故障信號(hào)采集電路及禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路，所述故障判斷信號(hào)采集電路輸出端與CPU控制系統(tǒng)相連，所述禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路輸出端與CPU控制系統(tǒng)相連接。
本實(shí)用新型采用故障判斷信號(hào)采集電路采集各種故障最終表現(xiàn)的供電電源、“正常/檢修”狀態(tài)、轎廂位置及電磁抱閘線圈信號(hào)，輸入CPU控制系統(tǒng)綜合分析，將電梯故障檢測(cè)簡(jiǎn)單化，從而使設(shè)備結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，適用范圍廣；禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路對(duì)一些危險(xiǎn)性故障檢測(cè)，CPU控制系統(tǒng)禁止裝置出現(xiàn)這類故障時(shí)執(zhí)行救援，安全保障性能好；CPU控制系統(tǒng)分析采集信號(hào)自動(dòng)執(zhí)行救援，自動(dòng)化程度高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的原理框圖；圖2本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的故障判斷信號(hào)采集電路及禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路與CPU系統(tǒng)電路原理圖；圖3本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的轉(zhuǎn)換與隔離電路原理圖。
如圖所示，電梯故障檢測(cè)與救援裝置1的CPU控制系統(tǒng)D與備用電源C控制端f相連，控制備用電源C通過(guò)備用電源C上的曳引電動(dòng)機(jī)供電接口8、轎廂門電動(dòng)機(jī)供電接口9、電磁抱閘線圈供電接口10供電，備用電源C通常包括蓄電池組C1、三相逆變器C2、單相逆變器C3。故障判斷信號(hào)采集電路A及禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B的輸出端與CPU控制系統(tǒng)D相連接；故障判斷信號(hào)采集電路A的輸入端與電梯控制系統(tǒng)線路直接相連接，帶電在線檢測(cè)(即電梯故障檢測(cè)與救援裝置1直接與電梯控制系統(tǒng)線路相連，帶電檢測(cè))，禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B輸入端經(jīng)轉(zhuǎn)換與隔離電路Z與電梯控制系統(tǒng)電路相連，防止電梯正常工作時(shí)電信號(hào)或產(chǎn)生寄生電路通過(guò)禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B影響甚至燒毀CPU控制系統(tǒng)D；轉(zhuǎn)換與隔離電路Z由繼電器J1～J3、接觸器K1、三極管T1～T4、電阻R1～R8及二極管D1～D8構(gòu)成，CPU控制系統(tǒng)控制繼電器J1～J3、接觸器K1的線圈通斷電，接觸器三個(gè)常閉觸點(diǎn)K隔離供電電源，繼電器觸點(diǎn)J1～J3分別隔離及轉(zhuǎn)換電梯控制系統(tǒng)線路，如圖3所示。故障判斷信號(hào)采集電路A包括停電及缺相檢測(cè)電路E、平層信號(hào)檢測(cè)電路12、電磁抱閘線圈檢測(cè)電路13以及“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路11；禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B包括門聯(lián)鎖回路檢測(cè)電路16、安全回路檢測(cè)電路14以及“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路15。如圖2所示，故障判斷信號(hào)采集電路A中，停電及缺相檢測(cè)電路E輸出端通過(guò)光電藕合器芯片M中一個(gè)光電藕合器1、2腳及1C、1E腳的輸入端2腳相連，平層信號(hào)檢測(cè)電路12由光電藕合器芯片M中一個(gè)光電藕合器5、6腳及3C、3E腳的輸入端4腳與電梯控制系統(tǒng)中平層電路2的平層檢測(cè)裝置2＇輸出端a點(diǎn)相連構(gòu)成，電磁抱閘線圈檢測(cè)電路12由光電藕合器芯片M中一個(gè)光電藕合器7、8腳及4C、4E腳的輸入端8腳與電磁抱閘線圈4輸入端b點(diǎn)相連構(gòu)成，“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路11由光電藕合器芯片M中一個(gè)光電藕合器3、4腳及2C、2E的輸入端4腳與電梯控制系統(tǒng)中“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路5中轉(zhuǎn)換裝置5＇輸出端c點(diǎn)相連構(gòu)成；禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B中，門聯(lián)鎖回路檢測(cè)電路16由光電藕合器芯片N中一個(gè)光電藕合器5、6腳及3C、3E腳的輸入端6腳通過(guò)轉(zhuǎn)換與隔離電路Z中繼電器常開觸點(diǎn)J1與電梯控制系統(tǒng)中門聯(lián)鎖回路6的門聯(lián)鎖繼電器線圈MSJ輸入端d點(diǎn)相連構(gòu)成，安全回路檢測(cè)電路14由光電藕合器芯片N中一個(gè)光電藕合器1、2腳及1C、1E腳的輸入端2腳通過(guò)轉(zhuǎn)換與隔離電路Z中繼電器常開觸點(diǎn)J2與電梯控制系統(tǒng)中安全回路7的繼電器線圈J輸入端e點(diǎn)相連構(gòu)成，“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路15由光電藕合器芯片N中一個(gè)光電藕合器3、4腳及2C、2E腳的輸入端4腳通過(guò)轉(zhuǎn)換與隔離電路Z中繼電器常開觸點(diǎn)J3與電梯控制系統(tǒng)中“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路5的“正常/檢修”轉(zhuǎn)換裝置5＇輸出端c點(diǎn)相連構(gòu)成。
電梯正常工作時(shí)，故障判斷信號(hào)采集電路A在線檢測(cè)電梯控制系統(tǒng)；當(dāng)電梯發(fā)生困梯時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)故障判斷信號(hào)采集電路A中的停電及缺相檢測(cè)電路E、平層信號(hào)檢測(cè)電路12、電磁抱閘線圈檢測(cè)電路13以及“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路11分別檢測(cè)電梯各種故障最終表現(xiàn)的四個(gè)電信號(hào)供電電源是否正常信號(hào)、“正常/檢修”狀態(tài)電信號(hào)、轎廂位置是否平層電信號(hào)及電磁抱閘線圈是否有電信號(hào)，進(jìn)行綜合分析電梯故障情況；同時(shí)，CPU控制系統(tǒng)D控制轉(zhuǎn)換與隔離電路Z的繼電器J1～3吸合，投入禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B自始至終進(jìn)行故障種類判斷，接觸器K1也吸合，隔離供電電源，禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路B中的門聯(lián)鎖回路檢測(cè)電路16、安全回路檢測(cè)電路14以及“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路15分別檢測(cè)電梯控制系統(tǒng)中的門聯(lián)鎖回路6、安全回路7及“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路5，如果屬于門聯(lián)鎖回路6、安全回路7出現(xiàn)故障及“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路5處于“檢修”狀態(tài)時(shí)，電梯故障檢測(cè)與救援裝置1拒絕投入救援，上述情況下救援可能導(dǎo)致危險(xiǎn)事故發(fā)生。如果檢測(cè)到上述情況正常時(shí)，再分析四個(gè)各種故障最終表現(xiàn)的四個(gè)信號(hào)，如果與電梯正常時(shí)不完全一致，則斷定電梯出現(xiàn)故障，此時(shí)電梯故障檢測(cè)與救援裝置1自動(dòng)投入救援。首先，CPU控制系統(tǒng)D控制備用電源C的三相逆變器C2從曳引電動(dòng)機(jī)供電接口8向電梯的曳引電動(dòng)機(jī)輸送三相正弦脈寬調(diào)制(SPWM)低頻電源，并通過(guò)電磁抱閘線圈供電接口10供電，打開電磁抱閘，驅(qū)動(dòng)電梯轎廂向上運(yùn)行，直至進(jìn)入門區(qū)，接收到電梯平層信號(hào)時(shí)，停止三相逆變器C2及電磁抱閘線圈接口10供電，使轎廂停在層樓平層位置上，再通過(guò)轎廂門電動(dòng)機(jī)供電接口9向轎廂門電動(dòng)機(jī)供電，自動(dòng)打開轎廂門和廳門疏散乘客，實(shí)現(xiàn)無(wú)任何人看管時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、判斷故障情況和自動(dòng)救援。
權(quán)利要求1.一種電梯故障檢測(cè)與救援裝置，包括備用電源及CPU控制系統(tǒng)，備用電源具有曳引電動(dòng)機(jī)供電接口、轎廂門電動(dòng)機(jī)供電接口、電磁抱閘線圈供電接口，CPU控制系統(tǒng)控制備用電源供電，其特征在于還具有故障信號(hào)采集電路及禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路，所述故障判斷信號(hào)采集電路輸出端與CPU控制系統(tǒng)相連，所述禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路輸出端與CPU控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述故障判斷信號(hào)采集電路包括停電及缺相檢測(cè)電路、平層信號(hào)檢測(cè)電路、電磁抱閘線圈檢測(cè)電路以及“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述平層檢測(cè)電路由光電藕合器及其輸入端與電梯控制系統(tǒng)中平層電路的平層檢測(cè)裝置輸出端相連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述電磁抱閘線圈檢測(cè)電路由光電藕合器及其輸入端與電磁抱閘線圈輸入端相連接構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路由光電藕合器及其輸入端與電梯控制系統(tǒng)中“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路的“正常/檢修”轉(zhuǎn)換裝置輸出端相連接構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路包括門聯(lián)鎖回路檢測(cè)電路、安全回路檢測(cè)電路以及“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述門聯(lián)鎖回路檢測(cè)電路由光電藕合器及其輸入端通過(guò)轉(zhuǎn)換與隔離電路中繼電器常開觸點(diǎn)與電梯控制系統(tǒng)中門聯(lián)鎖回路的門聯(lián)鎖繼電器線圈輸入端相連接構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述安全回路檢測(cè)電路由光電藕合器及其輸入端通過(guò)轉(zhuǎn)換與隔離電路中繼電器常開觸點(diǎn)與電梯控制系統(tǒng)中安全回路的檢測(cè)線圈一端相連接構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于所述“正常/檢修”狀態(tài)檢測(cè)電路由光電藕合器及其輸入端通過(guò)轉(zhuǎn)換與隔離電路中繼電器常開觸點(diǎn)與電梯控制系統(tǒng)中“正常/檢修”狀態(tài)轉(zhuǎn)換電路的“正常/檢修”轉(zhuǎn)換裝置輸出端相連接構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障檢測(cè)與救援裝置，其特征在于具有轉(zhuǎn)換與隔離電路，連接于所述CPU控制系統(tǒng)與禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路輸出端之間。
專利摘要一種電梯故障檢測(cè)與救援裝置,包括備用電源及CPU控制系統(tǒng),備用電源具有曳引電動(dòng)機(jī)、轎廂門電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘線圈供電接口,CPU控制系統(tǒng)控制備用電源供電,為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)檢測(cè)判斷故障情況及自動(dòng)救援的問(wèn)題,本實(shí)用新型采用故障判斷信號(hào)檢測(cè)電路及禁止執(zhí)行救援信號(hào)檢測(cè)電路,它們的輸出端與CPU控制系統(tǒng)相連接,本實(shí)用新型故障檢測(cè)簡(jiǎn)單化,設(shè)備結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,適用范圍廣,安全保障性能好,自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B66B5/00GK2324133SQ9724604
公開日1999年6月16日 申請(qǐng)日期1997年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月24日
發(fā)明者胡權(quán)基 申請(qǐng)人:順德市佳順微機(jī)控制設(shè)備有限公司