專利名稱：在電梯系統(tǒng)中用來檢測門廳設(shè)備故障的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置及其方法，通過一個主控制器，多個門廳指示器控制器，以及以主控制器作為主站的多個電梯控制器之間的通信來檢測與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備的故障，特別是涉及一種在分布式故障檢測系統(tǒng)中自動檢測多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的裝置和方法，其中的電梯轎廂操作是彼此獨立地控制的，如果電梯管理人員希望采取有規(guī)律或是無規(guī)律的檢查方式，或是修理出故障的零件，就可以按照專用的故障檢測程序自動執(zhí)行故障檢測操作，不需要電梯管理人員去起動每個樓層平臺上應(yīng)該閃爍，發(fā)光的許多與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，例如門廳指示燈，門廳位置指示器，門廳按鈕和門廳燈等等，也不需要用另外的起動裝置通過逐個探測來確定是否存在故障，這樣就能方便和迅速地完成故障檢測工作。
隨著電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)進步和廣泛應(yīng)用，無論電梯系統(tǒng)中使用的技術(shù)如何先進，電梯系統(tǒng)的購買者已經(jīng)開始關(guān)注如何有效和便利地完成電梯系統(tǒng)的維護。因此，如何有效地安裝和維護電梯系統(tǒng)已經(jīng)變成了提高市場競爭力的一個基本因素。
舉例來說，假設(shè)在一棟15層的大樓中安裝了4個電梯組。各個樓層平臺上與電梯轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備有4個門廳位置指示器，用來提供電梯轎廂當前服務(wù)樓層的隨機數(shù)字指示，8個運行方向指示燈(包括Up和Down)，用來指示8個電梯轎廂各自的運行方向，8個轎廂到達指示燈(包括(Up和Down)，用來指示將要到達的電梯轎廂，4～8個門廳呼叫按鈕燈(包括Up和Down)，用來指示門廳呼叫產(chǎn)生和門廳呼叫登記，以及用來報告電梯轎廂到達服務(wù)樓層平臺的4個門廳信號鈴。在整個大樓中，與電梯轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的總數(shù)大約在240到360個之間。
現(xiàn)有技術(shù)的故障檢測裝置是這樣工作的，維護人員可能需要逐個地起動每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備才能檢查出是否存在故障，因此，維護人員就會感到很難對具體安裝在各個樓層平臺上的與轎廂有關(guān)的大量門廳設(shè)備執(zhí)行故障檢測工作，其結(jié)果是，他有可能會放棄對這些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備進行檢查的工作。維護人員有時僅僅是對涉及安全的元件或是電梯控制器和涉及門的開／關(guān)設(shè)備等等設(shè)備進行檢查，這些設(shè)備對安全操作是至關(guān)重要的，并且數(shù)量不是很多。
換句話說，在每次故障檢測程序中僅僅是檢查電梯系統(tǒng)的設(shè)備或元件當中具有最高優(yōu)先權(quán)的那些涉及安全的設(shè)備。然而，電梯轎廂的乘客最容易注意到的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備卻在故障檢測程序中沒有受到經(jīng)常的檢查，因為它們實在太多了，并且在使用普通的裝置時需要逐個地起動才能檢查出是否存在故障。現(xiàn)有技術(shù)的故障檢測裝置及其方法使這種程序很費時間，并且很麻煩。因此，乘客經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)在與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備當中有幾個出故障的元件，并且對它們產(chǎn)生厭煩。如果乘客發(fā)現(xiàn)大量維護人員在日常執(zhí)行的檢查中仍然沒有修好這些出故障的元件，他們就會開始對電梯制造廠商表示懷疑。


圖1是一個框圖，表示現(xiàn)有技術(shù)的故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)。參見圖1，慣用的故障檢測裝置包括一個電梯控制器1，用來執(zhí)行所有與電梯有關(guān)的信號傳輸和運行功能；多個門廳指示器控制器2A，2B，用來通過傳輸線路L1向電梯控制器1發(fā)送門廳呼叫按鈕燈5A，5B上產(chǎn)生的門廳呼叫請求信號，從電梯控制器接收指示控制數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行處理，并且將處理后的有關(guān)指示數(shù)據(jù)發(fā)送給門廳位置＆上／下方向指示器3A，3B，轎廂到達指示門廳燈4A，4B，門廳呼叫按鈕燈5A，5B，以及門廳信號鈴6A，6B當中與轎廂有關(guān)的各個門廳設(shè)備；安裝在電梯轎廂頂板位置上的一個廂頂控制器7，用來通過傳輸線路L2向電梯控制器1發(fā)送各種開關(guān)和傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；安裝在電梯轎廂9內(nèi)部的一個廂內(nèi)控制器8，用來通過傳輸線路L2向電梯控制器1發(fā)送各種開關(guān)和轎廂呼叫按鈕產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且控制在轎廂設(shè)備中顯示轎廂位置和運行方向的顯示工作；以及一個轎廂9。
以下要參照圖1說明具有上述結(jié)構(gòu)的慣用故障檢測裝置的工作方式。假設(shè)圖中的轎廂設(shè)備和與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備是裝在頂端的樓層。首先，當乘客按下門廳呼叫按鈕燈5A呼叫一個電梯轎廂時，就登記門廳呼叫請求信號。此時由門廳指示器控制器2A根據(jù)門廳呼叫按鈕燈5A發(fā)出的門廳呼叫請求信號來識別門廳呼叫請求信號的登記情況，然后通過傳輸線路L1將數(shù)據(jù)發(fā)送給電梯控制器1。電梯控制器1確定一個最佳的電梯轎廂，然后向轎廂發(fā)送“轎廂出發(fā)數(shù)據(jù)”，指示該轎廂運行到目標樓層，在本例中也就是頂層，并且在接收到箱頂控制器7的輸出數(shù)據(jù)的同時確定被選定的轎廂9的當前樓層位置和上／下運行方向，然后將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給門廳指示器控制器2A，2B。
然后由每個樓層上的門廳指示器控制器2A，2B來控制與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，例如門廳位置＆上／下方向指示器3A，3B，轎廂到達指示門廳燈4A，4B，門廳呼叫按鈕燈5A，5B，以及門廳信號鈴6A，6B等等，使它們分別按照通過傳輸線路L1接收的數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示，指示，閃爍，發(fā)光及發(fā)聲，這樣就能讓呼叫電梯轎廂的乘客容易地知道電梯系統(tǒng)已經(jīng)響應(yīng)了他的呼叫，并且作出響應(yīng)的電梯轎廂正在接近等待電梯轎廂的那些乘客所在的某個樓層平臺。
當轎廂9到達目標樓層平臺時，轎廂門被打開。許多乘客進入轎廂后按下對應(yīng)其目標樓層，(也就是一個服務(wù)樓層平臺)的按鈕。此時就產(chǎn)生了轎廂呼叫請求數(shù)據(jù)。轎廂呼叫請求數(shù)據(jù)通過廂內(nèi)控制器8發(fā)送給電梯控制器1。電梯控制器1通過將每個電梯轎廂的信息與參考數(shù)據(jù)進行比較來確定一個最佳電梯轎廂9，向選定的轎廂發(fā)送“轎廂出發(fā)數(shù)據(jù)”，指示它向目標樓層運行。電梯控制器1同時通過廂內(nèi)控制器8向安裝在電梯轎廂9的墻壁中的轎廂位置指示器和上／下方向指示器等等轎廂設(shè)備發(fā)送控制信號，令其分別顯示有關(guān)的數(shù)據(jù)。轎廂位置指示器和上／下方向指示器分別顯示有關(guān)的數(shù)據(jù)。
另一方面，如果電梯維護人員將電梯系統(tǒng)設(shè)定在維修＆故障檢測模式，電梯控制器1就識別出電梯系統(tǒng)被設(shè)定在維修＆故障檢測模式，因而通過傳輸線路L1向各個樓層平臺上的多個門廳指示器控制器發(fā)送對應(yīng)的控制信號，令各個門廳指示器控制器停止其當前的操作。各個樓層平臺上與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備隨之也停止其當前的顯示工作。同時還要防止門廳呼叫按鈕燈5A，5B和轎廂呼叫按鈕分別產(chǎn)生門廳呼叫和轎廂呼叫，以免乘客進入在維修＆故障檢測模式下被選擇執(zhí)行故障檢測程序的那個電梯轎廂。
如上所述，普通的故障檢測裝置在執(zhí)行故障檢測程序時可以通過關(guān)閉所有與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備的顯示來防止乘客進入電梯轎廂。然而，由于每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備在這種模式下都是關(guān)閉的，維護人員無法通過起動這些設(shè)備來確定是否存在故障。在慣用的裝置中，維護人員需要使用單獨的測試儀器代替現(xiàn)成的電梯通信系統(tǒng)來起動每個設(shè)備，這樣才能完成故障檢測工作。否則，他就需要在電梯系統(tǒng)模式從維修＆故障檢測模式轉(zhuǎn)換到正常操作模式之后才能執(zhí)行故障檢測工作，在此時可以用現(xiàn)成的電梯通信系統(tǒng)來起動與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備，不使用測試儀器的維護人員可以這樣來檢查是否存在故障。然而，即使是在正常操作模式下，維護人員仍然需要逐個地起動許多與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備。
具有上述結(jié)構(gòu)的普通的故障檢測裝置存在以下的缺點。為了完成維修＆故障檢測工作，維護人員首先要將電梯系統(tǒng)設(shè)定在維修＆故障檢測模式，再將電梯系統(tǒng)模式從維修＆故障檢測模式轉(zhuǎn)換到正常操作模式，然后逐個樓層并且一個接一個地起動每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(在具有4個電梯組的一棟15層大樓中，與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備總數(shù)大約在240到360之間)和轎廂設(shè)備。其結(jié)果是，按照現(xiàn)有技術(shù)的這種維修和故障檢測工作是非常復(fù)雜并且耗費時間的。由于上述現(xiàn)有技術(shù)在操作性能方面存在這種缺點，通常不能完成針對許多與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測工作，這樣就不能保證電梯系統(tǒng)的質(zhì)量穩(wěn)定。電梯系統(tǒng)的乘客因而可能對電梯系統(tǒng)的質(zhì)量產(chǎn)生懷疑。
本發(fā)明旨在克服上述缺點。本發(fā)明的目的是提供一種用于檢測門廳設(shè)備故障的裝置及其方法，根據(jù)維護人員的意愿，在人工維修＆故障檢測模式或是自動維修＆故障檢測模式中都可以執(zhí)行故障檢測工作，并且，如果選擇了自動維修＆故障檢測模式，與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測程序就可以直接使用現(xiàn)有的電梯通信系統(tǒng)自動地執(zhí)行，另外，按照預(yù)先存儲的專用程序依次起動每一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備，這樣就能給維修和故障檢測工作提供便利，工作中耗費的時間也可以縮短，因此，穩(wěn)定地保持電梯系統(tǒng)良好質(zhì)量的概率也會大大提高。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種在分布式故障檢測系統(tǒng)中用于檢測與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的裝置，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測模式，就禁止多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個乘客從任何樓層平臺上進入選定的電梯轎廂，該裝置包括一個電梯控制器100，它具有一個自動故障檢測模式選擇開關(guān)，用于在維修＆故障檢測模式下由維護人員來選擇一種自動故障檢測模式，從而為維護人員提供選擇的機會，并且在從自動／人工模式選擇開關(guān)接收到各自的輸入信號時為主控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個自動維修＆故障檢測模式中斷請求信號AIR；一個主控制器200，用于按照預(yù)定的時間間隔檢查電梯控制器的輸出，根據(jù)門廳指示器控制器發(fā)出的AIR為門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號EN和一個故障檢測操作起動指令ST，并且在從處于等待狀態(tài)的門廳指示器控制器接收到故障檢測操作完成信號FIN時為門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號DIS；以及多個門廳指示器控制器310，320，…，3N0，用來在從主控制器接收到EN，ST之后依次起動與其相連接的每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，從而執(zhí)行自動故障檢測程序，如果完成了自動故障檢測操作，就通過一條傳輸線路為主控制器產(chǎn)生／發(fā)送FIN。
為了實現(xiàn)另一個目的，本發(fā)明在具有多個獨立操作的電梯轎廂的電梯系統(tǒng)中提供了一種用來檢測與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的方法，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測模式，就禁止各個樓層平臺上的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和被選定執(zhí)行故障檢測操作的那個轎廂的轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個乘客從任何樓層平臺上進入選定的電梯轎廂，該方法包括以下步驟(a)為故障檢測操作選擇一個指定的樓層平臺，并且在選定的樓層平臺上控制與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能，在設(shè)定了維修＆故障檢測操作模式之后，當電梯轎廂停靠在一個樓層平臺上時，確定是否輸入了一個用來選擇自動故障檢測操作模式的信號，如果確定輸入了一個用來選擇自動故障檢測操作模式的信號，就向電梯轎廂停靠的那個樓層平臺上的門廳指示器控制器發(fā)送EN和ST，從而可以執(zhí)行自動故障檢測操作，如果在維修＆故障檢測操作模式下既沒有接收到用來選擇自動故障檢測操作模式的信號，也沒有接收到指示自動故障檢測操作完成的信號，就為電梯轎廂?？康哪莻€樓層平臺上的門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個DIS信號，使得與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備不能工作，這樣就能防止有多個乘客進入這一電梯轎廂；以及(b)在接收到EN和ST之后，按照預(yù)定的程序檢查與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備的故障。
通過以下參照附圖對最佳實施例的詳細說明可以更清楚地認識到本發(fā)明的上述目的及其優(yōu)點，在附圖中圖1是一個示意性框圖，用來表示在一個分布式故障檢測系統(tǒng)中用來檢測故障的一種普通裝置的結(jié)構(gòu)及其方法；圖2是按照本發(fā)明的一個框圖，圖中表示了在一個分布式故障檢測系統(tǒng)中用來檢測故障的裝置及其方法的一個實施例的結(jié)構(gòu)；
圖3是一個流程圖，用來解釋圖2中的群控制器在維修＆故障檢測模式下的工作方式；圖4是一個流程圖，用來解釋圖2中的門廳指示器控制器在維修＆故障檢測模式下的工作方式；以及圖5是一個流程圖，用來解釋在圖2中的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3上故障檢測操作的實例。
以下要參照附圖來描述本發(fā)明的一個實施例。
圖2表示按照本發(fā)明一個實施例的故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。按照本發(fā)明的裝置利用各個控制器100，200，310，320，3N0之間的通信來執(zhí)行故障檢測功能，在維修＆故障檢測模式下，連接到各個門廳指示器控制器的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能不起作用，以便防止乘客進入選定的電梯轎廂，并且，如果系統(tǒng)能夠控制多個電梯轎廂彼此獨立地工作，電梯轎廂就可以為乘客提供服務(wù)。如上所述，盡管該裝置是用于分布式故障檢測系統(tǒng)的，但是圖中并沒有表示整個系統(tǒng)。在圖2中僅僅表示了本發(fā)明的裝置的主要部分。
參見圖2，該裝置包括一個電梯控制器100，一個主控制器200，以及多個門廳指示器控制器310，320，3N0(在圖2中僅僅表示了310和320，N代表大樓中的各個樓層平臺的編號)。電梯控制器100包括一個模式選擇開關(guān)104，用于為每個電梯轎廂在正常操作模式和維修＆故障檢測模式之間進行選擇；一個自動模式選擇開關(guān)105，用來在設(shè)定了維修＆故障檢測模式之后選擇自動維修＆故障檢測模式；一個轎廂運行檢測開關(guān)106，根據(jù)用來檢查轎廂門是否打開的一個限位開關(guān)的輸出信號檢測出電梯轎廂?？康奈恢?；一個轎廂控制單元102，用于處理來自設(shè)在電梯轎廂頂板上的開關(guān)和傳感器以及裝在電梯轎廂壁上的各種開關(guān)的所有輸入數(shù)據(jù)，并且輸入轎廂呼叫，以及用來控制與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備的操作；連接到通信單元203和轎廂控制單元102的一個用來相互交換數(shù)據(jù)的通信單元101；以及一個用來測量時間的計時裝置103，以便在預(yù)定的時間內(nèi)通過傳輸線路S12向主控制器200發(fā)送一個自動維修＆故障檢測模式中斷請求信號AIR。
主控制器200包括故障檢測控制單元201，通信單元202，以及通信單元203，用來通過傳輸線路SL1為裝在(轎廂?？康?樓層平臺上的各個門廳指示器控制器310產(chǎn)生／發(fā)送各個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號EN和故障檢測操作起動指令ST，維護人員可以在選擇了維修＆故障檢測模式的條件下根據(jù)電梯控制器100通過傳輸線路SL2發(fā)送的自動維修＆故障檢測模式中斷請求信號AIR在該樓層上對多個門廳設(shè)備執(zhí)行故障檢測工作，并且在經(jīng)過了一定量的等待時間直到連接在這一門廳指示器控制器310上的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的維修＆故障檢測工作完成之后從門廳指示器控制器310接收到故障檢測操作完成信號FIN時通過傳輸線路SL1為先前選擇的門廳指示器控制器320產(chǎn)生／發(fā)送與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的禁止信號DIS，這樣就能禁止連接到這一門廳指示器控制器的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，通知乘客這個電梯轎廂不能工作。
每個門廳指示器控制器310，320，3N0(在圖2中沒有表示)分別包括用于與外部設(shè)備相互進行數(shù)據(jù)交換的通信單元311，321；和各個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備相互進行數(shù)據(jù)交換的通信單元313，323；連接到各個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備316～318，326～328上的用于檢測的驅(qū)動單元315，325，用來按順序驅(qū)動各個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備；存儲裝置314，324，用來存儲規(guī)定了一組執(zhí)行時間的故障檢測程序(包括為每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備指定的多個不同的程序，每個程序可用于按照其唯一的特性對與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備進行適當?shù)臋z查)，該執(zhí)行時間代表每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的起動時間，并且用這一組程序來確定多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的執(zhí)行順序；門廳控制單元312，322，用來在從主控制器200接收到EN信號和ST信號時執(zhí)行預(yù)先存儲在存儲裝置中的各個程序，從而控制在每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備上依序執(zhí)行的維修＆故障檢測操作，并且在完成了各個樓層平臺上的每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測操作之后通過傳輸線路SL1為主控制器200產(chǎn)生／發(fā)送一個FIN信號。
通信單元203和101的功能是在主控制器200和電梯控制器100之間提供串行通信，而通信單元202和311，321，3N1的功能是在主控制器200和多個門廳指示器控制器310，320，…3N0之間提供串行通信。另外，考慮到維護人員的方便，存儲裝置314，324可以用其他程序可寫裝置400(例如便攜計算機)來代替，并且可以將程序可寫裝置400通過多個通信單元311，321，…，3N1連接到多個存儲裝置314，324，…，3N4。以便按照維護人員的需要用新的內(nèi)容代替已經(jīng)存儲在多個門廳指示器控制器中的某些內(nèi)容，但是有些程序指令被規(guī)定只能讀出的，或者說是不能修改的。顯然，在后一種情況下并不需要便攜計算機一類的程序可寫裝置。
參見圖2，盡管該裝置包括了安裝在大樓的每個樓層平臺上的多個門廳指示器控制器，但是在圖中僅僅表示了兩個門廳指示器控制器310，320，這兩個控制器分別裝在頂端樓層平臺和次頂端的樓層平臺上。
圖3是一個流程圖，用來解釋圖2中的主控制器200的故障檢測單元201在維修＆故障檢測模式下執(zhí)行的主要工作。以下要參照圖3詳細說明主控制器的一系列工作。故障檢測控制單元201在步SA1中確定電梯轎廂是否停止。如果電梯轎廂是停止的，故障檢測控制單元201就在步SA2中確定是否從模式選擇開關(guān)104(在圖2中僅僅表示了一個電梯轎廂的電梯控制器100)輸入了維修＆故障檢測模式選擇信號。根據(jù)維修＆故障檢測模式選擇信號，如果設(shè)定了維修＆故障檢測模式，故障檢測控制單元201就在步SA3中通過傳輸線路SL1向每個樓層平臺上的多個門廳指示器控制器發(fā)送DIS信號。然后，故障檢測控制單元201在步SA4中確定是否從自動模式選擇開關(guān)105接收到AIR信號。如果確定接收到了AIR信號，就執(zhí)行步SA5，確定在電梯轎廂門打開之后是否經(jīng)過了一定量的時間。故障檢測控制單元201執(zhí)行步SA6，為選定的樓層平臺上的各個門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送各個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的起動信號EN，然后執(zhí)行步SA7，通過傳輸線路SL1為各個門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送各自的故障檢測操作起動指令ST。故障檢測控制單元201執(zhí)行步SA8，在各個門廳指示器控制器輸出的維修＆故障檢測操作完成信號FIN的基礎(chǔ)上確定是否在選定的樓層平臺上完成了對每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的維修＆故障檢測操作。故障檢測控制單元201執(zhí)行步SA9，通過傳輸線路SL1為已經(jīng)完成了與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測工作的那個門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號DIS。另一方面，如果確定了故障檢測控制單元沒有接收到AIR信號，程序就轉(zhuǎn)到步SA2。
簡而言之，按照本發(fā)明，用于檢測故障的方法可以概括地分成以下三個步驟(a)通過確定是否從設(shè)在電梯控制器中的自動／人工模式選擇開關(guān)發(fā)送了AIR來選擇一種自動故障檢測模式(SA1～SA2)；(b)控制多個門廳指示器控制器，禁止連接到該控制器的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(SA3)；
(c)根據(jù)發(fā)送給位于選定的樓層平臺上的門廳指示器控制器的EN和ST逐個樓層地起動選定的電梯轎廂的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，用這種方式來起動各個樓層平臺上的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(SA4～SA7)；(d)在從門廳指示器控制器接收到FIN時向各個門廳指示器控制器發(fā)送DIS，禁止先前選定來執(zhí)行故障檢測操作的那個樓層平臺上的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，因而使已經(jīng)完成了故障檢測操作的那個樓層平臺上處于等待狀態(tài)的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備不能工作，直到產(chǎn)生FIN(SA8，SA9)。
圖4是一個流程圖，用來解釋圖2中的門廳指示器控制器310在維修＆故障檢測模式下的工作方式。如圖4所示，在選定的樓層平臺上用于選定的電梯轎廂的門廳指示器控制器在步SB1中確定與轎廂有關(guān)的各個門廳設(shè)備是否已被連接到對應(yīng)的門廳指示器控制器。如果所有設(shè)備都可以起動，就執(zhí)行步SB2，確定能否接收到故障檢測操作起動指令ST。另一方面，如果設(shè)備不能起動，就再次執(zhí)行步SB1。如果接收到ST，門廳指示器控制器就執(zhí)行步SB3，確定能否接收到故障檢測操作完成信號FIN。如果接收到FIN，就再次執(zhí)行步SB1。另一方面，如果沒有接收到FIN信號，就執(zhí)行步SB4，在其中執(zhí)行第一程序，對選定的第一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備(在本實施例中是316)執(zhí)行故障檢測操作。在完成了步SB4之后執(zhí)行步SB5，對下一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行第二程序。接著執(zhí)行步SB6，對再下一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行第二程序?？梢岳斫猓诎凑毡景l(fā)明的實施例，僅僅在圖4對三個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備作出了說明。在門廳指示器控制器通過執(zhí)行全部程序而確定了是否已對連接到各個門廳指示器控制器上的所有與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行了故障檢測操作之后，如果確定了每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測操作已經(jīng)完成，門廳指示器控制器就在步SB7中向主控制器發(fā)送一個維修＆故障檢測操作完成信號FIN。
重新參照圖3和4，按照本發(fā)明的裝置是分散地安裝在主控制器200和多個門廳指示器控制器310，320，…3N0中的。
為了進一步地解釋步驟SB4、SB5和SB6，假設(shè)有一個門廳位置＆上／下方向指示器是由第一程序來檢查的第一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，轎廂到達指示門廳信號燈是由第二程序來檢查的第二個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，而由第三程序來檢查的第三個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備是門廳呼叫按鈕燈。第一程序是對門廳位置＆上／下方向指示器執(zhí)行的，在其中首先使上行方向指示燈反復(fù)閃爍三次，然后使下行方向指示燈按同樣的方式閃爍，按照從底端樓層平臺到頂端樓層平臺的順序點亮一個門廳位置指示器中各自代表一個電梯轎廂當前服務(wù)樓層位置的多個燈，然后將全部指示器和一個正常操作模式指示器也反復(fù)地點亮三次。接著對轎廂到達指示門廳信號燈執(zhí)行第二程序，首先點亮“來自上方”的轎廂到達指示門廳信號燈，然后點亮“來自下方”的轎廂到達指示門廳信號燈，每個都反復(fù)三次。最后對門廳呼叫按鈕燈執(zhí)行第三程序，在其中首先將上行門廳呼叫按鈕燈反復(fù)點亮三次，然后按相同的方式點亮下行門廳呼叫按鈕燈。作為一種與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，如果在門廳中還安裝了信號鈴，還可以對它執(zhí)行另一個程序，如果有兩個信號鈴，一個用來通知乘客有一個轎廂正在靠近服務(wù)樓層平臺，而另一個用來向乘客通報電梯系統(tǒng)中分配的最佳轎廂，就讓這些鈴各自反復(fù)響兩次，并且在改變被檢查的鈴時在二者之間增加一個很短的蜂鳴聲，這樣就能讓維護人員知道信號鈴的改變。在對所有與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行上述的這些程序時，電梯維護人員除了觀察之外不需要做任何事情，這樣就能根據(jù)每個程序來確定這些設(shè)備是否能按照原先確定的方式工作。
圖5是一個流程圖，用來解釋在圖2中的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3上執(zhí)行的故障檢測操作。以下要參照圖5詳細說明在與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3(參見該圖)上執(zhí)行第三程序時完成的故障檢測操作。假設(shè)與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3是上／下方向指示器。步驟SB5已經(jīng)完成，然后開始步SB6。第三程序是按照下述方式對與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備3執(zhí)行故障檢測操作的在步SC1中將表示上行方向指示燈閃爍次數(shù)的數(shù)字“n”置為“0”。在步SC2中點亮上行方向指示燈。在步SC3中確定上行方向指示燈被點亮的時間是否達到了2秒。如果達到了2秒，就在步SC4中關(guān)閉上行方向指示燈。在步SC5中將數(shù)字“n”增1。在步SC6中確定數(shù)字“n”是否大于3，如果確定了“n”不大于3，程序就返回步SC2。另一方面，如果確定了“n”大于3，就在步SC7中將表示下行方向指示燈閃爍次數(shù)的數(shù)字“m”置為“0”。在步SC8中點亮下行方向指示燈。在步SC9中確定下行方向指示燈被點亮的時間是否達到了2秒。如果達到了2秒，就在步SC10中關(guān)閉下行方向指示燈。在步SC11中將數(shù)字“m”增1。在步SC12中確定數(shù)字“m”是否大于3，如果確定了“m”不大于3，程序就返回步SC8。反之就在步SC13發(fā)送FIN信號。
按照本發(fā)明的說明，該裝置可以選擇一個指定的樓層平臺，在選定的樓層平臺上對多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備一個接一個地自動執(zhí)行故障檢測操作，這樣，維護人員可以在很短的時間內(nèi)完成故障檢測程序，從而用簡單的方式發(fā)現(xiàn)出故障的設(shè)備，然后很快地進行維修。
權(quán)利要求
權(quán)利要求書1．一種在分布式故障檢測系統(tǒng)中用于檢測與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的裝置，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測模式，就禁止多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個乘客從任何樓層平臺上進入選定的電梯轎廂，該裝置包括多個電梯控制器，每個上述電梯控制器具有一個自動模式選擇開關(guān)，用于提供一個自動維修＆故障檢測模式中斷請求信號；一個主控制器，用于在從所述電梯控制器接受到所述自動維修＆故障檢測模式中斷請求信號時提供一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號和一個自動維修＆故障檢測操作起動指令，并且在接收到一個自動維修＆故障檢測模式操作完成信號時提供一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號；以及多個門廳指示器控制器，用來在從所述主控制器接收到所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號和所述自動維修＆故障檢測操作起動指令之后按照一種專用的程序控制依次起動的每個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，執(zhí)行所述自動維修＆故障檢測模式操作，并且在用來起動與其連接的所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的所述自動維修＆故障檢測模式操作被完成之后向所述主控制器提供所述的自動維修＆故障檢測模式操作完成信號。
2．一種在具有多個獨立操作的電梯轎廂的電梯系統(tǒng)中用來檢測與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和轎廂設(shè)備故障的方法，如果在系統(tǒng)中設(shè)定了維修＆故障檢測模式，就禁止各個樓層平臺上的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備和被選定執(zhí)行故障檢測操作的那個轎廂的轎廂設(shè)備的顯示功能，從而防止多個乘客從任何樓層平臺上進入選定的電梯轎廂，該方法包括以下步驟(a)為故障檢測操作選擇一個指定的樓層平臺，并且在選定的樓層平臺上控制與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能，當電梯轎廂?？吭谝粋€樓層平臺上時，確定是否輸入了一個用來選擇自動維修＆故障檢測操作模式的信號，如果確定輸入了一個用來選擇自動故障檢測操作模式的信號，就向電梯轎廂?？康哪莻€樓層平臺上的門廳指示器控制器發(fā)送與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號和自動維修＆故障檢測模式起動信號，從而可以執(zhí)行自動故障檢測操作，如果在維修＆故障檢測操作模式下既沒有接收到用來選擇自動故障檢測操作的信號，也沒有接收到指示自動故障檢測操作完成的信號，就為電梯轎廂?？康哪莻€樓層平臺上的門廳指示器控制器產(chǎn)生／發(fā)送一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號，使得與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備不能工作，這樣就能防止有多個乘客進入這一電梯轎廂；以及(b)在接收到所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號和所述自動維修＆故障檢測模式操作起動信號之后，按照預(yù)定的程序檢查與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備的故障。
3．按照權(quán)利要求2的檢測故障的方法，其中所述故障檢測方法是由主控制器和多個門廳指示器控制器分別執(zhí)行的。
4．按照權(quán)利要求2的檢測故障的方法，其中選擇一個指定樓層平臺并且對選定樓層平臺上的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的顯示功能進行控制的所述步驟還包括以下步驟(a)通過確定是否從設(shè)在電梯控制器中的自動模式選擇開關(guān)發(fā)送了自動維修＆故障檢測模式中斷請求信號來選擇一種自動故障檢測模式；(b)控制多個門廳指示器控制器，禁止所有上述的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備；(c)根據(jù)發(fā)送給位于選定的樓層平臺上的門廳指示器控制器的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號和故障檢測操作起動指令逐個樓層地起動選定的電梯轎廂的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，用這種方式來起動各個樓層平臺上的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備；以及(d)在從門廳指示器控制器接收到故障檢測操作完成信號時向各個門廳指示器控制器發(fā)送與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備禁止信號，禁止先前選定來執(zhí)行故障檢測操作的那個樓層平臺上的與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備，因而使已經(jīng)完成了故障檢測操作的那個樓層平臺上處于等待狀態(tài)的那些與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備不能工作，直到產(chǎn)生了故障檢測操作完成信號。
5．如權(quán)利要求2所述的檢測故障的方法，其中所述與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備故障檢測步驟中包括以下步驟(a)在維修＆故障檢測模式下，如果從主控制器接收到與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備起動信號和故障檢測操作起動指令，就決定執(zhí)行自動故障檢測操作；并且(b)按照預(yù)定的程序?qū)Χ鄠€與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行自動故障檢測操作，并且對主控制器產(chǎn)生／發(fā)送用來表示與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備的故障檢測已經(jīng)完成的故障檢測操作完成信號。
6．如權(quán)利要求5所述的檢測故障的方法，其中在所述執(zhí)行自動故障檢測操作的步驟中按照預(yù)定的時間周期多次分別點亮每一個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備。
全文摘要
一種在電梯系統(tǒng)中檢測與轎廂有關(guān)的多個門廳設(shè)備及轎廂設(shè)備故障的裝置及其方法,在自動模式下可自動地完成故障檢測工作。本發(fā)明的故障檢測裝置包括一個自動/人工模式選擇開關(guān),在接收表示選擇自動模式的信號時向選定的樓層平臺上的門廳指示器控制器發(fā)送EN和ST,按照預(yù)定程序?qū)B接到這一門廳指示器控制器的多個與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備執(zhí)行自動故障檢測操作,并在自動故障檢測操作結(jié)束時產(chǎn)生/發(fā)送DIS信號,使與轎廂有關(guān)的門廳設(shè)備不能工作。
文檔編號B66B3/00GK1204617SQ98102988
公開日1999年1月13日 申請日期1998年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月3日
發(fā)明者樸晟浚 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社