專利名稱：乘客運送設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種乘客運送設(shè)備，例如自動扶梯、自動通道等等，這些設(shè)備可沿斜面或平面容易地安裝在火車站的樓梯、公共設(shè)施等處。
在已有技術(shù)中，設(shè)計為可減小自動扶梯的安裝空間，特別是其支承框架高度的乘客運送設(shè)備已被公開，例如，公開在日本專利公開No.48-19996和日本專利公開No.6-32577中的乘客運送設(shè)備。
上述已有技術(shù)中的乘客運送設(shè)備主要包括安裝在機(jī)械室中支承框架縱向兩側(cè)上的一個大尺寸的導(dǎo)輪，其中纏繞在大尺寸導(dǎo)輪周緣上的踏板的一根纜索(string)從其運動方向折回，踏板的表面翻轉(zhuǎn)或面向下。因此，不管機(jī)械室或支承框架的高度怎樣減小，乘客運送設(shè)備的安裝空間仍不能減小。
本發(fā)明的簡要說明本發(fā)明的一個目的是提供一種新穎的乘客運送設(shè)備，通過減小其支承框架機(jī)械室的高度，能夠減小該設(shè)備的安裝空間。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種乘客運送設(shè)備，該設(shè)備可沿前進(jìn)方向和返回方向在樓層之間平滑地傳送其多個踏板。
為了達(dá)到上述本發(fā)明的目的，所提供的一種乘客運送設(shè)備包括循環(huán)連接的多個踏板，以在其支承框架結(jié)構(gòu)中循環(huán)，其中所述多個踏板可在踏板表面保持向上的狀態(tài)下沿前進(jìn)和返回方向循環(huán)運動。
通過上述的布置，沿前進(jìn)方向(或返回方向)運動的每個踏板在其踏板上表面向上的狀態(tài)下進(jìn)入返回方向(或前進(jìn)方向)的路線。因此，如果存在一個空間，可使每個踏板在其上表面保持向上的狀態(tài)下在前進(jìn)和返回方向之間進(jìn)行傳送的話，那么其支承框架結(jié)構(gòu)的高度是足夠的，因為無需提供一個大直徑的導(dǎo)輪，以使每個踏板翻轉(zhuǎn)180度。其結(jié)果是，可以減小支承框架結(jié)構(gòu)中每個踏板的運動方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的這一部分的高度，由此減小了其安裝空間。
而且，還提供有一個傳送機(jī)構(gòu)，用以在踏板上表面保持向上的同時在兩個方向之間傳送每個踏板，由此確保在前進(jìn)路線和返回路線之間的平滑傳送。
附圖的簡要說明

圖1是按照本發(fā)明第一實施例的一自動扶梯設(shè)備的側(cè)視示意簡圖。
圖2A和2B是表示圖1中底部部分換向運動的示意圖，其中圖2A描述的是搭在上傳送導(dǎo)軌上的一個水平傳送滾子的狀態(tài)，圖2B描述的是搭過以后該水平傳送滾子的狀態(tài)。
圖3是圖1的縱向截面的主視圖。
圖4是圖1中上面部分的平面圖。
圖5是圖1所示設(shè)備在樓梯上一個安裝狀態(tài)的剖視示意圖。
圖6是圖1所示設(shè)備在樓梯上另一個安裝狀態(tài)的剖視示意圖。
圖7是按照本發(fā)明第二實施例的一自動扶梯設(shè)備的側(cè)視示意簡圖。
圖8是按照本發(fā)明第三實施例的一自動扶梯設(shè)備的縱向截面的側(cè)視示意簡圖。
圖9所示的是圖8中部分被放大的縱向截面的一個前沿。
圖10所示的是圖9中踏板附近處被進(jìn)一步被放大的一個縱向截面。
圖11是其上升板設(shè)置在閉合位置的一個踏板的側(cè)視圖。
圖12是其上升板設(shè)置在收回位置的一個踏板的側(cè)視圖。
圖13是圖8中上部樓層的附近處被放大的側(cè)視圖。
圖14是踏板即將移至下傳送區(qū)域時圖8被進(jìn)一步放大的側(cè)視圖。
圖15是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝57.6°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖16是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝72°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖17是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝86.4°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖18是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝100.8°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖19是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝115.2°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖20是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝129.6°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖21是圖8所示的上鏈輪從其基準(zhǔn)角度以α＝144°的角度轉(zhuǎn)動的側(cè)視圖。
圖22是位于圖8中下部樓層附近處的一部分的側(cè)視圖。
圖23是描述在圖8中用以表示其沿上升板下導(dǎo)軌的一個傾斜后端部被引導(dǎo)狀態(tài)的該引導(dǎo)滾子的側(cè)視圖。
圖24是描述在圖8中用以表示被移動以支承在一個第一上升板導(dǎo)軌的一個支承片之上狀態(tài)的該引導(dǎo)滾子的側(cè)視圖。
圖25是按照本發(fā)明第四實施例的一個自動扶梯設(shè)備的側(cè)視圖。
圖26是按照本發(fā)明第五實施例的一個自動扶梯設(shè)備中位于上部樓層附近處部分的側(cè)視圖。
圖27是圖26中的上鏈輪的附近處被放大的側(cè)視圖。
圖28是按照本發(fā)明第六實施例的一個電動通道的側(cè)視圖。
較佳實施例的詳盡描述參見圖1-4，以下描述按照本發(fā)明第一實施例的乘客運送器。一個自動扶梯設(shè)備1具有一個支承框架結(jié)構(gòu)41，支承框架結(jié)構(gòu)41具有一對邊側(cè)框架結(jié)構(gòu)41A和用以連接這對邊側(cè)框架結(jié)構(gòu)41A的一個底部框架41B。該支承框架結(jié)構(gòu)41被安裝在從下部樓層2至上部樓層3設(shè)置的樓梯6上。
在該支承框架41的兩邊側(cè)框架41A的上端部分的縱向方向上，圍繞軸線可轉(zhuǎn)動地安裝了一對上鏈輪，在其下端部分，可轉(zhuǎn)動地安裝了一對下鏈輪。
邊側(cè)框架41A具有位于上端和下端部分上的一個基本水平的平面和位于其中間部分中的一個傾斜結(jié)構(gòu)，該傾斜結(jié)構(gòu)的傾斜角與樓梯6相對應(yīng)。
圍繞上述的上鏈輪5和下鏈輪4對稱地纏繞一對驅(qū)動鏈。該驅(qū)動鏈7在其返回路線被設(shè)置為在底部框架41B之中或之上運動。
在一對對稱的驅(qū)動鏈7之間可轉(zhuǎn)動地連接了踏板8的一個基端部分8A，一個水平傳送滾子8B借助于軸8S可轉(zhuǎn)動地連接在踏板8的游端(play end)部分。
該水平傳送滾子8B被安裝在兩邊側(cè)框架41A中的導(dǎo)軌13所引導(dǎo)。水平傳送滾子8B和導(dǎo)軌13構(gòu)成了一個引導(dǎo)裝置G。
沿踏板8的向前方向?qū)к?3被設(shè)置在中間傾斜部分中，以從邊側(cè)框架41A的底部至該邊側(cè)框架41A縱向方向中的中間傾斜部分的范圍，將導(dǎo)軌13定位在遠(yuǎn)離朝向底部框架41B的驅(qū)動鏈7的地方，在邊側(cè)框架41A縱向方向中的上端部，再次將導(dǎo)軌13定位在接近驅(qū)動鏈7的地方。而且，導(dǎo)軌13與未示出的返回導(dǎo)軌分隔開或斷開。
參見圖2A、2B，從向著上部樓層定位的踏板8邊側(cè)方向中的基端部8A突出的一個銷釘可轉(zhuǎn)動地連接到驅(qū)動鏈7的連接部分上。而且，一個水平傳送滾子8B可轉(zhuǎn)動地安裝在軸8S上，在邊側(cè)方向軸8S從向著下部樓層2定位的踏板8的兩側(cè)突出。導(dǎo)軌13具有一個結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有位于其上表面的一個溝槽，以引導(dǎo)水平傳送滾子8的移動。7A和7B分別描述的是驅(qū)動鏈7的一個導(dǎo)板。
當(dāng)運行上述的自動扶梯設(shè)備時，上鏈輪5被一個驅(qū)動源9例如發(fā)動機(jī)和控制器(未示出)以合適的速度驅(qū)動。通過選擇驅(qū)動源9的向前或返回操作，驅(qū)動鏈7可以沿上下方向自由運動。
在上升運行中，在其基端部被驅(qū)動鏈7可轉(zhuǎn)動地支承的踏板8上升，同時通過以箭頭P的方向移動驅(qū)動鏈7保持其水平狀態(tài)。在下降運行中，在其基端部被驅(qū)動鏈7可轉(zhuǎn)動地支承的踏板8可以下降，同時通過以箭頭Q的方向移動驅(qū)動鏈7保持其水平狀態(tài)。
在踏板8沿其前進(jìn)方向和返回方向循環(huán)移動的情況中，參見圖2A、2B，以下描述在前進(jìn)和返回路線之間、特別是在下鏈輪4附近處的以轉(zhuǎn)換踏板8移動方向的換向動作。
在下鏈輪4的附近處，設(shè)置有與上述導(dǎo)軌13斷開的一個上傳送導(dǎo)軌13A。如圖2A中的點和鏈線所示，在踏板8的水平傳送滾子8B轉(zhuǎn)到剛要改變其運動方向即從返回路線轉(zhuǎn)到前進(jìn)路線之前，從底部向前推進(jìn)該上傳送導(dǎo)軌13A。即后，如圖2B中的點和鏈線所示，降落上傳送導(dǎo)軌13A，以使水平傳送滾子8B能夠以相反方向支承在上傳送導(dǎo)軌13A上，以上到導(dǎo)軌13的上面。在圖2B中，標(biāo)號“13a”表示一個樞軸，即上傳送導(dǎo)軌13A的一個轉(zhuǎn)動軸。通過提供這樣一個輸運(傳送)機(jī)構(gòu)或?qū)蜓b置，以在前進(jìn)和返回路線之間傳送踏板8，踏板8可以在其上表面保持一直向上的狀態(tài)下在其間運動。
如上所述，在下部樓層2中，踏板8可在其上表面保持一直向上的狀態(tài)下沿下鏈輪4的外周緣運動。另一方面，在上部樓層3中，一對上鏈輪5安裝在不同的軸上，因此踏板8可越過這對上鏈輪5之間的間隙。
在例子中，踏板8在其側(cè)端部連接到驅(qū)動鏈7朝向下部樓層2的一側(cè)，需要設(shè)置為反向模式，所以踏板8可在其上表面面向上的狀態(tài)下沿上部樓層3中的上鏈輪5的外周緣運動，并且踏板8可越過下部樓層2中的一對下鏈輪4之間的間隙。
如上所述，在其前進(jìn)方向，當(dāng)踏板8在其前端部與驅(qū)動鏈7結(jié)合在一起時，踏板8被布置成可穿過位于其前進(jìn)方向中的一對鏈輪的中間。另一方案是，在其前進(jìn)方向，當(dāng)踏板8在其后端部與驅(qū)動鏈7結(jié)合在一起時，踏板8被布置成可穿過位于其向后方向中的一對鏈輪的中間。由此確保踏板8能夠沿前進(jìn)和返回路線平滑地循環(huán)移動。但是，較佳的布置是使踏板8穿過位于連接到驅(qū)動源9該側(cè)的一對鏈輪，因為這樣制造較為容易。
參見圖4，不存在導(dǎo)軌13的一個部分設(shè)置在上鏈輪5的前方，以提供這樣一個機(jī)構(gòu)，它可使水平傳送滾子8B從前進(jìn)路線下落到返回路線，而不用使踏板8轉(zhuǎn)動180°。而且，在一對上鏈輪5、5和一對下鏈輪4、4之間形成的間隙中構(gòu)造有一個傳送機(jī)構(gòu)，以使踏板8能夠在其上表面一直面向上的同時自由換向。標(biāo)號19表示將能量從驅(qū)動源9配送至對稱設(shè)置的一對上鏈輪5的一個中間軸。
在本發(fā)明的上述實施例中，因為踏板8的運動方向可以無需轉(zhuǎn)動180°地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所以可減小支承框架結(jié)構(gòu)的高度。結(jié)果是，可以減小其安裝空間，由此可以將其安裝在例如具有有限最大空間的樓梯上，而無需進(jìn)行額外的建造工作。
現(xiàn)在參見圖5，以下描述按照上述樓梯6上的布置的自動扶梯設(shè)備的一個安裝例子?？砂惭b在樓梯6上的多個樓梯制動單元41P包括一對左右邊側(cè)制動腳41V、41V和在水平方向用以連接所述一對左右制動腳的一個連接器41H，通過固定它們與乘客運送器的支承框架結(jié)構(gòu)41的底部框架41B或邊側(cè)框架41A設(shè)置成一體。
該樓梯制動單元41P可以設(shè)置在每一臺階上或隔幾級臺階而設(shè)置。用于樓梯制動單元41P的材料可以合適地選擇諸如管、板、樹脂等等。而且，盡管連接件41H較佳地與樓梯制動腳41V、41V(在實施例中是三角形平板)設(shè)置成一體，但是它并不局限于具有一個平坦的底部表面，它還可設(shè)置成與一對腳41V、41V可分離的棒狀物。而且，連接件41H可以單獨設(shè)置成一個折疊件。
若需要，樓梯制動單元41P可以簡單地放置在樓梯6上或自由地從上面移開，或者作為永久的自動扶梯設(shè)備永久地固定在樓梯6上。
參見圖6，在樓梯6上距樓梯側(cè)壁6W的距離為邊側(cè)框架41A高度的地方設(shè)置有沿樓梯縱向伸展的一個樞軸41Z和其上安裝樞軸41Z的一個樞軸安裝平臺41Y，以提供一個機(jī)構(gòu)，以使樓梯制動單元41P可轉(zhuǎn)動地支承在樞軸安裝平臺41Y上。因此，在不需要使用乘客運送器時制動單元41P與自動扶梯設(shè)備1可以一起沿著樓梯側(cè)壁6W在直立條件下以儲藏狀態(tài)定位在位置(B)上，由此作為普通的樓梯6使用，或者，交替地沿樓梯6作為放置在水平位置的自動扶梯以服務(wù)狀態(tài)定位在位置(A)上。
而且在圖6中，一個可伸縮的支承平臺41S設(shè)置在樓梯制動單元41P中。在使用中從樓梯制動單元41P的底部表面突出時，該可伸縮的支承平臺41S鎖定在位置(A)上，以將樓梯制動單元41P的底部表面支承在與樞軸安裝平臺41Y相同的水平高度，當(dāng)收回到樓梯制動單元41P中、確保沒有從底部表面突出時，支承平臺41S或鎖定在位置(B)上。
在本發(fā)明實施例的上述結(jié)構(gòu)中，可使用一環(huán)形帶(具有彈性)、線或其他驅(qū)動帶來代替驅(qū)動鏈7。
參見圖7，現(xiàn)描述本發(fā)明的第二實施例。
按照本發(fā)明第二實施例的自動扶梯設(shè)備安裝在從下部樓層2至上部樓層3伸展的樓梯6上。一對驅(qū)動鏈7伸展地設(shè)置在位于上部樓層的一對上鏈輪5和位于下部樓層的一對下鏈輪4之間。多個踏板8與這些驅(qū)動鏈7連接在一起。這些驅(qū)動鏈7沿方向A被驅(qū)動源9即一個電動機(jī)所驅(qū)動，由此將乘客從下部樓層2傳送至上部樓層3。
每個踏板8在其面向上部樓層3的側(cè)端部可轉(zhuǎn)動地(可自由變換其角度地)連接在驅(qū)動鏈7上，在面向下部樓層的另一個側(cè)端部帶有一個升降板10。該升降板10在傳送區(qū)域中放置在一降下位置以封閉與跟隨的下一個踏板8之間的間隙，傳送區(qū)域是用以傳送乘客的上伸展支承框架區(qū)域(前進(jìn)側(cè))的一部分。另一方面，在下伸展支承框架區(qū)域(返回側(cè))中，遠(yuǎn)離踏板8的升降板10的一個游端部與收回位置中的踏板8并置，因此升降板10與踏板8在運動時變得幾乎彼此平行。由此可以減小上伸展支承框架區(qū)域和下伸展支承框架區(qū)域之間的距離，由此提供一個高度已基本減小的緊湊型自動扶梯設(shè)備。因此，當(dāng)按照本發(fā)明的自動扶梯設(shè)備1安裝在樓梯6上時，可確保一個充分的最大空間。
升降板10的一個基端部可轉(zhuǎn)動(可自由改變其轉(zhuǎn)動角度)地安裝在沿踏板8的寬度方向伸展的一個樞軸上，該樞軸設(shè)置在踏板8的另一個基端部。一個齒輪固定在該樞軸上，一個折疊扇形的導(dǎo)向凸輪與該齒輪相嚙合。導(dǎo)向凸輪具有與上述齒輪相嚙合的圓弧周緣，通過其位移角，升降板10受其位移角所支配，并且折疊進(jìn)入其收回位置。
如圖7所示，在上伸展支承框架區(qū)域中的傳送區(qū)域，與踏板8連接在一起的升降板10的一個懸端部被導(dǎo)軌13所引導(dǎo)，導(dǎo)軌13沿樓梯設(shè)置在中間傾斜部分中，所以升降板10定位在其靠近位置，踏板8在保持其表面平坦的狀態(tài)下運動。向著上部樓層3設(shè)置凸輪導(dǎo)向滾子16，即將其設(shè)置在上伸展支承框架區(qū)域的一個端部的連接處，以與在上部樓層3上水平運動的踏板8相接觸，由此隨著踏板8的運動通過凸輪導(dǎo)向滾子16使導(dǎo)向凸輪改變其接觸角度，由此使升降板10在即將到達(dá)上鏈輪5時定位在其收回位置。因此升降板10以處在收回位置的狀態(tài)下從上伸展支承框架區(qū)域被傳送至下伸展支承框架區(qū)域。如上所述，升降板10和凸輪導(dǎo)向滾子16的每一機(jī)構(gòu)提供了在收回位置將升降板10折疊的折疊機(jī)構(gòu)。
而且，在下部樓層2上設(shè)置有一個上傳送導(dǎo)軌17，以從下伸展支承框架區(qū)域至上伸展支承框架區(qū)域傳送處在收回位置的升降板10。在可自由改變轉(zhuǎn)動角度的上端部可轉(zhuǎn)動地支承住上傳送導(dǎo)軌17。當(dāng)踏板8在圖7中的下伸展支承框架區(qū)域中的左向中移動時，上傳送導(dǎo)軌17的一個底端部分向上跳出，當(dāng)踏板8的運動方向轉(zhuǎn)換為沿右手方向時，導(dǎo)向滾子12可支承在向上方向中被引導(dǎo)的上傳送滾子17的上面。因此，因為升降板10以處在收回位置的狀態(tài)從下伸展支承框架區(qū)域被傳送至上伸展支承框架區(qū)域，所以就可避免升降板10被下鏈輪4的轉(zhuǎn)動軸18所干擾。在上伸展支承框架區(qū)域起始點的附近處，已越過下鏈輪4的升降板10返回到其原來的懸垂位置。
通過使上述的升降板10移位，在保持踏板表面向上的同時，可將多個踏板8從上伸展支承框架區(qū)域傳送至下伸展支承框架區(qū)域，反之亦然。
參見圖8和圖9，以下描述本發(fā)明的第三實施例。
按照本發(fā)明第三實施例的自動扶梯設(shè)備30安裝在樓梯33上，樓梯33從下方的下部樓層31伸展至上方的上部樓層32。該自動扶梯設(shè)備30具有安裝成從下部樓層31至上部樓層32伸展的一個支承框架結(jié)構(gòu)41。沿垂直于圖8的平面的軸線方向彼此分隔部置的一對上鏈輪34設(shè)置在上部樓層32一側(cè)的支承框架結(jié)構(gòu)41上，上部樓層32圍繞沿其寬度伸展的一軸線可轉(zhuǎn)動地被支承住。以相同方式，沿其寬度方向彼此分隔開的一對下鏈輪35可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在下部樓層31一側(cè)的支承框架41上。
一對驅(qū)動鏈36例如一對循環(huán)滾鏈在上下部樓層之間纏繞在上下鏈輪34和35上，在這些成對的驅(qū)動鏈36之間連接了多個踏板37。每個踏板37在其前端部連接到驅(qū)動鏈36上，即，在其面向上部樓層32的側(cè)端部，圍繞以上述寬度方向平行伸展的一個樞軸線可自由改變其轉(zhuǎn)動角度地安裝。升降板38的一個基端部(上端部)圍繞平行于寬度方向的一個樞軸線可自由改變其轉(zhuǎn)動角度地連接到相對前方的每個踏板37的另一個端部，即面向下部樓層31的部分。
在支承框架結(jié)構(gòu)41的上部樓層32一側(cè)上，設(shè)置有驅(qū)動源39例如一個電動機(jī)。從驅(qū)動源39發(fā)出的驅(qū)動力傳送到一個中間軸47上。該中間軸47與固定在一對上鏈輪34上的齒輪相嚙合，設(shè)置在該中間軸47兩側(cè)的齒輪將該驅(qū)動力傳送至這對上鏈輪34上。而且，也可以通過使用普通自動扶梯設(shè)備中的一個鏈將從驅(qū)動源39發(fā)出的驅(qū)動力傳送至每個上鏈輪34。
如上所述，驅(qū)動源39使得驅(qū)動鏈36在其上伸展支承區(qū)域S1中可將踏板37從下部樓層31移動至上部樓層32。
在以下的描述中，在上伸展支承框架區(qū)域S1中踏板37沿箭頭A指示的向上方向的運動被定義為向上方向A，在下伸展支承區(qū)域S2中踏板37沿箭頭B指示的向下方向的運動被定義為向下方向B。
每個上鏈輪34具有一個結(jié)構(gòu)，以借助于中間軸47傳送驅(qū)動力，并且沒有在這對上鏈輪34之間伸展的轉(zhuǎn)動軸，由此可使踏板37和升降板38越過這對上鏈輪34之間的間隙。另一方面，這一對下鏈輪35具有一個普通轉(zhuǎn)動軸40，因此，升降板38處在其收回位置被向上傳送，以避開上述的轉(zhuǎn)動軸40，這將會在以下描述。
在支承框架結(jié)構(gòu)41的下部樓層31的一側(cè)上，設(shè)置有在前進(jìn)方向中供乘客站立的一個下樓層踏板(boarding floor)44。在支承框架結(jié)構(gòu)4的上部樓層32的一側(cè)上，同樣設(shè)置有一個上樓層踏板43。循環(huán)運動的每個踏板37在下部樓層31一側(cè)上的下樓層踏板44的底部方向水平移動，然后從下樓層踏板44凸現(xiàn)，沿樓梯33上升，沿上部樓層32水平移動，而后降入上樓層踏板43的下方。上伸展支承框架區(qū)域中上樓層踏板43和下樓層踏板44之間驅(qū)動鏈36所處的該區(qū)域被定義為傳送區(qū)域S5，在該區(qū)域中每個踏板37都暴露在外。
在該傳送區(qū)域S5中，每個踏板37都確保能夠使其臺階表面48保持水平，以承載一個乘客，與每個踏板相聯(lián)系升降板38都確保位于懸于底部方向的關(guān)閉位置，由此閉合形成在一個在前踏板和隨后踏板之間的垂直間隙。
而且，在上鏈輪34的附近處的驅(qū)動鏈36所處的區(qū)域被定義為下傳送區(qū)域S3，在該區(qū)域中，鏈子纏繞在鏈輪34上。在該下傳送區(qū)域S3中，每個踏板37從上伸展支承框架區(qū)域S1移動至下伸展支承框架區(qū)域S2，同時其臺階表面48保持面向上。以此方式，下鏈輪35的附近處的一個區(qū)域被定義為上傳送區(qū)域S4，在該區(qū)域中，鏈子纏繞在鏈輪35上。在該上傳送區(qū)域S4中，每個踏板37從下伸展支承框架區(qū)域S2移動至上伸展支承框架區(qū)域S1，同時其臺階表面48保持面向上。
一對欄桿豎立在支承框架結(jié)構(gòu)41邊側(cè)方向中的兩側(cè)上，一個扶手45在這對欄桿的每個周緣中被循環(huán)引導(dǎo)。被驅(qū)動源39發(fā)出的驅(qū)動力循環(huán)驅(qū)動的扶手45以與驅(qū)動鏈36相同的速度移動。因此，從下部樓層31走上下樓層踏板44、通過握住扶手45且站立到踏板37的臺階表面48上的乘客將會被傳送至上部樓層32。
通過使用一個簡單固定裝置46將支承框架41固定在下部樓層31、上部樓層32和樓梯33上。具有混凝土螺栓(concrete bolt)等零部件的簡單固定裝置46能夠可拆卸地固定。另一方面，下部樓層31、上部樓層32和樓梯33中設(shè)置有一個孔，以接納簡單固定裝置46的每個螺栓，因此通過把簡單固定裝置46的螺栓插入到各樓層的孔中，就可容易地安裝本發(fā)明的自動扶梯設(shè)備。通過這樣的安裝方法，在將自動扶梯設(shè)備30安裝到樓梯上或從樓梯上拆除自動扶梯設(shè)備時，就無需進(jìn)行緊固或松開混凝土螺栓的建造工作，由此使得更容易地安裝和拆卸自動扶梯設(shè)備30。
而且，支承框架結(jié)構(gòu)41可分為多個部分，所選的支承框架的最大長度較佳地小于5m。因此，本發(fā)明的自動扶梯設(shè)備的運輸、安裝和拆卸將變得更加容易。
圖10是圖9中部分放大的剖視圖，所示的是踏板37附近處側(cè)剖面的細(xì)節(jié)。圖11所示的是處在關(guān)閉狀態(tài)的升降板38的側(cè)視圖。圖12所示的是另一狀態(tài)、即處在收回位置的升降板38的側(cè)視圖。
升降板37和踏板38分別包括多個梳狀板(comb plate)。在傳送區(qū)域S5中，每個升降板38和與之相連的每個踏板37的各個梳狀板彼此嚙合在一起。
在踏板37面向上部樓層32的側(cè)端部中，設(shè)置有一個沿軸向伸展的鏈支承軸58。在該鏈支承軸58的兩側(cè)，設(shè)置有圍繞鏈支承軸58的軸線可自由轉(zhuǎn)動而安裝的導(dǎo)向滾子59，在該鏈支承軸58的兩個端部，連接有圍繞鏈支承軸58的軸線可自由改變其角度的驅(qū)動鏈36。在支承框架41的側(cè)壁42中，沿上伸展支承框架區(qū)域S1的中間傾斜部分設(shè)置有一個踏板上導(dǎo)軌60，沿下伸展支承框架區(qū)域S2中的傾斜部分設(shè)置有一個踏板下導(dǎo)軌69，所以當(dāng)踏板37沿上伸展支承框架區(qū)域S1移動時，導(dǎo)向滾子59沿踏板上導(dǎo)軌60被引導(dǎo)，當(dāng)踏板37沿下伸展支承框架區(qū)域S2移動時，其導(dǎo)向滾子59沿踏板下導(dǎo)軌69被引導(dǎo)。而且，沿上伸展支承框架區(qū)域S1設(shè)置有上鏈導(dǎo)軌70，位于上伸展支承框架區(qū)域S1之上的驅(qū)動鏈36沿上鏈導(dǎo)軌70被引導(dǎo)。以相同方式，沿下伸展支承框架區(qū)域S2設(shè)置有下鏈導(dǎo)軌71，驅(qū)動鏈36沿下伸展支承框架區(qū)域S2中的該下鏈導(dǎo)軌71被引導(dǎo)。
在踏板37另一端部的附近處，設(shè)置有沿其側(cè)向伸展并能自由改變轉(zhuǎn)動角度的角度移位軸64，升降板38的一個基端部固定在該角度移位軸64上。在升降板38的游端部，沿寬度方向伸展的軸線兩端設(shè)置有一對導(dǎo)向滾子55。而且，具有比導(dǎo)向滾子55小的直徑的一對小滾子61與導(dǎo)向滾子55并置地設(shè)置在寬度方向上稍微比導(dǎo)向滾子55靠內(nèi)的位置上。
在踏板37的另一個端部，設(shè)置有一個向下懸空的制動端部63。當(dāng)升降板38位于其閉合位置時，升降板38的上端部62通過接觸被上述的制動端部63所支承。升降板38可以下垂且在自然狀態(tài)下位于其閉合位置。
齒輪65固定在角度移位軸64的兩端，而角度移位軸64設(shè)置在升降板38的基端部。該齒輪65與形成在折疊扇形導(dǎo)向凸輪66的圓弧周緣上的齒條(rack)相嚙合，導(dǎo)向凸輪66與齒輪65并置設(shè)置。導(dǎo)向凸輪66具有固定在其上的一個控制桿49，控制桿49向著踏板37的另一個端部伸展，當(dāng)升降板38向著其閉合位置降落時，控制桿49向下傾斜。而且，一個導(dǎo)向滾子68設(shè)置在支承框架結(jié)構(gòu)41的上部樓層32的一側(cè)，并與導(dǎo)向凸輪66的控制桿49相接觸。當(dāng)已到達(dá)上部樓層32的踏板37沿圖11中右手方向水平移動時，上述的導(dǎo)向滾子68與導(dǎo)向凸輪66的控制桿49相接觸，當(dāng)踏板37進(jìn)一步沿右手方向前進(jìn)時，導(dǎo)向凸輪66順時針轉(zhuǎn)動，致使如圖12所示的角度移位。對該角度移位的響應(yīng)是，齒輪65與該導(dǎo)向凸輪66相嚙合，并且固定在齒輪65上的升降板38逆時針轉(zhuǎn)動，致使角度移位，直到升降板38變得基本平行于踏板37，以定位在其收回位置。以此操作方式，在升降板38即將到達(dá)下傳送區(qū)域S3時，能夠確保升降板38定位在其收回位置。
在支承框架結(jié)構(gòu)41中，在踏板上導(dǎo)軌60的下面還設(shè)置有一個升降板上導(dǎo)軌56，兩者在豎直方向上彼此分隔開。在踏板下導(dǎo)軌69之下同樣設(shè)置有一個升降板下導(dǎo)軌57，但是它緊靠著踏板下導(dǎo)軌69。當(dāng)踏板37在傳送區(qū)域S5中運動時，導(dǎo)向滾子55沿升降板上導(dǎo)軌56被引導(dǎo)，升降板上導(dǎo)軌56是可在臺階表面48保持水平的條件下用以引導(dǎo)踏板37的導(dǎo)軌，與踏板37相連的升降板38處在其閉合位置。而且，當(dāng)踏板37在下伸展支承框架區(qū)域S2中運動時，升降板38的導(dǎo)向滾子55被升降板下導(dǎo)軌57所引導(dǎo)，升降板38以處在收回位置的狀態(tài)下前進(jìn)。如上所述，至少在上伸展支承框架區(qū)域S1中的傳送區(qū)域S5中，升降板38處在閉合狀態(tài)，在下伸展支承框架區(qū)域S2中，升降板38處在收回狀態(tài)，因此，有可能減小上伸展支承框架區(qū)域S1和下伸展支承框架區(qū)域S2之間的空間，由此提供一個具有較低高度的緊湊尺寸型自動扶梯設(shè)備。
而且，當(dāng)升降板38在傳送區(qū)域S5中如閉合位置的閉合狀態(tài)下運動時，升降板38的小滾子61與小滾子導(dǎo)軌50相接觸，以平行于升降板上導(dǎo)軌56從底至上的方向設(shè)置小滾子導(dǎo)軌50。因此，可防止升降板38角度移位、向著收回一側(cè)移動，同時升降板在傳送區(qū)域S5中移動，由此確保踏板37的臺階表面48穩(wěn)定地保持在水平狀態(tài)。
圖13是移去側(cè)壁42、上部樓層32附近處的本發(fā)明的自動扶梯設(shè)備30的側(cè)視示意圖。沿寬度方向彼此分隔開的一對升降板轉(zhuǎn)動引導(dǎo)裝置75設(shè)置在上鏈輪34的附近處，并且可圍繞一轉(zhuǎn)動軸76可轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸76具有一個轉(zhuǎn)動軸線L1，轉(zhuǎn)動軸線L1平行于上鏈輪34的軸線，并且比驅(qū)動鏈36的位置更向內(nèi)。
升降板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75被放置在一個位置上，升降板上導(dǎo)軌56、踏板上導(dǎo)軌60和升降板下導(dǎo)軌57在該位置斷開，并且這些部件組成了一個傳送機(jī)構(gòu)，用以傳送其間的踏板37。升降板轉(zhuǎn)動引導(dǎo)裝置也同軸地設(shè)置有鏈輪51。一個鏈52伸展地安裝在鏈輪51和鏈輪53之間，鏈輪53同軸地設(shè)置在上鏈輪34上，由此以與上鏈輪34相同的速度和方向轉(zhuǎn)動升降板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75。升降板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75具有相對于轉(zhuǎn)動軸線L1對稱形成的一對接收件77、78。當(dāng)沿著下傳送區(qū)域S3將踏板37從上伸展支承框架區(qū)域S1傳送至下伸展支承框架區(qū)域S2時，上述的接收件77、78支承住設(shè)置在升降板38游端部的導(dǎo)向滾子55，以使其升降板處在收回位置的踏板從上伸展支承框架區(qū)域S1被引導(dǎo)至下伸展支承框架區(qū)域S2。
圖14是踏板37即將到達(dá)下伸展支承框架區(qū)域S3時上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75附近處的一部分被放大的側(cè)視示意圖。上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向板75具有一對接收件77、78，每個都基本沿徑向向外突出，而且這些接收件中的每個都具有一個支承表面79。該支承表面79從虛擬平面73以θ1的角度傾斜，虛擬平面73是以上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75的轉(zhuǎn)動方向C(圖14中順時針方向)的相反方向通過連接轉(zhuǎn)動軸線L1和各個接受件77、78的各個邊緣部分82而畫出的。較佳地，角度θ1的選擇范圍是0°＜θ1＜30°。在角度θ1小于0°的情況下，將會發(fā)生的問題是，當(dāng)踏板37到達(dá)下傳送區(qū)域S3時，不可能將上升板38保持在收回位置，在角度θ1大于30°的情況下，將會發(fā)生的問題是，在即將到達(dá)下傳送區(qū)域S3時會改變角度以定位在收回位置的上升板38的游端部將與向著轉(zhuǎn)動軸線L1形成在每個支承表面79上的拐角部分相干擾。
當(dāng)上升板38從上伸展支承空間區(qū)域S1被引導(dǎo)至下伸展支承框架區(qū)域S2時，上升板38的導(dǎo)向滾子55與支承表面79之間的接觸軌跡由虛擬環(huán)83所示的圓圈來表示。其直徑基本與上鏈輪34的直徑D2相同，因此，可確保上升板38保持在其收回位置的狀態(tài)下從上伸展支承框架區(qū)域S1被傳送至下伸展支承框架區(qū)域S2中。
而且，面向上部樓層32的上升板下導(dǎo)軌57的一個前端部57a以角度θ2向上伸展、圍繞上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75的轉(zhuǎn)動軸線L1的中心同軸地形成，該前端部57a用以引導(dǎo)處在下伸展支承框架區(qū)域S2中的上升板38的導(dǎo)向滾子55。角度θ2較佳地從30°＜θ2＜90°的范圍中選出，更佳的角度是52°。在角度θ2小于30°的情況下，所產(chǎn)生的問題是，當(dāng)踏板37下降到下伸展支承框架區(qū)域S2中時，上升板38的導(dǎo)向滾子55會與上升板下導(dǎo)軌57劇烈碰撞，由此產(chǎn)生噪音。而且，在角度θ2大于90°的情況下，所產(chǎn)生的問題是，上升板下導(dǎo)軌57的前端部57a會變得很長，由此不能確保足夠的強(qiáng)度。
如上所述，按照本發(fā)明的上升板導(dǎo)向裝置包括上升板下導(dǎo)軌57的前端部57a和上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75。
上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75和上鏈輪34的轉(zhuǎn)動軸線L2之間的間距a1等于踏板37的鏈支承軸58的軸線和折疊在收回位置的上升板38的導(dǎo)向滾子55的轉(zhuǎn)動軸線之間的間距a2。
當(dāng)踏板37的鏈支承軸線58到達(dá)下傳送區(qū)域S3時，上升板38被導(dǎo)向凸輪66放置在收回位置中。此時，定位上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75上的其中一個接受件77的支承表面79，以使之與上升板38的導(dǎo)向滾子55相接觸。因此，當(dāng)固定在導(dǎo)向凸輪66上的控制桿49的導(dǎo)向平面67從導(dǎo)向滾子68上移開時，上升板38趨于改變其角度，向著閉合位置降落，接受件77的支承表面79從其底部與上升板38相接觸，由此防止上升板向著閉合位置的角度移位。
現(xiàn)在參見圖15-21，以下描述上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75的操作。
圖15示出了它的一個操作狀態(tài)，其中上鏈輪34從一參考位置以α＝57.6°的角度轉(zhuǎn)動，在該參考位置，踏板37的一個前端部到達(dá)了下傳送區(qū)域S3的一個上端部。此時，上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75也以相同的角度轉(zhuǎn)動，踏板37基本保持水平，上升板38保持在收回位置。在此情況下，即使上升板38趨于圍繞角度移位軸64轉(zhuǎn)動，向著閉合位置改變其角度，其角度移位也能被接受件77的支承表面79所防止。
圖16示出了它的一個工作狀態(tài)，其中上鏈輪34從參考位置以α＝72°的角度轉(zhuǎn)動，圖17示出了它的一個狀態(tài)，其中上鏈輪34以α＝86.4°的角度轉(zhuǎn)動，圖18示出了它的一個狀態(tài)，其中上鏈輪34以α＝100.8°的角度轉(zhuǎn)動，以此方式，隨著上鏈輪34的轉(zhuǎn)動，上升板引導(dǎo)裝置75也以響應(yīng)的相同角度轉(zhuǎn)動，由此確保以基本水平的狀態(tài)傳送踏板37，同時與其相連的上升板38保持在收回位置中。
圖19描述了一個狀態(tài)，其中上鏈輪34以α＝115.2°的角度轉(zhuǎn)動。此時，上升板38的導(dǎo)向滾子55即將支承在上升板下導(dǎo)軌57的前端部57a上。
圖20描述了一個狀態(tài)，其中上鏈輪34從參考位置以α＝129.6°的角度轉(zhuǎn)動。此時，導(dǎo)向滾子55已經(jīng)完全從上升板轉(zhuǎn)動導(dǎo)向裝置75的接受件77傳送開，并且被上升板下導(dǎo)軌57的前端部57a從底部支承住。
圖21示出了一個狀態(tài)，其中上鏈輪34從參考位置以α＝144°的角度轉(zhuǎn)動。此時，導(dǎo)向滾子55沿上升板下導(dǎo)軌57被引導(dǎo)，直到相對于軸線L1對稱設(shè)置的另一個接受件78的一個支承表面79即將面對從其下至其后的另一個踏板37的導(dǎo)向滾子55。當(dāng)上鏈輪34以此方式進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，另一個接受件78用來接納跟隨的后面踏板37的導(dǎo)向滾子55，由此表示與上述圖14相同的狀態(tài)。以此操作方式，上升板轉(zhuǎn)動引導(dǎo)裝置75以與上鏈輪34相同的速度轉(zhuǎn)動，由此確保后面的踏板37的每個上升板38繼續(xù)被引導(dǎo)至下伸展支承框架區(qū)域S2。
而且，因為上升板下導(dǎo)軌57的前端部57a圍繞上升板轉(zhuǎn)動引導(dǎo)裝置75的轉(zhuǎn)動軸線L1同軸地以圓弧形狀形成，導(dǎo)向滾子55可圍繞轉(zhuǎn)動軸線L1沿圓弧被上升板轉(zhuǎn)動引導(dǎo)裝置75平滑地引導(dǎo)。通過上述上升板38的平滑引導(dǎo)，可以防止產(chǎn)生噪音，踏板37可以以循環(huán)路線平滑運動。
參見圖22，所示的是按照本發(fā)明的自動扶梯設(shè)備30位于下部樓層31附近處的側(cè)視圖，其中移開了側(cè)壁42。上升板下導(dǎo)軌57以向下運行方向B設(shè)置有一個傾斜端部90，它在B的下游上升。在上升板下導(dǎo)軌57的該傾斜部分的下面，設(shè)置有一個上升板引導(dǎo)滾子94。在各個上升板下導(dǎo)軌57的傾斜端部90之間以邊側(cè)方向分開地設(shè)置了一對上升板引導(dǎo)滾子94，以寬度方向彼此分隔開地設(shè)置各個上升板下導(dǎo)軌57。圍繞以側(cè)向伸展的其軸線可自由轉(zhuǎn)動地安裝這對上升板引導(dǎo)滾子94，設(shè)置的方式使得其周緣面對上升板38，上升板38在下方沿著傾斜端部90被引導(dǎo)。
上升板下導(dǎo)軌57的這些傾斜端部90和上升板引導(dǎo)滾子90構(gòu)成了上升板引導(dǎo)部件95。
在上升板下導(dǎo)軌57的傾斜端部90的上方，設(shè)置有一個第一上升板導(dǎo)軌91，其向上傾斜部分的傾斜程度在上運行方向A的下游中變得更大。第一上升板導(dǎo)軌91設(shè)置在上升板下導(dǎo)軌59和用以引導(dǎo)上升板38的水平導(dǎo)軌92之間，在上伸展支承框架區(qū)域S1上升板38以水平方向保持在收回位置中。第一上升板導(dǎo)軌91包括設(shè)置在驅(qū)動鏈外部的一個支承片97；比驅(qū)動鏈36更向內(nèi)設(shè)置且連接到水平導(dǎo)軌92上的一個連接導(dǎo)軌98；和可自由改變其角度地被連接導(dǎo)軌98和支承片97支承住且設(shè)置在支承片97和連接導(dǎo)軌98之間的一個開/閉導(dǎo)向部件96。
開/閉導(dǎo)向部件96越過鏈的一個通路，即設(shè)置在踏板37的一端上的鏈支承軸58。因此，當(dāng)踏板37從下伸展支承框架區(qū)域S2移動至上伸展支承框架區(qū)域S1時，為了避免開/閉導(dǎo)向部件96與鏈支承軸58的通路相干擾，開/閉導(dǎo)向部件96的一個基端部圍繞沿寬度方向伸展的一個成一定角度移位軸線可自由改變其角度地安裝在支承片97的上端，其一個游端部錨定在連接導(dǎo)軌98的后端上(以圖22中的左手方向)，所以，當(dāng)踏板37的鏈支承軸58往返移動(traverse)時，開/閉導(dǎo)向部件96在其開啟位置被鏈支承軸向前推，以使鏈支承軸在開/閉導(dǎo)向部件96和連接導(dǎo)軌98之間通過，在鏈支承軸58在其間通過以后，開/閉導(dǎo)向部件96閉合。
而且，因為開/閉導(dǎo)向部件96是用人造樹脂例如丙烯酸樹脂制造的，所以在它每次碰撞金屬連接導(dǎo)軌98時，可避免噪音的發(fā)生。
支承片97的每個面向上的表面部分、開/閉導(dǎo)向部件96和第一導(dǎo)軌91的連接導(dǎo)軌98一起提供了平滑連續(xù)的表面，以將上升板38的導(dǎo)向滾子55引導(dǎo)至水平導(dǎo)軌92。第一上升板導(dǎo)軌91的支承片97的下端部97a(圖23中左手側(cè))設(shè)置在方向A中比上升板引導(dǎo)滾子94更靠上的地方，對于離上升板下導(dǎo)軌57的傾斜端部90的距離b1，所選的數(shù)值稍微大于導(dǎo)向滾子55的外直徑D3。
因此，可使導(dǎo)向滾子55在第一上升板導(dǎo)軌91的下面通過，在下面通過之后轉(zhuǎn)換其運動方向，這將會在以下描述，而且可容易地搭在支承片的上面。而且，第一上升板導(dǎo)軌91的連接導(dǎo)軌98的一個前部98a(圖23中右手側(cè))提供了至水平引導(dǎo)踏板37的水平導(dǎo)軌92的平滑連接，當(dāng)踏板37沿下部樓層31上的上伸展支承框架區(qū)域S1被水平引導(dǎo)時，此時上升板38保持在收回位置中。連接導(dǎo)軌98的該前端98a設(shè)置在A的下游(圖23中右手側(cè))比下鏈輪35靠上的地方。
如上所述，第一上升板導(dǎo)軌91和上升板導(dǎo)向件95一起構(gòu)成了傳送機(jī)構(gòu)，以引導(dǎo)和傳送其間的踏板37，在上升板導(dǎo)向件95所處的位置上，上升板下導(dǎo)軌57和踏板上導(dǎo)軌60是斷開的。
水平導(dǎo)軌92的前端92a(圖23中右手側(cè))平滑地連接在第二上升板導(dǎo)軌93上。第二上升板導(dǎo)軌93具有沿方向A下降的斜坡。當(dāng)踏板37沿方向A移動時，設(shè)置在上升板38游端部的導(dǎo)向滾子55被該斜坡引導(dǎo)，因此上升板38在即將到達(dá)傳送區(qū)域S5時，它會平滑地處在閉合位置。而且，相對且平行于第二上升板導(dǎo)軌93設(shè)置了一個小滾子導(dǎo)軌99(見圖23)，用以引導(dǎo)設(shè)置在上升板38游端部的小滾子61，因此接近其收回位置被引導(dǎo)的上升板38進(jìn)一步被確保處在收回位置。
此后，參見圖22-24，以下描述當(dāng)踏板37從下伸展支承框架區(qū)域S2移動至上伸展支承框架區(qū)域S1時上升板38的運動。當(dāng)在下部樓層31上的下伸展支承框架區(qū)域S2中以方向B水平移動的踏板37到達(dá)上傳送區(qū)域S4的附近處時，且當(dāng)踏板37沿下鏈輪35下降時，上升板38上的導(dǎo)向滾子55被引導(dǎo)至上升板下導(dǎo)軌57的傾斜端部90的上面，以轉(zhuǎn)移(displace)也處在向上方向的上升板38，由此可向上方向引導(dǎo)保持在收回位置狀態(tài)下的上升板38。
以此方式，當(dāng)導(dǎo)軌55被引導(dǎo)至傾斜端部90，并且下鏈輪35轉(zhuǎn)動時，踏板37沿向下運動方向B被引導(dǎo)，導(dǎo)向滾子55在第一上升板導(dǎo)軌91的支承片97的下方通過，當(dāng)下鏈輪35進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，上升板38的外表面38a與上升板導(dǎo)向滾子94的外周緣相接觸(見圖24)，因而致使導(dǎo)向滾子55從向上方向中的上升板下導(dǎo)軌57的傾斜端部90移開。
以此狀態(tài)，當(dāng)下鏈輪35進(jìn)一步轉(zhuǎn)動直到踏板37的一端到達(dá)上傳送區(qū)域S4時，踏板37的運行方向從向下運行方向B轉(zhuǎn)換至向上運行方向A，如圖24所示，導(dǎo)向滾子55搭在第一上升板導(dǎo)軌91的支承片97之上。當(dāng)踏板37以向上運行方向前進(jìn)時，上升板38的導(dǎo)向滾子55在開/閉導(dǎo)向部件96和連接導(dǎo)軌98的表面上被引導(dǎo)。
當(dāng)導(dǎo)向滾子55在第一上升板導(dǎo)軌91的支承片97上剛運行過以后，連接導(dǎo)向滾子55的轉(zhuǎn)動軸線和踏板37的角移位軸64的軸線的一根線與支承片97的表面之間的角度為θ3，θ3較佳地從0°＜θ3＜90°的范圍中選出。而且，連接上升板38的角移位軸和導(dǎo)向滾子55的轉(zhuǎn)動軸線的一根線與支承片97的表面之間形成的角度為θ4，θ4較佳地從0°＜θ4＜90°的范圍中選出。
通過從此范圍選擇角度θ3和θ4，當(dāng)導(dǎo)向滾子55與第一上升板導(dǎo)軌91的支承片97相接觸時，確保上升板38能夠沿第一升板導(dǎo)軌91的支承片97以向上方向且處在收回位置的狀態(tài)下被引導(dǎo)，踏板37的一端從上傳送區(qū)域S4的中心部分移向上伸展支承框架區(qū)域S1，并且導(dǎo)向滾子55?？吭谥С衅?7上。
因為導(dǎo)向滾子55沿著第一上升板導(dǎo)軌91以下鏈輪35的轉(zhuǎn)動軸的向上方向被引導(dǎo)至上行方向A的下游，并且上升板38保持在收回位置，可以避免上升板38與下鏈輪35的轉(zhuǎn)動軸40之間的干擾，由此確保踏板37可平滑地運動。
當(dāng)踏板37在上伸展支承框架區(qū)域S1中以上行方向A進(jìn)一步前進(jìn)時，導(dǎo)向滾子55沿水平導(dǎo)軌92被引導(dǎo)，當(dāng)導(dǎo)向滾子55到達(dá)第二上升板導(dǎo)軌93時，導(dǎo)向滾子55與第二上升板導(dǎo)軌93在底部相接觸，而后小滾子61與小滾子導(dǎo)軌99相接觸，隨著踏板37以上行方向A的前進(jìn)，導(dǎo)向滾子55被引導(dǎo)，因此可平滑地將其上升板38放置在其收回位置。
按照本發(fā)明通過平滑地引導(dǎo)，就可避免以下的問題上升板38快速地從收回位置被釋放到閉合位置，由此使得上升板的前端部62與踏板38的制動端部63相碰撞，因此碰撞的影響，每個踏板37不能夠平滑運動。如上所述，以此方式，通過第二上升板導(dǎo)軌93的動作，在即將進(jìn)入傳送區(qū)域S5時可確保上升板38處在閉合位置。
在以上所述的本發(fā)明的實施例中，通過設(shè)定為上行的自動扶梯的例子進(jìn)行了描述，其中每個踏板37以上行方向在上伸展支承框架區(qū)域S1中從下部樓層31運行至上部樓層32。但是，本發(fā)明并沒有局限于此，當(dāng)應(yīng)用到設(shè)定為下行的自動扶梯時，也能獲得按照本發(fā)明的相同優(yōu)點和特征。
圖25是按照本發(fā)明第四實施例的一自動扶梯設(shè)備100的側(cè)視圖。與圖1-24中相同的組件和部分用相同的標(biāo)號來標(biāo)識。
其上安裝自動扶梯設(shè)備100的樓梯33具有一個平臺101，平臺101在下部樓層31和上部樓層32之間水平設(shè)置。一個驅(qū)動鏈36沿著具有平臺101的樓梯33伸展，沿著樓梯33也安裝了支承框架41。即，自動扶梯100具有在平臺33中的水平部分。
即使在本發(fā)明的該自動扶梯設(shè)備100中，踏板37可沿驅(qū)動鏈36在上下部樓層之間循環(huán)運動，以將乘客從下部樓層傳送至上部樓層。
圖26是按照本發(fā)明第五實施例的自動扶梯設(shè)備105在上部樓層32的附近處部分的側(cè)視圖。與圖8-24中相同的組件和部分使用相同的標(biāo)號來標(biāo)識。
在自動扶梯設(shè)備105中，一個上升板導(dǎo)向裝置106設(shè)置在上部樓層32上的上鏈輪34的附近處，當(dāng)踏板37在下傳送區(qū)域S3中從上伸展支承框架區(qū)域S1運動至下伸展支承框架區(qū)域S2，且將上升板38保持在其收回位置的同時，該上升板導(dǎo)向裝置106來引導(dǎo)設(shè)置在與一踏板37相連的上升板38的游端部的導(dǎo)向滾子55。
圖27是自動扶梯在上升板導(dǎo)向裝置106的附近處被部分放大的側(cè)視圖。踏板37的鏈支承軸58的運動路線在圖27中通過流逝的各個時間段以鏈支承軸58的虛線58a-58k連續(xù)地表示，與此相對應(yīng)的導(dǎo)向滾子55的運動路線以相同方式用虛線55a-55k連續(xù)地表示。
一個上升板收回導(dǎo)向部件109設(shè)置在上伸展支承框架區(qū)域S1中上升板上導(dǎo)軌56的一個前端部的一側(cè)上，它在上行方向A的下游中向上傾斜，以引導(dǎo)保持在收回位置的踏板37的導(dǎo)向滾子55。當(dāng)在上伸展支承框架區(qū)域S1中沿上行方向A運行時，在即將到達(dá)下傳送區(qū)域S3時上升板38被導(dǎo)向滾子68引導(dǎo)至其收回位置。此時，收回引導(dǎo)部件109輔助地引導(dǎo)導(dǎo)向滾子55，當(dāng)踏板37的導(dǎo)向凸輪66從導(dǎo)向滾子68離開時，防止上升板38向著閉合位置改變其角度。
上升板導(dǎo)向裝置106包括上導(dǎo)向部件107和下導(dǎo)向部件108，其中上導(dǎo)向部件107設(shè)置在上升板38的導(dǎo)向滾子55的傳送通路中，并且具有一個上導(dǎo)向表面107a，該導(dǎo)向表面107a與導(dǎo)向滾子55相接觸并且將其從底部支承住，因此使得上升板保持在收回位置，當(dāng)設(shè)置在上升板38一個端部的鏈支承軸58從上端移動至下傳送區(qū)域S3中的中心部分時，踏板37在基本水平的狀態(tài)下被引導(dǎo)。
下導(dǎo)向部件108從上升板的導(dǎo)向滾子55的傳送通路向外設(shè)置。當(dāng)設(shè)置在踏板37一個端部上的鏈支承軸58從下傳送區(qū)域中的中心部分移動至下伸展支承框架區(qū)域S2時，下導(dǎo)向部件108與上升板38的導(dǎo)向滾子55在底部相接觸，因此，可確保上升板38處在收回位置，并且踏板37在基本水平的狀態(tài)下被引導(dǎo)。
該下導(dǎo)向部件108包括一個圓弧導(dǎo)軌113和一個下端導(dǎo)向部件110，該導(dǎo)向部件110從導(dǎo)軌113的下端向著上升板下導(dǎo)軌57傾斜，并且圍繞在導(dǎo)軌113的后側(cè)(圖27中右手側(cè))沿寬度方向伸展的一個角移位軸線可自由轉(zhuǎn)動地安裝，其中面向上的導(dǎo)軌113的一內(nèi)周緣113a和面向上的下端導(dǎo)向部件110的一表面110a構(gòu)成了一個下導(dǎo)向部件108的一個下導(dǎo)向表面。而且為了防止沿下導(dǎo)向部件108被引導(dǎo)而運動的導(dǎo)向滾子55從向上的方向中移開，對著下導(dǎo)向部件108設(shè)置有上移位防止部件112。
而且，上升板下導(dǎo)軌57的一個前端部111(圖27中右手側(cè))用以引導(dǎo)處在下伸展支承框架區(qū)域S2中的上升板38的導(dǎo)向滾子55，該前端部111具有一個向著下端導(dǎo)向部件110的一個上傾斜部分。
現(xiàn)在，將描述當(dāng)踏板37降至下部樓層時處在下傳送區(qū)域S3中的上升板38的運動。
當(dāng)上鏈輪34轉(zhuǎn)動且踏板37在上部樓層32上以向上運行方向A水平運動時，在鏈支承軸58即將到達(dá)下傳送區(qū)域S3時，上升板38被導(dǎo)向滾子68收回其收回位置。此時導(dǎo)向滾子55在圖27中的位置以導(dǎo)向滾子55c用虛線表示。
當(dāng)上鏈輪34以上述方式進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，并且踏板37的鏈支承軸58沿下傳送區(qū)域S3以圓弧狀被引導(dǎo)至下傳送區(qū)域S3的中心部分時，導(dǎo)向滾子55沿著上導(dǎo)向部件107的圓弧導(dǎo)向表面107a被引導(dǎo)，因此踏板37在基本水平的狀態(tài)下被傳送，并且與其相連的上升板38保持在收回位置。當(dāng)上鏈輪仍進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向滾子55從上導(dǎo)向部件107被傳送至下導(dǎo)向部件108的導(dǎo)軌113。此時導(dǎo)向滾子55的位置通過導(dǎo)向滾子55f以虛線表示。
如上所述，當(dāng)鏈支承軸58從下傳送區(qū)域S3的中心部分向著下伸展支承框架區(qū)域S2向下移動時，導(dǎo)向滾子55沿著圓弧導(dǎo)軌113被引導(dǎo)。在此期間中，踏板37在基本水平的狀態(tài)下被引導(dǎo)，并且與其相連的上升板38保持在收回位置。
當(dāng)導(dǎo)向滾子55被引導(dǎo)至導(dǎo)軌113的下端部時，它通過導(dǎo)軌113的下端部后移動至下導(dǎo)向部件108的下端導(dǎo)向部件110，進(jìn)一步從該下端導(dǎo)向部件110至上升板下導(dǎo)軌57的前端部111通過。
如上所述，因為設(shè)置的下端導(dǎo)向部件110能夠進(jìn)行角位移，所以它可以調(diào)整其角度，以使導(dǎo)向滾子55從導(dǎo)軌113的底端向著上升板下導(dǎo)軌57的前端部111平滑地被引導(dǎo)。
如上所述，因為在上升板從上伸展支承框架區(qū)域S1被傳送至下伸展支承框架區(qū)域S2的傳送過程中，可確保其處在收回位置被上升板導(dǎo)向裝置106平滑地引導(dǎo)，與已有技術(shù)相關(guān)的問題是，當(dāng)下降時，在已有技術(shù)中懸掛在上升板上的導(dǎo)向滾子會與下伸展支承框架區(qū)域S2嚴(yán)重地碰撞，因此產(chǎn)生噪音且/或使每個踏板不能平滑運動，按照本發(fā)明可以解決該問題。
以上通過可以安裝在已有樓梯上的各個自動扶梯設(shè)備的例子，描述了本發(fā)明的各個實施例，但是，本發(fā)明并沒有局限于此，本發(fā)明可以應(yīng)用到一個新的自動扶梯設(shè)備，可以沿著房屋、建筑或場地(field)中的任何斜坡安裝該自動扶梯設(shè)備。
而且，不局限于自動扶梯系統(tǒng)的本發(fā)明的另一實施例例如圖28所示的自動通道200可作為本發(fā)明第六實施例的構(gòu)思。
該自動通道200安裝在一個水平地板表面上，并且具有這樣一個結(jié)構(gòu)，其支承框架201的一部分埋在地板之下，傳送驅(qū)動源202所驅(qū)動的每個獨立軸支承住的一對驅(qū)動側(cè)鏈輪203沿支承框架201的縱向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一個端部的兩側(cè)，同時在其另一個端部的兩側(cè)上，圍繞一個共同(common)軸可轉(zhuǎn)動地支承住了一對隨動鏈輪204。
一對循環(huán)驅(qū)動鏈205圍繞這些對鏈輪203和204纏繞，并且在其間伸展。多個踏板206在這對循環(huán)驅(qū)動鏈之間連接。所安裝的一個上導(dǎo)軌207在前進(jìn)通路上的這兩對鏈輪203和204之間伸展，以在水平狀態(tài)下引導(dǎo)踏板206。而且在踏板206返回通路的一側(cè)上，在這兩對鏈輪203和204之間安裝有一個下導(dǎo)軌208，因此踏板206不會與支承框架201的底部相干擾。
而且，也是在這種自動通道200中，在上述兩對鏈輪203和204的附近處，設(shè)置有如上所述的一個導(dǎo)向裝置，它可使踏板的上表面保持向上的條件下轉(zhuǎn)換運動方向。
因此，無需提供一個大直徑的鏈輪，以能夠上下180°地轉(zhuǎn)動踏板206，由此減小支承框架結(jié)構(gòu)201的高度，由此減少了為安裝部分埋在地板之下的自動通道而必需進(jìn)行的挖掘地面的建造工作。
如上所述，已提供了按照本發(fā)明的自動扶梯設(shè)備，它具有以下特征可以減小容納支承框架結(jié)構(gòu)201的機(jī)械室的高度，以將其安裝空間最小化，可以無干擾、平滑地完成每個踏板的換向運動。
權(quán)利要求
1.一種乘客運送設(shè)備，它具有循環(huán)連接的多個踏板，以在設(shè)置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環(huán)運動，其中所述多個踏板中的每一個都可以在踏板表面保持向上的條件下沿前進(jìn)和返回路線循環(huán)運動。
2.一種乘客運送設(shè)備，它具有循環(huán)連接的多個踏板，以在設(shè)置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環(huán)運動，其中所述多個踏板中的每一個都可以在踏板表面保持向上的條件下沿前進(jìn)和返回路線循環(huán)運動，在所述前進(jìn)路線上，一個導(dǎo)軌設(shè)置在中間部分，以引導(dǎo)保持水平的所述多個踏板中的每一個。
3.一種乘客運送設(shè)備，它具有循環(huán)連接的多個踏板，以在設(shè)置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環(huán)運動，其中所述支承框架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個導(dǎo)軌，以引導(dǎo)所述多個踏板中的每一個分別在前進(jìn)和返回路線的兩側(cè)上的循環(huán)運動，在運動路線從前進(jìn)變?yōu)榉祷鼗驈姆祷刈優(yōu)榍斑M(jìn)通路的附近處所述導(dǎo)軌是斷開的，一個傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌斷開的間隔中，以在每個踏板表面保持向上的條件下在前進(jìn)和返回路線之間傳送所述多個踏板中的每一個。
4.一種乘客運送設(shè)備，它具有循環(huán)連接的多個踏板，以在設(shè)置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環(huán)運動，其中一個導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述前進(jìn)路線的一端和所述返回路線的一端之間，以在踏板表面保持向上的條件下轉(zhuǎn)換所述多個踏板中的每一個的運動方向。
5.一種乘客運送設(shè)備，它具有在一個支承框架結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結(jié)構(gòu)在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞并在其間伸展的一對循環(huán)驅(qū)動鏈；在這對驅(qū)動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結(jié)構(gòu)的縱向形成的前進(jìn)路線和返回路線中循環(huán)運動，其中在前進(jìn)方向中的所述多個踏板中的每一個的一前端部連接在所述驅(qū)動鏈上，每個踏板可在位于前進(jìn)方向中的所述一對上鏈輪之間通過。
6.一種乘客運送設(shè)備，它具有在一個支承框架結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結(jié)構(gòu)在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞并在其間伸展的一對循環(huán)驅(qū)動鏈；在這對驅(qū)動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結(jié)構(gòu)的縱向形成的前進(jìn)路線和返回路線中循環(huán)運動，其中在前進(jìn)方向中的所述多個踏板中的每一個的一后端部連接在所述驅(qū)動鏈上，每個踏板可在位于前進(jìn)路線的下游中的所述一對下鏈輪之間通過。
7.一種乘客運送設(shè)備，它具有在一個支承框架結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結(jié)構(gòu)在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞并在其間伸展的一對循環(huán)驅(qū)動鏈；在這對驅(qū)動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結(jié)構(gòu)的縱向形成的前進(jìn)路線和返回路線中循環(huán)運動，其中所述多個踏板中的每一個可以至少在一組所述上鏈輪和下鏈輪一側(cè)的所述一對鏈輪之間通過，且沿著這一組所述上鏈輪和下鏈輪的另一側(cè)的所述一對鏈輪的外周緣通過。
8.一種乘客運送設(shè)備，它具有在一個支承框架結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結(jié)構(gòu)在下部樓層和上部樓層之間伸展，這些上下鏈輪中的一個被一傳送驅(qū)動源所驅(qū)動；圍繞這些對鏈輪纏繞并在其間伸展的一對循環(huán)驅(qū)動鏈；在這對驅(qū)動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結(jié)構(gòu)的縱向形成的前進(jìn)路線和返回路線中循環(huán)運動，其中所述多個踏板中的每一個可以通過被所述傳送驅(qū)動源所驅(qū)動的這些上下鏈輪中的所述一對之間的間隙。
9.一種乘客運送設(shè)備，它具有在一個支承框架結(jié)構(gòu)中可轉(zhuǎn)動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結(jié)構(gòu)在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞并在其間伸展的一對循環(huán)驅(qū)動鏈；在這對驅(qū)動鏈之間連接的一套踏板，其中每一個都具有與其相連的上升板，以在沿所述支承框架結(jié)構(gòu)的縱向形成的前進(jìn)路線和返回路線中循環(huán)運動，其中所述多個踏板中的所述每一個能夠確保在前進(jìn)和返回路線上循環(huán)運動，并且其踏板表面保持向上，其中所述每個踏板在其相對于連接到所述上升板的另一端連接到所述驅(qū)動鏈上，而且在前進(jìn)方向上所述每個踏板保持水平地被引導(dǎo)，同時引導(dǎo)與其相連的所述上升板處在閉合位置。
10.一種乘客運送設(shè)備，它具有多個循環(huán)連接的踏板，以在一上部樓層和一下部樓層之間設(shè)置的一個支承框架結(jié)構(gòu)中循環(huán)運動，其中所述多個踏板可以在前進(jìn)和返回路線中循環(huán)運動，并且所述多個踏板的每一個的表面保持在面向上的狀態(tài)，其中設(shè)置了一個上升板折疊裝置，在返回路線中用以使所述上升板縮回至一收回位置。
11.一種乘客運送設(shè)備，它具有多個循環(huán)連接的踏板，以在一上部樓層和一下部樓層之間設(shè)置的一個支承框架結(jié)構(gòu)中循環(huán)運動，其中提供了一種裝置，在前進(jìn)路線終止點的附近處它可將與所述多個踏板中的每一個相連的一個上升板折疊回位于所述踏板底部的收回位置，在前進(jìn)路線起始點的附近處所述裝置可將所述上升板釋放到其初始位置。
12.一種乘客運送設(shè)備，它具有多個循環(huán)連接的踏板，以在一上部樓層和一下部樓層之間設(shè)置的一個支承框架結(jié)構(gòu)中循環(huán)運動，其中用以收回一個上升板的一個上升板折疊裝置設(shè)置在所述多個踏板前進(jìn)路線的一個端部的附近處，其中，一個傳送裝置設(shè)置在所述多個踏板的返回路線上，將所述多個踏板的表面保持向上且與之相連的所述上升板保持在收回位置的狀態(tài)下傳送所述多個踏板。
13.如權(quán)利要求12所述的一種乘客運送設(shè)備，其特征在于所述上升板折疊裝置設(shè)置在一個踏板運動的換向即將開始的位置上。
14.一種乘客運送設(shè)備，它包括設(shè)置在上面位置的一個上鏈輪；設(shè)置在下面位置的一個下鏈輪；圍繞所述上下鏈輪纏繞并在其間伸展的一個循環(huán)驅(qū)動鏈；以預(yù)定方向驅(qū)動所述驅(qū)動鏈的一個驅(qū)動源；多個踏板，其中每一個踏板在其一端與所述驅(qū)動鏈相連接，所述多個踏板可以在用以運送乘客的每個踏板表面保持向上的狀態(tài)下沿其前進(jìn)和返回路線循環(huán)運動；多個上升板，其中每一個上升板與所述多個踏板中的各個踏板相連，所述上升板的一個基部與每個踏板的另一個端部可進(jìn)行角度移位地連接在一起，因此當(dāng)以前進(jìn)方向運行時，可確保所述上升板處在懸于下方的閉合位置，以閉合各個相鄰踏板之間的間隙，當(dāng)以返回方向運行時，所述上升板會被折疊進(jìn)一收回位置，因為在踏板即將到達(dá)前進(jìn)和返回路線之間的下傳送區(qū)域時，相對于基端的所述上升板的一個游端部會移動一定角度地接近所述踏板且變得基本平行；一個上升板導(dǎo)向裝置，在所述上升板保持在收回位置的狀態(tài)下在下傳送區(qū)域中引導(dǎo)所述踏板。
15.如權(quán)利要求14所述的一種乘客運送設(shè)備，其特征在于所述上升板導(dǎo)向裝置包括平行于所述上下鏈輪其中之一的轉(zhuǎn)動軸線的所述驅(qū)動鏈的內(nèi)部的一個轉(zhuǎn)動軸線；形成在其上的一個接受部分，當(dāng)踏板沿著下傳送區(qū)域下降且所述上升板保持在收回位置時，所述接受部分突出到所述上升板游端部的運動通路上，在下傳送區(qū)域的向下方向中的所述踏板的傳送過程中以支承和引導(dǎo)所述上升板的游端部。
16.如權(quán)利要求14-15中任一權(quán)利要求所述的一種乘客運送設(shè)備，其特征在于所述上升板導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述上升板游端部運動通路中的一個上導(dǎo)向部件，所述上導(dǎo)向部件具有一個上導(dǎo)向表面，當(dāng)所述踏板的一端從上伸展支承框架區(qū)域下降到下傳送區(qū)域的中心部分時，所述導(dǎo)向表面通過底部接觸而支承住所述上升板的游端部；具有一個下導(dǎo)向表面的一個下導(dǎo)向部件，所述下導(dǎo)向部件設(shè)置在所述上升板游端部的運動通路的外部，當(dāng)所述踏板從下傳送區(qū)域中的中心部分運動至下伸展支承框架區(qū)域時，所述下導(dǎo)向部件通過底部接觸而支承住所述上升板的游端部。
17.如權(quán)利要求14-16中任一權(quán)利要求所述的一種乘客運送設(shè)備，其特征在于設(shè)置在另一個鏈輪附近處的一個上升板導(dǎo)向片，所述另一個鏈輪用以將一個踏板從下伸展支承框架區(qū)域傳送至上伸展支承框架區(qū)域，當(dāng)所述踏板的一個端部從下伸展支承框架區(qū)域運動至上傳送區(qū)域的一個中心部分時，所述上升板導(dǎo)向片通過底部接觸來引導(dǎo)所述上升板，在上傳送區(qū)域所述驅(qū)動鏈纏繞在所述另一個鏈輪上；設(shè)置在所述另一個鏈輪轉(zhuǎn)動軸線的向上方向中的一個第一上升板導(dǎo)軌，當(dāng)從上傳送區(qū)域的中心部分向著上伸展支承框架區(qū)域的下游傳送所述踏板時，所述第一上升板導(dǎo)軌通過底部接觸水平引導(dǎo)所述上升板的游端部；一個第二上升板導(dǎo)軌，通過底部接觸所述第二上升板導(dǎo)軌來引導(dǎo)被向下方向中的所述第一上升板導(dǎo)軌引導(dǎo)至此的所述上升板的游端部，因此在所述踏板接近到達(dá)傳送區(qū)域時，所述上升板定位在閉合位置中。
18.如權(quán)利要求14-17中任一權(quán)利要求所述的一種乘客運送設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動鏈沿著一個樓梯伸展，所述樓梯具有在上部和下部樓層之間的中間部分中的一個水平平臺。
19.一種乘客運送設(shè)備，它包括多個循環(huán)連接的踏板，在一個支承框架中的前進(jìn)和返回路線中循環(huán)運動，所述支承框架安裝在在上部和下部樓層之間連接的一個樓梯上，其中在與每個踏板相連的上升板折疊在其收回位置中的狀態(tài)下，所述多個踏板中的每一個可以從前進(jìn)到返回路線轉(zhuǎn)換其運動方向，反之亦然。
20.如權(quán)利要求19所述的一種乘客運送設(shè)備，其特征在于在所述每個踏板的上表面一直保持向上的狀態(tài)下，所述每個踏板可以在前進(jìn)和返回路線中循環(huán)運動。
全文摘要
提供了按照本發(fā)明的一種乘客運送設(shè)備,通過減小容納支承框架結(jié)構(gòu)的機(jī)械室的高度,它具有使安裝空間最小化的特征,通過循環(huán)連接的多個踏板和可使每個踏板的上表面一直保持向上地循環(huán)運動的傳送機(jī)構(gòu)的一致布置,在前進(jìn)和返回路線之間可平滑地傳送踏板。
文檔編號B66B21/00GK1260761SQ9880619
公開日2000年7月19日 申請日期1998年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月17日
發(fā)明者小川豐 申請人:日本魚片王股份有限公司, 株式會社日立制作所, 日立建筑系統(tǒng)株式會社