專(zhuān)利名稱(chēng)：垂直升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垂直升降機(jī)，用于工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、碼頭及機(jī)場(chǎng)各種貨物升降輸送的場(chǎng)合，尤其適用于食品、飲料、卷煙、醫(yī)藥、輕工及電器等行業(yè)成箱產(chǎn)品的連續(xù)輸送。
已有的升降機(jī)均采用鐵鏈條傳動(dòng)輸送，其存在問(wèn)題是自動(dòng)化程度差，鐵鏈條傳動(dòng)噪聲大，輸送不平穩(wěn)，易損件多，維修保養(yǎng)工作繁重，易出事故。
本實(shí)用新型的目的是避免現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，而提供一種具有鋼結(jié)構(gòu)框架、連續(xù)光電自動(dòng)控制系統(tǒng)以及同步齒形橡膠鋼絲帶的無(wú)噪聲傳動(dòng)、輸送平穩(wěn)、維修保養(yǎng)簡(jiǎn)便、節(jié)能的垂直升降機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下列技術(shù)措施來(lái)達(dá)到的。
本實(shí)用新型包括有上框架、中框架和底座框架聯(lián)接構(gòu)成的支架、防護(hù)板、裝在支架上的脹緊輪、上框架上的兩根帶有兩組有凹口的被動(dòng)導(dǎo)向輪、鍵槽和軸承座的傳動(dòng)軸、裝在底座框架上托架上的兩根帶有兩組有凹口的被動(dòng)導(dǎo)向輪、軸承座和鍵槽的傳動(dòng)軸、裝在中托架上的一根帶有兩組傳動(dòng)輪、鍵槽、軸承座和傳動(dòng)輪的主動(dòng)軸和帶有兩個(gè)有凹口的被動(dòng)導(dǎo)向輪和裝在其下托架上的籍傳動(dòng)帶與主動(dòng)軸傳動(dòng)輪相聯(lián)的電動(dòng)機(jī)、平臺(tái)輸送機(jī)。
支架高度可根據(jù)需要增加中框架。
主動(dòng)傳動(dòng)軸和各被動(dòng)傳動(dòng)軸上各設(shè)有兩個(gè)托輪，用以支承托板。主動(dòng)傳動(dòng)軸的兩組傳動(dòng)輪周邊上設(shè)有等距離的滾軸。
四條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶的內(nèi)表面為梯形齒形，其外表面為等距離矩形齒形。裝在支架內(nèi)兩外側(cè)的兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶依次繞裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪和繞過(guò)各傳動(dòng)軸(3、29和21)的被動(dòng)導(dǎo)向輪，裝在支架內(nèi)兩內(nèi)側(cè)的兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶依次繞裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪和繞過(guò)傳動(dòng)軸(3、29、25和19)的被動(dòng)導(dǎo)向輪。環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶的內(nèi)表面的等距離梯形齒嵌在主動(dòng)傳動(dòng)軸傳動(dòng)輪周邊的等距離滾柱之間，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)四條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向達(dá)到升降機(jī)升或降的目的。
托板由支承塊、上托桿、下托桿、圓棒、一面有梯形齒和另一面有矩形齒的橡膠帶組成，兩側(cè)的6～12個(gè)支承塊分別與兩條橡膠帶合在一起，上托桿和下托桿穿過(guò)兩側(cè)的端頭支承塊和橡膠帶的兩端并用緊固件固定，裝有金屬套的上托桿兩端與兩側(cè)的環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶樞接，裝有金屬套的下托桿兩端與兩側(cè)的環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶樞接。在兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶依據(jù)托板不同長(zhǎng)度相應(yīng)位置上設(shè)有穿過(guò)上托桿的凹口。托板隨環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶繞過(guò)各傳動(dòng)軸上、下運(yùn)動(dòng)而升或降，當(dāng)其處水平狀態(tài)時(shí)裝載貨物。
光電控制系統(tǒng)由控制箱、與其相聯(lián)接的上框架上的出口不到位限制光電管(B42)、中框架上的不到位限制光電管(B41)和超位限制光電管(B5)，底座框架上的落物保護(hù)光電管(B6)、平臺(tái)輸送機(jī)上的光電管(B31和B32)以及各光電管對(duì)面的光板和支架上的接近開(kāi)關(guān)(B1)組成。
平臺(tái)輸送機(jī)由機(jī)架、前輸送帶、后輸送帶以及藉傳動(dòng)帶與其聯(lián)接的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)組成。在前、后輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上分別裝有進(jìn)口控制光電管(B31和B32)及其對(duì)面的光板。利用各光電管控制進(jìn)貨、托板同步接貨、貨物不到位、超位限制。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的主要部件輸送鏈采用同步齒形橡膠鋼絲帶，輸送平穩(wěn)，噪聲小。
2、輸送能力高，最快可達(dá)20箱/臺(tái)，配飲料自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)日產(chǎn)量可達(dá)46000瓶(兩班制)。
3、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，無(wú)需特殊安裝和基建要求。操作簡(jiǎn)便，對(duì)操作人員無(wú)需專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練。
4、配備光電自動(dòng)控制系統(tǒng)和安全裝置，工作安全可靠。
附圖圖面說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。
圖3為主動(dòng)傳動(dòng)軸剖視圖。
圖4為被動(dòng)傳動(dòng)軸剖視圖。
圖5為托架結(jié)構(gòu)及其與內(nèi)、外環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶聯(lián)接示意圖。
圖6為橡膠同步齒形鋼絲帶形狀圖。
圖7為環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶形狀圖。
圖8為電路圖。
以上本實(shí)用新型將(結(jié)合附圖)對(duì)實(shí)施例進(jìn)行詳述。
圖1、2所示的本實(shí)用新型包括有上框架26、中框架23和底座框架2相聯(lián)接構(gòu)成的支架27、防護(hù)板30、301、裝在支架27上的脹緊輪22、裝在上框架26上的兩根帶有兩組有凹口259、299的被動(dòng)導(dǎo)向輪251、252和253、254及291、292和293、294、托輪257、258和297、298、鍵槽256、296、軸承座255、295的傳動(dòng)軸25和29(見(jiàn)圖2和圖4)、裝在底座框架2上托架34上的兩根帶有兩組有凹口199、219的被動(dòng)導(dǎo)向輪191、192和193、194及211、212和213、214、托輪197、198和217、218、鍵槽、軸承座的傳動(dòng)軸19和21(各被動(dòng)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)相同，見(jiàn)圖4，傳動(dòng)軸29剖視圖省略)、裝在中托架36上的一根帶有兩組傳動(dòng)輪61、62和63和64、托輪67、68、鍵槽66、軸承座65和傳動(dòng)輪601的主動(dòng)傳動(dòng)軸6(見(jiàn)圖3)和帶有兩組有凹口的被動(dòng)導(dǎo)向輪301、302和303、304以及托輪307、308、的傳動(dòng)軸3、裝在其下托架2-2上的藉傳動(dòng)帶7與主動(dòng)傳動(dòng)軸6的傳動(dòng)輪601相接的電動(dòng)機(jī)8以及平臺(tái)輸送機(jī)14。
主動(dòng)傳動(dòng)軸6的兩組傳動(dòng)輪61、62和63、64周邊上設(shè)有等距離的滾軸69。
兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶32、321依次繞裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸6上的傳動(dòng)輪61、64、傳動(dòng)軸3、29和21的被動(dòng)導(dǎo)向輪301和304、291和294、211和214上，兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶24、241依次繞裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸6上的傳動(dòng)輪62、63和繞過(guò)被動(dòng)傳動(dòng)軸3、29、25和19的被動(dòng)導(dǎo)向輪302和303、292和293、252和253以及192和193，環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶24、241、32和321的內(nèi)表面為梯形齒形，其外表面為等距離矩形齒形，其內(nèi)表面為等距離矩形齒形(見(jiàn)圖7)，其內(nèi)表面等距離梯形齒嵌在主動(dòng)傳動(dòng)軸6的傳動(dòng)輪61、62、63和64周邊的等距離的滾柱69之間。
托板31由支承塊37、上托桿38、下托桿39、圓棒40、一面有梯形齒47和另一面有矩形齒48的橡膠同步齒形鋼絲帶43(見(jiàn)圖6)組成，兩側(cè)的6～12個(gè)支承塊37分別與兩條橡膠同步齒形鋼絲帶43合在一起，上托桿38和下托桿39穿過(guò)兩側(cè)的端頭支承塊37和橡膠同步齒形鋼絲帶43的兩端并用緊固件44固定，兩側(cè)的各支承塊37之間串有圓棒40。裝有金屬套45的上托桿38的兩端與兩側(cè)的環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶32、321樞接，裝有金屬套45的下托桿39的兩端與兩側(cè)的環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶24、241依據(jù)托板31不同長(zhǎng)度相應(yīng)位置上設(shè)有穿過(guò)上托桿38的凹口49(見(jiàn)圖5)。
光電控制系統(tǒng)由控制箱1、與之相聯(lián)接的上框架26上的光電管28(B42)、中框架23上的光電管20、34(見(jiàn)B4l、B5)、底座框架2上的光電管5(B6)、平臺(tái)輸送機(jī)14上的光電管16、18(B31、B32)以及各光電管對(duì)面的光板281、201、341、501、161、181、支架27上的接近開(kāi)關(guān)33(B1)組成。
平臺(tái)輸送機(jī)14由機(jī)架13、前輸送帶15、后輸送帶17、以及藉傳動(dòng)帶12、9與其聯(lián)接的電動(dòng)11、10組成。在前、后輸送帶15、17的機(jī)架13、15上部分別裝有光電管16、18及其對(duì)面的光板161、181。
各光電管的控制電路見(jiàn)圖8。
本實(shí)用新型由平臺(tái)輸送機(jī)14將貨物送入升降機(jī)中的托板31，而后由環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶24、241、32、321提升(或下降)輸送至預(yù)定的高度左、右出口。最后由出口的平臺(tái)輸送機(jī)將貨物送出。
欲提升之貨物首先進(jìn)入平臺(tái)輸送機(jī)14的前輸送帶15，當(dāng)貨物遮住光電管18(B32)時(shí)，如前一貨物還未完全送入本實(shí)用新型的托板31，即光電管18(B32)還被貨物遮擋，超過(guò)光電管延遲時(shí)間，此時(shí)前輸送帶15的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11停轉(zhuǎn)，貨物停留在前輸送機(jī)15上等待。
當(dāng)前一貨物完全送入托板31后，光電管18(B32)被打開(kāi)，此時(shí)前輸送電機(jī)11重新啟動(dòng)將貨物送入后輸送機(jī)17。由其輸送直到貨物擋住光電管18(B32)，電動(dòng)機(jī)10停轉(zhuǎn)，等待接近開(kāi)關(guān)33(B2)發(fā)出的同步信號(hào)。
貨物在后輸送帶17上等待信號(hào)，當(dāng)托板31上托桿38上的金屬套45到達(dá)接近開(kāi)關(guān)33(B2)時(shí)，發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī)10起動(dòng)，將貨物送入托板31上，并保證了與之同步。
貨物送入托板31時(shí)，如因意外原因未送到位，即貨物一半在內(nèi)，一半在外，如繼續(xù)提升，勢(shì)必造成事故。用光電管20(B41)發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī)8、11和10停轉(zhuǎn)。貨物由于某種原因沒(méi)有完全送出，光電管28(B42)被遮住，電動(dòng)機(jī)8、10、11即停轉(zhuǎn)。
當(dāng)貨物輸送至托板31超出承載面時(shí)，由光電管34(B5)控制電動(dòng)機(jī)8、10、11停轉(zhuǎn)。為防止異物或貨物由托架31間隙落下，發(fā)生傳動(dòng)卡死引起機(jī)件損壞，在主動(dòng)傳動(dòng)軸6傳動(dòng)輪601與傳動(dòng)帶6之間的光電管5被遮住，電動(dòng)機(jī)8、10、11停轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種垂直升降機(jī)，包括有上框架[26]、中框架[23]和底座框架[2]相聯(lián)接構(gòu)成的支架[27]、防護(hù)板[30和301]、裝在支架[27]上的脹緊輪[22]、裝在上框架[26]上的兩根帶有兩組有凹口[259和299]的被動(dòng)導(dǎo)向輪[251、252和253、254及291、292和293、294]、鍵槽[256和296]、軸承座[255和295]的傳動(dòng)軸[25和29]、裝在底座框架[2]上托架[34]上的兩根帶有兩組有凹口[199和219]的被動(dòng)導(dǎo)向輪[191、192和193、194及211、212和213、214]、鍵槽[196和216]和軸承座[195和215]的被動(dòng)傳動(dòng)軸[19和21]、裝在中托架[36]上的一根帶有兩組傳動(dòng)輪[61、62和63、64]、鍵槽[66]、軸承座[65]和傳動(dòng)輪[601]的主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]和帶有兩組有凹口的被動(dòng)導(dǎo)向輪[301、302和303、304]的傳動(dòng)軸[3]、裝在其下托架[2-2]上的籍傳動(dòng)帶[7]與主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]的傳動(dòng)輪[601]相接的電動(dòng)機(jī)[8]以及平臺(tái)輸送機(jī)[14]，其特征在于a)主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]和被動(dòng)傳動(dòng)軸[25、29、19、21和3]上各設(shè)有兩個(gè)托輪[67和68、257和258、297和298、197和198、217和218、307和308]；b)主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]的兩組傳動(dòng)輪[6l、62和63、64]周邊上設(shè)有等距離的滾軸[69]；c)兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶[32和321]依次繞裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]上的傳動(dòng)輪[6l和64]、傳動(dòng)軸[3、29和21]的被動(dòng)導(dǎo)向輪[30l和304,291和294,21l和214]上，兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶[24和24l]依次繞裝在主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]上的傳動(dòng)輪[62和63]和繞過(guò)傳動(dòng)軸[3、29、25和19]的被動(dòng)導(dǎo)向輪[302和303、292和293、252和253以及192和193]，環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶[24、241、32和321]的內(nèi)表面為梯形齒形，其外表面為等距離矩形齒形，其內(nèi)表面等距離梯形齒嵌在主動(dòng)傳動(dòng)軸[6]的傳動(dòng)輪[61、62、63和64]周邊的等距離滾柱[69]之間；d)托板[31]由支承塊[37]、上托桿[38]、下托桿[39]、圓棒[40]、一面有梯形齒[47]和另一面有矩形齒[48]的橡膠帶[43]組成，兩側(cè)的6～12個(gè)支承塊[37]分別與兩條橡膠帶[43]合在一起，上托桿[38]和下托桿[39]穿過(guò)兩側(cè)的端頭支承塊[37]和橡膠帶[43]的兩端并用緊固件[44]固定，兩側(cè)的各支承塊[37]之間串有圓棒[40]，裝有金屬套[45]的上托桿[38]的兩端與兩側(cè)的環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶外帶[32、32l]樞接，裝有金屬套[45]的下托桿[39]的兩端與兩側(cè)的環(huán)形橡膠同步齒形帶內(nèi)帶[24和241]樞接；在兩條環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶內(nèi)帶[24和241]依據(jù)托板[31]不同長(zhǎng)度相應(yīng)位置上設(shè)有穿過(guò)上托桿[38]的凹口[49]；e)光電控制系統(tǒng)由控制箱[1]、與控制箱[1]相聯(lián)接的上框架[26]上的光電管[23]、中框架[23]上的光電管[20和34]、底座框架[2]上的光電管[5]、平臺(tái)輸送機(jī)[14]上的光電管[5]、平臺(tái)輸送機(jī)[14]上的光電管以及各光電管對(duì)面的光板[281、201、341、501]、和支架[27]上的接近開(kāi)關(guān)[33]組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降機(jī)，其特征是平臺(tái)輸送機(jī)[14]由機(jī)架[13]、前輸送帶[15]、后輸送帶[17]以及藉傳動(dòng)帶[12和9]與其聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)[11和10]組成，在前、后輸送帶[15和17]兩側(cè)的機(jī)架[13]上分別裝有光板[161和181]及光電管[16和18]。
專(zhuān)利摘要一種垂直升降機(jī),適用于食品、飲料、卷煙、醫(yī)藥、輕工及電器等工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、碼頭及機(jī)場(chǎng)貨物連續(xù)輸送。由支架、環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶、帶有滾軸傳動(dòng)輪和托輪的傳動(dòng)軸、托架、光電控制系統(tǒng)、平臺(tái)輸送機(jī)組成。環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶一面有等距離梯形齒另一面有矩形齒,其梯形齒嵌入傳動(dòng)輪滾軸之間,隨傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)帶有托架的環(huán)形橡膠同步齒形鋼絲帶升或降,輸送平穩(wěn),噪音小,輸送能力高,有光電控制系統(tǒng),工作安全可靠。
文檔編號(hào)B66B9/00GK2324134SQ9822625
公開(kāi)日1999年6月16日 申請(qǐng)日期1998年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月19日
發(fā)明者朱敏立, 朱金章 申請(qǐng)人:朱敏立