專利名稱：一種起重機的單小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重機類，特別是涉及一種起重機的單小車。
現(xiàn)有的起重機設(shè)有主鉤和副鉤的小車。這類起重機小車具有主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車架及小車運行機構(gòu)。主、副起升機構(gòu)中的上滑輪裝置固定于小車架的一定位置，主、副鉤的間距固定不變。在人夠不著或危險的作業(yè)場合，起重機主、副鉤的摘、掛鉤操作不可能由人工完成。在副鉤協(xié)同主鉤工作時，這種結(jié)構(gòu)形式的小車不能實現(xiàn)自動摘、掛副鉤的操作?；蛘?，為了實現(xiàn)上述目的，而不得不采用雙小車結(jié)構(gòu)形式的起重機，使起重機整機高度和重量大幅度增加(參見《起重機典型結(jié)構(gòu)圖冊》，人民交通出版社，1990年6月，第9章運載小車)。
本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點，提供一種起重機的單小車，當起重機副鉤協(xié)同主鉤工作時，在不經(jīng)人工干預的情況下，它既能完成副鉤自動摘、掛作業(yè)的任務，又能滿足經(jīng)濟性的要求。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種起重機的單小車，包括安裝在小車架上的主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)，主、副起升機構(gòu)的上滑輪裝置，通過鋼絲繩和上滑輪裝置連接的下滑輪裝置，以及分別與主、副起升機構(gòu)的下滑輪裝置鉸接的主鉤和副鉤。其特征在于所述的副起升機構(gòu)的上滑輪裝置改進為上滑輪小車結(jié)構(gòu)，它包括鋪設(shè)在小車架上與起重機小車運行方向一致的軌道，可沿此軌道運動的上滑輪小車，小車上裝有上滑輪組，以及與上滑輪小車連接使小車運行和定位的運行支持機構(gòu)。所謂運行支持機構(gòu)，是當電機工作時，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為小車的平行運動；當電機不工作時，通過保壓系統(tǒng)或機械制動器使執(zhí)行元件仍然提供水平支持力，實現(xiàn)上滑輪小車的水平定位。所述的運行支持機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的執(zhí)行元件，與執(zhí)行元件鉸接并與上滑輪小車固定的推力座。所述的執(zhí)行元件可以是液壓缸，其活塞杠通過鉸接軸與推力座連接。為了使上滑輪小車運動平穩(wěn)，其運行支持機構(gòu)設(shè)置兩組，對稱地安裝在上滑輪小車的兩側(cè)。為了使執(zhí)行元件軸心受力，防止偏載，在執(zhí)行元件和推力座連接端之間增加一種關(guān)節(jié)軸承用鉸接軸連接。
本發(fā)明的優(yōu)點和效果由于將單小車起重機副起升機構(gòu)的上滑輪裝置改成沿小車運行方向可在一定范圍內(nèi)移動的結(jié)構(gòu)，從而使副鉤吊點相對于主鉤吊點的距離可以變化，因此，在不經(jīng)人工干預的情況下，在起升高度范圍內(nèi)的任意位置處，當需要單小車起重機副鉤協(xié)同主鉤工作時，通過副鉤相對于主鉤的水平運動和自身的垂直運動，達到自動掛鉤的操作。在不需要協(xié)同主鉤工作時，通過與掛鉤動作相反的運動，實現(xiàn)摘鉤操作。由于采用起重機主、副鉤距可變動的小車，不僅可以提高操作安全性和靈活性，降低工人的勞動強度，擴大起重機的作業(yè)范圍，而且大幅度降低了起重機整機高度和重量，同時可以使廠房高度和造價也大大降低。
圖面說明

圖1是一種起重機的單小車結(jié)構(gòu)示意2是圖1的A向視3是副鉤協(xié)同主鉤摘掛鉤操作運動路徑示意4是上滑輪小車運行支持機構(gòu)示意圖下面結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明作進一步的說明如圖1、2所示，一種起重機的單小車，包括安裝在小車架3上的主起升機構(gòu)2、副起升機構(gòu)1及小車運行機構(gòu)4，主、副起升機構(gòu)的上滑輪裝置，通過鋼絲繩和上滑輪裝置連接的下滑輪裝置，以及分別與主、副起升機構(gòu)的下滑輪裝置鉸接的主鉤12和副鉤11，在小車架上沿小車運行方向鋪設(shè)有軌道5，安裝有副起升機構(gòu)的上滑輪組的上滑輪小車6可在其上移動。上滑輪小車6與小車的運行支持機構(gòu)連接，運行支持機構(gòu)有兩套，對稱地設(shè)置在上滑輪小車的兩側(cè)。運行支持機構(gòu)的電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的液壓缸7，如圖4所示，其兩個液壓推桿13分別通過鉸接軸8與固定在上滑輪小車一起的推力座10鉸接。為保證上滑輪小車6在兩個液壓推桿13的作用下，能正常移動不致卡死在軌道5上，使液壓推桿中的液壓缸軸心受力，鉸接軸8通過一種關(guān)節(jié)軸承9與上滑輪小車6的推力座10相連。
執(zhí)行元件7還可以是螺旋副結(jié)構(gòu)，其絲杠通過鉸接軸8與推力座10連接。
上述活塞杠或絲杠動作的控制方式為通用的電控技術(shù)。
如圖3所示，在活塞杠或絲杠由行程為0推動到最大行程時，副鉤11與主鉤12之間的距離由Lmin變?yōu)長max。副鉤沿A-B-C-D-E運動的路徑為副鉤掛鉤操作時的路徑；副鉤沿E-D-C-B-A運動的路徑則為副鉤摘鉤操作時的路徑。
權(quán)利要求
1.一種起重機的單小車，包括安裝在小車架(3)上的主起升機構(gòu)(2)、副起升機構(gòu)(1)、小車運行機構(gòu)(4)，主、副起升機構(gòu)的上滑輪裝置，通過鋼絲繩和上滑輪裝置連接的下滑輪裝置，以及分別與主、副起升機構(gòu)的下滑輪裝置鉸接的主鉤(12)和副鉤(11)，其特征在于所述的副起升機構(gòu)(1)的上滑輪裝置包括鋪設(shè)在小車架(3)上與起重機小車運行方向一致的軌道(5)，可沿軌道(5)運動，且安裝有上滑輪組的上滑輪小車(6)，以及與上滑輪小車連接的運行支持機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種起重機的單小車，其特征在于所述的運行支持機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的執(zhí)行元件(7)，與執(zhí)行元件鉸接并與上滑輪小車固定的推力座(10)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種起重機的單小車，其特征在于所述的運行支持機構(gòu)有兩組對稱地安裝在上滑輪小車的兩側(cè)。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種起重機的單小車，其特征在于所述的執(zhí)行元件是液壓缸，其活塞杠(13)通過鉸接軸(8)與推力座(10)的連接端鉸接。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種起重機的單小車，其特征在于所述的執(zhí)行元件是螺旋副，其絲杠通過鉸接軸(8)與推力座(10)的連接端鉸接。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的一種起重機的單小車，其特征在于所述的執(zhí)行元件(7)與推力座(10)的連接端之間有一種關(guān)節(jié)軸承(9)用鉸接軸(8)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機的單小車,是將普通起重機副起升機構(gòu)的上滑輪裝置改為上滑輪小車結(jié)構(gòu)。即在起重機小車架上鋪設(shè)與起重機小車運行方向一致的軌道,上滑輪小車可沿此軌道運動,其運動是靠由電機、執(zhí)行元件、連接件組成的運行支持機構(gòu)實現(xiàn)。從而使副鉤吊點與主鉤吊點之間的距離可以變化,當需要起重機副鉤協(xié)同主鉤個工作時,能完成副鉤自動摘、掛作業(yè)的任務。
文檔編號B66C19/00GK1212233SQ9811994
公開日1999年3月31日 申請日期1998年9月23日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月23日
發(fā)明者牛聰民, 魏力行 申請人:太原重型機械(集團)有限公司